JPH0125103Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、制動力伝達系統とアンチロツク制御
系統とを備え、アンチロツク制御系統が故障した
ときには、直ちに故障診断装置の作動に基づい
て、アンチロツク制御系統によるアンチロツク制
御作動が停止されると共に、警報器が警報を発す
るようにしたアンチロツク制動装置に関するもの
である。

走行中の車両において、その車両の車輪に対し
て急制動を行うと、車輪は路面に対する摩擦回転
機能を正常に維持するのが難しく、いわゆるロツ
ク状態となる可動性が生じる。このため従来よ
り、制動力が大き過ぎて車輪がロツクしそうにな
ると、一時的に制動力を制御し、その結果車輪の
ロツク発生状態が解消すると、再び制動力を回復
させる、いわゆるアンチロツク制動装置が開発さ
れている。

このようなアンチロツク制動装置において、ア
ンチロツク制御系統が故障をした場合、制動力が
アンチロツク制御系統により不必要に抑制される
ことのないようにそのアンチロツク制御作動を故
障診断装置によつて直ちに停止させると共に、警
報器によつて上記故障状態を運転者に警報するこ
とが従来より知られている。

ところで上記アンチロツク制御系統が正常に機
能していると、一般道路以外の特殊な場所、例え
ば非舗装の競技コース等でスポーツ走行する場合
などには却つて不都合なことがある。即ち上記ス
ポーツ走行時には、車輪を適当にロツクさせ横滑
りを故意に起こさせたりすることがあるが、かか
る車輪のロツクや横滑りはアンチロツク制御系統
が機能していると本来的に起こり得ないものであ
るから、同制御系統が機能している限り運転者は
そのようなスポーツ走行を楽しむことができなく
なるのである。尚、かかる不都合を回避すべく、
アンチロツク制御系統の機能を随時に停止させる
ための機能停止手段を設けることが考えられる
が、その場合には、運転者がスポーツ走行後、ア
ンチロツク制御系統の機能回復操作を失念した時
にその機能回復操作を促す必要があり、またアン
チロツク制御系統の機能停止状態が上記機能停止
手段の操作によるものか或いは該制御系統の故障
に起因するものかが即座に識別できれば好都合で
ある。

本考案は上記に鑑み提案されたもので、アンチ
ロツク制御系統の非故障時においても運転者がア
ンチロツク制動と非アンチロツク制動の二様の制
動態様を適宜選択することができ、しかも後者の
制動態様を選択した場合にはアンチロツク制動系
統が機能停止状態にあることを、その故障時と明
確に識別し得る態様で運転者に警報することがで
きるようにした、アンチロツク制動装置を提供す
ることを目的とする。

そしてこの目的を達成するために本考案は、車
輪に対して制動力を伝達する制動力伝達系統と、
前記制動力が大き過ぎたときには前記制動力を抑
制するように前記制動力伝達系統に作用するアン
チロツク制御系統と、そのアンチロツク制御系統
の故障を診断し、該アンチロツク制御系統に故障
が発生したときには直ちに該アンチロツク制御系
統によるアンチロツク制御作動を停止させる故障
診断装置と、前記アンチロツク制御系統の故障状
態を運転者に警報するための警報器とを備える、
アンチロツク制動装置において、前記故障診断装
置の作動に関連して作動し、前記アンチロツク制
御系統に故障が発生したときには前記警報器に警
報を断続的に発生させる警報器作動装置と、随時
手動によつて前記アンチロツク制御系統の機能を
全面的に停止させると同時に前記警報器に警報を
連続的に発生させるための手動スイツチとを備え
ることを特徴とする。

以下、図面により本考案の一実施例について説
明する。先ず第１図において、アンチロツク制動
装置は制動力伝達系統Ａとアンチロツク制御系統
Ｂとを備え、制動力伝達系統Ａは、マスタシリン
ダ１と、車輪１３と一体的に回転するブレーキデ
イスク１４に対し制動力を付与するホイルシリン
ダ１５と、このホイルシリンダ１５にマスタシリ
ンダ１が発生した制動油圧を伝達する油路１２と
を包含している。

マスタシリンダ１の隔壁２を滑接自在に貫通す
るロツド４上には、隔壁２の一方の側において隔
壁２との間に制動油室５を画成するピストン６が
固着されていると共に、隔壁２の他方の側におい
てマスタシリンダ１の端壁３との間に制御油室７
を画成するピストン８が固着されている。枢支部
９において枢支され、手動あるいは足踏操作に基
づいて回動される操作レバー１０がロツド４の外
端面部を押圧すると、一対のピストン６，８は、
それぞれ制動油室５および制動油室７内に介装さ
れた押圧ばねの押圧力に抗して移動し、その結
果、油槽１１内から制動油室５内に供給された作
動油が制動油室５内において加圧されて制動油圧
を生じ、その制動油圧は油路１２を介してホイル
シリンダ１５に伝達されるようになつている。

次にアンチロツク制御系統Ｂについて説明す
る。油路１６を介して油槽１１より供給される作
動油は、ポンプＰにより加圧されて制御油圧を生
じ、この制動油圧は逆止弁１７を介して蓄圧器１
８に伝達され、この畜圧器１８により蓄圧されと
共に、ポンプＰにより加圧された後の過剰油はチ
エツク弁２１を介して油路１６に還流するように
なつている。

蓄圧器１８は、油路１９、導圧制御弁２０、油
路２３、油路２６を介して制動油室７に連通し得
るようになつていると共に、油路２３は、更に排
圧制御弁２４、油路２５を介して油路１６に連通
し得るようになつている。導圧制御弁２０は、通
常は閉状態を保つているが、信号処理装置２８か
ら送られた信号により電磁作動器２０ａが通電さ
れると開状態となるように構成されていると共
に、排圧制御弁２４は、通常は開状態を保つてい
るが、信号処理装置２８から送られた信号により
電磁作動器２４ａが通電される閉状態となるよう
に構成されている。

第１図および第２図において、信号処理装置２
８は、演算制御装置３４と、故障診断装置３５
と、警報器作動装置３６とを包含し、電源Ｅの電
力を電源リレー３３を介して供給されて作動する
ようになつている。電源リレー３３の駆動部は、
エンジン用点火スイツチ３１および通常は接続状
態に保たれている手動スイツチ３２を介して電源
Ｅより電力の供給を受けるようになつており、点
火スイツチ３１が遮断状態にある間は、電源リレ
ー３３は遮断状態に保たれているが、点火スイツ
チ３１が接続状態に置かれて電源リレー３３の駆
動部に通電されると、電源リレー３３は接続状態
となつて信号処理装置２８に通電する。

一方の端子が点火スイツチ３１を介して電源Ｅ
に接続されるようになつていると共に、他方の端
子が手動スイツチ３２、電源リレー３３および警
報器作動装置３６に接続された例えば警報灯のよ
うな警報器２９は、点火スイツチ３１が接続状態
に置かれた後、手動スイツチ３２および電源リレ
ー３３が通常の連続状態に保たれている間は、警
報器作動装置３６の制御下に置かれ、また一旦手
動スイツチ３２が通常の連続状態から非常時に遮
断状態に切換えられると、一方の端子が電源Ｅに
接続されたまま他方の端子が接地されることとな
つて、継続的に点灯するに至るようになつてい
る。

油路１９に接続された油圧作動スイツチ３０
は、蓄圧器１８により蓄圧された制御油圧の異常
を検知し、制御油圧が設定圧以上に保たれている
間は接続状態を保つているが、制御油圧が設定圧
に満たなくなつたときには遮断状態となり、制御
油圧が異常に低下したことを示す信号を故障診断
装置３５に送るようになつている。

車輪１３に備え付けられた車輪速度検出器２７
は、車輪１３の周速度に比例した値を示すパルス
信号を演算制御装置３４に送るようになつてい
る。演算制御装置３４は、車輪速度検出器２７か
ら送られたパルス信号に基づいて、公知の演算回
路により、車輪１３の周速度、スリツプ率、加源
速度等を算出し、車輪１３に対する制動力が大き
過ぎて車輪１３がロツクしそうになると、先ず互
いに直列に接続された一対のトランジスタT₃，
T₄を介して電磁作動器２４ａに通電し、排圧制
御弁２４を閉状態にする。その結果、制御油室７
内の制御油は密封された状態となり、それ以上の
制動力の増大を抑圧する。

排圧制御弁２４が閉状態に置かれても、なお車
輪１３に対する制動力が大き過ぎる場合には、演
算制御装置３４は、更に互いに直列に接続された
一対のトランジスタT₁，T₂を介して電磁作動器
２０ａに通電し、導圧制御弁２０を開状態にす
る。その結果、蓄圧器１８内の制御油圧は、油路
１９、導圧制御弁２０、油路２６を介して制御油
室７内に導入され、制動力に対向するように作用
する。

次に故障診断装置３５による故障診断過程の一
例について説明する。先ずエンジンの始動時にお
いて、点火スイツチ３１が接続状態に置かれた直
後には故障診断装置３５は演算制御回路３４に複
数のパルスからなる擬似制御パルス信号を発生さ
せ、この擬似制御パルス信号により各電磁作動器
２０ａ，２４ａに通電させる。その結果、擬似制
御パルス信号に押動して導圧制御弁２０および排
圧制御弁２４が作動し、制御油室７内には擬似制
御パルス信号に応じた圧力パルスが所定時間、例
えば２〜３秒間発生するので、この圧力パルスを
操作レバー１０の反力として手あるいは足により
感じ取り、アンチロツク制御系統Ｂが正常に作動
し得ることを確認することができる。

これと同時に、点火スイツチ３１が接続状態に
置かれると、直ちに故障診断装置３５は警報器作
動装置３６に所定時間、例えば２〜３秒間警報器
２９を点滅させるように指令信号を送る。この警
報器２９の点滅により、警報器作動装置３６およ
び警報器２９が正常に作動し得ることを確認する
ことができる。

エンジンの始動後におけるアンチロツク制御系
統Ｂの故障診断は次のようにして行なう。すなわ
ち故障診断装置３５は演算制御装置３４に、各電
磁作動器２０ａ，２４ａが作動し得ない程度の幅
の狭い故障診断用擬似パルスを発生させ、この演
算制御装置３４が発生した擬似パルスと、各トラ
ンジスタT₁，T₂，T₃，T₄および各電磁作動器２
０ａ，２４ａに伝達された信号とを比較すること
によつて故障の発生の有無を診断する。この際、
各トランジスタT₁，T₂，T₃，T₄の故障の有無の
診断については、各トランジスタT₁，T₂，T₃，
T₄に送る擬似パルスを利用して、それぞれ互い
に時間をずらせて診断することにより、個々に故
障の発生の有無を診断することができる。また電
磁作動器２０ａあるいは電磁作動器２４ａの断線
も擬似パルスを利用して直ちに検知することがで
きる。

この外、各電磁作動器２０ａ，２４ａが設定時
間以上継続して通電状態に保つたとき、電源Ｅの
電圧が設定電圧に満たなくなつたとき、蓄圧器１
８および油路１９内の制御油圧が設定圧に達しな
くなり、その旨の信号を油圧作動スイツチ３０が
故障診断装置３５に送つたとき、および車輪速度
検出器２７から送られるパルス信号が途絶えるな
どして異常を来したときには、故障診断装置３５
はアンチロツク制御系統に故障が発生したものと
判断する。

故障診断装置３５は、アンチロツク制御系統の
いずれかの箇所に故障が発生したことを検知する
と、直ちに演算制御装置３４のアンチロツク制御
信号の発生機能を停止させると共に、警報器作動
装置３６に警報器２９の点滅を開始させる。警報
器２９が点滅を開始したことによりアンチロツク
制御系統に故障が発生したことを知つた運転者
が、手動スイツチ３２を遮断状態に切換えると、
信号処理装置２８が電源から切り離され、アンチ
ロツク制御系統が全面的に機能を停止すると共
に、警報器２９は連続点灯を開始する。この警報
器２９の連続点灯により、運転者は常にアンチロ
ツク制御系統Ｂの故障を意識しつつ、制動力伝達
系統Ａのみに依存して車両の運転を継続すること
ができる。

またアンチロツク制御系統が故障状態でなくて
も、運転者が手動スイツチ３２を遮断状態に切換
えると、信号処理装置２８が電源から切り離さ
れ、アンチロツク制御系統が機能停止状態になる
と共に、警報器２９は連続点灯を開始する。従つ
て運転者は一般道路以外の特殊な場所、例えば非
舗装の競技コース等でスポーツ走行する場合など
には、かかる非アンチロツク制動状態に随時切換
えることにより、車輪を適当にロツクさせ横滑り
を故意に起こさせる等してスポーツ走行を充分に
楽しむことが可能となる。

以上のように本考案によれば、車輪に対して制
動力を伝達する制動力伝達系統と、前記制動力が
大き過ぎたときには前記制動力を抑制するように
前記制動力伝達系統に作用するアンチロツク制御
系統と、そのアンチロツク制御系統の故障を診断
し、該アンチロツク制御系統に故障が発生したと
きには直ちに該アンチロツク制御系統によるアン
チロツク制御作動を停止させる故障診断装置と、
前記アンチロツク制御系統の故障状態を運転者に
警報するための警報器とを備える、アンチロツク
制動装置において、前記故障診断装置の作動に関
連して作動し、前記アンチロツク制御系統に故障
が発生したときには前記警報器に警報を断続的に
発生させる警報器作動装置と、随時手動によつて
前記アンチロツク制御系統の機能を全面的に停止
させると同時に前記警報器に警報を連続的に発生
させるための手動スイツチとを備えるので、手動
スイツチの切換操作によつて、アンチロツク制御
系統の非故障状態でもその制御系統の機能を随時
に停止させて、通常の制動を行うことができ、従
つて運転者は一般道路以外の特殊な場所、例えば
非舗装の競技コース等でスポーツ走行する場合な
どには、かかる通常の制動状態に随時切換えるこ
とにより、車輪を適当にロツクさせ横滑りを故音
に起こさせる等してスポーツ走行を充分に楽しむ
ことができる。

また上記の如くアンチロツク制御系統の機能を
手動スイツチの切換え操作によつて随時に停止さ
せた状態下にあつては、常に前記警報器から警報
が発せられるから、スポーツ走行後、運転者がア
ンチロツク制御系統の機能回復操作を失念したよ
うな場合でも運転者にアンチロツク制御系統が効
かないことを的確に知らせることができ、しか
も、その場合の警報は連続的であつて、アンチロ
ツク制御系統の故障時に発せられる断続的な警報
とは容易に識別可能であるから、運転者に対し、
アンチロツク制御系統の機能停止状態であつても
それが同系統の故障状態ではないこと、即ち手動
スイツチの切換え操作を行えばいつでもアンチロ
ツク制御系統を正常な作動状態に回復させ得るこ
とを知らせることができ、特にアンチロツク制御
系統の機能を停止させた状態のまま一般道路へ戻
つたような場合には運転者に対し手動スイツチの
切換え操作を促す効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に従うアンチロツク
制動装置の全体概念説明図、第２図はアンチロツ
ク制御系統の一例を示す信号系統図である。 A′……制動力伝達系統、Ｂ……アンチロツク
制御系統、２９……警報器、３２……手動スイツ
チ、３５……故障診断装置、３６……警報器作動
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪に対して制動力を伝達する制動力伝達系統
   Ａと、前記制動力が大き過ぎたときには前記制動
   力を抑制するように前記制動力伝達系統Ａに作用
   するアンチロツク制御系統Ｂと、そのアンチロツ
   ク制御系統Ｂの故障を診断し、該アンチロツク制
   御系統Ｂに故障が発生したときには直ちに該アン
   チロツク制御系統Ｂによるアンチロツク制御作動
   を停止させる故障診断装置３５と、前記アンチロ
   ツク制御系統Ｂの故障状態を運転者に警報するた
   めの警報器２９とを備える、アンチロツク制動装
   置において、前記故障診断装置３５の作動に関連
   して作動し、前記アンチロツク制御系統Ｂに故障
   が発生したときには前記警報器２９に警報を断続
   的に発生させる警報器作動装置３６と、随時手動
   によつて前記アンチロツク制御系統Ｂの機能を全
   面的に停止させると同時に前記警報器２９に警報
   を連続的に発生させるための手動スイツチ３２と
   を備えることを特徴とする、アンチロツク制動装
   置。