JPH01261795A - 物品認識システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、１つのヘッドが複数の読出し・書込み領域
を有し、これら各領域を横切って移動するデータキャリ
アとの間で複数回の読出し・書き込み処理を行う物品認
識システムに間する。

（ロ）従来の技術 物品認識システムは、内部にコイルと、メモリと、デー
タの授受を制御する制御回路を含むデータキャリアと、
このデータキャリアのコイルと電磁気的に結合し、前記
メモリの読出し及びこのメモリへの書込みを非接触で行
うリード・ライト（以下Ｒ−Ｗという）ヘッドを備えた
ＩＤコントローラを含むものが知られている。このＩＤ
コントローラは、さらに上位ホストコンピュータのコマ
ンドに基づき、データキャリアとの間でデータの読出し
くリード）及び書込み（ライト）を行う。

この従来物品認識システムは、例えばラインの制御に用
いられる。第６図は、このラインｌを示しており、Ｐは
このライン！上を矢印方向に移動するパレットである。

このパレットＰ上には、データキャリア２９が固定され
る。このラインｌの適所Ｘには、Ｒ−Ｗヘッド２７が設
けられており、ラインｌを移動してきたパレットＰのデ
ータキャリア２９に対して読出し・書込み処理が行われ
る。

例えば、データキャリア２９にデータを書込む際には、
まず、センサＳでパレットＰが来たことを検知する。そ
して、ホストコンピュータ２６が、ライトコマンド及び
ライトデータを、［Ｄコントローラ２２に伝送し、ＩＤ
コントローラ２２がＲ−Ｗヘッド２７にライト処理を行
わせる。そして、データキャリア２９へのライトが終了
すると、ＩＤコントローラ２２は、今ライトしたデータ
を再び読出し、正しくライ、ト処理が行われたか否かを
ｒｒ＊認する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 第７図（ａ）（ｂ）　（Ｃ）は、データキャリア２９が
、Ｒ・Ｗヘッド２７のＲ−ＷＯＷ域りを横切る状態を示
している。まず、データキャリア２９がＲ−Ｗｔｉ頁域
りに侵入してくると〔第７図（ａ）参照〕。Ｒ−Ｗヘッ
ド２７の受信周波数が変化し、ＩＤコントローラ２２に
データキャリア２９の存在が認識される。

データキャリア２９の存在が認識されると、Ｒ−Ｗヘッ
ド２７が、データキャリア２９にライトデータを書込む
〔第７図（ｂ）参照〕。そして、データキャリア２９よ
り今ライトしたデータを再びリードし〔第７図（Ｃ）参
照〕、ＩＤコントローラ２２は、このリードしたデータ
をライトデータと比較してミスがないか否かを確認する
。

この時、ライトデータのミスが発見されれば、再び正し
いデータを書込む必要があるが、データキャリア２９が
いつＲ−Ｗ２Ｎ域りから出ていくかを検出することがで
きず、書込み処理途中でデータキャリア２９がＲ−Ｗ？
ｆｌｌ域りから出ていってしまう可能性がある。

そこで、このような場合には、以下のようにして再書き
込みが行われる。まず、第１の方法はうインｉの制御を
ストップして誤った処理が行われないようにし、もう１
度データキャリア２９がＸ点に来るのを待つ方法である
。

第２の方法は、ラインｌの進行方向を逆にして、Ｘ点に
データキャリア２９を移動させ、再書込みを行うもので
ある。この場合には、ラインｌの制御が双方向可能であ
ることが前提となるが、基本的にラインの逆進行はあり
得ない。

第３の方法は、ラインｌを停止し、データキャリア２９
をパレットＰより取り外し、Ｘ点に持ってきて、再書込
みを行う。そして、再びパレットＰヘデータキャリア２
９を取り付ける方法である。

第４の方法は、第３の方法とは逆に、Ｒ−Ｗヘッド２７
を取り外して、接続コードを延長して、データキャリア
２９の所へ持って行き、正しいデータを書き込む方法で
ある。

上記４つの方法は、いずれも煩雑であり、ライトミス、
リードミス等が生じた時に迅速に対応できない問題点が
あった。

この発明は上記に鑑みなされたもので、ライトミス、リ
ードミス等が生じた時に、迅速に対応できる物品認識シ
ステムの提供を目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、この発明の物品認識システム
は、コイルとデータを記憶するメモリを有するデータキ
ャリアと、ヘッドを有するコントローラとを含み、前記
コントローラの制御により、非接触で前記データキャリ
アのメモリにデータを書込み、あるいはメモリからデー
タを読出す物品認識システムにおいて、前記ヘッドは複
数のＲ・ＷｆＩＩ域を有し、これら領域を順次データキ
ャリアが横切って移動し、いずれの領域でもＲ−Ｗがで
きる構成としたことを特徴とするものである。

（ホ）作用 従来のＲ・Ｗヘッドでは、Ｒ・Ｗｅｌ域には実際に、副
次的なサイドローブが生じている。このサイドロープは
、コイルのコアを取り除いて中空にするなどして、大き
くすることができ、Ｒ−Ｗａ域として使用することが可
能となる。

そこで、このようにして得られた複数のＲ−Ｗ領域に、
データキャリアを順次横切るように移動させれば、−の
領域でライトミス、リードミス等があったとしても、次
の領域で再ライト、再リード処理を行うことが可能であ
り、ライトミス、リードミス等に迅速かつ容易に対応す
ることができる。

（へ）実施例 この発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて以下
に説明する。

第３図は、この実施例に係るＩＤコントローラ２、Ｒ・
Ｗヘッド７、及びデータキャリア９の回路構成を説明す
るブロック図である。ＩＤコントローラ２は、制御回路
３、変調回路４及び復調回路５から構成されている。制
御回路３は、ホストコンピュータ６と接続され、データ
がやりとりされると共に、ホストコンピュータ６からの
コマンドがこの制御回路３に伝送される。

Ｒ−Ｗヘッド７は、ＬＣ発振器８、コンデンサＣ１、コ
イルＬ１により構成される。制御回路３からのライトデ
ータは、変調回路４を介して、このＬＣ発振器８に加え
られる。一方、Ｒ−Ｗヘッド７で読み取られたリードデ
ータは、復調回路５により復調されて、制御回路３に取
り込まれる。

コイルＬ１は、第２図（ａ）に示すような中空コア１５
にワイヤを巻き付けた、あるいは第２図（ｂ）に示すよ
うに空全な中空構造とされる。これは、サイドロープで
あるＲ−ＷｊＩ域Ａ、Ｃを大きくするためである（第１
図参照）。

データキャリア９は、コイルＬＺ、コンデンサＣｚ、Ｃ
３、トランジスタＴｒ、整流回路１０、復調回路１１、
変調回路１２、制御■回路１３、及びメモリ１４より構
成されている。コイルＬ２は従来と同様のものである。

整流回路１０は、Ｌ２に流れる電流を整流して、制御回
路１３の電源とするものである。

また、復調回路１１は、コイルＬ２で受信されたライト
データを復調して制御回路１３に送る。

一方、変調回路１２は、制御回路１３よりのり一ドデー
タ等を変調して、コイルＬ２に送るためのものである。

制御回路１３には、メモリ１４が接続され、このメモリ
１４への読出し、書込みが制御される。なお、Ｌ２には
、双方向に電流が流れるように構成されている。

次に、実施例物品認識システムの動作を、データキャリ
ア９にデータを書込む場合を例にとり説明する。

データキャリア９が、Ｒ−Ｗヘッド７に接近すると、図
示しないセンサによりこれが検出され、ホストコンピュ
ータ６よりライトコマンド及びライトデータがＩＤコン
トローラ２に伝送される〔ステップ（以下ＳＴという）
１、第４図参照〕。

Ｓｒ１では、データキャリア９がＲ−Ｗヘッド７のＲ−
Ｗ領域Ａに侵入してきたか否かが判定される。この判定
がＮＯの場合は、このＳｒ１で待機する。データキャリ
ア９がＲ−ＷｊＩ域Ａに侵入すると、ヘッド７の受信周
波数が変化するので、ＩＤコントローラ２は、このこと
を認識することができ、Ｓｒ１の判定がＹＥＳとなる。

この時、磁束とＬ２との関係は、第５図（ａ）に示す通
りとなる。

Ｓｒ１の判定がＹＥＳとなると、Ｓｒ３へ進みライトコ
マンドを実行し、ライトデータをデータキャリア９のメ
モリ１４に書込む。次のＳｒ１では、メモリ１４に書込
まれたデータをＩＤコントローラ２が再び読み出して、
この読み出されたり−ドデータが、ライトデータと一致
するか、又はライトが正しく行われたか否かあるいはデ
ータが正しかったか否かが判定される。

この判定がＮＯの場合は、次の工程へ進むが、ＹＥＳの
場合には、Ｓｒ５に分岐し、データキャリア９がＲ−Ｗ
ＳＷ域Ｂに侵入してきたか否かを判定する。この判定が
ＹＥＳとなれば、Ｓｒ１へ分岐し、再びライト処理を行
い（Ｓｒ１）、Ｓｒ１と同様ミスがないか否かを判定す
る（Ｓｒ７）。

なお、この時には、Ｌ２に流れる電流は、第５回出）に
示すように、先と反対方向となる。

Ｓｒ７の判定がＮＯの場合には、やはり、次の工程へ進
むが、ＹＥＳの場合には、Ｓｒ１へ分岐し、データキャ
リア９がＲ−ｗ領域Ｃに侵入してきたか否かを判定する
。このＳｒ１の判定がＹＥＳとなれば、Ｓｒ１へ分岐し
、さらに重ねてライト処理（Ｓｒ１）を行い、Ｓｒ１と
同様ミスがないか否かを判定する（ＳＴＩＯ）。なお、
Ｌ２に流れる電流は、第５図（Ｃ）に示すように、領域
Ａの場合〔第５図（ａ）参照〕と同じ方向に流れる。

５ＴＩＯの判定がＮｏの場合には、次の工程へ進むが、
ＹＥＳの場合には、５ＴＩＩの再ＴＲＹ処理を行って、
ＳＴＩへ戻る。この再ＴＲＹ処理は、例えば、データキ
ャリア９がラインを一周してくるのを待ったり、次のＲ
−Ｗヘッド（図示せず）にデータキャリア９が到達する
のを待つ等の処理を行う。

上記説明は、データキャリア９へのデータの書き込み６
とついてであるが、読み出しの場合にも、各領域Ａ、Ｂ
、Ｃについて１回データを読み取れば計３回となり、読
み出したデータの信顛性を向上することができる。また
、各領域について、２回ずつデータを読み出せば、計６
回読出すことができ、さらに信φｎ性を向上することが
可能である。

また、マイクロ波を用いるなど、データキャリアとヘッ
ドとの間の距離が長くできる場合には、各領域Ａ、Ｂ、
Ｃも広がり、応用範囲も広がる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、この発明の物品認識システムは、ヘ
ッドが複数のリード・ライト領域を有し、これら領域を
順次データキャリアが横切って移動し、いずれの領域で
もリード・ライトができるように構成したものであるか
ら、リードミス又はライトミスが生じた時でも迅速に対
応することができ、リード・ライトの信顛性を向上でき
る利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る物品認識のコイル
の一部破断して示す斜視図、第２図（ｂ）は、同コイル
の変形例を示す斜視図、第３図は、同物品認識システム
の構成を説明するブロック図、第４図は、同物品認識シ
ステムのＩＤコントローラの動作を説明するフロー図、
第５図（ａ）、第５図（ｂ）及び第５図（Ｃ）は、同物
品認識システムのヘッドの磁界及びデータキャリアのコ
イルの電流方向をそれぞれ説明する図、第６図は、従来
の物品認識システムの適用例を示す図、第７図（ａ）、
第７図（ｂ）及び第７図（Ｃ）は、同従来の物品認識シ
ステムのヘッドのリード・ライト領域とデータキャリア
との関係をそれぞれ説明する図である。 ２：ＩＤコントローラ、　　７：ヘッド、９：データキ
ャリア、　　　１４：メモリ、Ｌｌ　・Ｌ２　：コイル
、 Ａ−Ｂ−Ｃ：Ｒ−Ｗ令頁域。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信 第　１　図 第２図（ａ）　　　第２図（ｂ） 第３ ２：ＩＤコントローラ ７：へ・ソド ９：デー９’＜ヮリ？ Ｌｌ・Ｌ２：コイ）し 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルと、データを記憶するメモリを有するデー
   タキャリアと、ヘッドを有するコントローラとを含み、
   前記コントローラの制御により、非接触で前記データキ
   ャリアのメモリにデータを書込み、あるいはメモリから
   データを読出す物品認識システムにおいて、 前記ヘッドは複数の読出し・書込み領域を有し、これら
   領域を順次データキャリアが横切って移動し、いずれの
   領域でも読出し・書込みができる構成としたことを特徴
   とする物品認識システム。