JPH01257250A - ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法 - Google Patents
ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法Info
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- JPH01257250A JPH01257250A JP8456588A JP8456588A JPH01257250A JP H01257250 A JPH01257250 A JP H01257250A JP 8456588 A JP8456588 A JP 8456588A JP 8456588 A JP8456588 A JP 8456588A JP H01257250 A JPH01257250 A JP H01257250A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9506—Optical discs
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、ガラスなどのディスクの表面検査装置によ
り検出された検出信号に対する欠陥の種別の判別方法に
関するものである。
り検出された検出信号に対する欠陥の種別の判別方法に
関するものである。
[従来の技術]
情報の記録媒体、あるいは半導体には素材としてガラス
、シリコンウェハなどのディスクが使用されている。こ
れらの素材の表面に欠陥があるときは製品の品質が劣化
するので、ディスク表面検査装置により検査されている
。欠陥には各種さまざまのものがあるが、これを大別す
ると擦り疵、微小な凹部(ピット)のように表面から内
部に侵入したいわば内部欠陥と、または付着した塵埃、
汚損などの異物のように表面上に形成されたものがある
。これらのうち、擦り疵、ピットなどの内部欠陥は素材
自体の暇疵であるので除去することが困難であるが、付
着した異物は洗浄により除去することが可能である。こ
のように欠陥の種別により対応策が分かれるので管理上
、表面検査において種別を判別することが必要とされて
いる。しかしながら、一般的には各種さまざまな欠V4
1に対してその種別を的確に判別することは困難である
。
、シリコンウェハなどのディスクが使用されている。こ
れらの素材の表面に欠陥があるときは製品の品質が劣化
するので、ディスク表面検査装置により検査されている
。欠陥には各種さまざまのものがあるが、これを大別す
ると擦り疵、微小な凹部(ピット)のように表面から内
部に侵入したいわば内部欠陥と、または付着した塵埃、
汚損などの異物のように表面上に形成されたものがある
。これらのうち、擦り疵、ピットなどの内部欠陥は素材
自体の暇疵であるので除去することが困難であるが、付
着した異物は洗浄により除去することが可能である。こ
のように欠陥の種別により対応策が分かれるので管理上
、表面検査において種別を判別することが必要とされて
いる。しかしながら、一般的には各種さまざまな欠V4
1に対してその種別を的確に判別することは困難である
。
これに対して、上記の内部欠陥と異物欠陥を凡その程度
に判別することを(二1的とする検査装置として、この
発明の発明者により特願「面板欠陥検出光学装置、 G
1−292227号」が出願されている。
に判別することを(二1的とする検査装置として、この
発明の発明者により特願「面板欠陥検出光学装置、 G
1−292227号」が出願されている。
第4図(a)、(b)は上記特願にかかる面板欠陥検出
光学装置において、欠陥種別を判別する原理を説明する
散乱光の特性図、第4図(c)はこれに対する光学部の
構成図である。図(a)において、ディスク1の表面に
対してレーザビームTを小さい入射角0(表面に対して
高角度)で投射する。欠陥pが内部欠陥の場合は、レー
ザビームの正反射光の方向に強い指向性の散乱光Rが散
乱されるが、低角度方向の散乱光Sは比較的弱い。これ
に対して、図(b)における欠陥qは付着した異物で、
異物の形状にもよるが多くの場合散乱光は無指向性、す
なわち散乱光RとSには大きな差異がないことが実験的
に確認されている。そこで、このような指向特性に合わ
せて検出光学系を図(c)に示すように構成する。図に
おいて、ディスクの表面に対して小さい入射角0(高角
度)でレーザビームTを投射し、正反射光の方向の散乱
光Rを受光レンズ2−1.2−2で集光し、高角度受光
器3により受光する。たたし、1[反射光そのものは強
度が強(て散乱光の受光には妨害となるので、適当な箇
所、図の場合は受光レンズ2−1と2−2の間に空間フ
ィルタ4をおいてカットする。次に、表面に対して低角
度θ′の方向の散乱光Sを受光レンズ5により集光して
低角度受光器6により受光する。ここで、散乱光Sは広
く拡散するので、図示を省略する。この場合、低角度受
光′j!Aeの前にファイバを置いても、レンズを置い
てもよいが、ファイバは低角度に配置し難く、かつ光り
を取り込めない陰の領域が生じる。また、ディスクの外
側にファイバを出すとファイバ側の径を大きくしなけれ
ばならず、大きなファイバが必要になる。
光学装置において、欠陥種別を判別する原理を説明する
散乱光の特性図、第4図(c)はこれに対する光学部の
構成図である。図(a)において、ディスク1の表面に
対してレーザビームTを小さい入射角0(表面に対して
高角度)で投射する。欠陥pが内部欠陥の場合は、レー
ザビームの正反射光の方向に強い指向性の散乱光Rが散
乱されるが、低角度方向の散乱光Sは比較的弱い。これ
に対して、図(b)における欠陥qは付着した異物で、
異物の形状にもよるが多くの場合散乱光は無指向性、す
なわち散乱光RとSには大きな差異がないことが実験的
に確認されている。そこで、このような指向特性に合わ
せて検出光学系を図(c)に示すように構成する。図に
おいて、ディスクの表面に対して小さい入射角0(高角
度)でレーザビームTを投射し、正反射光の方向の散乱
光Rを受光レンズ2−1.2−2で集光し、高角度受光
器3により受光する。たたし、1[反射光そのものは強
度が強(て散乱光の受光には妨害となるので、適当な箇
所、図の場合は受光レンズ2−1と2−2の間に空間フ
ィルタ4をおいてカットする。次に、表面に対して低角
度θ′の方向の散乱光Sを受光レンズ5により集光して
低角度受光器6により受光する。ここで、散乱光Sは広
く拡散するので、図示を省略する。この場合、低角度受
光′j!Aeの前にファイバを置いても、レンズを置い
てもよいが、ファイバは低角度に配置し難く、かつ光り
を取り込めない陰の領域が生じる。また、ディスクの外
側にファイバを出すとファイバ側の径を大きくしなけれ
ばならず、大きなファイバが必要になる。
[解決しようとする課題]
以−Lに述べた高角度、低角度の2個の受光器により、
それぞれ疵と異物とが検出される筈である。
それぞれ疵と異物とが検出される筈である。
これらの受光器の検出信号は、欠陥検出回路を経てデー
タ処理装置によりそれぞれ処理され、マツプ表示により
ディスク表面上の分布状態が目視できるものとされる。
タ処理装置によりそれぞれ処理され、マツプ表示により
ディスク表面上の分布状態が目視できるものとされる。
ここで、低角度受光器によるマツプ表示はほぼw物のみ
が表示されるが、しかし、異物の散乱光は無指向性であ
るために、高角度受光器によるマツプ表示には疵などの
内部欠陥とともに、異物欠陥が表示されて疵と異物の判
別が困難となる問題があった。
が表示されるが、しかし、異物の散乱光は無指向性であ
るために、高角度受光器によるマツプ表示には疵などの
内部欠陥とともに、異物欠陥が表示されて疵と異物の判
別が困難となる問題があった。
この発明は以上の点に鑑みてなされたもので、高角度、
低角度の2個の受光器の検出信号より、疵などの内部欠
陥と付着した異物とに対する検出信号を区分して出力す
る判別方法を提供すえことを目的とするものである。
低角度の2個の受光器の検出信号より、疵などの内部欠
陥と付着した異物とに対する検出信号を区分して出力す
る判別方法を提供すえことを目的とするものである。
[課題を解決するための手段]
この発明は、ガラスなどのディスクの表面に対して小さ
い入射角(高角度)でレーザビームを投射して走査し、
レーザビームの正反射光を空間フィルタでカットし、表
面に存在する疵または異物等の欠陥による、正反射光の
近傍における散乱光を受光する高角度受光器と、表面に
対して小さい角度(低角度)の方向における散乱光を受
光する低角度受光器とにより構成されたディスク表面検
査装置における欠陥種別の判別方法であって、差分演算
手段により、高角度受光器と低角度受光によりそれぞれ
検出された検出信号の差分を演算し、疵などの内部欠陥
と付着した異物欠陥とに対する検出信号を区分して出力
するものである。
い入射角(高角度)でレーザビームを投射して走査し、
レーザビームの正反射光を空間フィルタでカットし、表
面に存在する疵または異物等の欠陥による、正反射光の
近傍における散乱光を受光する高角度受光器と、表面に
対して小さい角度(低角度)の方向における散乱光を受
光する低角度受光器とにより構成されたディスク表面検
査装置における欠陥種別の判別方法であって、差分演算
手段により、高角度受光器と低角度受光によりそれぞれ
検出された検出信号の差分を演算し、疵などの内部欠陥
と付着した異物欠陥とに対する検出信号を区分して出力
するものである。
[作用コ
以上構成によるこの発明のディスク表面検査装置におけ
る欠陥種別の判別方法においては、高角度受光器には、
疵などの内部欠陥による散乱光とともに、付着した異物
欠陥による無指向性の散乱光が受光されている。一方、
低角度受光器には主として異物欠陥による散乱光が受光
され、これに比較して内部欠陥による散乱光はその指向
性により受光される程度がかなり低い。そこで、高角度
受光器の検出信号より低角度受光器の検出信号を差し引
くことにより、内部欠陥に対する検出信号かえられるも
のである。
る欠陥種別の判別方法においては、高角度受光器には、
疵などの内部欠陥による散乱光とともに、付着した異物
欠陥による無指向性の散乱光が受光されている。一方、
低角度受光器には主として異物欠陥による散乱光が受光
され、これに比較して内部欠陥による散乱光はその指向
性により受光される程度がかなり低い。そこで、高角度
受光器の検出信号より低角度受光器の検出信号を差し引
くことにより、内部欠陥に対する検出信号かえられるも
のである。
[実施例]
第1図(a)、(b)および(c)は、この発明による
ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法の原
理を説明する検出信号の波形図である。図(a)は高角
度受光器による散乱光Rの検出信号を示し、pt、’;
)2は疵等の内部欠陥に対する波形、Q/、Q2は付着
した異物欠陥に対する波形とする。これらは欠陥大きさ
とその指向性に従った形状と波高値をなすものであるが
、図はこれらを任意にとった例である。一方、低角度受
光器にはこれらの欠陥による散乱光Sが同時に受光され
、図(b)に示すように、plに対してpノ′、qlに
対してqt’などである。この場合、前記した各欠陥の
指向特性により、散乱光Rにおけるpl 。
ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法の原
理を説明する検出信号の波形図である。図(a)は高角
度受光器による散乱光Rの検出信号を示し、pt、’;
)2は疵等の内部欠陥に対する波形、Q/、Q2は付着
した異物欠陥に対する波形とする。これらは欠陥大きさ
とその指向性に従った形状と波高値をなすものであるが
、図はこれらを任意にとった例である。一方、低角度受
光器にはこれらの欠陥による散乱光Sが同時に受光され
、図(b)に示すように、plに対してpノ′、qlに
対してqt’などである。この場合、前記した各欠陥の
指向特性により、散乱光Rにおけるpl 。
p2の波高値は散乱光Sにおけるp/’、p2’の波高
値より大きい。すなわち、pl>pl′、p2〉p2′
である。また、散乱光Rにおけるq/+Q2と散乱光S
におけるq/’、Q2’とはそれぞれほぼ等しい。ただ
し、前記したオプチカルファイバを使用した低角度受光
器によるときは、q/、Q2よりQ/’IQ2’が大き
い。これらにより(77≦(11′、q2≦Q2’が成
立する。
値より大きい。すなわち、pl>pl′、p2〉p2′
である。また、散乱光Rにおけるq/+Q2と散乱光S
におけるq/’、Q2’とはそれぞれほぼ等しい。ただ
し、前記したオプチカルファイバを使用した低角度受光
器によるときは、q/、Q2よりQ/’IQ2’が大き
い。これらにより(77≦(11′、q2≦Q2’が成
立する。
以−Lの関係を有する波形pと波形qの差をとると図(
c)の波形かえられる。内部欠陥に対する波形の差(p
/−pl’ )+(+)2−p2 ’ )は、正値とな
り、異物欠陥に対する波形の差((1/ −(1/’)
、(Q2−Q2’)は、負値(または0)となり、適当
な閾値で識別することにより、疵などの内部欠陥のみが
区分される。なお、両受光器の感度に差異があるときは
、いずれか一方の波形を増幅するか、またはレベルをシ
フトして、異物欠陥に対する波形qとq′が等しいか、
Q’がやや大きい程度となるように調整することが必要
である。この理由は、異物欠陥の散乱光は無指向性であ
り、両受光器の検出信号が等しいことがこの発明の判別
方法の前提であるからである。
c)の波形かえられる。内部欠陥に対する波形の差(p
/−pl’ )+(+)2−p2 ’ )は、正値とな
り、異物欠陥に対する波形の差((1/ −(1/’)
、(Q2−Q2’)は、負値(または0)となり、適当
な閾値で識別することにより、疵などの内部欠陥のみが
区分される。なお、両受光器の感度に差異があるときは
、いずれか一方の波形を増幅するか、またはレベルをシ
フトして、異物欠陥に対する波形qとq′が等しいか、
Q’がやや大きい程度となるように調整することが必要
である。この理由は、異物欠陥の散乱光は無指向性であ
り、両受光器の検出信号が等しいことがこの発明の判別
方法の前提であるからである。
以上においては各欠陥に対する検出波形を任意とした例
であるが、これが実際の内部欠陥と異物欠陥の判別に適
用できることを確認するためにテストディスクによる試
行が行われた。欠陥は擦り疵と異物を作為的に作ったも
ので、えられたマツプ表示を第2図(a)、(b)およ
び(C)に示す。図(a)は高角度受光器による欠陥デ
ータ、図(b)は低角度受光器によるもの、図(e)は
これらの差分を7にす。図(a)においては、擦り疵お
よび異物など殆どすべてが表示されているに対して、図
(b)は大体において異物のみが表示され、また図(C
)には擦り疵が長く連続して表れている。なお、ディス
クの円周にある密度の高い欠陥は、試料ディスクを手扱
いしたために生じた手垢または指紋で、付着異物である
ので本来図(c)には表示されない筈であるが、汚損の
程度が甚だしいので、散乱光が強くて上記のqsq’が
成立しないものがあり、これが図(b)と図(C)の両
方に表われたものである。実際のディスクの欠陥は上記
の場合より通かに少量で、大きさも非常に小さいのでこ
のようなことがな′<、内部欠陥と異物欠陥とがほぼ区
分されるものである。
であるが、これが実際の内部欠陥と異物欠陥の判別に適
用できることを確認するためにテストディスクによる試
行が行われた。欠陥は擦り疵と異物を作為的に作ったも
ので、えられたマツプ表示を第2図(a)、(b)およ
び(C)に示す。図(a)は高角度受光器による欠陥デ
ータ、図(b)は低角度受光器によるもの、図(e)は
これらの差分を7にす。図(a)においては、擦り疵お
よび異物など殆どすべてが表示されているに対して、図
(b)は大体において異物のみが表示され、また図(C
)には擦り疵が長く連続して表れている。なお、ディス
クの円周にある密度の高い欠陥は、試料ディスクを手扱
いしたために生じた手垢または指紋で、付着異物である
ので本来図(c)には表示されない筈であるが、汚損の
程度が甚だしいので、散乱光が強くて上記のqsq’が
成立しないものがあり、これが図(b)と図(C)の両
方に表われたものである。実際のディスクの欠陥は上記
の場合より通かに少量で、大きさも非常に小さいのでこ
のようなことがな′<、内部欠陥と異物欠陥とがほぼ区
分されるものである。
第3図は、この発明によるディスク表面検査装置におけ
る欠陥種別の判別方法に対する実施例のブロック構成図
である。図において、検出光学系は第4図(C)で述べ
た従来のものと同様に、ディスク1の表面に対して、小
さい入射角0でレーザビームTを投射し、その正反射光
を空間フィルタ4でカットする。正反射光の光軸の近傍
の散乱光Rを受光レンズ2−1.2−2で集光して高角
度受光器3で受光する。また、ディスクの表面に対して
低角度O゛の方向の散乱光Sを受光レンズ5により集光
して低角度受光器6で受光する。この場合、各受光レン
ズと受光器の構成は必ずしも図示に限定しない。特に低
角度受光器の前にオプチカルファイバを配置して集光能
率を向上することができる。高角度受光器および低角度
受光器の検出信号RおよびSはそれぞれ分岐され、一方
のR1とSlは欠陥検出回路9a、9bにおいて波高値
に相当した欠陥の大きさを示すデジタル欠陥信号とされ
てデータ処理装置lOに入力して、従来と同様に処理さ
れプリンタ11によりマツプ表示される。次に、分岐さ
れた検出信号S2は、増幅器7において適当なレベルに
調整されて82′となり、検出信号R2とともに差分演
算器8に入力してアナログ的に演算され、差分の信号は
欠陥検出回路9Cによりl−記と同様にデジタル欠陥信
号とされ、データ処理装置において処理されてプリンタ
によりマツプ表iJ<される。なお、この実施例におい
てはアナログ演算により差分を求めるものであるが、欠
陥検出回路9a、9bの出力するデジタル欠陥信号より
差分を求めることも勿論可能である。
る欠陥種別の判別方法に対する実施例のブロック構成図
である。図において、検出光学系は第4図(C)で述べ
た従来のものと同様に、ディスク1の表面に対して、小
さい入射角0でレーザビームTを投射し、その正反射光
を空間フィルタ4でカットする。正反射光の光軸の近傍
の散乱光Rを受光レンズ2−1.2−2で集光して高角
度受光器3で受光する。また、ディスクの表面に対して
低角度O゛の方向の散乱光Sを受光レンズ5により集光
して低角度受光器6で受光する。この場合、各受光レン
ズと受光器の構成は必ずしも図示に限定しない。特に低
角度受光器の前にオプチカルファイバを配置して集光能
率を向上することができる。高角度受光器および低角度
受光器の検出信号RおよびSはそれぞれ分岐され、一方
のR1とSlは欠陥検出回路9a、9bにおいて波高値
に相当した欠陥の大きさを示すデジタル欠陥信号とされ
てデータ処理装置lOに入力して、従来と同様に処理さ
れプリンタ11によりマツプ表示される。次に、分岐さ
れた検出信号S2は、増幅器7において適当なレベルに
調整されて82′となり、検出信号R2とともに差分演
算器8に入力してアナログ的に演算され、差分の信号は
欠陥検出回路9Cによりl−記と同様にデジタル欠陥信
号とされ、データ処理装置において処理されてプリンタ
によりマツプ表iJ<される。なお、この実施例におい
てはアナログ演算により差分を求めるものであるが、欠
陥検出回路9a、9bの出力するデジタル欠陥信号より
差分を求めることも勿論可能である。
[発明の効果]
以−Lの説明により明らかなように、この発明によるデ
ィスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法におい
ては、従来は、高角度受光器と低角度受光器により、単
に異なる方向で散乱光を受光する不完全な区分方法であ
ったものを、−歩進めて両受光ムの検出信号の差分をと
ることにより、疵などの内部欠陥と付着した塵埃なとの
異物欠陥とを区分するもので、それぞれをマツプ表示す
ることにより内部欠陥と異物欠陥が明瞭に判別できる効
果があり、ディスク表面の欠陥検査に寄与するところに
は大きいものがある。
ィスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法におい
ては、従来は、高角度受光器と低角度受光器により、単
に異なる方向で散乱光を受光する不完全な区分方法であ
ったものを、−歩進めて両受光ムの検出信号の差分をと
ることにより、疵などの内部欠陥と付着した塵埃なとの
異物欠陥とを区分するもので、それぞれをマツプ表示す
ることにより内部欠陥と異物欠陥が明瞭に判別できる効
果があり、ディスク表面の欠陥検査に寄与するところに
は大きいものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)、(b)および(C)は、この発明による
ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法の原
理を説明する波形図、第2図(a)、(b、)および(
c)は第1図(a)、(b)および(c)に対するテス
ト結果のマツプ表示図、第3図はこの発明によるディス
ク表面検査装置における欠陥種別の判別方法の実施例の
ブロック構成図、第4図(a)、(b)および(c)は
、欠陥の種別に対する散乱光の指向特性の説明図とこれ
に対する従来の表面検査装置の光学系の構成図である。 1・・・ディスク、 2.5・・・受光レンズ、
3.6・・・受光器、 4・・・空間フィルタ、
7・・・増幅器、 8・・・差分演算器、9・
・・欠陥検出回路、 10・・・データ処理装置、■
・・・プリンタ。
ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法の原
理を説明する波形図、第2図(a)、(b、)および(
c)は第1図(a)、(b)および(c)に対するテス
ト結果のマツプ表示図、第3図はこの発明によるディス
ク表面検査装置における欠陥種別の判別方法の実施例の
ブロック構成図、第4図(a)、(b)および(c)は
、欠陥の種別に対する散乱光の指向特性の説明図とこれ
に対する従来の表面検査装置の光学系の構成図である。 1・・・ディスク、 2.5・・・受光レンズ、
3.6・・・受光器、 4・・・空間フィルタ、
7・・・増幅器、 8・・・差分演算器、9・
・・欠陥検出回路、 10・・・データ処理装置、■
・・・プリンタ。
Claims (1)
- ガラスなどのディスクの表面に対して小さい入射角(高
角度)でレーザビームを投射して該表面を走査し、該レ
ーザビームの正反射光を空間フィルタでカットし、上記
表面に存在する疵または異物などの欠陥による、該正反
射光の光軸の近傍における散乱光を受光する高角度受光
器と、上記表面に対して小さい角度(低角度)の方向に
おける上記散乱光を受光する低角度受光器とにより構成
されたディスク表面検査装置において、差分演算手段に
より、上記高角度受光器と低角度受光器による検出信号
の差分を演算して、疵などの内部欠陥と付着した異物欠
陥に対する検出信号を区分して出力することを特徴とす
る、ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8456588A JPH01257250A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | ディスク表面検査装置における欠陥種別の判別方法 |
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JPH01257250A true JPH01257250A (ja) | 1989-10-13 |
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Family Applications (1)
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