KR0143001B1 - 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 복수개의 흡착노즐과, 이들 흡착노즐을 원운동시킬 수 있도록 회전가능하게 설치된 피동기어와, 이 피동기어의 회전운동을 선택적으로 구속하는 래칫 폴과, 상기 피동기어를 구속상태로 부터 해방시키기 위하여 상기 래칫 폴의 자유단을 밀어주는 푸시로드로 이루어진 장착헤드의 흡착노즐 교환장치에 관한 것이다. 이 흡착노즐 교환장치는, 고정프레임과, 이 고정프레임에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제 1 연장부와 제 2 연장부를 갖는 상측 틸트레버와, 상기 상측 틸트레버의 제 1 연장부의 자유단에 지지축을 중심으로 회전가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 피동기어와 선택적으로 맞물려서 그것을 회전운동시키는 구동기어와, 상기 상측 틸트레버의 바로 아래에서 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1 연장부와 제 2 연장부를 갖는 하측 틸트레버와, 상기 하측 틸트레버의 제1 연장부의 자유단에 길이조절 가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 푸시로드와 접촉하고 있는 푸시핀과, 상기 상하 양측 틸트레버를 시계방향으로 탄성적으로 당겨주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드쪽으로 접근하도록 하는 탄성수단과, 상기 상하 양측 틸트레버를 반시계방향으로 밀어주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드로 부터 후퇴하도록 하는 레버작동수단과, 상기 구동기어와 피동기어가 맞물렸을때 상기 구동기어에 회전운동을 유발시키는 기어구동수단으로 구성된다.

Description

전자부품장착기의 흡착노즐교환장치

제1도는 종래기술에 따른 전자부품장착기에 흡착노즐교환장치를 도시하는 개략평면도.

제2도는 대직경의 피동기어가 달린 장착헤드와 이 장착헤드의 피동기어에 선택적으로 맞물리는 소직경의 구동기어를 갖는 노즐교환장치의 전체구성을 나타내는 사시도.

제3도는 소직경의 구동기어가 달려있는 상측레버와 이 상측레버의 아래에 배치되며 푸시핀이 달려있는 하측레버를 분리해서 도시하는 분해사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

60 : 흡착노즐교환장치 62 : 장착헤드

70 : 시동기어 72 : 푸시로드

78 : 상측 틸트레버 80 : 구동기어

84 : 하측 틸트레버 86 : 푸시핀

88 : 상측 인장스프링 90 : 하측 인장스프링

96 : 판캠 98 : 태핏

100 : 상측 스톱퍼블록 102 : 하측 스톱퍼블록

104 : 구동풀리 106 : 피동풀리

108 : 타이밍벨트 110 : 전기모터

본 발명은 전자부품을 인쇄회로기판에 장착하는데 사용되는 전자부품장착기에 관한 것으 로, 특히 전자부품장착기의 장착헤드에 등간격으로 배열된 복수개의 흡착노즐을 원운동시켜서 현재사용중인 노즐을 다음에 사용할 노즐과 교환하도록 설계된 흡착노즐 교환장치에 관한 것이다.

최근에 실용화되고 있는 전자부품장착기는, 다양한 종류의 전자부품을 연속적으로 공급 하는 부품공급부와, 이송슈트를 따라 반송되어온 인쇄회로기판을 파지하여 X축 및 Y축방향으로 위치이동시키는 XY테이블과, 이들 부품공급부와 XY테이블과의 사이에 하나의 가상원을 따라 방사상으로 배열되며, 부품공급부의 전자부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 장착하는 다수개의 장착헤드와, 이 장착헤드를 다수의 스테이션을 거쳐 간헐적으로 원운동 시킴과 동시에 각각의 스테이션에 적합한 높이로 승강운동시키는 장착헤드 구동장치등으로 구성된다.

장착헤드에는 복수개, 예를들면 4개 또는 5개의 흡착노즐이 등간격으로 배열되어 있으며, 각각의 흡착노즐은 여러가지 크기의 전자부품을 효율적으로 흡착할 수 있도록 그 높이 및 직경이 서로 다르게 설계되는 것이 보통이다.

그러므로, 바로전에 장착한 것과는 다른 종류의 전자부품을 흡착하기 위해서는, 현재 사용중인 흡착노즐을 다음에 흡착하고자 하는 전자부품에 맞는 것으로 교환해야 한다. 여기서, 교환이라 함은 흡착노즐을 장착헤드에서 완전히 분리해서 다른 노즐로 교체하는 것을 말하는 것이 아니며, 장착헤드에 배열된 복수개의 홉착노즐을 원운동시켜서 위치변경을 행하는 것을 의미한다. 흡착노즐을 자동적인 방식으로 신속히 교환하려면, 별도의 흡착노즐교환장치가 필요한 바, 제 1도에는 종래에 사용되어온 장착헤드와 이 장착헤드의 흡착노즐을 교환하기 위한 흡착노즐교환장치의 일예가 개략적으로 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 장착헤드(10)는 고정아암(12)과, 이 고정아암(12)에 회전가능하게 결합되며 복수개의 흡착노즐(14)을 지지하고 있는 회전체(16)와, 이 회전체(16)에 부착되어 그것과 함께 회전하는 대직경의 피동기어(18)로 이루어진다.

또한, 고정아암(12)에는 래칫폴(20)이 걸림위치와 해제위치로 선회운동 가능하게 설치되며, 이 래칫 폴(20)은 평상시 인장스프링(22)에 의해서 걸림위치로 당겨져서 피동기어(18)의 회전을 저지한다.

그밖에도, 고정아암(12)에는 푸시로드(24)가 직선왕복운동 할 수 있도록 결합되는 바, 이 푸시로드(24)의 전진시에는 래칫 폴(20)이 인장스프링(22)의 힘을 이기고 해제위치로 선회운동함으로써 피동기어(18)의 자유로운 회전이 가능하게 된다.

한편, 흡착노즐교환장치(30)는 고정프레임(32)과, 이 고정프레임(32)에 피봇핀(34)을 중심으로 선회운동가능하게 설치된 틸트레버(36)와, 이 틸트레버(36)의 제1연장부에 부착되며 상기 장착헤드(10)의 피동기어(18)에 선택적으로 맞물리는 소직경의 구동기어(38)와, 이 구동기어(38)의 근방에서 틸트레버(36)의 제1연장부의 자유단에 길이조절가능하게 나사결합되며 상기 장착헤드(10)의 푸시로드(24)와 접촉하고 있는 푸시핀(40)과, 상기 틸트레버(36)의 제2연장부의 자유단에 고정되어 당해 틸트레버(36)에 시계방향의 회전력을 가하는 인장스프링(42)과, 상 기 고정프레임(32)에 결합되며 일단부는 상기 틸트레버(36)의 제2연장부에 접촉하고 타단부는 캠(44)에 접촉하고 있는 태핏(46)으로 구성된다.

상기 틸트레버(36)의 피봇핀(34)에는 구동풀리(48)가 회전가능하게 조립됨과 아울러 상기 소직경의 구동기어(38)에는 피동풀리(50)가 고착되며, 이들 구동풀리(48)와 피동풀리(50)는 타이밍벨트(52)에 의해서 작동적으로 연결되어 있다.

구동풀리(48)는 도면에 나타내지 않은 구동모터에 의해 회전구동되고, 타이밍벨트(52)의 장력은 텐션롤러(54)에 의해서 조절된다.

상기 구성의 종래 흡착노즐교환장치(30)는 다음과 같은 방식으로 작동한다. 장착헤드(10)의 흡착노즐(14)을 교환할 필요가 있을 때에는, 캠(44)이 낮은쪽으로 회전하여 태핏(46)을 후퇴시키고, 이에따라 틸트레버(36)는 인장스프링(42)의 힘에 의해 피봇핀(34)을 중심으로 시계 방향으로 선회하게 된다.

틸트레버(36)의 시계방향 선회운동에 수반하여 푸시핀(40)은 푸시로드(24)를 밀게 되고, 래칫 폴(20)은 스프링(22)의 장력을 극복하고 반시계방향으로 선회하여 피동기어(18)를 걸림상태로부터 해제한다.

이와 동시에, 구동기어(38)는 피동기어(18)에 맞물리게 되고, 그후 구동모터의 회전운동이 개시된다. 구동모터의 회전력은 구동풀리(48), 타이밍벨트(52), 피동풀리(50)및 구동기어(38)를 거쳐 피동기어(18)에 전달됨으로써 장착헤드(10)의 회전체(16)를 소정의 각도 만큼 회전시키고, 이결과 새로운 흡착노즐이 사용위치로 오고, 사용위치에 있던 흡착노즐은 대기위치로 간다.

이러한 방식으로 흡착노즐(14)이 교환되고 나면 캠(44)이 높은 쪽으로 회전하여 태핏(46)을 전진시키고, 이에따라 틸트레버(36)는 인장스프링(42)의 장력을 극복하고 반시계방향으로 선회함으로써 푸시핀(40)과 구동기어(38)를 각각 푸시로드(24)와 피동기어(18)로 부터 이탈시키게 된다.

따라서, 래칫 폴(20)은 스프링(22)의 힘에 의해 걸림위치로 선회하여 피동기어(18)를 구속하고, 흡착노즐의 교환동작을 완료한다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 흡착노즐 교환장치에 있어서는 구동기어(38)와 푸시핀 (40)이 하나의 틸트레버(36)에 설치되어 있는 관계로, 부품의 마모나 변형시 또는 부품의 접촉면 사이에 이물질이 개재되어 있을 경우에는, 흡착노즐교환장치의 구동기어(38)와 장착헤드(10)의 피동기어(18)가 잘못 물리거나 불완전하게 물린상태에서 노즐교환동작이 이루어짐으로써 기어의 파손이나 노즐의 회전에러가 발생하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점은 고성능 전자부품장착기에서 처럼 기어의 회전속도가 빠른 경우에 특히현저하게 나타나는 경향이 있다.

본 발명은 위와 같은 종래 흡착노즐교환장치의 결점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 구동기어와 푸시핀이 장착헤드로 접근할 때는 서로 독립적으로 움직이도록 하고 장착 헤드에서 후퇴할때는 일체로 움직이도록 함으로써, 구동기어와 피동기어의 확실한 맞물림을 도모하고 고속회전에 따른 기어의 마모 또는 파손을 최소한으로 억제할 수 있는 흡착노즐교환장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은, 복수개의 흡착노즐과, 미들 흡착노즐을 원운동시킬 수 있도록회전가능하게 설치된 피동기어와, 이 피동기어의 회전운동을 선택적으로 구속하는 래칫 폴과, 상기 피동기어를 구속상태로 부터 해방시키기 위하여 상기 래칫 폴의 자유단을 밀어주는 푸시로드로 이루어진 장착헤드의 현재 사용중인 노즐을 다음에 사용할 노즐과 교환하는데 사용되는 흡착노즐 교환장치에 있어서,고정프레임과, 이 고정프레임에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1 연장부 및 제2 연장부를 갖는 상측 틸트레버와, 상기 상측 틸트레버의 제 1연장부 및 자유단에 지지축을 중심으로 회전가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 피동기어와 선택적으로 맞물려서 그것을 회전운동시키는 구동기어와, 상기 상측 틸트레버의 바로 아래에서 피봇축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1 연장부와 제2 연장부를 갖는 하측 틸트레버와, 상기 하측 틸트레버의 제1 연장부의 자유단에 길이조절가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 푸시로드와 접촉하고 있는 푸시핀과, 상기 상하 양측 틸트레버를 시계방향으로 탄성적으로 당겨주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드쪽으로 접근하도록 하는 탄성수단과, 상기 상하 양측 틸트레버를 반시계방향 밀어주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드로 부터 후퇴하도록 하는 레버작동수단과, 상기 구동기어와 피동기어가 맞물렸을때 상기 구동기어에 회전운동을 유발시키는 기어구동수단을 구비하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치에 의해서 달성될수 있다.

이하, 첨부도면의 제2도 및 제 3도를 참조하여 본 발명의 대표적인 실시예를 상세히 설명한다.

제2도를 참조하면, 본 발명의 흡착노즐교환장치(60)와 장착헤드(62)가 사시도로서 도시되어 있는 것을 알수 있다.

위에서도 설명한 바와 같이, 장착헤드(62)는 본 기술분야에 널리 공지된 것으로, 고정아 암(64)과, 이 고정아암(64)에 회전가능하게 결합되며 복수개의 흡착노즐(66)을 지지하고 있는 회전체(68)와, 이 회전체(68)에 부착되어 그것과 함께 회전하는 대직경의 피동기어(70)로 이루어진다.

또한, 고정아암(64)에는 래칫 폴(도시하지 않음)이 걸림위치와 해제위치로 선회운동 가능하게 설치되며, 이 래칫 폴은 평상시 인장스프링에 의해서 걸림위치로 당겨져서 피동기어(70)의 회전을 저지한다.

그밖에도, 고정아암(64)에는 푸시로드(72)가 직선왕복운동할 수 있도록 결합되는 바, 이 푸시로드(72)의 전진시에는 래칫 폴(70)이 인장스프링의 힘을 이기고 해제위치로 선회운동함으로써 피동기어(70)의 자유로운 회전이 가능하게 된다.

흡착노즐교환장치(60)는 상기 장착헤드(62)의 전방에 배치되어 흡착노즐의 교환동작을 수행하게 되는데, 제3도에 특히 명료하게 나타낸 것과 같이, 고정 프레임(74)상에 피봇축(76)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 상측 틸트레버(78)를 구비하고 있다. 이 상측 틸트레버(78)는 피봇축(76)으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1연장부(7831와 제2연장부(78b)를 갖는다. 상측 틸트레버(78)의 제1 연장부(78a)의 자유단에는 소직경의 구동기어(80)가 지지축(82)을 중심으로 회전가능하게 부착되며, 이 구동기어(80)는 필요에 따라 상기 장착헤드(62)의 피동기어(70)와 맞물려서 그것에 회전력을 전달한다.

상기 상측 틸트레버(78)의 바로 아래에는 하측 틸트레버(84)가 피봇축(76)을 중심으로회동가능하게 중첩상태로 설치되며, 이 하측 틸트레버(84)는 피봇축(76)으로 부터 서로 반대쪽 으로 연장된 제1의 연장부(84a)와 제2의 연장부(84b)를 갖는다.

제 2도 및 제 3도로부터 확인할 수 있는 바와 같이, 하측 틸트레버(84)의 제1 연장부(84a)는 상측 틸트레버(78)의 제1 연장부(78a)보다 길게 연장되고, 상하 양측 틸트레버(78)(84)의 제2연장부(78b)(84b)는 서로 동일한 형상 및 길이를 갖도록 구성되어 있다. 또한, 상기 하측 틸트레버(84)의 제1 연장부(84a)의 자유단에는 푸시핀(86)이 길이 조절가능한 방식으로 부착되는데, 이 푸시핀(86)은 장착헤드(62)의 푸시로드(72)와 접촉한다.

상기한 상하 양측의 틸트레버(78)(84)는 상측 인장스프링(88)과 하측 인장스프링(90)에 의해서 시계방향으로 탄성적으로 당겨져서, 상기 상측 틸트레버(78)의 구동기어(80)와 하측 틸트레버(84)의 푸시핀(86)이 각각 장착헤드(62)의 피동기어(70)와 푸시로드(72)쪽으로 접근하여 접촉하도록 한다.

이를 위해서, 상측 인장스프링(88)의 일단부는 상측 틸트레버(78)의 제2 연장부(78b)의 자유단에 걸리고 그 타단부는 고정프레임(74)의 적당개소에 걸려있다. 마찬가지로, 하측 인장 스프링(90)의 일단부는 하측 틸트레버(84) 제2 연장부(84b)의 자유단에 걸리고 그 타단부는 고정프레임(74)의 적당개소에 걸려있다.

한편, 상하 양측 틸트레버(78)(84)의 반시계방향으로의 회동은 레버작동기구(92)에 의해서 이루어지는데, 이 레버작동기구(92)는 하측 틸트레버(84)의 하면에 부착된 롤러(94)와, 돌출원주면 및 함몰원주면을 갖는 판캠(96)과, 일단부는 상기 롤러(94)에 접촉하고 타단부는 상기 판캠(96)의 원주면에 접촉하고 있는 태핏(98)으로 구성된다.

상기 판캠(96)은 도면에 도시하지 않은 적절한 구동원에 의해 회전운동하게 되며, 판캠 (96)의 돌출원주면이 태핏(98)을 누르면 상하 양측의 틸트레버(78)(84)는 시계방향으로 회동하고, 판캠(96)의 함몰원주면이 태핏(98)을 누를때에는 양자의 틸트레버(78)(84)는 인장스프링 (88)(90)의 힘에 의해 반시계방향으로 회동한다.

제 3도에 명료하게 도시되어 있는 바와 같이, 상측 틸트레버(78)의 제 2 연장부(78b)의하면에는 대략 ㄴ자형의 상측 스톱퍼블록(100)이 고정되고, 하측 틸트레버(84)의 제2연장부 (84b)에는 상기 상측 스톱퍼블록(100)에 대하여 상호보완적인 형상을 갖는 하측 스톱퍼블록 (102)이 고정되어 있다.

이들 스톱퍼 블록(100)(102)은, 상하 양측의 틸트레버(78)(84)가 시계방향으로는 서로에 대하여 독립적으로 움직이되, 반시계방향으로는 일체로 움직이도록 하는 선택적 걸림장치의 역할을 한다.

이와 같이 상하양측의 틸트레버(78)(84)가 반시계방향으로 독립적으로 회동하도록 하면,

푸시핀(86)과 푸시로드(72)의 접촉압력에 관계없이 구동기어(80)와 피동기어(70)가 융통성있게 맞물리게 되므로, 잘못된 기어물림이나 불완전한 기어물림을 방지할 수 있다.

상측 틸트레버(78)의 구동기어(80)가 장착헤드(62)의 피동기어(70)에 맞물리고 나면, 구동기어(80)에 회전운동을 유발시켜서 장착헤드(62)의 흡착노즐(66)을 교환해야 하는데, 이러한 구동기어(80)의 회전운동은 기어구동기구에 의해서 이루어진다. 기어구동기구는, 상기 피봇축 (76)에 회전가능하게 결합된 구동풀리(104)와, 상기 구동기어(80)의 지지축(82)에 일체로 부착 된 피동풀리(106)와, 이들 구동풀리(104)와 피동풀리(106)를 작동적으로 연결시켜 주는 타이밍 벨트(108)와, 상기 구동풀리(104)에 회전력을 부여하는 전기모터(110)로 구성된다. 전기모터 (110)는 볼트 등의 취부수단에 의해서 고정프레임(74)의 적당개소에 장착되어 있다. 또한, 상기 구동풀리(104)와 피동풀리(106)사이에 해당하는 상측 틸트레버(78)의 상면에는 텐션롤러(112)가 회전가능하게 부착되어 타이밍벨트(108)의 장력을 유지시켜 주도록 구성되어 있다.

제 3도에서 미설명 부호 114는 회전부품들의 마찰을 감소시키기 위한 베어링이다.

다음으로, 상기한 구성의 흡착노즐 교환장치의 작동에 관하여 설명한다.

평상시, 즉 흡착노즐(66)의 교환을 행할 필요가 없을 때에는, 판캠(96)의 돌출 원주면이 태핏(98)을 가압하고 있으므로, 상측 및 하측 틸트레버(78)(84)는 인장스프링(88)(90)의 장력을 이기고 피봇핀(76)을 중심으로 반시계방향으로 회전해 있다.

따라서, 이 상태에서는 구동기어(80)가 피동기어(70)로 부터 이탈됨과 아울러, 푸시핀(86)이 푸시로드(72)에 누름력을 가하지 않게 된다. 푸시로드(72)에 누름력이 작용하지 않으면,피동기어(70)는 도면에 도시하지 않은 래칫 폴에 의해서 구속되어 어느방향으로도 회전할 수 없다.

흡착노즐(66)의 교환이 필요하면, 캠판(96)이 회전하여 그것의 함몰원주면이 태핏(98)에 접촉하고, 이 결과 태핏(98)이 후퇴함과 동시에 상측 및 하측 틸트레버(78)(84)가 인장스프링(88)(90)의 힘에 의해 각각 개별적으로 시계방향으로 회동하게 된다.

그러므로, 상측 틸트레버(78)의 구동기어(80)는 장착헤드(62)의 피동기어(70)에 맞물리고, 하측 틸트레버(84)의 푸시핀(86)은 장착헤드(62)의 푸시로드(72)를 눌러 피동기어(70)를 구속상태로 부터 해방시킨다. 이어서, 전기모터(110)가 기동되어 구동풀리(104)를 회전시키고, 구동 풀이(104)의 회전운동은 타이밍벨트(108), 피동풀리(106)및 구동기어(80)를 거쳐 피동기어(70)에 전달됨으로써 흡착노즐(66)을 원하는 것으로 교환할 수 있게 된다. 흡착노즐(66)의 교환이 정확히 이루어지도록 하려면, 피동기어(70)의 회전각도를 정밀하게 제어해야 하는바, 이를 위해서는 상기 전기모터(110)로서 스텝핑 모터를 사용하는 것이 바람직하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 흡착노즐 교환장치에 의하면, 2개의 틸트 레버를 사용하여 구동기어와 푸시핀을 장착헤드에 대하여 상대운동시키기 때문에, 흡착노즐의 교환시 구동기어와 피동기어간의 확실한 맞물림을 실현할 수 있고, 고속회전에 따른 기어의 마모 또는 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims (8)

1. 복수개의 흡착노즐과, 이들 흡착노즐을 원운동시킬 수 있도록 회전가능하게 설치된 피동기어와, 이 피동기어의 회전운동을 선택적으로 구속하는 래칫 폴과, 상기 피동기어를 구속상태로 부터 해방시키기 위하여 상기 래칫 폴의 자유단을 밀어주는 푸시로드로 이루어진 장착헤드의 흡착노즐 교환장치에 있어서, 고정프레임과, 이 고정프레임에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1 연장부와 제2 연장부를 갖는 상측 틸트레버와, 상기 상측 틸트레버의 제1 연장부의 자유단에 지지축을 중심으로 회전가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 피동기어와 선택적으로 맞물려서 그것을 회전운동시키는 구동기어와, 상기 상측 틸트레버의 바로 아래에서 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제 1 연장부와 제 2 연장부를 갖는 하측 틸트레버와, 상기 하측 틸트레버의 제1 연장부의 자유단에 길이 조절 가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 푸시로드와 접촉하고 있는 푸시핀과, 상기 상하 양측 틸트레버를 시계방향으로 탄성적으로 당겨주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드쪽으로 접근하도록 하는 탄성수단과, 상기 상하 양측 틸트레버를 반시계방향으로 밀어주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드로 부터 후퇴하도록 하는 레버작동수단과, 상기 구동기어와 피동기어가 맞물렸을때 상기 구동기어에 회전운동을 유발시키는 기어구동수단을 구비하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 상하 양측 틸트레버가 시계방향으로는 서로에 대하여 독립적으로 움직이고 반시계방향으로는 일체로 움직이도록 하는 선택적 걸림수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 걸림수단은 상측 틸트레버의 제 2 연장부의 하면에 고정된 상측 스톱퍼 블록과, 하측 틸트레버의 제 2 연장부의 상면에 고정되며, 상기 상측 스톱퍼 블록에 대하여 상호보완적인 형상을 갖는 하측 스톱퍼 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 탄성수단은, 상기 상측 틸트레버를 시계방향으로 당기도록 그것의 제2 연장부의 자유단에 고정된 상측 인장스프링과, 상기 하측 틸트레버를 시계방향으로 당기도록 그것의 제 2 연장부의 자유단에 고정된 하측 인장스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 레버작동수단은, 하측 틸트레버의 하면에 부착된 롤러와, 돌출원주면 및 함몰원주면을 갖는 판캠과, 일단부는 상기 롤러에 접촉하고 단부는 상기 판캠에 접촉하고 있는 태핏으로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐 교환장치.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 기어구동수단은, 상기 피봇축에 회전가능하게 결합된 구동풀리와, 상기 구동기어의 지지축에 일체로 부착된 피풀리와, 이들 구동풀리와 피동풀리를 작동적으로 연결시켜주는 타이밍벨트와, 상기 구동풀리를 회전시키는 전기모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 구동풀리와 피동풀리의 사이에서 상기 상측 틸트레버의 상면에 회전가능하게 부착되어 타이밍벨트의 장력을 유지시켜 주는 텐션롤러를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 하측 틸트레버의 제1 연장부는 상기 상측 틸트레버의 제 1연장부보다 길게 연장되고, 상기 상하 양측 틸트레버의 제 2 연장부는 서로 동일한 형상 및 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.