JPH0256266B2 - - Google Patents
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- JPH0256266B2 JPH0256266B2 JP2482782A JP2482782A JPH0256266B2 JP H0256266 B2 JPH0256266 B2 JP H0256266B2 JP 2482782 A JP2482782 A JP 2482782A JP 2482782 A JP2482782 A JP 2482782A JP H0256266 B2 JPH0256266 B2 JP H0256266B2
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- braking force
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操作レバー等のブレーキ操作部材に
加えられる制動力を車輪に伝達する制動力伝達系
統と、この制動力伝達系統に前記制動力を抑制す
るよう油圧力を作用させ得るアンチロツク制御系
統とよりなり、前記アンチロツク制御系統は、前
記油圧力を制御するための二個の電磁制御弁を少
なくとも備え、前記制動力が大き過ぎて車輪がロ
ツクしそうになるときには前記電磁制御弁を開閉
制御して前記ブレーキ操作部材に前記制動力と対
抗する制御油圧を作用させるようにした車両用ア
ンチロツク制動装置に関する。
加えられる制動力を車輪に伝達する制動力伝達系
統と、この制動力伝達系統に前記制動力を抑制す
るよう油圧力を作用させ得るアンチロツク制御系
統とよりなり、前記アンチロツク制御系統は、前
記油圧力を制御するための二個の電磁制御弁を少
なくとも備え、前記制動力が大き過ぎて車輪がロ
ツクしそうになるときには前記電磁制御弁を開閉
制御して前記ブレーキ操作部材に前記制動力と対
抗する制御油圧を作用させるようにした車両用ア
ンチロツク制動装置に関する。
走行中の車両において、その車両の車輪に対し
て急制動を行なうと、車輪は路面に対する摩擦回
転機能を正常にするのが難しく、いわゆるロツク
状態となる可能性が生じる。このため従来より、
制動力が大き過ぎて車輪がロツクの発生状態に達
することによりロツクしそうになると、一時的に
制動力を抑制し、その結果車輪のロツクの発生状
態が解消すると、再び制動力を回復させる、いわ
ゆるアンチロツク制動装置が開発されている。
て急制動を行なうと、車輪は路面に対する摩擦回
転機能を正常にするのが難しく、いわゆるロツク
状態となる可能性が生じる。このため従来より、
制動力が大き過ぎて車輪がロツクの発生状態に達
することによりロツクしそうになると、一時的に
制動力を抑制し、その結果車輪のロツクの発生状
態が解消すると、再び制動力を回復させる、いわ
ゆるアンチロツク制動装置が開発されている。
このようなアンチロツク制動装置において、ア
ンチロツク制御系統が故障した場合、依然として
アンチロツク制御系統に依存した状態のまま車両
の走行を続けると、予期しない制動効果が生じる
ことがあるので、アンチロツク制御系統の故障を
機敏に察知して直ちに適切な措置を講じることが
望ましい。
ンチロツク制御系統が故障した場合、依然として
アンチロツク制御系統に依存した状態のまま車両
の走行を続けると、予期しない制動効果が生じる
ことがあるので、アンチロツク制御系統の故障を
機敏に察知して直ちに適切な措置を講じることが
望ましい。
本発明は上記に鑑み提案されたものであり、車
両走行中における、アンチロツク制御系統の故障
の発生を警報器の警報により迅速に察知できるよ
うにし、さらにエンジンの始動時にはアンチロツ
ク制御系統および前記警報器が実際に正常に機能
するか否かを簡単に確認できるようにした、前記
車両用アンチロツク制動装置を提供することを目
的とする。
両走行中における、アンチロツク制御系統の故障
の発生を警報器の警報により迅速に察知できるよ
うにし、さらにエンジンの始動時にはアンチロツ
ク制御系統および前記警報器が実際に正常に機能
するか否かを簡単に確認できるようにした、前記
車両用アンチロツク制動装置を提供することを目
的とする。
そして上記目的を達成するために本発明は、ブ
レーキ操作部材に加えられる制動力を車輪に伝達
する制動力伝達系統と、この制動力伝達系統に前
記制動力を抑制するよう油圧力を作用させ得るア
ンチロツク制御系統とよりなり、前記アンチロツ
ク制御系統は、前記油圧力を制御するための二個
の電磁制御弁を少なくとも備え、前記制動力が大
き過ぎて車輪がロツクしそうになるときには前記
電磁制御弁を開閉制御して前記ブレーキ操作部材
に前記制動力と対抗する制御油圧を作用させるよ
うにした車両用アンチロツク制動装置において、
前記アンチロツク制御系統とエンジンの点火回路
間に接続され、該制御系統の異常を運転者に知ら
せるための警報器と、前記点火回路の閉路中にお
いて前記アンチロツク制御系統が故障したときに
は前記警報器を警報動作させる警報器作動装置
と、前記点火回路が閉路された直後には所定時間
前記警報器が警報動作するよう前記警報器作動装
置を作動させ、且つブレーキ操作部材に前記制御
油圧を作用させるよう前記電磁制御弁を開閉制御
する故障診断装置とを備えたことを特徴とする。
レーキ操作部材に加えられる制動力を車輪に伝達
する制動力伝達系統と、この制動力伝達系統に前
記制動力を抑制するよう油圧力を作用させ得るア
ンチロツク制御系統とよりなり、前記アンチロツ
ク制御系統は、前記油圧力を制御するための二個
の電磁制御弁を少なくとも備え、前記制動力が大
き過ぎて車輪がロツクしそうになるときには前記
電磁制御弁を開閉制御して前記ブレーキ操作部材
に前記制動力と対抗する制御油圧を作用させるよ
うにした車両用アンチロツク制動装置において、
前記アンチロツク制御系統とエンジンの点火回路
間に接続され、該制御系統の異常を運転者に知ら
せるための警報器と、前記点火回路の閉路中にお
いて前記アンチロツク制御系統が故障したときに
は前記警報器を警報動作させる警報器作動装置
と、前記点火回路が閉路された直後には所定時間
前記警報器が警報動作するよう前記警報器作動装
置を作動させ、且つブレーキ操作部材に前記制御
油圧を作用させるよう前記電磁制御弁を開閉制御
する故障診断装置とを備えたことを特徴とする。
以下、図面に従つて本発明の一実施例について
説明する。先ず第１図において、アンチロツク制
動装置は制動力伝達系統Ａとアンチロツク制御系
統Ｂとを備え、制動力伝達系統Ａは、マスターシ
リンダ１と、車輪１３と一体的に回転するブレー
キデイスク１４に対し制動力を付与するホイルシ
リンダ１５と、このホイルシリンダ１５にマスタ
ーシリンダ１が発生した制動油圧を伝達する油路
１２とを包含している。
説明する。先ず第１図において、アンチロツク制
動装置は制動力伝達系統Ａとアンチロツク制御系
統Ｂとを備え、制動力伝達系統Ａは、マスターシ
リンダ１と、車輪１３と一体的に回転するブレー
キデイスク１４に対し制動力を付与するホイルシ
リンダ１５と、このホイルシリンダ１５にマスタ
ーシリンダ１が発生した制動油圧を伝達する油路
１２とを包含している。
マスターシリンダ１の隔壁２を滑接自在に貫通
するロツド４上には、隔壁２の一方の側において
隔壁２との間に制動油室５を画成するピストン６
が固着されていると共に、隔壁２の他方の側にお
いてマスターシリンダ１の端壁３との間に制御油
室７を画成するピストン８が固着されている。枢
支部９において枢支され、手動あるいは足踏操作
に基づいて回動される、ブレーキ操作部材として
の操作レバー１０がロツド４の外端面部を押圧す
ると、一対のピストン６，８は、それぞれ制動油
室５および制御油室７内に介装された押圧ばねの
押圧力に抗して移動し、その結果、油槽１１内か
ら制動油圧５内に供給された作動油が制動油室５
内において加圧されて制動油圧を生じ、その制動
油圧は油路１２を介してホイルシリンダ１５に伝
達されるようになつている。
するロツド４上には、隔壁２の一方の側において
隔壁２との間に制動油室５を画成するピストン６
が固着されていると共に、隔壁２の他方の側にお
いてマスターシリンダ１の端壁３との間に制御油
室７を画成するピストン８が固着されている。枢
支部９において枢支され、手動あるいは足踏操作
に基づいて回動される、ブレーキ操作部材として
の操作レバー１０がロツド４の外端面部を押圧す
ると、一対のピストン６，８は、それぞれ制動油
室５および制御油室７内に介装された押圧ばねの
押圧力に抗して移動し、その結果、油槽１１内か
ら制動油圧５内に供給された作動油が制動油室５
内において加圧されて制動油圧を生じ、その制動
油圧は油路１２を介してホイルシリンダ１５に伝
達されるようになつている。
次にアンチロツク制御系統Ｂについて説明す
る。油路１６を介して油槽１１より供給される作
動油は、ポンプＰにより加圧されて制御油圧を生
じ、この制御油圧は逆止弁１７を介して蓄圧器１
８に伝達され、この蓄圧器１８により蓄圧される
と共に、ポンプＰにより加圧された後の過剰油は
チエツク弁２１を介して油路１６に還流するよう
になつている。
る。油路１６を介して油槽１１より供給される作
動油は、ポンプＰにより加圧されて制御油圧を生
じ、この制御油圧は逆止弁１７を介して蓄圧器１
８に伝達され、この蓄圧器１８により蓄圧される
と共に、ポンプＰにより加圧された後の過剰油は
チエツク弁２１を介して油路１６に還流するよう
になつている。
蓄圧器１８は、油路１９、導圧制御弁２０、油
路２３、油路２６を介して制御油室７に連通しう
るようになつていると共に、油路２３は、更に排
圧制御弁２４、油路２５を介して油路１６に連通
しうるようになつている。導圧制御弁２０は、通
常は閉状態を保つているが、信号処理装置２８か
ら送られた信号により電磁作動器２０ａが通電さ
れると開状態となるように構成されていると共
に、排圧制御弁２４は、通常は開状態を保つてい
るが、信号処理装置２８から送られた信号により
電磁作動器２４ａが通電されると閉状態となるよ
うに構成されている。
路２３、油路２６を介して制御油室７に連通しう
るようになつていると共に、油路２３は、更に排
圧制御弁２４、油路２５を介して油路１６に連通
しうるようになつている。導圧制御弁２０は、通
常は閉状態を保つているが、信号処理装置２８か
ら送られた信号により電磁作動器２０ａが通電さ
れると開状態となるように構成されていると共
に、排圧制御弁２４は、通常は開状態を保つてい
るが、信号処理装置２８から送られた信号により
電磁作動器２４ａが通電されると閉状態となるよ
うに構成されている。
第１図および第２図において、信号処理装置２
８は、演算制御装置３４と、故障診断装置３５
と、警報器作動装置３６とを包含し、電源Ｅの電
力を電源リレー３３を介して供給されて作動する
ようになつている。電源リレー３３の駆動部は、
エンジンの点火回路Ｃに常閉型の手動スイツチ３
２を介して接続されている。而してその点火回路
Ｃに介装される点火スイツチ３１が遮断状態にあ
る間は、電源リレー３３は遮断状態に保たれてい
るが、点火スイツチ３１が接続状態に置かれて電
源リレー３３の駆動部に電源Ｅから電力が供給さ
れると、電源リレー３３は接続状態となつて信号
処理装置２８に通電することができる。
８は、演算制御装置３４と、故障診断装置３５
と、警報器作動装置３６とを包含し、電源Ｅの電
力を電源リレー３３を介して供給されて作動する
ようになつている。電源リレー３３の駆動部は、
エンジンの点火回路Ｃに常閉型の手動スイツチ３
２を介して接続されている。而してその点火回路
Ｃに介装される点火スイツチ３１が遮断状態にあ
る間は、電源リレー３３は遮断状態に保たれてい
るが、点火スイツチ３１が接続状態に置かれて電
源リレー３３の駆動部に電源Ｅから電力が供給さ
れると、電源リレー３３は接続状態となつて信号
処理装置２８に通電することができる。
一方の端子が点火スイツチ３１を介して電源Ｅ
に接続されるようになつていると共に、他方の端
子が手動スイツチ３２、電源リレー３３および警
報器作動装置３６に接続された例えば警報灯のよ
うな警報器２９は、点火スイツチ３１が接続状態
に置かれた後、手動スイツチ３２および電源リレ
ー３３が通常の接続状態に保たれている間は、警
報器作動装置３６の制御下に置かれ、また、一旦
手動スイツチ３２が通常の接続状態から非常時の
遮断状態に切換えられると、一方の端子が電源Ｅ
に接続されたまま他方の端子が接地されることと
なつて、継続的に点灯するに至るようになつてい
る。
に接続されるようになつていると共に、他方の端
子が手動スイツチ３２、電源リレー３３および警
報器作動装置３６に接続された例えば警報灯のよ
うな警報器２９は、点火スイツチ３１が接続状態
に置かれた後、手動スイツチ３２および電源リレ
ー３３が通常の接続状態に保たれている間は、警
報器作動装置３６の制御下に置かれ、また、一旦
手動スイツチ３２が通常の接続状態から非常時の
遮断状態に切換えられると、一方の端子が電源Ｅ
に接続されたまま他方の端子が接地されることと
なつて、継続的に点灯するに至るようになつてい
る。
油路１９に接続された油圧作動スイツチ３０
は、蓄圧器１８により蓄圧された制御油圧の異常
を検知し、制御油圧が設定圧以上に保たれている
間は接続状態を保つているが、制御油圧が設定圧
に満たなくなつたときには遮断状態となり、制御
油圧が異常に低下したことを示す信号を故障診断
装置３５に送るようになつている。
は、蓄圧器１８により蓄圧された制御油圧の異常
を検知し、制御油圧が設定圧以上に保たれている
間は接続状態を保つているが、制御油圧が設定圧
に満たなくなつたときには遮断状態となり、制御
油圧が異常に低下したことを示す信号を故障診断
装置３５に送るようになつている。
車輪１３に備え付けられた車輪速度検出器２７
は、車輪１３の周速度に比例した値を示すパルス
信号を演算制御装置３４に送るようになつてい
る。演算制御装置３４は、車輪速度検出器２７か
ら送られたパルス信号に基づいて、公知の演算回
路により、車輪１３の周速度、スリツプ率、加減
速度等を算出し、車輪１３に対する制動力が大き
過ぎて車輪１３がロツクしそうになると、先ず互
いに直列に接続された一対のトランジスタT3，
T4を介して電磁作動器２４ａに通電し、排圧制
御弁２４を閉状態にする。その結果、制御油室７
内の制御油は密封された状態となり、それ以上の
制動力の増大を抑止する。
は、車輪１３の周速度に比例した値を示すパルス
信号を演算制御装置３４に送るようになつてい
る。演算制御装置３４は、車輪速度検出器２７か
ら送られたパルス信号に基づいて、公知の演算回
路により、車輪１３の周速度、スリツプ率、加減
速度等を算出し、車輪１３に対する制動力が大き
過ぎて車輪１３がロツクしそうになると、先ず互
いに直列に接続された一対のトランジスタT3，
T4を介して電磁作動器２４ａに通電し、排圧制
御弁２４を閉状態にする。その結果、制御油室７
内の制御油は密封された状態となり、それ以上の
制動力の増大を抑止する。
排圧制御弁２４が閉状態に置かれても、なお車
輪１３に対する制動力が大き過ぎる場合には、演
算制御装置３４は、更に互いに直列に接続された
一対のトランジスタT1，T2を介して電磁作動器
２０ａに通電し、導圧制御弁２０を開状態にす
る。その結果、蓄圧器１８内の制御油圧は、油路
１９、導圧制御弁２０、油路２６を介して制御油
室７内に導入され、制動力に対抗するように作用
する。
輪１３に対する制動力が大き過ぎる場合には、演
算制御装置３４は、更に互いに直列に接続された
一対のトランジスタT1，T2を介して電磁作動器
２０ａに通電し、導圧制御弁２０を開状態にす
る。その結果、蓄圧器１８内の制御油圧は、油路
１９、導圧制御弁２０、油路２６を介して制御油
室７内に導入され、制動力に対抗するように作用
する。
次に故障診断装置３５による故障診断過程の一
例について説明する。先ずエンジンの始動時にお
いて、点火回路Ｃが閉路すなわち点火スイツチ３
１が接続状態に置かれた直後には、故障診断装置
３５は演算制御回路３４に複数のパルスからなる
擬似制御パルス信号を発生させ、この擬似制御パ
ルス信号により各電磁作動器２０ａ，２４ａに通
電させる。その結果、擬似制御パルス信号に応動
して導圧制御弁２０および排圧制御弁２４が作動
し、制御油室７内には擬似制御パルス信号に応じ
た圧力パルスが所定時間発生するので、この圧力
パルスを操作レバー１０の反力として手あるいは
足により感じ取り、アンチロツク制御系統Ｂ、特
に制御弁２０，２４や蓄圧器１８等が正常に作動
し得ることを確認することができる。
例について説明する。先ずエンジンの始動時にお
いて、点火回路Ｃが閉路すなわち点火スイツチ３
１が接続状態に置かれた直後には、故障診断装置
３５は演算制御回路３４に複数のパルスからなる
擬似制御パルス信号を発生させ、この擬似制御パ
ルス信号により各電磁作動器２０ａ，２４ａに通
電させる。その結果、擬似制御パルス信号に応動
して導圧制御弁２０および排圧制御弁２４が作動
し、制御油室７内には擬似制御パルス信号に応じ
た圧力パルスが所定時間発生するので、この圧力
パルスを操作レバー１０の反力として手あるいは
足により感じ取り、アンチロツク制御系統Ｂ、特
に制御弁２０，２４や蓄圧器１８等が正常に作動
し得ることを確認することができる。
これと同時に、点火スイツチ３１が接続状態に
置かれると、直ちに故障診断装置３５は警報器作
動装置３６に所定時間、例えば２〜３秒間警報器
２９を点滅させるように指令信号を送る。この警
報器２９の点滅により、警報器作動装置３６およ
び警報器２９が正常に作動しうることを確認する
ことができる。
置かれると、直ちに故障診断装置３５は警報器作
動装置３６に所定時間、例えば２〜３秒間警報器
２９を点滅させるように指令信号を送る。この警
報器２９の点滅により、警報器作動装置３６およ
び警報器２９が正常に作動しうることを確認する
ことができる。
エンジンの運転中すなわち点火回路Ｃの閉路中
におけるアンチロツク制御系統Ｂの故障診断は次
のようにして行なう。すなわち故障診断装置３５
は演算制御装置３４に、各電磁作動器２０ａ、２
４ａが作動しえない程度の幅の狭い故障診断用擬
似パルスを発生させ、この演算制御装置３４が発
生した擬似パルスと、各トランジスタT1，T2，
T3，T4および各電磁作動器２０ａ，２４ａに伝
達された信号とを比較することによつて故障の発
生の有無を診断する。この際、各トランジスタ
T1，T2，T3，T4の故障の有無の診断について
は、各トランジスタT1，T2，T3に送る擬似パル
スを利用して、それぞれ互いに時間をずらせて診
断することにより、個々に故障の発生の有無を診
断することができる。また、電磁作動器２０ａあ
るいは電磁作動器２４ａの断線も擬似パルスを利
用して直ちに検知することができる。
におけるアンチロツク制御系統Ｂの故障診断は次
のようにして行なう。すなわち故障診断装置３５
は演算制御装置３４に、各電磁作動器２０ａ、２
４ａが作動しえない程度の幅の狭い故障診断用擬
似パルスを発生させ、この演算制御装置３４が発
生した擬似パルスと、各トランジスタT1，T2，
T3，T4および各電磁作動器２０ａ，２４ａに伝
達された信号とを比較することによつて故障の発
生の有無を診断する。この際、各トランジスタ
T1，T2，T3，T4の故障の有無の診断について
は、各トランジスタT1，T2，T3に送る擬似パル
スを利用して、それぞれ互いに時間をずらせて診
断することにより、個々に故障の発生の有無を診
断することができる。また、電磁作動器２０ａあ
るいは電磁作動器２４ａの断線も擬似パルスを利
用して直ちに検知することができる。
この外、各電磁作動器２０ａ，２４ａが設定時
間以上継続して通電状態に保つたとき、電源Ｅの
電圧が設定電圧に満たなくなつたとき、蓄圧器１
８および油路１９内の制御油圧が設定圧に達しな
くなり、その旨の信号を油圧作動スイツチ３０が
故障診断装置３５に送つたとき、および車輪速度
検出器２７から送られるパルス信号が途断えるな
どして異常を来たしたときには、故障診断装置３
５はアンチロツク制御系統に故障が発生したもの
と判断する。
間以上継続して通電状態に保つたとき、電源Ｅの
電圧が設定電圧に満たなくなつたとき、蓄圧器１
８および油路１９内の制御油圧が設定圧に達しな
くなり、その旨の信号を油圧作動スイツチ３０が
故障診断装置３５に送つたとき、および車輪速度
検出器２７から送られるパルス信号が途断えるな
どして異常を来たしたときには、故障診断装置３
５はアンチロツク制御系統に故障が発生したもの
と判断する。
故障診断装置３５は、アンチロツク制御系統の
いずれかの箇所に故障が発生したことを検知する
と、直ちに演算制御装置３４のアンチロツク制御
信号の発生機能を停止させると共に、警報器作動
装置３６に警報器２９の点滅を開始させる。警報
器２９が点滅を開始したことによりアンチロツク
制御系統に故障が発生したことを知つた運転者
が、手動スイツチ３２を遮断状態に切換えると、
信号処理装置２８が電源から切り離され、アンチ
ロツク制御系統が全面的に機能を停止すると共
に、警報器２９は連続点灯を開始する。この警報
器２９の連続点灯により、運転者は常にアンチロ
ツク制御系統Ｂの故障を意識しつつ、制動力伝達
系統Ａのみに依存して車両の運転を継続すること
ができる。
いずれかの箇所に故障が発生したことを検知する
と、直ちに演算制御装置３４のアンチロツク制御
信号の発生機能を停止させると共に、警報器作動
装置３６に警報器２９の点滅を開始させる。警報
器２９が点滅を開始したことによりアンチロツク
制御系統に故障が発生したことを知つた運転者
が、手動スイツチ３２を遮断状態に切換えると、
信号処理装置２８が電源から切り離され、アンチ
ロツク制御系統が全面的に機能を停止すると共
に、警報器２９は連続点灯を開始する。この警報
器２９の連続点灯により、運転者は常にアンチロ
ツク制御系統Ｂの故障を意識しつつ、制動力伝達
系統Ａのみに依存して車両の運転を継続すること
ができる。
以上のように本発明によれば、車両走行中にお
いては、アンチロツク制御系統の故障の発生を警
報機の警報によつて迅速に察知することができる
ので、その故障に速やかに対応することができ
る。
いては、アンチロツク制御系統の故障の発生を警
報機の警報によつて迅速に察知することができる
ので、その故障に速やかに対応することができ
る。
またエンジンの始動時には、ブレーキ操作部材
への反力の有無によりアンチロツク制御系統が実
際に正常に機能するか否かを、また前記警報機か
らの警報の有無により該警報機及び警報機作動装
置が実際に正常に機能するか否かをそれぞれ簡単
に確認することができるので、運転者は走行前に
それらの機能の異常を予め容易に知ることができ
る。
への反力の有無によりアンチロツク制御系統が実
際に正常に機能するか否かを、また前記警報機か
らの警報の有無により該警報機及び警報機作動装
置が実際に正常に機能するか否かをそれぞれ簡単
に確認することができるので、運転者は走行前に
それらの機能の異常を予め容易に知ることができ
る。
第１図は本発明の一実施例に従うアンチロツク
制動装置の全体概念説明図、第２図はアンチロツ
ク制御系統の一例を示す信号系統図である。 Ａ…制動力伝達系統、Ｂ…アンチロツク制御系
統、Ｃ…点火回路、１０…ブレーキ操作部材とし
ての操作レバー、１３…車輪、２０，２４…電磁
制御弁としての導圧制御弁、排圧制御弁、２９…
警報器、３２…手動スイツチ、３５…故障診断装
置、３６…警報器作動装置。
制動装置の全体概念説明図、第２図はアンチロツ
ク制御系統の一例を示す信号系統図である。 Ａ…制動力伝達系統、Ｂ…アンチロツク制御系
統、Ｃ…点火回路、１０…ブレーキ操作部材とし
ての操作レバー、１３…車輪、２０，２４…電磁
制御弁としての導圧制御弁、排圧制御弁、２９…
警報器、３２…手動スイツチ、３５…故障診断装
置、３６…警報器作動装置。
Claims (1)
- １ ブレーキ操作部材に加えられる制動力を車輪
１３に伝達する制動力伝達系統Ａと、この制動力
伝達系統Ａに前記制動力を抑制するよう油圧力を
作用させ得るアンチロツク制御系統Ｂとよりな
り、前記アンチロツク制御系統Ｂは、前記油圧力
を制御するための二個の電磁制御弁２０，２４を
少なくとも備え、前記制動力が大き過ぎて車輪１
３がロツクしそうになるときには前記電磁制御弁
２０，２４を開閉制御して前記ブレーキ操作部材
に前記制動力と対抗する制御油圧を作用させるよ
うにした車両用アンチロツク制動装置において、
前記アンチロツク制御系統Ｂとエンジンの点火回
路Ｃ間に接続され、該制御系統Ｂの異常を運転者
に知らせるための警報器２９と、前記点火回路Ｃ
の閉路中において前記アンチロツク制御系統Ｂが
故障したときには前記警報器２９を警報動作させ
る警報器作動装置３６と、前記点火回路Ｃが閉路
された直後には所定時間前記警報器２９が警報動
作するよう前記警報器作動装置３６を作動させ、
且つブレーキ操作部材に前記制御油圧を作用させ
るよう前記電磁制御弁２０，２４を開閉制御する
故障診断装置３５とを備えたことを特徴とする、
車両用アンチロツク制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2482782A JPS5833561A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 車両用アンチロツク制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2482782A JPS5833561A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 車両用アンチロツク制動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132415 Division |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833561A JPS5833561A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0256266B2 true JPH0256266B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=12149013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2482782A Granted JPS5833561A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 車両用アンチロツク制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833561A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237259A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用アンチロツク制御装置の作動確認装置 |
| FR2734635B1 (fr) * | 1995-05-24 | 1997-07-04 | Thomson Csf | Procede de diagnostic de freinage de vehicules automobiles |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP2482782A patent/JPS5833561A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833561A (ja) | 1983-02-26 |
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