JPH012502A - トラクタと作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機の連結装置に関する。

（従来の技術） 中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
成る３点リンク機構を介して、トラクタ後方にロークリ
耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自在に連結する場合にお
いて、この連結作業を容易に行えるようにする技術が、
特開昭６０−２５９１０４号公報に開示されている。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
耕耘装置側端部が連結体により連結され、連結体は、そ
の左右方向中央部の上部に位置する上係合部と、その下
方の左右両側部に位置する左右一対の重任合部とを有し
ている。

そして、トラクタと耕耘装置の連結時には、連結体の上
昇により、その上保合部をトップマストの先端部の上連
結軸と係合させ、その後、連結体を更に上昇させて、耕
耘装置を自重により上保合部廻りにトラクタ側へ回動さ
せることにより、各重任合部を耕耘装置の左右の各下連
結軸と係合させて、而る後、左右一対の阻止装置により
、各重任合部からの下連結軸の離脱を阻止するようにし
て０る。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来においては、連結体の上保合部を耕
耘装置のトップマストの上連結軸に係合する際に、上保
合部が正規移動経路から少し後方にずれると、各重任合
部と各下連結軸が接触して、破損、損傷する惧れがある
ので、トラクタと耕耘装置の連結時には、耕耘装置を大
きく前傾させて地面に！！置して、上連結軸を下連結軸
から前方に大きく離間させていた。

然しなから、上記のようにすると、耕耘装置が不安定で
、前方に転倒し易く、耕耘装置の機種によっては、前方
への転倒を防止するためのスタンドが必要な場合もあっ
た。

本発明は上記問題を解決できるトラクタと作業機の連結
装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく、本発明が採用した手段は、ト
ラクタｌに、中央１本のトップリンク１０と左右一対の
ロアリンク１１とから成る３点リンク機構９が昇降自在
に備えられ、トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫
々の作業側端部が連結体１４により連結され、連結体１
４は、左右方向中央部に位置する上係合部２１と、その
下方の左右に位置する左右一対の重任合部２２とを有し
、上係合部２１は連結体１４の上昇により作業機Ｒと係
脱自在に係合し、この係合後、連結体１４が更に上昇す
ることにより、作業機Ｒが自重により上係合部２１廻り
にトラクタ１側に回動して、両下係合部２２が作業機Ｒ
の左右両側部と係脱自在に係合し、両下係合部２２と作
業機Ｒとの係合解除を解除自在に阻止する阻止装置４８
が備えられたものにおいて、 連結体１４の左右方向中央部に、トップリンク１０と連
結される揺動体４０が前後方向に揺動自在に備えられ、
揺動体４０のトラクタ側最大揺動位置が、上係合部２１
が作業機Ｒと係合される位置とされ、揺動体４０の反ト
ラクタ側最大揺動位置が、上・上保合部２１．２２が作
業機Ｒと係合した位置とされ、揺動体４０を反トラクタ
側最大揺動位置に解除自在にロックする手段が備えられ
た点にある。

（作　用） トラクタｌに耕耘装置Ｒを連結する際には、耕耘袋Ｗ、
Ｒは地面に載置されているが、揺動体４０はトラクタ側
最大揺動位置に位置している。

上記状態で、連結体１４が上昇せしめられて、連結体１
４の上係合部２１と作業機Ｒとが係合する。

次に、トラクタｌを作業機Ｒ側に若干移動させれば、ト
ップリンク１０により、揺動体４０が反トラクタ側最大
揺動位置へ揺動せしめられ、ロックされる。

そして、更に、連結体１４が上昇せしめられることによ
り、作業機Ｒが上保合部２１廻りに自重によりトラクタ
１側へ回動して、各重任合部２２が作業機Ｒの左右各側
部と係合し、阻止装置４８により、各重任合部２２と作
業機Ｒとの係合解除が阻止される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図の図面に基
づき説明すれば、第３図において、■はトラクタ、２は
トラクタ車体、３はトラクタ車体２の後部に搭載された
昇降装置として例示する作業機昇降用油圧装置で、左右
一対のリフトアーム４を有する。５は座席、６は後輪、
７はＰＴＯ軸で、車体２後端から後方に突出している。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロークリ耕
耘装置で、ト与りタ１の後方に、３点リンク機構９を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

３点リンク機構９は、中央１本のトップリンク１０と左
右一対のロアリンク１１とから成り、各ロアリンク１１
と各リフトアーム４とが夫々リフトロッド１２により連
結されている。

第１図、第２図、第４図乃至第７図に示すように、１４
は連結体で、トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫
々の作業機側端部、即ち、後端部を連結するもので、上
方に突出する正面視山形伏とされた円筒状本体Ｉ５と、
本体１５の左右両側部間に下方突出状に渡設された円筒
状渡設材１６と、本体１５の左右方向中央部から上方に
突設された左右一対の取付板１７と、本体１５の左右両
側端部から後方に突設された左右一対の受部材１８と、
本体１５の後部から外側方に突設された左右一対の連結
ピン１９等を有する。

左右一対の取付板１７の前端部には左右一対の揺動体４
０がその基部で左右方向の支軸４１により前後方向に揺
動自在に枢支されている。揺動体４０の先端部にはトッ
プリンク１０の後端部が取付ピン２０により着脱自在に
取付けられている。

揺動体４０の長手方向中途部には、係合軸４２が左右方
向に挿着され、揺動体４０は、第５図に示すように、そ
の基部が本体１５と接当するトラクタ側、部ち、前側最
大揺動位置と、第１図及び第４図に示すように、係合軸
４２が取付板１７の前端部の切欠４３に係脱自在に係合
した反トラクタ側、即ち、後側最大揺動位置とに位置変
更自在とされている。

５５は左右一対のロック体で、両数付板１７にその基部
で左右方向の支軸５６により上下揺動自在に枢支され、
切欠４３に係合した係合軸４２に上方から係脱自在に係
合することにより、揺動体４０は後側最大揺動位置に解
除自在に固定されている。

ロック体５５の前端部下面には、前上りの傾斜状とされ
たカム面５７が形成されている。

各支軸５６にはバネ５８が捲周されて、このバネ５８に
より、ロック体５５が下方向に付勢されており、取付板
１７には、ロック体５５の下降限を設定するストッパ５
９が挿着されている。

また、取付板１７の後部には、上方に開口する上保合部
２１が切欠形成されている。

各受部材１８には、後方に開口する上保合部２２が形成
されている。

各連結ピン１９には各ロアリンク１１の後端部が着脱自
在に備えられている。

２４はクラッチ装置で、トラクタｌのＰＴＯ軸７と耕耘
装置Ｒの入力軸２５とを解除自在に連結するものであっ
て、連結体１４の渡設材１６の左右方向中央部の上方側
に位置している。

尚、トラクタｌと耕耘装置Ｒを分離した状態で、連結体
１４とクラッチ装置２４の重量、及び、連結体１４に作
用する荷重の重心は、連結ピン１９よりも後側にある。

ところで、トラクタ１ＯＰＴＯ軸７と、耕耘装置Ｒの入
力軸２５とは、伸縮自在な伝動軸２６と、伝動軸２６の
両端部に備えられた前・後自在継手２７とを介して、解
除自在に連動連結されており、後自在継手２７がクラッ
チ装置２４により保持されて、前後方向に移動操作せし
められる。

耕耘装置Ｒは、前部上部の左右方向中央部に位置する入
力ケース２９と、入力ケース２９から前方斜め上方に突
設されたトップマスト３０と、入力ケース２９から左右
両側方に突設された一対のサポートアーム３２と、各サ
ポートアーム３２の左右方向中途部から前方に突設され
た左右一対のブラケット３３と、各サポートアーム３２
の外側端部から夫々下段された伝動ケース３４及びサイ
ドプレートと、伝動”ケース３４及びサイドプレートの
下端部間に横架されて回転駆動され且つ耕耘軸とこれに
備えられた多数の耕耘爪とから成る耕耘部３５と、耕耘
部３５を覆被する耕耘カバー３６と、左右一対のゲージ
輪３７と、ゲージ輪３７を昇降させる耕深調整機構３８
等を有する。

入力ケース２９には、前方に突出する入力軸２５が回転
自在に支持されている。

トップマスト３０の両側板前端部には、１保合部と係脱
自在に係合する上連結軸４５が左右方向に渡設されてい
る。

両ブラケット３３の前部には、両下係合部２２と係脱自
在に係合する左右一対の下連結軸４６が左右方向に配設
されている。

４８は左右一対の阻止装置で、各受部材１日に備えられ
て、各下連結軸４６の各上保合部２２からの離脱解除自
在に阻止するもので、受部材１８上に立設された装着筒
４９と、装着筒４９及び上保合部２２の上下端部に挿入
される抜止めピン５０と、抜止めピン５０を下方に付勢
する付勢バネ５１と、装着筒４９に固設され且つ抜止め
ピン５０が上保合部２２内から離脱した位置で係脱自在
に係止される固定板５２と、受部材１８に枢支され、且
つ抜止めピン５０を上記離脱した位置に解除自在に保持
する規制体５３と、規制体５３のバネ５４等を有する。

上記のように構成した実施例によれば、トラクタｌに耕
耘装置Ｒを連結する際には、耕耘装置Ｒは、地面に載置
されて、第５図に示すように、若干前傾姿勢とされてい
る。

連結体１４側においては、第５図に示すように、揺動体
４０が前側最大揺動位置にあって、上係合部２１が第４
図に示す正規連結位置よりも相対的に後方側に移動せし
められていると共に、ロック体５５がストッパ５９と接
当している。

尚、連結体１４とクラッチ装置２４等の重量、及び、連
結体１４に作用する荷重の重心は連結ピン１９よりも後
方側にあるので、揺動体４０は第５図に示す前側最大揺
動位置に保持される。

又、両阻止装置４８の抜止めピン５０が引上げられて、
規制体５３により保持されている。

この状態で、トラクタ１を後進させて、耕耘装置Ｒに接
近させ、第５図に示すように、耕耘装置Ｒの上・下各連
結軸４５．４６の前方斜め下方側に、連結体１４の上・
下各係合部２１，２２を夫々位置させる。

次に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラッチ装置
ｆｆ１２４を油圧装置３により徐々に上昇させて、まず
、連結体１４の上保合部２１内に上連結軸４５を係合さ
せるのであるが、この際には、揺動体４０が前側最大揺
動位置とされているので、耕耘装置Ｒを従来のように大
きく前傾させる必要がない。

即ち、従来においては、耕耘装置Ｒを大きく前傾させて
、上連結軸４５を下連結軸４６よりも大きく前方に離間
させておかないと、上係合部２１を上達結軸４５に係合
させる際に、上係合部２１が正規移動経路から後方に少
しずれただけで、各上保合部２２と各下連結軸４６とが
接触して、破損、損傷する惧れがある。

然し乍ら、実施例においては、上係合部２１が第４図に
示す正規連結位置よりも後方側に移動せしめられている
ので、耕耘装置Ｒを大きく前傾させておかなくても、上
係合部２１を上連結軸４５に係合させる際において、上
保合部２１が正規移動経路から後方に少しずれても、各
上保合部２２と各下連結軸４６とが接触して、破損、損
傷する惧れかない。

従って、トラクタ１と耕耘装置Ｒとの連結時に、耕耘装
置Ｒを安定した状態で地面に載置できて、耕耘装置Ｒが
前方に転倒したりする慣れがないと共に、耕耘装置Ｒの
前方への転倒を防止するためのスタンドも不要である。

そして、上係合部２１と上連結軸４５とが係合した後、
トラクタ１を若干後進させれば、トップリンク１０によ
り、揺動体４０が後方に揺動せしめられ、係合軸４２が
ロック体５５のカム面５７に接当して、ロック体５５を
押上げ乍ら、取付板１７の切欠４３に係合すると共に、
ロック体５５により係合口ツタされる。

これにより、揺動体４０が後側最大揺動位置でロックさ
れて、各上保合部２２は各下連結軸４６の前方側に位置
する。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラ
ッチ装置２４を上昇させれば、連結体１４の上保合部２
１内に上連結軸４５が係合していることから、上記３点
リンク機構９等の上昇によって、耕耘装置Ｒは持上げら
れ乍ら自重により上連結軸４５廻りにトラクタ１側、即
ち、前方側に回動せしめられる。

これにより、第１図に示すように、各下連結軸４６は各
上保合部２２内に後方から係合し乍ら、規制体５３を前
方へ回動させ、各重任合部２２内の前部に位置する。

又、規制体５３の前方側への回動により、抜止めピン５
０の保持が解除されて、抜止めピン５０は、第１図に示
すように、重任合部２２の上下端部に挿入され、下連結
軸４６の上保合部２２内からの離脱を阻止する。

次に、クラッチ装置２４により、トラクタ１のＰＴＯ軸
７と耕耘装置Ｒの入力軸２５とを連結する。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に対する連
結作業は終了する。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１から分離させる際には、
上記とは逆の手順で作業を行なうのであり、まず、クラ
ッチ装置２４により、トラクタ１のＰＴＯ軸７と耕耘装
置Ｒの入力軸２５との連結を解除する。

次に、阻止装置４８の抜止めピン５０を引上げて、第２
図の仮想線で示すように、固定板５２に係止して、抜止
めピン５０を上係合部２２内から離脱した位置にロック
する。

この状態で、油圧装置３により、３点リンク機構９、連
結体１４を介して、耕耘装置Ｒを下降させて、耕耘装置
Ｒの耕耘部３５を接地させる。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４を下降さ
せれば、耕耘装置Ｒが前傾して、まず、連結体１４の上
係合部２２内から耕耘装置Ｒの下連結軸４６が離脱し、
その後、連結体１４の上係合部２１と上連結軸４５との
保合が解除される。

これにより、トラクタｌからの耕耘部ＷＲの分離作業は
終了する。

第８図乃至第１０図は本発明とは別のトラクタと作業機
の連結装置を示すもので、渡設材１６には左右一対のブ
ラケット６４が立設され、各ブラケット６４の前後部で
、クラッチ装置２４から突設された突設片６５が上下一
対宛のゴム材６６、ボルト６７、ナツト６８により弾性
保持されている。

ゴム材６６には、ボルト孔６９が形成されているが、第
１０図の仮想線で示すように、ゴム材６６に貫通孔７０
を前後方向に形成することもある。

尚、実施例では、作業機としてロークリ耕耘装置を用い
たが、ロークリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい。

更に、本発明は、トラクタの前方側に作業機を連結する
装置にも適用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、トラクタと作業
機との連結時に、作業機を大きく前傾させて、地面に載
置しておく必要がな（、作業機を安定した状態で地面に
載置でき、作業機が前方へ転倒したりする慣れをなくせ
ると共に、作業機に、前方への転倒を防止するスタンド
を備えたりする必要もない。又、連結体に揺動体を備え
て、作業機に特別な部材を備えるようにしていないので
、各種作業機をそのまま装着でき、汎用性も高い。

本発明は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は
要部の縦側断面図、第２図は同平面図、第３図は全体側
面図、第４図及び第５図の各図は第６図のＡ−Ａ線矢視
断面図、第８図乃至第１０図は本発明とは別のトラクタ
と作業機の連結装置を示し、第８図は要部の正面図、第
９図は第８図のＢ−Ｂ線矢視断面図、第１０図はゴム材
の斜視図である。 １−トラクタ、３・−作業機昇降用油圧装置、９−・・
３点リンク機構、１（１−・トップリンク、１１−・−
ロアリンク、１４・一連結体、２１．２２・・−上・上
係合部、４〇−揺動体、４５．４６・・・上・下連結軸
、４８・−阻止装置、Ｒ・−ロークリ耕耘装置（作業機
）。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 ″ミニニＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタ１に、中央１本のトップリンク１０と左
   右一対のロアリンク１１とから成る３点リンク機構９が
   昇降自在に備えられ、トップリンク１０と両ロアリンク
   １１の夫々の作業側端部が連結体１４により連結され、
   連結体１４は、左右方向中央部に位置する上係合部２１
   と、その下方の左右に位置する左右一対の下係合部２２
   とを有し、上係合部２１は連結体１４の上昇により作業
   機Ｒと係脱自在に係合し、この係合後、連結体１４が更
   に上昇することにより、作業機Ｒが自重により上係合部
   ２１廻りにトラクタ１側に回動して、両下係合部２２が
   作業機Ｒの左右両側部と係脱自在に係合し、両下係合部
   ２２と作業機Ｒとの係合解除を解除自在に阻止する阻止
   装置４８が備えられたものにおいて、 連結体１４の左右方向中央部に、トップリンク１０と連
   結される揺動体４０が前後方向に揺動自在に備えられ、
   揺動体４０のトラクタ側最大揺動位置が、上係合部２１
   が作業機Ｒと係合される位置とされ、揺動体４０の反ト
   ラクタ側最大揺動位置が、上・下係合部２１、２２が作
   業機Ｒと係合した位置とされ、揺動体４０を反トラクタ
   側最大揺動位置に解除自在にロックする手段が備えられ
   たことを特徴とするトラクタと作業機の連結装置。