JPH0124930Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は半導体装置の組立を行なうためのリー
ドフレーム位置決め装置に関するものである。

従来、半導体装置を組立る場合、モールドタイ
プの半導体装置では、リードフレームを水平方向
に置いてこを移送し、上又は下から位置決めピン
をリードフレームの位置決め穴に挿入してリード
フレームの位置決めを行なつていた。

近年、発光ダイオード等の半導体装置ではリー
ドフレームの端面に半導体素子を搭載するものが
多くなつてきた。この場合、組立工程のうち前工
程であるマウンターやボンダーではリードフレー
ムを垂直にして送り、先端にマウント及びボンデ
イングを行なうことができるが、後工程の切断や
選別等の工程ではリードフレームを水平にして作
業する場合が多く、リードフレームを水平に送る
必要がでてくる。リードフレームを水平に送ると
発光ダイオードの重要な商品価値である樹脂に傷
をつけたり、リードフレーム収容マガジンに互換
性がない等の欠点があつた。

本考案は前記問題点を解消するもので、リード
フレームを垂直状態で移送し、回転ドラム上で所
定角度回転させてこれを作業面に移送させるよう
にしたことを特徴とするものである。以下、本考
案の一実施例を図面によつて詳細に説明する。

第１図は本考案装置に適用するリードフレーム
の一例を示す。第２図から第５図は本考案の一実
施例を示す図であり、第２図は平面図、第３図は
正面図、第４図はリードフレーム挿入前の状態を
示す側面図、第５図はリードフレームを挿入し位
置決ピンでリードフレームを位置決めした状態の
側面図である。

４分割間歇回転機構１０を具備した回転ドラム
２０の円周４ケ所にはリードフレーム１の案内溝
３５を形成した４組のリードフレーム挿入用ガイ
ドブロツク２２，２３を設置し、リードフレーム
位置決め穴２と等しいピツチでその周面に複数の
ピンが取り付けられたピン付ローラー２１を１個
以上（実施例では２個）案内溝３５に向けて設置
する。前記ガイドブロツクの端部には片方のガイ
ドブロツク２２に取り付けられた支点２４を中心
にして案内溝３５に向けて揺動するレバー２５を
配置し、該レバー２５の端部には、ガイドブロツ
ク２２を貫通して案内溝３５に臨んだ孔２２ａを
ガイドとして案内溝３５に向けて出没してリード
フレーム位置決め穴２に脱着する位置決めピン２
６を取付ける。位置決めピン２６の先端部はリー
ドフレーム位置決め穴２への挿入を容易にするた
めにテーパ状にしてある。

また、回転ドラム２０の回転軸２７に、カム面
を周面４ケ所に備えた位置決めピン揺動用カム３
０を回転可能に取付け、且つ該カム３０に、その
周面４ケ所に切込みを設けた駆動用カム３１をネ
ジ２８で一体に取付ける。カム３０は、レバー２
５の駆動源となるもので、レバー２５の端部に設
けたベアリング２９に作用してレバー２５を揺動
させるためのものである。また、カム３１は、シ
リンダ３２によつて支点３３を中心として回転可
能としたレバー３４の揺動動作を回転動作に変換
させるためのものである。レバー３４はばね３７
によつてカム３１の切込みから離脱される。

次に本考案に係るリードフレーム位置決め装置
の動作について説明する。第４図においてリード
フレームをガイドブロツクの案内溝３５に挿入す
る前は、シリンダー３２でレバー３４を反時計方
向に回転させて駆動用カム３１を時計方向に回転
させ、一体動作する摺動用カム３０でレバー２５
に取り付けられたベアリング２９を押してレバー
２５を介して位置決めピン２６をガイドブロツク
の案内溝３５から抜き、リードフレームを案内溝
３５内に挿入できる状態を形成する。次にガイド
ブロツクの案内溝３５をガイドとしてリードフレ
ーム１を挿入していく過程においては、ピン付ロ
ーラー２１の各ピンがリードフレーム位置決め穴
２に順次入いりながらリードフレームの移動に合
わせて回転するためにリードフレームの飛出しが
防止される。そして、リードフレーム挿入機構
（図示せず）でリードフレーム１がほぼ所定の位
置まで送り込まれると、第５図のようにレバー３
４からシリンダー３２を後退させてスプリング３
７でレバー３４を引張つてレバー３４と駆動用カ
ム３１との係合を解除する。これにより一体化さ
れた２枚のカム３０，３１が回転自由な状態とな
り、レバー２５のベアリング２９側と回転ドラム
２０側面に取り付けた４個（１個のみ図示）のス
プリング３６の張力によりカム３０，３１を反時
計方向に回転させ、レバー２５の先端に取り付け
られた位置決めピン２６を案内溝３５に向けて押
出してこれをリードフレーム位置決め穴２に係合
させてリードフレームの位置決めを完了させる。
この状態のまま間歇回転機構１０を駆動させると
リードフレームの位置ずれ及び飛出しを完全に防
止しつつ回転ドラム２０と各カム３０，３１が共
に90゜回転し、なんら支障なくリードフレームを
垂直状態から水平状態にすることができる。

なお、回転ドラム２０が90゜回転する時レバー
３４の先端がカム３１と干渉しないようにカム３
１の最大半径軌跡外に位置しうる程度までレバー
３４を回転させて逃がすことは言うまでもない。

また90゜回転完了後のフレーム位置決め解除は
シリンダー３２によつてレバー３４を反時計方向
に回動させてカム３１を時計方向に回転させるだ
けでよく、前記説明した第４図の状態となる。

以上のように、本考案によれば、リードフレー
ムを垂直状態で移送を行ない回転ドラム上で所定
の角度回転させて作業面に移行させるので、樹脂
面を傷つけることがなく又位置決め精度も良く、
回転時の飛出しもない安定した位置決め装置を供
給できる。

本考案の実施例では回転ドラムの円周を４分割
して４条の案内溝を設けた例を示したが、２分割
あるいは５分割以上の場合でも適用できることは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はリードフレームの斜視図、第２図は本
考案の実施例を示す平面図、第３図は正面図、第
４図は本考案のリードフレーム挿入前の状態を示
す側面図、第５図はリードフレーム挿入後の位置
決め状態を示す側面図である。 １……半導体リードフレーム、２……リードフ
レーム位置決め穴、１０……間歇回転機構、２０
……回転ドラム、２１……ピン付ローラー、２
２，２３……リードフレーム挿入用ガイドブロツ
ク、２６……位置決めピン、３０……位置決めピ
ン揺動用カム、３１……駆動用カム、３２……シ
リンダー、３４……レバー、３５……案内溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間歇回転機構と回転ドラムとを用いて回転ドラ
   ム内へ任意の角度で送り込まれたリードフレーム
   を所定角度回転させて作業を行なうリードフレー
   ム位置決め装置において、回転ドラムの周面に設
   けられたリードフレームの案内溝と、リードフレ
   ームの送り穴のピツチと等間隔のピツチでその周
   面にピンを有し、案内溝に向けて取付けられたピ
   ン付ローラーと、前記案内溝に向けて出没させる
   リードフレーム位置決めピンと、該リードフレー
   ム位置決めピンの出没制御用レバーと、該レバー
   の駆動源とから構成したことを特徴とするリード
   フレーム位置決め装置。