JPH01250190A - 定量分配装置及び同装置に使用される定量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、連続駆動される搬送装置によりＭ数的に搬
送される物を定位置に存する各容器に定量ずつ分配する
ための装置及び同装置に使用される定量検知装置に開す
る。

［解決しようとする問題点］ この種の定量分配装置において、搬送される物がすべて
均一な重量を有するものである場合は、搬送路の最初の
容器の前で、被搬送物の個数を計数し、その計数値が所
定値にななるたびに、その被搬送物を取込むべき容器を
順次変えれば良い。

しかし、例えば、群管理されている自動券売機群からそ
の終端に設けた硬貨回収装置に集中された複数の金種の
硬貨を、金種混合状態で搬送装置で搬送して、定位置に
存する硬貨輸送容器に収納する場合のように、被搬送物
の個々の重量が一定でない場合は、上記のような定数分
配方式を採用すると、各容器の総重量が区々になり、容
器を硬貨回収装置から搬送車に、あるいは搬送車から集
計所内に移動する際の持ち運びや集計機に硬貨を投入す
る際の取扱いなどに不都合である。

この発明は、個々の被搬送物の重量が異なる場合に、定
位置に存する複数の容器に確実に定量ずつ順次分配して
、いずれの容器も収容物が入った状態で同様の力で持ち
運びや取扱いができる定量分配装置を提供することを第
一の目的とする。

また、例えば、硬貨のように、個々の収容物の重量が小
さい場合は、搬入に伴う容器の総重量の変化は極微小ず
つであり、また、一つの容器の最大収容量が例えば２０
Ｋｇ程度である場合は、電子バカリの使用は適当でなく
、このような場合に使用し得る電子バカリは高価で不経
済であり、また、設置スペースの点でも問題である。

従って、この発明は、上記定量分配装置に使用するのに
好適な定量検知装置を提供することを第二の目的とする
。

［課題を解決するための手段］ この発明による定量分配装置は、上記第一の目的を達成
するため、第１図及び第２図に示すように、搬送路３の
搬送方向に適宜隔てた位置において搬送路の片側に出口
４１〜４ｎを設けた搬送装置Ａと、前記出口を透間し、
かつ、前記搬送路３上の被搬送物ａを後方に通過させる
第１位置と、前記搬送路を斜めに透間し、かつ、前記搬
送路上の被搬送物を前記出口から外方向に導く第２位置
との間を回動可能に設けられた遮閉部材、前記遮閉部材
を第１位置と第２位置に回動させる駆動手段、前記遮閉
部材が第１位置と第２位置のいずれに存するかを検知す
る検知器、外部から与えられる第１信号に基いて前記駆
動手段に前記遮閉部材を前記検知器が第２位；ｌ検知信
号を出力するまで第２位置方向に回動させ、外部から与
えられる第２信号に基いて前記駆動手段に前記遮閉部材
を前記検知器が第１位置検知信号を出力するまで第１位
置方向に回動させる制御回路とからなり、末端の出口を
除く各出口に対応して設けられたゲート装置８２〜Ｂｎ
と、前記各出口に接続された容器を載置され、その容器
の被搬送物の収納に件って変化する重量が所定値になっ
た場合に、これを検知して出力する定量検知装置Ｄ１〜
Ｄｎと、前記定量検知装置の一つより検知信号を入力し
たことに基き、所定順序に−従って、一のゲート装置に
第１信号を与え、かつ、そのゲート装置に対応する定量
検知装置からの検知信号の入力に基いてそのゲート装置
には第２信号を、その次のゲート装置には第１信号をそ
れぞれ与える制御装置Ｅとを備えていることを特徴とす
る。

また、この発明による定量検知装置は、昇降自在に設け
られた容器載置台と、前記容器載置台とその容器載置台
の下側に備えた固定部材との間に設けられ、前記容器載
置台を上方に付勢し、前記容器載置台に載置された容器
の被収容物の重量の変化に対応して変位するばねと、前
記ばねの所定量の変位により前記容器載置台又は連動部
材を介して動作されるスイッチとからなることを特徴と
する。

［作用］ 定量分配装置においては、ゲート装置８２〜Ｂｉの遮蔽
部材は、当初はいずれも第１位置に存している。そして
、最初のゲート装置に、制御装置より第１信号を与えら
れると、駆動手段が動作して透間部材を第２位置方向に
回動させる。透間部材が搬送路を斜めに遮閉する第２位
置まで回動すると、検知器が動作して第２位置検知信号
を出力し、制御装置に４える。これにより、制御回路は
駆動手段に開閉部材の回動を停止させる。

搬送装置Ａは、重量がそれぞれ異なる被搬送物を離散的
に搬送してくる。この被搬送物は搬送路のこのゲート装
置の透間部材により出口より外側に導かれ、その出口に
接続された容器内に収納される。

そして、容器の重量が被収納物の搬入により増え、その
重量が所定値になると、定量検知装置が出力し、その検
知信号が制御装置に与えられる。

制御装置はこれに基いて、今駆動しているゲート装置に
は第２信号を与えるとともに、その次のゲート装置には
第１信号を与える。

従って、今駆動しているゲート装置では、制御回路が駆
動手段に透間部材を検知器が第１位置検知信号を出力ま
で回動させる。これにより、搬送路が再び開放され、そ
のゲートの出口が遮閉される。また、次のゲート装置で
は、透間部材が第２位置まで回動されるので、以後搬送
されてくる被搬送物は、そのゲートの出口からこれに接
続されている容器に収容される。

定量検知装置においては、載置台上の容器内の収容物の
重量が増加とともに載置台から重量を受けるばねが比例
的に変位する。収容物の重量が所定値になると、ばねの
所定変位量によりスイッチが動作する。

［この発明の実施例］ 次に、この発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図及び第２図は、この発明に係る定量分配装置の構
成を概略的に示す。

搬送装置Ａは、ベルトコンベア又、はローラコンベアな
どの連続構造の物であり、一端部付近において別の搬送
装置又は載置装置から載せられる被搬送物ａを、両側の
案内壁１゜２の間に形成された搬送路３に沿って他端方
向に移送する。そして、搬送路の末端及び−方の案内壁
２の、搬送方向に所要間隔をもった位置に搬送路から外
側に開口する出口４１〜４ｎｆｆｉ設けである。

末端の出口４１を除く各出口４□〜４１には、搬送路３
を搬送されてくる被搬送物ａを後記制御装置Ｅから与え
られる信号に基いて搬送路の末端方向に通過させるが、
その出口から外側に導くゲート装置８２〜Ｂｉが設けで
ある。

いずれのゲート装置も、同一の構成を有する。すなわち
、ゲート装置は遮蔽部材を有する。この遮蔽部材５は、
第３図に示すように、前記出口４を遮閉し、かつ、被搬
送物を前記搬送路３の後方に通過させる第１位置と、第
４図に示すように、前記搬送路を斜めに遮閉し、かつ、
前記搬送路を被搬送物を前記出口４からその出口に接続
された容器Ｃの方向に導く第２位置との間を回動可能に
設けられている。

また、ゲート装置は前記遮閉部材５を第１位置と第２位
置に回動させる駆動手段６を有する。駆動手段６は、案
内壁２の側部に固着した取付板６１の下面にモータ６□
を固着し、そのモータの回転軸６３の上端部に第ルバー
６４の一端を固着して、その他端に突設したピン６、を
取付板６１に軸６８を中心に回転自在に備えた第２レバ
ー６１の長孔６８に遊挿し、第２レバー６１の基端部に
遮閉部材５を固着し、取付板６１と第２レバー６７の間
に引っ張りバネ等の付勢部材６．を備えて、常時は、第
３図に示すように遮閉部材５が搬送路３を開放し、かつ
、出口４を遮閉する第１位置に保持される。

また、取付板６１の下面には、前記回転軸６、に切欠円
状のカム６１゜が固着され、そのカムの互いに反対側に
カムの周面に押されたとき動作する回転角度検知器７ａ
、７ｂが設けである。この検知器７ａ、７ｂは前記遮閉
部材５が第１位置と第２位置のいずれに存するかを検知
するものである。

さらに、ゲート装置は外部から与えられる第１信号に基
いて前記駆動手段６に前記遮閉部材５を前記検知器７ａ
が第２位置検知信号を出力するまで第２位置方向に回動
させ、外部から与えられる第２信号に基いて前記駆動手
段６に前記遮閉部材５を前記検知器７ｂが第１位置検知
信号を出力するまで第１位置方向に回動させる制御回路
８を有する。

この制御回路８は、第６図に示すように、検知器７ａ、
７ｂのいずれかからの入力をオア回路８１を介してパル
ス波に整形する波形整形回路８２と、後述される制御装
置Ｅより与えられる第１信号又は第２信号を入力してセ
ットされ、前記波形整形回路８２のパルス波によりリセ
ットされる記憶回路８３と、その記・励回路のセット出
力により導通されて、前記駆動手段のモータ６□に駆動
電源を与えるスイッチ回路８４とからなり、制御装置Ｅ
より第１信号又は第２信号が入力することにより、記憶
回路８３がセットされて、その出力によりスイッチ回路
８．が導通し、モータ６□が一定方向に回転する。

これに伴い、カム６１゜が回転され、連間部材５が搬送
路３を遮閉する第２位置まで回転すると、カム６１０に
より検知器７ａがＯＮする。従って、その検知パルスに
より、記憶回路８．かりセットされる。従って、モータ
６□は回転を停止される。このとき、第ルバー６４は第
２レバー６１の付勢部材６、による復帰方向に逆ってい
るので、遮蔽部材５は第２位置に保持される。

そして、後記制御装置Ｅよりそのゲート装置の制御回路
８の記憶回路８３に第２信号が与えられると、その記憶
回路８．が再びセットされ、従って、駆動手段６のモー
タ６□が同一方向に回転するので、第１．第２レバー６
ｍ　、６７及びピン６５の作用により透間部４４５が第
３図の第１位置に復帰されて出口４が閉鎖されるととも
に、搬送路３が開放される。そして、出口の閉鎖と同時
に検知器７ｂがカム６ｓａによりＯＮされ、波形整形回
路８□の出力パルスにより記憶回路８３がリセットされ
て、モータ６□の回転が停止される。

このとき、付勢部材６．が安定状態にあるので、遮蔽部
材５は第１位置に保持される。

上記各出口４１〜４ｈから放出される被搬送物を収容す
る容器０１〜Ｃｎは、それぞれ、定量検知装置Ｄ１〜Ｄ
ｎの容器載置台の上に静置されている。この定量検知装
置は、容器内に収容された被搬送物の量に応じて変化す
る重量が、所定値になった場合に動作して検知信号を出
力し、前記ゲート装置及び必要により搬送装置へを制御
する後記の制御装置Ｅに与えるものである。

このような定量検知装置Ｄ１〜Ｄｈの各種の例を、第７
Ａ図ないし第９Ｂ図に基いて説明する。

第７Ａ図及び第７Ｂ図の例では、容器Ｃを載せる載置台
９を、軸１０を中心として回動して昇降自在に設けると
ともに、前記載置台９とその載置台の下側に備えた固定
部材１１との間に、前記載置台を上方に付勢し、かつ、
前記載置台に載置された容器Ｃの被収容物の重量の変化
に対応して比例的に変位するばね１２を備え、載置台に
加わる重量の変化に応じる前記ばねの所定量の変位によ
り前記載置台９を介して動作される定重量検知用スイッ
チ１３を設けて構成されている。

こうして、容器内の被収容物の量が増えるに連れて載置
台９が徐々に下降し、被収容物の重量が所定値になった
ときに、スイッチ１３が載置台により動作される。

第７Ａ図及び第７Ｂ図の１４は、固定部材１１と載置台
９との間にばね１２を保持し、載置台から加わる重量を
ばね１２に伝える保持部材であり、第７Ｃ図に示すよう
に、固定部材１１に固定されたばね座１５に貫通して、
昇降自在に支持されている。そして、ばね厘１５はナツ
ト状に形成されて固定部材１１にばねの変位方向にねじ
込まれており、その−部を把持して回転することにより
、固定部材１１に対して上下移動して、ばねの載置台支
持高さを調整することができる。すなわち、容器Ｃの被
収容物の重量に対応するスイッチ１３を動作させる移動
量が調整されるから、このばね座１５は定量検知動作点
の調整をするための部材を兼ねるものであり、スイッチ
１３が動作するときの被収容物の重量を任意設定可能で
ある。

収容重量の調整は、スイッチ１３の固定部材１１に対す
る固定位置を載置台９の支軸１０方向に調整することに
よっても可能である。

第８図に示す例は、支点１０に関して容器載置部と反対
側部分に引っ張りばね１２Ａの一端を固定するとともに
、固定部材１１にねじ込んだ調整部材１５Ａの端部に連
結部材１６を垂直線口りに回転自在に連結し、その連結
部材に前記引っ張りばね１２Ａの他端を固定し、載置台
の重量による変位により動作されるスイッチ１３Ａを取
付けて、構成されている。

さらに、第９Ａ図及び第９Ｂ図は、第７Ａ図における保
持部材１４を作動部材として備え、スイッチ１３を固定
部材１１の下面に取付けて、そのスイッチと作動部材の
下端部との間にシーソー式の連動部材１７を備えること
により、載置台が容器内に収容された被収容物の所定重
量により沈下した場合に、保持部材１４、連動部材１７
を介してスイッチ１３が動作されるように構成した例で
ある。

第１図の制御装置Ｅは、上記各容器ｃ１〜Ｄｎに対応す
る定量検知装置Ｄ１〜Ｄｎからの検知信号に基いて、そ
の検知信号を出方した定量検知装置に対応するゲート装
置に対しては第２信号を与え、そのゲートの次のゲート
装置には第１信号を与えるものであり、簡単なシーケン
ス回路で構成される。

しかし、第１図に示すように、搬送路の末端の出口４１
が常時開放されて、その末端部から最初の容器Ｃ１に被
搬送物を収容する場合は、最初の容器に対応するゲート
装置は設けられないので、制御装置Ｅはその容器Ｃ！の
定量検知装置Ｄ１より検知信号を入力した場合は、その
容器の次のゲート装置Ｂ２に第１信号のみを与える。ま
た、最後の容器Ｃｎの定量検知装置Ｄｎが検知信号を出
力した場合は、その先にはゲート装置がないので、制御
装置は第２信号を出力しない。そして、最後の定量検知
装置Ｄｎからの検知信号は、すべての容器に所定量の被
搬送物が収容されたことを意味するので、制御装置Ｅか
ら第２信号を出力させ、その信号を搬送装置Ａの駆動又
は搬送装置への被搬送物の載置作業を停止させるための
警報を鳴動させることに使用しても良い。

上記のようにして、搬送装置Ａから被搬送物ａが定量ず
つ収容された各容器は、それぞれ搬送車などに載せられ
て、所要の場所に移動される。

続いて、上記定量分配装置を、群管理自動券売機からそ
の終端部に設けた硬貨回収装置まで搬送されてきた売上
金である複数金種の硬貨を、金融機関まで輸送するため
、複数個の硬貨輸送容器に所定重量ずつ分配収納するた
めに応用した例について、第１０図ないし第１３図に基
いて説明する。

自動券売機群から第１Ｉａ送部Ｃ１により硬貨回収装置
Ｆに搬送されてきた硬貨は、第２搬送部Ｃ２、シュート
１８及び第３ｗｉ送部ｃ３を経て、硬貨分類計数部１９
に搬入される。

この硬貨分類計数部１９においては、分類計数ユニット
１９１〜１９３によりそれぞれ５００円、１０円、１０
０円、５０円の硬貨の径の大きい順に金種別に分類、計
数、排出される。ここで計数されるのは、硬貨回収装置
Ｆに搬入されたすべての硬貨の金種別搬入枚数であり、
積算される。計数値Ｘは制御装置Ｅに送られる。

そして、計数され、排出された硬貨のうち、釣銭に使用
されない５００円硬貨と５０円硬貨は、それぞれシュー
ト２０．２１を経て、第５搬送部Ｃ５１上に載せられる
。これに対して、釣銭に使用される１０円硬貨と１００
円硬貨はそれぞれ第４搬送部ｃｍ　１　＋　Ｃ４□を経
て一時貯留部２０の第一貯留ユニット２０１と第二貯留
ユニット２０２に送給される。

制御装置Ｅは、操作部１００の貯留枚数設定部１０１に
おいて設定された設定貯留枚数Ｍのデータと、硬貨分類
計数部１９から与えられた搬入枚数データのうち、１０
円硬貨と　１００円硬貨の搬入枚数Ｘを一時貯留部２０
の制御部に与える。

一時貯留部の第一貯留ユニット２０１及び第二貯留ユニ
ット２０２は、それぞれの硬貨排出機による排出枚数Ｙ
と制御装置より与えられた搬入枚数Ｘに基いて現在の貯
留枚数Ｚを計数しており、その貯留枚数と制御装置Ｅよ
り与えられた設定貯留枚数Ｍとを比較し、ＺがＭを越え
た場合は、当該貯留ユニットの硬貨排出機を動作し、現
在貯留枚数が設定貯留枚数に等しくなるまで、貯留部内
の硬貨を排出する。この場合は、その貯留ユニットに設
けである振分は手段２１が硬貨排出機の排出口を第１通
路２２に連通させているため、排出される硬貨はシュー
ト２４．２５を経て、第５硬貨搬送部の上段ベルトＣ５
１上に載せられる。そして、排出されるすべての硬貨の
枚数Ｙが計数される。このようにして、各貯留ユニット
２０１．２０□には、１０円硬貨と１００円硬貨が常時
、−例として、二千枚数程度が貯留されている。

今、自動券売機群のいずれかの自動券売機より釣銭切れ
検知に基いて、硬貨゛補給要求の報知がされた場合は、
係員は、所定の補給金カセット２６をこの硬貨回収装置
Ｆの補給金カセット装填部に装填し、操作部１００の補
給枚数設定部１０２により所要の補給枚数Ｎを設定する
。この場合、表示部２００には、制御部３００の表示制
御手段３０３により各金種の現在貯留枚数Ｚが表示され
ているので、補給が可能な範囲で設定することができる
。そして、設定後に、操作部の補給開始ボタン１０３を
押して、補給動作の開始を指令する。

このとき、設定補給枚数Ｎが現在貯留枚数Ｚ以下であり
、かつ、補給金カセット２６が装填されて装填検知器が
ＯＮとなっている場合は、制御装置Ｅの制御部３００の
照合手段３０４が出力制御手段３０５に出力するため、
制御装置Ｅから当該貯留ユニットに補給指令信号及び設
定補給枚数データが与えられ、これに基いて当該貯留ユ
ニットの制御部が振分は手段２１を動作させて、その貯
留ユニットの硬貨排出機の排出口を第２通路２３に連通
させる。このときに硬貨排出機から排出される硬貨は、
補給枚数Ｙ２として計数される。そして、その補給枚数
Ｙ２が設定補給枚数Ｎと等しくなると、硬貨排出機の動
作が停止される。

補給開始ボタン１０３を押した場合に、設定補給枚数Ｎ
が現在貯留枚数２未満であるか、又は２以上であっても
補給金カセット装填検知器がＯＦＦである場合は、制御
部３００の照合手段３０４が出力制御手段３０５に出力
しないため、制御装置から当該貯留ユニットに補給指令
信号及び設定補給枚数データが与えられないので、補給
動作が行われず、また、照合手段３０４が表示制御手段
３０３に出力するため、これに基いて表示制御手段は表
示部２００のランプの点灯又はブザーの鳴動により、補
給不能の旨を表示する。係員が補給カセット装填を失念
した場合や、不適当な補給枚数を設定した場合に、この
表示に従って、適切な措置を執ることができる。

貯留ユニットの硬貨排出１１１１９の硬貨排出速度は、
毎秒３０枚程度であるので、補給開始ボタン押下から３
３秒余りで千秋近い枚数を補給金カセットに収納し、そ
のカセットをこの硬貨回収装置Ｆから引き出して、補給
要求を行った自動券売機まで持ち運び、従来同様に、そ
の自動券売機のカセット装填部に装填して、釣銭を補給
することができ、所要時間は従来の回収装置から各自動
券売ｔｌｌまで延設された硬貨搬送装置で当該自動券売
機に所要枚数の釣銭補給に要した時間の数分の−である
。

このように、補給金カセットに取込まれな硬貨の補給枚
数Ｙ２は、補給動作終了とともに制御装置Ｅに送られ、
その制御部３００の演算手段３０２による演算式Ｙ−Ｙ
２の実行により、−時貯留部に搬入された枚数のうち、
補給金カセットに取込まれずに第５１ｆｆｌ送部Ｃ８Ｉ
に排出された硬貨の枚数、すなわち、回収枚数Ｙ、が計
数される。

従って、制御装置Ｅは５００円硬貨及び５０円硬貨につ
いては硬貨分類計数部１９からの計数値に基いて、１０
円硬貨及び１００円硬貨については前記演算手段３０２
の演算結果に基いて、それぞれ回収枚数データが得られ
る０回収装置にプリンタ４００を設ければ、上記各計数
データをこのプリンタで印字させることができる。

上記第５１１１送部の上段ベルトＣ５１とその末端に連
なる下段ベルトＣ５２は、第１図及び第２図における搬
送装置Ａに相当する。

硬貨搬送装置Ａ上に載せられた硬貨は、上段のベルトＣ
％１から下段のベルトＣ５２の始端に載せられ、その末
端方向に搬送される。

この下段のベルトに沿って設けられたゲート装置８２〜
Ｂｎの駆動手段は、遮蔽部材５を常時は出口を閉鎖する
第１位置に保持しており、従って、硬貨搬送装置Ａによ
り搬送される金種が混合した硬貨は、下段のベルトＣ５
２の末端の出口から落下して、端部の硬貨輸送容器Ｃ１
内に収納される。そして、その容器に所定重量の硬貨が
搬入されると、その容器Ｃ１が載せである定量検知装置
Ｄ１のスイッチ１３がＯＮするため、その検知信号に基
いて制御装置Ｅの回収制御手段３０６が動作する。この
回収制御手段は、第１３図に示すように、各硬貨輸送容
器Ｃの定量検知装置の定量検知器１３１〜１３０のいず
れかからの検知信号に基いて、前記定量検知信号の入力
時から下段のベルトＣ５２上の硬貨がその時収容されて
いる硬貨輸送容器内にすべて収納されるに必要な時間を
計測するタイマ回路２７と、前記定量検知信号に基いて
第５硬貨搬送部の上段ベルトＣ１１の搬送を停止させ、
前記タイマ回路のタイムアツプ出力に基いて前記上段ベ
ルトｃ、１を再運転させる搬送制御回路２８と、前記タ
イマ回路の出力を受けるたびに、直前に硬貨を収納して
いた硬貨輸送容器に対応するゲート装置８２〜Ｂｎの制
御回路８に第２信号を、その次の硬貨輸送容器に対応す
るゲート装置の制御回路に第１信号を順次与えるシーケ
ンス回路２９とからなっている。

シーケンス回路２つは下段のベルトＣ５２の末端部に近
いゲート装置Ｂ２から順次ベルトの始端に近いゲート装
置Ｂｎに第１信号又は第２信号を与えるように、構成さ
れている。

こうして、硬貨輸送容器Ｃ１に所定量の硬貨が搬入され
、検知器１３がＯＮすると、上段のベルトＣ！、１はこ
れを直ちに停止して、所定時間の間に下段のベルト上の
全硬貨が容器Ｃ１に搬入された後、再び上段のベルトＣ
５１を駆動させるとともに、最初のゲート装置Ｂ２に第
１信号を与えて、透間部材５を第２位置まで移動させ、
搬送路３を遮断すると出口４２を開放させる。これによ
り、以後搬送される硬貨が二番目の硬貨輸送容器Ｃ２内
に収納される。

一つの硬貨輸送容器に一定量の硬貨が収納され、定量検
知器１３が動作したとき、タイマ回路２７を用いて、硬
貨搬送装置Ａの上段ベルトｃｓｔを一定時間停止させる
のは、定量検知後、直ちにその次の出口を開放すると、
下段ベルトＣ５２上をまだ移動してくる硬貨が開放しよ
うとする透間部材５によって搬送路を形成する案内壁１
との間に挟持されて、モータ６□が空転し続けたり、透
間部材５が完全に搬送路を遮断しないため、まだ後に搬
送されてくる硬貨がそのゲーｊ・がらさらに後方に搬送
されるおそれがあるので、これを防止するためである。

以後、同様に、各容器に収納された硬貨が定量になると
、定量検知装置からの検知信号に基いて上段のベルトの
所定時間の停止後、当該ゲート装置には第２信号が送ら
れて、その透間部材５が第１位置に復帰されて出口が閉
頭されると同時に搬送路が開放され、併せて、次のゲー
ト装置に第１信号が与えられる。

このようにして、制御装置Ｅ回収制御手段３０６と各ゲ
ート装置８２〜Ｂｎは、硬貨搬送装置Ａにより搬送され
る硬貨の金種が区々であるにも拘らず、各硬貨輸送容器
Ｃ！〜Ｃ。

にほぼ均一の重量の硬貨を分配収容する。

［この発明の効果］ 以上のように、第一の発明による定量分配装置において
は、搬送路を搬送される物が、一つの容器に収容されて
、その重電が所定値になると、定量検知装置が働いて、
その容器の次のゲート装置が動作し、搬送路の出口より
これに連なる容器に導入し、また、その容器の収容重量
が所定値になると、同様に順次、次のゲート装置を動作
させるようにしたから、被搬送物の重量が区々であって
も、各容器には確実に均一な所定重量ずつが自動的に順
次分配収容される。

従って、分配収容後の各容器の移送・取扱いが容易であ
る。

また、第二の発明による定量検知装置においては、容器
載置台に加わる重量によりばねを変位させ、そのばねの
変位量によりスイッチを動作させるようにしたから、構
造が簡単で安価であり、多数用いる場合にも設備コスト
が嵩むことがなく、また、回収硬貨を容器に収容する場
合のように、収容重量が大きく、所定値付近での重量変
化速度が血少である場合にも使用に適し、かつ、検知重
量の設定が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一の発明の構成を概略的に示す概念図、第２
図は平面図である。 第３図ないし第５図はゲート装置の構成を示すものであ
り、第３図は透間部材が第１位置に存する状態の平面図
、第４図は同じく第２位置に存する状態の平面図、第５
図は位置検知手段を示す底面図である。 第６図はゲート装置の制御回路の一例を示す回路図であ
る。 第７八図ないし第９Ｂ図は定量検知装置の各種の構成例
を示す物であり、第７Ａ図は容器に被収容物がない状態
の側面図、第７Ｂ図は同容器に所定重量の被収容物が収
容された状態における側面図、第７Ｃ図はばねの保持部
及び検知重量調整手段の一例を示す拡大断面図である。 第８図はばね装着構造及び検知重量調整手段の他の例を
示す側面図、第９Ａ図及び第９Ｂ図はそれぞれ第７Ａ図
及び第７Ｂ図に対応する側面図であって、スイッチの設
置位置及びばね変位量伝達手段の他の例を示す。 第１０図ないし第１３図は、この発明に係る定量分配装
置を、群管理自動券売機における売上金回収装置におい
て、回収硬貨の容器への定量分配に適用した例を示すも
のであり、第１０図は硬貨回収装置の背面図、第１１図
は側面図、第１２図は制御装置の構成を概略的に示すブ
ロック図、第１３図は制御装置の回収制御手段の構成を
示すブロック図である。 Ａ・・・搬送装置、 ８２〜Ｂｎ・・・ゲート装置、 Ｃユ〜Ｃｎ・・・容器、 Ｄ１〜Ｄｎ・・・定量検知装置、 Ｅ・・・制御装置。 特許出願人　　　株式会社小田原機器 同　上　　　　日本信号株式会社 第３図 第１３図 ３０６回収制御手段 第６図 Ｃ８器 第１１図 ／Ｆ ／ 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１） （イ）搬送路の搬送方向に適宜隔てた位置において出口
   を設けた搬送装置と、 （ロ）ａ、前記出口を遮閉し、かつ、前記搬送路上の被
   搬送物を後方に通過させる第１位置と、前記搬送路を斜
   めに遮閉し、かつ、前記搬送路上の被搬送物を前記出口
   から外側に導く第２位置との間を回動可能に設けられた
   遮閉部材、 ｂ、前記遮閉部材を第１位置と第２位置に回動させる駆
   動手段、 ｃ、前記遮閉部材が第１位置と第２位置のいずれに存す
   るかを検知する検知器、 ｄ、外部から与えられる第１信号に基いて前記駆動手段
   に前記遮閉部材を前記検知器が第２位置検知信号を出力
   するまで第２位置方向に回動させ、外部から与えられる
   第２信号に基いて前記駆動手段に前記遮閉部材を前記検
   知器が第１位置検知信号を出力するまで第１位置方向に
   回動させる制御回路、 を有し、末端の常時開放された出口を除くほかの各出口
   に対応して設けられたゲート装置と、 （ハ）前記各出口に接続された容器を載置され、その容
   器の被搬送物の収容に伴って変化する重量が所定値にな
   った場合に、これを検知して出力する定量検知装置と、 （ニ）前記定量検知装置の一つより検知信号を入力した
   ことに基き、所定順序に従って一のゲート装置に第１信
   号を与え、かつ、そのゲート装置に対応する定量検知装
   置からの検知信号の入力に基いてそのゲート装置には第
   ２信号を、その次のゲート装置には第１信号をそれぞれ
   与える制御装置と、 を備えてなる定量分配装置。
2. （２） （イ）昇降自在に設けられた容器載置台と、 （ロ）前記容器載置台とその容器載置台の下側に備えた
   固定部材との間に設けられて、 前記容器載置台を上方に付勢し、前記容器載置台に載置
   された容器の被収容物の重量の変化に対応して変位する
   ばねと、 （ハ）前記ばねの所定量の変位により前記容器載置台又
   は連動部材を介して動作されるスイッチと、 からなる特許請求の範囲第１項に記載の定量分配装置に
   用いられる定量検知装置。
3. （３）容器載置台又は固定部材のいずれか一方に、ばね
   の一端を保持するばね座を、ばねの変位方向に位置調整
   可能に設け、そのばね座の位置調整により、被収容物の
   重量に対するスイッチの動作点を調整可能にしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の定量検知装置
   。