JPH01262221A - 作業車両の走行油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ホイール式油圧ショベルなどの油圧駆動車両
の走行油圧制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術 第５図に従来の油圧駆動車両の走行油圧回路の一例を示
す。

油圧ポンプ１から吐出される圧油は油圧パイロット式制
御弁２でその方向、流量が制御され、カウンタバランス
弁３を経て油圧モータ４に供給される。油圧モータ４の
出力軸には図示していない走行駆動軸が接続されており
、油圧モータ４の回転により車両が走行される。

パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってその切換方向とストローフ量が制御
される。パイロット油圧回路は、パイロット用油圧ポン
プ５と、該油圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク
量を制御することにより車両の走行速度を制御するパイ
ロット弁６と、このパイロット弁６に後続しパイロット
弁６への戻り油を遅延するスローリターン弁７と、この
スローリターン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を
選択する前後進切換弁８とを有する。

第５図は１前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）。

パイロット弁６が操作されていない状態を示しており、
したがって、パイロット式制御弁２が中立位置にあって
、油圧ポンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止
している。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進
（Ｎ位置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作
すると５油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御
弁２のパイロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの
制御弁２がパイロット油圧に応じたストローク量で。

切換わる。これにより油圧ポンプ１からの吐出油が制御
弁２．管路１２ａまたは１２ｂ、カウンタバランス弁３
を経由して油圧モータ４に導かれ、油圧モータ４が駆動
されて車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６の
ペダル６ａの踏込量に依存する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ポートがタンク１ｏと連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７．パイロット
弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、スローリタ
ーン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロ
ット式制御弁２は徐々に中立位置に切換わる。パイロッ
ト式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐出油
はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３も図示の中立
位置に切換わる。これにより油圧モータ４からの吐出油
は、カウンタバランス弁３の絞り３ａまたは３ｂおよび
パイロット式制御弁２内の絞り２ｃに絞られるので、流
量が多い場合にはまずリリーフ弁５１ａまたは５１ｂが
開き大きな油圧ブレーキが働く。減速されて油圧モータ
４の吐出流量が減少するとリリーフ弁５１ａ。

５１ｂは閉じ、カウンタバランス弁３の絞りと制御弁２
内の絞り２ｃを介して油圧モータ４の吐出油が再び油圧
モータ４に戻る循環経路が形成されて油圧モータ４に小
さな油圧ブレーキが働く。

また、この種の走行油圧回路の従来例として、第６図に
示すものも知られている。

これは、第５図に示したスプール式の流量制御弁２に代
え、いわゆるポペット式の流量制御弁２０を用いたもの
である。例えば前後進切換弁８をＦ位置に切換えパイロ
ット弁６のペダル６ａを操作すると、油圧パイロット式
切換弁２１．Ｆが開き、ポペット２２ａの前後室が連通
され、ボペツ１−２２　ｂの後室がタンクと連通される
。この結果、油圧ポンプ１の吐出油がポペット２２ａか
ら管路１１ａ、油圧モータ４．管路１１ｂ、ポペット２
２ｂ、タンクの経路で流れ、油圧モータ４が正転して車
両が前進する。前後進切換弁８がＮ位置に切換わると、
前進時と同様に、油圧パイロット切換弁２１Ｒが開き、
油圧ポンプ１の吐出油がポペット２２ｃか１′１管路１
１ｂ、油圧モータ４．管路１１ａ、ポペット２２ｄ、タ
ンクの経路で流れ、油圧モータ４が逆転して車両が後進
する。

Ｃ８発明が解決しようとする問題点 第５図に示す従来装置では、制御弁２の中立時にカウン
タバランス弁３による油圧ブレーキに加わえて、パイロ
ット式制御弁２内の絞り２ｃによっても油圧ブレーキが
働くが、この絞り２ｃは絞り断面積が小さく、かつその
設計自由度が低いため、適度な油圧ブレーキを得るのが
難しく、車両が急激に減速して乗員に不快感を与えるお
それがある。

また、第６図に示すポペット式の流量制御弁２０を用い
たものに関しては、車両走行中にペダル６ａを離すと、
油圧パイロット式方向切換弁２１Ｆまたは２１Ｒが閉じ
、ポペット２２ｂまたは２２ｄの後室とタンクとが遮断
されるので、油圧モータ４からの吐出油はポペット２２
ｂまたは２２ｄで遮断され全量リリーフ弁５１ａまたは
５１ｂからリリーフし、大きな油圧ブレーキが働き車両
が急激に減速してしまう。

本発明の目的は、簡単な構成にて車両に適度な油圧ブレ
ーキを付与し得る作業車両の走行油圧制御装置を提供す
ることにある。

Ｄ１問題点を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明は、油
圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１から吐出される圧油に
より駆動され走行駆動軸を駆動する油圧モータ４と、こ
の油圧モータ４に流入する油圧ポンプ１からの圧油の流
量を制御する制御弁２と、この制御弁２と油圧モータ４
との間に介在され油圧モータ４に油圧ブレーキを与える
油圧ブレーキ弁３，５１ａ、５１ｂと、制御弁２を操作
する走行用操作部材６ａとを備えた作業車両の走行油圧
制御装置に適用される。そして上述の問題点は、油圧モ
ータ４の出入口ポートに接続される通路１２ａ、１２ｂ
を油圧ブレーキ弁３と制御弁２との間で連通ずるバイパ
ス回路１２ｃと、このバイパス回路１２ｃを絞り３１ａ
を介して連通ずる連通位置１口」と遮断する遮断位置「
イ」との間で切換可能な切換弁３１と、操作部材６ａが
操作されているか否かを検出し、操作されている場合に
は切換弁３１を遮断位置「イ」に、操作されていない場
合には連通位置１口」に切換指令する切換指令手段ＳＷ
Ｉとを具備することにより解決される。

８１作用 切換指令手段ＳＷＩは、操作部材６ａが操作されていな
い場合には切換弁３１を連通位置「口」に切換える。こ
れにより油圧モータ４からの吐出油は、油圧ブレーキ弁
３および、バイパス回路１２ｃで絞られて油圧モータ４
に戻るので、切換弁３１の絞り３１ａを適切に設定する
ことにより。

適度な油圧ブレーキを付与することができ、減速フィー
リングを向上できる。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図に基づいて本発明の第１の実施例を説明する。な
お、第５図と同様な箇所には同一の符号を付して説明を
省略する。

（Ｉ）実施例の構成 第１図において、管路１２ａ、１２ｂを接続するバイパ
ス管路１２ｃには電磁式切換弁３１が設けられ、この切
換弁３１のソレノイド部３１Ａには圧力スイッチＳＷＩ
が接続されている。圧力スイッチＳＷＩは、油圧パイロ
ット式制御弁２のパイロットポート２ａまたは２ｂに圧
力が立つとオンし、切換弁３１は、この圧力スイッチＳ
ＷＩがオンすると管路１２ａ、１２ｂを遮断する「イ」
位置（遮断位置）に、オフすると両者を連通ずる１口」
位置（連通位置）に切換わる。この「口」位置において
切換弁３１は絞り３１ａを備えていて、カウンタバラン
ス弁３による油圧ブレーキと、この絞り３１ａによる油
圧ブレーキとがあいまって、車両に適度な油圧ブレーキ
を付与する。なお。

制御弁２の中立位置においては、Ａ、Ｂポートともにブ
ロックしている。

（ＩＩ）発明の構成と実施例の構成との対比以上の実施
例の構成において、油圧パイロット式制御弁２が制御弁
を、カウンタバランス弁３およびリリーフ弁５１ａ、５
１ｂが油圧ブレーキ弁を、ペダル６ａが操作部材を、管
路１２ｃがバイパス通路を、圧力スイッチＳＷＩが切換
指令手段をそれぞれ構成する。

（ＩＩＩ）実施例の動作 車両停止時には切換弁３１が「口」位置（連通位置）に
切換ねっている。この状態で、前後進切換弁８を前進（
Ｆ位置）または後進（Ｒ位置）に切換え、パイロット弁
６のペダル６ａを操作すると、油圧ポンプ５からの吐出
油がパイロット式制御弁２のパイロットポート２ａまた
は２ｂに達する。これにより圧力スイッチＳＷ１がオン
し、切換弁３１が管路１２ａ、１２ｂを遮断する「イ」
位置（遮断位置）に切換ねるとともに、制御弁２がパイ
ロット油圧に応じたストローク量で切換わる。したがっ
て、油圧ポンプ１からの吐出油は、パイロット式制御弁
２．管路１２ａ　（１２ｂ）。

カウンタバランス弁３の経路で油圧モータ４に導かれ、
カウンタバランス弁３．管路１２ｂ（１２ａ）、パイロ
ット式制御弁２の経路でタンりに戻るので、油圧モータ
４が回転して車両が走行する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断し、その出口ポートがタンク１０と連通される。この
結果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた
圧油が前後進切換弁８．スローリターン弁７．パイロッ
ト弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、スローリ
ターン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイ
ロット式制御弁２は徐々に中立位置に切換ねる。パイロ
ット式制御弁２が中立位置に戻ると油圧ポンプ１からの
吐出油はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３が図示
の中立位置に切換ねる。また、パイロットポート２ａま
たは２ｂに作用していた圧油がタンク１０に戻ることに
より圧力スイッチＳＷＩがオフし、切換弁３１が管路１
２ａ。

１２ｂを連通する「口」位置（連通位置）に切換わる。

これにより油圧モータ４から吐出された圧油は、その流
量が多いときにはリリーフ弁５１ｂが開くため油圧モー
タ４に戻り、その後リリーフ弁５１．ｂが閉じると、カ
ウンタバランス弁３．管路１２ｂ　（１２ａ）、管路１
２ｃ、切換弁３１゜管路１２ａ　（１２ｂ）、カウンタ
バランス弁３を経由して油圧モータ４に戻り、カウンタ
バランス弁３の絞り３ｂ　（３ａ）および切換弁３１の
絞り３１ａの絞り効果により油圧モータ４に油圧ブレー
キが働く。切換弁３１の絞り３１ａの断面積は、従来の
制御弁２内の絞り２ｃ（第５図）と比べて設計自由度が
高く車両に最適な油圧ブレーキを与えるような値に設計
でき、これにより減速フィーリングが向上する。

一変形例一 また、第２図は、圧力スイッチＳＷＩをスローリターン
弁７と前後進切換弁８との間の管路１４に設けた例を示
し、パイロット弁６の操作により管路１４に圧力が立つ
と圧力スイッチＳＷＩがオンする。動作については上述
と同様であり、説明を省略する。

一第２の実施例− 第３図に基づいて本発明の第２の実施例を説明する。な
お、第６図と同様な箇所には同一の符号を付して説明を
省略する。

（ｆ）実施例の構成 第３図において、管路１１ａと管路１１．ｂとを接続す
るバイパス管路ｌｉｅには、上述した電磁式切換弁３１
が設けられている。この切換弁３１のソレノイド部３１
Ａに接続された圧力スイッチＳＷＩは、油圧パイロット
式切換弁２１Ｆまたは２１Ｒのパイロットポートに圧力
が加わるとオンし、切換弁３１は、この圧力スイッチＳ
ＷＬがオンすると管路ＩＬａ、ｌｌｂを遮断する「イ」
位置（遮断位置）に、オフすると両者を連通ずる「口」
位置（連通位置）に切換ねる。

（ＩＩ）発明の構成と実施例の構成との対比以上の実施
例の構成において、ポペット式流量制御弁２０が制御弁
を、カウンタバランス弁３およびリリーフ弁５１ａ、５
１ｂが油圧ブレーキ弁を、ペダル６ａが操作部材を、管
路１１ｃがバイパス通路を、圧力スイッチＳＷＩが切換
指令手段を構成する。

（ＩＩＩ）実施例゛の動作 車両停止時には、切換弁３１が「口」位置（連通位置）
に切換わっている。この状態で、前後進切換弁８を例え
ばＦ位置（前進位置）に切換えてからパイロット弁６の
ペダル６ａを操作すると、油圧パイロット式切換弁２１
Ｆのパイロットポートに立つ圧力により圧力スイッチＳ
ＷＩがオンし。

切換弁３１が管路１１ａ、ｌｌｂを遮断する「イ」位置
（遮断位置）に切換ねる。また、同時にポペット式流量
制御弁２０の油圧パイロン１へ大切換弁２１Ｆが開き、
ポペソｌ−２２ａの前後室が連通され、ポペット２２ｂ
の後室がタンクと連通される。この結果、油圧ポンプ１
の吐出油はポペット２２ａから管路１１ａを経由して油
圧モータ４に導かれ、管路１１ｂ、ポペット２２ｂを経
由してタンクに戻るので、油圧モータ４が正転じて車両
が前進する。

走行中にペダル６ａを離すと、パイロット弁６が圧油を
遮断し、その出口ポートがタンク１０と連通されるので
、パイロット式切換弁２１Ｆのパイロソトポートに作用
していた圧油がタンク１０に戻る。これにより圧力スイ
ッチＳＷＩがオフして切換弁３１が管路１１ａ、ｌｌｂ
を連通する「口」位置（連通位置）に切換ねる。したが
って、油圧モータ４の吐出油は、その流量が少ない場合
にカウンタバランス弁３．管路１１ｂ、管路１１ｃ、切
換弁３１．管路１１ａ、カウンタバランス弁３の経路で
油圧モータ４に戻り、カウンタバランス弁３の絞り３ａ
および切換弁３１の絞り３１ａの絞り効果により油圧モ
ータ４に適度な油圧ブレーキが働く。この結果、従来の
ように流量が少ない場合でもリリーフ弁５１ａ、５１ｂ
がリリーフして大きな油圧ブレーキが働くことがなく、
流量が少ない場合（低速度の場合）の油圧ブレーキが小
さくなり減速フィーリングが向上する。

−変形例− また、第４図は圧力スイッチＳＷＩをスローリターン弁
７と前後進切換弁８との間の管路１５に設けた例を示し
、パイロット弁６の操作により管路１５に圧力が立つと
圧力スイッチＳＷＩがオンする。動作につｔ）ては上述
と同様であり、説明を省略する。

なお、以上では、ペダル６ａの操作の有無をパイロット
弁６とパイロン１〜式制御弁２あるいはポペット式流量
制御弁２０との間の管路の圧力の有無により判断したが
、ペダル６ａの操作の有無を検出する手段をペダル６ａ
に直接設は判断してもよい。また、パイロット式制御弁
２を用いたものについては、この制御弁２のスプール位
置を検出することによりペダル操作の有無を判断しても
よい。さらに、切換弁３１を油圧パイロット式切換弁と
してもよい。さらにまた、パイロット式制御弁２に代え
て、電気的あるいはメカ的な切換弁を用いたものにも本
発明を適用できる。

また、切換弁３１内の管路に絞り３１ｃを設けたが、場
合によってはこの絞り３１ｃを零（開口）に設定しても
よい。

Ｇ８発明の効果 本発明によれば、油圧モータの出入口ポートに接続され
る通路を油圧ブレーキ弁と制御弁との間で連通ずるバイ
パス回路を設けるとともに、このバイパス回路を遮断し
または絞りを介して連通ずる切換弁を設け、操作部材が
操作されていないときには、このバイパス回路を絞りを
介して連通ずるようにしたので、油圧モータからの吐出
油は油圧ブレーキ弁と、バイパス回路の絞りとによって
絞られて油圧モータに戻る。このため、スプール式の流
量制御弁にあっては、バイパス回路内の絞りの大きさが
従来よりも自由に設定できより適度な油圧ブレーキを付
与することができる。一方、ポペット式の流量制御弁に
あっては、減速時のモータ吐出油を油圧ブレーキ弁とバ
イパス回路中の絞りとを介してモータへ戻すことが可能
となり、流量が少ない場合の油圧ブレーキ力を従来より
小さくすることができる。すなわち、本発明によれば、
油圧モータに適度なブレーキが働き、これにより簡単な
構成で減速フィーリングを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例を示す走行油圧回路図
、第２図は変形例を示す走行油圧回路図である。 第３図は本発明の第２の実施例を示す走行油圧回路図、
第４図は変形例を示す走行油圧回路図である。 第５図および第６図は従来例を示す走行油圧回路図であ
る。 １：油圧ポンプ ２：油圧パイロット式制御弁 ３：カウンタバランス弁 ４：油圧モータ ６：パイロット弁 ６ａ：ペダル ２０：ポペット式流量制御弁 ３１：切換弁 ５１ａ、５１ｂ：リリーフ弁 ＳＷＩ　：圧力スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　油圧ポンプと、 この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され走行
   駆動軸を駆動する油圧モータと、 この油圧モータに流入する前記油圧ポンプからの圧油の
   流量を制御する制御弁と、 この制御弁と前記油圧モータとの間に介在され当該油圧
   モータに油圧ブレーキを与える油圧ブレーキ弁と、 前記制御弁を操作する走行用操作部材とを備えた作業車
   両の走行油圧制御装置において、 前記油圧モータの出入口ポートに接続される通路を前記
   油圧ブレーキ弁と前記制御弁との間で連通するバイパス
   回路と、 このバイパス回路を絞りを介して連通する連通位置と遮
   断する遮断位置との間で切換可能な切換弁と、 前記操作部材が操作されているか否かを検出し、操作さ
   れている場合には前記切換弁を前記遮断位置に、操作さ
   れていない場合には連通位置に切換指令する切換指令手
   段とを具備することを特徴とする作業車両の走行油圧制
   御装置。