KR960044024A - 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 복수개의 흡착노즐과, 이들 흡착노즐을 원운동시킬 수 있도록 회전가능하게 설치된 피동기어와, 이 피동기어의 회전운동을 선택적으로 구속하는 래칫 폴과, 상기 피동기어를 구속상태로 부터 해방시키기 위하여 상기 래칫 폴의 자유단을 밀어주는 푸시로드로 이루어진 장착헤드의 흡착노즐 교환장치에 관한 것이다. 이 흡착노즐 교환장치는, 고정프레임과, 이 고정프레임에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제 1 연장부와 제 2 연장부를 갖는 상측 틸트레버와, 상기 상측 틸트레버의 제 1 연장부의 자유단에 지지축을 중심으로 회전가능하게부착되며, 상기 장착헤드의 피동기어와 선택적으로 맞물려서 그것을 회전운동시키는 구동기어와, 상기 상측 틸트레버의바로 아래에서 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1 연장부와 제 2연장부를 갖는 하측 틸트레버와, 상기 하측 틸트레버의 제1 연장부의 자유단에 길이조절 가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 푸시로드와 접촉하고 있는 푸시핀과, 상기 상하 양측 틸트레버를 시계방향으로 탄성적으로 당겨주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드쪽으로 접근하도록 하는 탄성수단과, 상기 상하 양측 틸트레버를반시계방향으로 밀어주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드로 부터 후퇴하도록 하는레버작동수단과, 상기 구동기어와 피동기어가 맞물렸을때 상기 구동기어에 회전운동을 유발시키는 기어구동수단으로 구성된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 대직경의 피동기어가 달린 장착헤드와 이 장착헤드의 피동기어에 선택적으로 맞물리는 소직경의 구동기어를 갖는노즐교환장치의 전체구성을 나타내는 사시도, 제3도는 소직경의 구동기어가 달려있는 상측레버와 이 상측레버의 아래에 배치되며 푸시핀이 달려있는 하측레버를 분리해서 도시하는 분해사시도.
Claims (8)
- 복수개의 흡착노즐과, 이들 흡착노즐을 원운동시킬 수 있도록 회전가능하게 설치된 피동기어와, 이 피동기어의 회전운동을 선택적으로 구속하는 래칫 폴과, 상기 피동기어를 구속상태로 부터 해방시키기 위하여 상기 래칫 폴의 자유단을 밀어주는 푸시로드로 이루어진 장착헤드의 흡착노즐 교환장치에 있어서, 고정프레임과, 이 고정프레임에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1연장부와 제2연장부를 갖는 상측 틸트레버와, 상기 상측 틸트레버의 제1 연장부의 자유단에 지지축을 중심으로 회전가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 피동기어와 선택적으로 맞물려서 그것을 회전운동시키는 구동기어와, 상기 상측 틸트레버의 바로 아래에서 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 피봇축으로 부터 서로 반대쪽으로 연장된 제1연장부와 제2연장부를 갖는 하측 틸트레버와, 상기 하측 틸트레버의 제1연장부의 자유단에 길이 조절 가능하게 부착되며, 상기 장착헤드의 푸시로드와 접촉하고 있는 푸시핀과, 상기 상하 양측 틸트레버를 시계방향으로 탄성적으로 당겨주어 상기 구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드쪽으로 접근하도록 하는 탄성수단과, 상기 상하 양측 틸트레버를 반시계방향으로 밀어주어 상기구동기어와 푸시핀이 각각 상기 장착헤드의 피동기어와 푸시로드로 부터 후퇴하도록 하는 레버작동수단과, 상기 구동기어와 피동기어가 맞물렸을때 상기 구동기어에 회전운동을 유발시키는 기어구동수단을 구비하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
- 제1항에 있어서, 상기 상하 양측 틸트레버가 시계방향으로는 서로에 대하여 독립적으로 움직이고 반시계방향으로는 일체로 움직이도록 하는 선택적 걸림수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
- 제2항에 있어서, 상기 걸림수단은 상측 틸트레버의 제2연장부의 하면에 고정된 상측 스톱퍼 블록과,하측 틸트레버의 제2연장부의 상면에 고정되며, 상기 상측 스톱퍼 블록에 대하여 상호보완적인 형상을 갖는 하측 스톱퍼 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 탄성수단은, 상기 상측 틸트레버를 시계방향으로 당기도록 그것의제2연장부의 자유단에 고정된 상측 인장스프링과, 상기 하측 틸트레버를 시계방향으로 당기도록 그것의 제2연장부의자유단에 고정된 하측 인장스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
- 제4항에 있어서, 상기 레버작동수단은, 하측 틸트레버의 하면에 부착된 롤러와, 돌출원주면 및 함몰원주면을 갖는 판캠과, 일단부는 상기 롤러에 접촉하고 단부는 상기 판캠에 접촉하고 있는 태핏으로 구성됨을 특징으로 하는전자부품장착기의 흡착노즐 교환장치.
- 제4항에 있어서, 상기 기어구동수단은, 상기 피봇축에 회전가능하게 결합된 구동풀리와, 상기 구동기어의 지지축에 일체로 부착된 피풀리와, 이들 구동풀리와 피동풀리를 작동적으로 연결시켜주는 타이밍벨트와, 상기 구동풀리를 회전시키는 전기모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
- 제6항에 있어서, 상기 구동풀리와 피동풀리의 사이에서 상기 상측 틸트레버의 상면에 회전가능하게 부착되어 타이밍벨트의 장력을 유지시켜 주는 텐션롤러를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치.
- 제7항에 있어서, 상기 하측 틸트레버의 제1연장부는 상기 상측 틸트레버의 제1연장부보다 길게 연장되고, 상기 상하 양측 틸트레버의 제2연장부는 서로 동일한 형상 및 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의흡착노즐교환장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013321A KR0143001B1 (ko) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013321A KR0143001B1 (ko) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960044024A true KR960044024A (ko) | 1996-12-23 |
| KR0143001B1 KR0143001B1 (ko) | 1998-10-01 |
Family
ID=19415455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950013321A KR0143001B1 (ko) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | 전자부품장착기의 흡착노즐교환장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0143001B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604331B1 (ko) * | 1999-02-02 | 2006-07-24 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 헤드 |
-
1995
- 1995-05-25 KR KR1019950013321A patent/KR0143001B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604331B1 (ko) * | 1999-02-02 | 2006-07-24 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 헤드 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0143001B1 (ko) | 1998-10-01 |
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