KR100231426B1 - 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼조립체 조립라인상에서 플랜지를 조립완성시킨 하부드럼을 이재하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 조립구조상 회전변동이 용이한 두개의 부품을 각각 고정한 상태에서 이송도중 균일한 회전각도로 회전이동시켜서 후속 조립공정으로 투입하여 드럼조립체의 작업생산성을 향상시키고, 완전한 공장 자동화를 실현할 수 있는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치에 관한 것이다.

본 발명은 베이스에 설치된 상하실린더의 고정브라켓에 수직축이 관통되는 제1회전블록과 제1고정블록을 갖추고, 로드선단에 장착된 이동브라켓에 상기 수직축이 관통되는 제2회전블록과 제2고정블록을 갖추며, 상기 수직축의 상,하단에는 스톱퍼와 연결구를 갖춘 상하이동부; 회전실린더의 구동축에 구동기어를 갖추고, 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어를 갖는 회전부; 상기 복수개의 죠를 갖는 그리퍼를 갖춘 핸드부; 및 상부누름판을 갖추고, 상기 상부누름판의 안내공과 동일한 크기의 안내공을 상부면에 천공한 하부누름판을 갖추며, 상기 판부재사이에는 스프링부재를 갖는 가이드핀을 복수개 갖춘 누름부;를 포함하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 제공한다.

Description

드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치

본 발명은 드럼조립체 조립라인상에서 플랜지를 조립완성시킨 하부드럼을 이재하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 조립구조상 회전변동이 용이한 두개의 부품을 각각 고정한 상태에서 이송도중 균일한 회전각도로 회전이동시켜서 후속 조립공정으로 투입하여 드럼조립체의 작업생산성을 향상시키고, 완전한 공장 자동화를 실현할 수 있는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치에 관한 것이다.

일반적으로 브이씨알(VCR; Video Cassette Recorder)은 A/V기기의 일종으로서, 데크메카니즘인 주행계와, 상기 주행계로 비디오테이프를 주행시킴으로서, 원하는 음성 및 영상신호를 테이프의 음성트랙과 영상트랙에 녹화하거나, 역으로 테이프의 각 트랙에 녹화되어 있는 음성 및 영상을 재생할 수 있는 영상 및 음성녹화, 재생계로 구성된 기기이다.

이러한 상기 브이씨알에 장착되는 드럼조립체(1)는 제1도에 도시한 바와 같이, 테이프의 영상트랙킹을 위해 드럼모터(미도시)에 의해서 고속 회전가능한 상부드럼(10)과, 그 중심부를 관통하는 축(30)에 연결되는 하부드럼(20)을 갖추어 구성하고, 상기 상부드럼(10)의 저면에는 복수개의 헤드(2헤드 브이씨알인 경우 2개, 4헤드 브이씨알인 경우 4개)가 장착된 헤드베이스(12)를 외주면으로 돌출하도록 장착한다. 그리고, 상기 헤드와 전기적으로 연결되는 로터리트랜스포머회전자(141)는 축(30)에 끼워진 플랜지(Flange)(31)를 상부면에 갖추어 상기 상부드럼(10)의 중심하방에 설치된다.

또한, 고속회전하는 상기 상부드럼(10)과 다르게 고정설치되는 상기 하부드럼 (20)에는 상기 로터리트랜스포머 회전자(41)와 일정한 간격을 형성하는 로터리트랜스포머 고정자(42)를 설치하며, 상기 로터리트랜스포머 고정자(42)에는 후렉시블 (Flexible)인쇄회로기판(43)을 전기적으로 접착하여 프리엠프로 연결하도록 구성한다.

한편, 다수개의 부품으로 이루어진 상기 하부드럼(20)은 하부드럼 공급장치, 로타리트랜스포머 접착장치, 베어링압입장치, 샤프트직각도 측정장치 및 하부드럼 배출장치와 같은 복수개의 조립전용기를 거쳐 최종적으로 조립완성된 후에, 상부드럼(10)과의 조립공정을 위해서 상기 플랜지(31)를 갖는 하부드럼(20)을 균일한 방향으로 회전시켜서 또다른 자동조립라인상으로 이송하여야 한다.

그러나, 상기 플랜지(31)를 조립완성한 하부드럼(20)을 다른 자동조립라인으로 투입하고자 작업자가 상기 하부드럼(20)을 취부하고서 회전시키는 경우, 상기 로터리트랜스포머 회전자(41)와 플랜지(31)를 일체로 갖는 상기 축(30)이 상기 하부드럼(20)의 중심부에 압입된 베어링(21)을 매개로 조립되어 상기 하부드럼(20)과 플랜지(31)가 따로 회전변동되기 때문에, 상기 하부드럼(20)과 플랜지(31)를 동시에 균일한 방향으로 회전시킨 상태를 유지하여 또다른 조립작업라인상으로 이재하는 것이 매우 곤란하고, 그 회전 변동시 별도의 교정작업을 수반함으로서, 조립공정으로 지연시켜 작업생산성을 저하시킴은 물론, 작업자가 하부드럼(20)을 직접 취부하는 경우, 그 표면에 흠을 발생시키거나, 작업자의 지문을 묻혀서 조립불량을 발생시킬 소지가 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은 베어링을 매개로 조립되어 회전변동이 자유로운 하부드럼과 플랜지를 회전변동없이 각각 위치고정시킨다음, 이를 동시에 회전시켜 균일한 방향으로 후속 자동조립라인상에 안착시킬 수 있어서 드럼조립체의 작업생산성을 향상시키고, 공장자동화를 실현할 수 있는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 제공하고자 한다.

제1도는 일반적인 드럼조립체를 도시한 분해사시도.

제2도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 도시한 종단면도,

제3도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 구성하는 누름부를 도시한 사시도,

제4도는 제2도에서 C-C'선에서 바라본 평면도,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 드럼 조립체 110 : 상하작동부

111 : 베이스 112 : 상하실린더

113 : 고정브라켓 114 : 제1회전블록

115 : 제1고정블록 116 : 수직축

120 : 회전부 121 : 회전실린더

130 : 핸드부 131 : 그리퍼

140 : 누름부 141 : 연결판

142 : 상부누름판 143 : 하부누름판

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복수개의 조립전용기를 배치하여 베어링, 축, 로터리트랜스포머 고정자 및 플랜지를 조립완성한 하부드럼을 상부드럼과 조립구성하도록 위치이동시키는 드럼조립체용 조립라인설비에 있어서, 베이스의 전면에 설치된 상하실린더의 몸체에 고정브라켓을 갖추고, 상기 고정브라켓의 장착공에 일정길이의 수직축이 관통되는 제1회전블록과 제1고정블록을 갖추고, 상기 상하실린더의 로드선단에 장착되어 상하이동하는 이동브라켓의 장착공에 상기 수직축이 관통되는 제2회전블록과 제2고정블록을 갖추는 한편, 상기 수직축의 상,하단에는 스톱퍼와 연결구를 각각 갖추어 상하작동되는 상하이동부; 상기 고정브라켓의 일측에 장착된 회전실린더의 구동축에 구동기어를 갖추고, 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어를 갖는 상기 제1회전블록에 갖추어 상기 수직축을 회전시키는 회전부; 상기 연결구에 장착된 고정구의 하부측에 나사부재로서 설치되고, 복수개의 죠를 갖는 그리퍼를 갖추어 상기 죠로서 상기 플랜지를 취부하는 핸드부; 및, 상기 그리퍼의 몸체 양측면에 설치되는 연결판과 연결된 상부누름판을 갖추고, 상기 상부누름판의 안내공과 동일한 크기의 안내공을 상부면에 천공한 하부누름판을 갖추며, 상기 판부재사이에는 스프링부재를 갖는 가이드핀을 복수개 갖추어 상기 하부드럼을 누름고정하는 누름부;를 포함함을 특징으로 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 포함함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 도시한 종단면도이고, 제3도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치를 구성하는 누름부를 도시한 사시도이며, 제4도는 본 발명에 따른 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치의 누름부를 상부에서 바라본 평면도이다.

본 발명에 따른 회전구조를 갖는 이재장치(100)는 제2도내지 4도에 도시한 바와 같이, 조립공정에 맞추어 순차적으로 복수개의 조립전용기를 배치한 자동조립라인을 차례로 거쳐 일부 조립완성된 하부드럼(20)을 또다른 자동조립라인으로 투입하여 드럼조립체(1)를 전체적으로 조립완성할 수 있도록, 파렛트(90)의 지그(91)상에 올려진 하부드럼(20)와 이에 조립된 플랜지(31)를 각각 고정한 다음, 균일한 조립방향을 갖도록 이송도중 회전시켜 다른 자동조립라인상에 투입하는 장치로서, 이러한 상기 장치(100)는 상하이동부(110), 회전부(120), 핸드부(130) 및 누름부(140)로 이루어져 있다.

즉, 제2도에 도시한 바와 같이, 작업완료되어 파렛트(90)의 지그(91)상에 올려진 하부드럼(20)의 직상부에서 작동되는 상하이동부(110)는 로봇(Robot)이나 별도의 이송수단의 일측에 나사부재(111a)로 장착되어 수평이동이 자유로운 베이스(111)에 설치되는바, 이러한 상기 베이스(111)의 전면에는 몸체에 고정브라켓(113)을 일체형으로 설치한 상하실린더(112)를 갖추고, 상기 고정브라켓(113)의 장착공에는 내부에 스플라인부재(114a)를 갖는 제1회전블록(114)을 갖추며, 그 상부면에는 제1고정블록(115)을 장착하여 상기 블록부재(114),(115)의 중심공을 관통하면서 상기 스플라인부재(114a)와 연결되어 상기 제1회전블록(114)의 회전과 더불어 회전가능한 일정길이의 수직축(116)을 갖춘다. 그리고, 상기 제1회전블록(114)의 차체회전 및 수직축(116)의 상하활주이동이 원활하게 이루어지도록 상기 제1회전블록(114)과 고정브라켓(113)과의 접촉면에는 복수개의 베어링부재(B)를 갖추어 구성한다.

또한, 상기 상하실린더(112)의 로드선단에 장착된 이동브라켓(117)의 장착공에는 상기와 마찬가지로 내부에 스플라인부재(118a)를 갖는 제2회전블록(118)을 갖추며, 그 상부면에는 제2고정블록(119)을 장착한 다음, 그 중심공을 관통하는 상기 수직축(116)을 상기 스플라인부재(118a)와 연결구성하여 상기 제2회전블록(118)을 상기 제1회전블록(114)의 회전과 더불어 회전가능하도록 구성하는 한편, 상기 제2회전블록(114)과 이동브라켓(113)의 접촉면에도 상기와 마찬가지로 복수개의 베어링부재 (B)를 갖추어 구성한다.

그리고, 상기 수직축(116)의 상단에는 고정브라켓(113)에 장착된 걸림구 (113a)에 걸리는 스톱퍼(116a)를 갖추어 상기 상하실린더(112)의 하강시 하부로 이탈되는 것을 방지하고, 하단부에는 후술하는 그리퍼(131)를 설치고정하기 위한 연결구 (116b)를 갖추어 구성한다.

한편, 상기 상하실린더(112)에 의해서 상하작동되는 수직축(116)을 회전시키는 회전부(120)는 상기 고정브라켓(113)의 일측에 회전실린더(121)를 갖추고, 그 구동축(121a)에 장착된 구동기어(122)와 맞물리는 종동기어(123)를 상기 제1회전블록 (114)의 하부측에 갖춤에 따라, 상기 제1회전블록(114)의 스플라인부재(114a)와 연결된 수직축(116)을 상기 회전실린더(121)의 작동에 의해서 일정각도 회전시킬 수 있는 것이다.

그리고, 상기 파렛트(90)상에 올려진 하부드럼(20)의 플랜지(31)만을 취부하는 핸드부(130)는 상기 수직축(116)의 연결구(116b)에 고정구(134)를 갖추고, 상기 고정구(134)의 하부측에는 나사부재(131a)로서 복수개의 죠(Jaw)(132)를 갖는 그리퍼(Gripper)(131)를 갖춤에 따라, 상기 그리퍼(131)의 몸체에 연결된 공기 투입구 (133)를 통해 에어공급이 이루어지거나, 단속되면 마주하는 상기 죠(32)를 내측으로 오므리거나 벌려서 상기 하부드럼(20)과 조립된 플랜지(31)를 취부하거나, 놓을 수 있다.

또한, 상기 하부드럼(20)을 누름고정하는 누름부(140)는 상기 그리퍼(131)의 몸체 양측면에 다수개의 나사부재(141a)로 장착되는 연결판(141)을 갖추는바, 이러한 상기 연결판(141)은 중심부근에 천공시킨 상부누름판(142)의 안내공(142a)양측에 장착되고, 상기 안내공(142a)과 동일한 크기의 안내공(143a)을 천공한 하부누름판(143)과 상기 상부누름판(142)사이에는 복수개의 가이드판(145)를 갖추어 연결구성한다.

그리고, 상기 안내공(142a),(143a)은 상기 그리퍼(131)의 죠(132)를 내측에 위치시킨 상태에서 플랜지(31)의 취부동작을 위한 좌우벌어짐 및 오무림을 동작을 간섭없이 실시할 수 있도록, 장공형태로 갖추는 것이 바람직하고, 몸체에 스프링부재(144)를 갖는 상기 가이드핀(145)은 상부누름판(143)의 상부면에 상단 머리부가 걸리도록 장착되는 반면에, 그 하단부는 복수개의 세트스크류(146)로서 상기 하부누름판(143)과 연결고정되도록 구성한다.

그리고, 상기 하부누름판(143)의 하부면 외측 테두리에는 상기 하부드럼(20)의 외주 상부면 내측 테두리에 일정각도 45°내외로 기계가공된 경사부(22)와 동일한 일정각도로 경사진 경사부(149)를 갖추어 상기 하부누름판(143)의 하강시 상기 하부드럼(20)의 경사부(22)와 완전밀착되어 누름력을 균일하게 전달하도록 한다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 이재장치(100)를 이용하여 자체 회전변동이 자유로운 하부드럼과 플랜지를 동시에 고정한 다음, 또다른 자동조립라인측으로 이동하면서 일정각도 균일하게 회전이동시켜 이송키고자 하는 경우, 제2도에 도시한 바와 같이 플랜지(31), 축(30), 베어링(21) 및 트랜스포머고정자(42)를 자동조립라인을 거치면서 각각 조립완성한 하부드럼(20)을 지그(91)상에 안착시킨 파렛트(90)가 상기 하부드럼(20) 전체를 취부하여 위치 이동시키는 그리퍼(131)의 직하부에 위치되면, 수평이동이 가능하도록 로봇이나 이송장치에 일측이 연결된 베이스(111)에 설치된 상하실린더(112)를 작동시켜 이동브라켓(117)과 연결된 로드선단을 하강시킨다.

이에따라, 상기 이동, 고정브라켓(113)에 장착된 제1,2회전블록(114),(118)과 제1,2고정블록(115),(119)의 중심공을 관통하는 수직축(116)은 그 상단부에 장착된 스톱퍼(116a)가 걸림구(113a)에 걸려 정지될 때 까지 상기 로드선단의 하강과 더불어 직하부로 하강된다.

이러한 경우, 상기 수직축(116)의 하단부에 장착된 연결구(116b)에 일체로 연결된 그리퍼(131)가 직하부로 하강하면서, 그 몸체 양측면에 장착된 연결판(1431)에 설치된 상, 하부누름판(142),(143)를 직하부로 이동시켜 상기 하부누름판(143)의 하부면 외측 테두리에 형성된 경사부(149)와 지그(91)상에 고정된 하부드럼(20)의 상부면 내측 테두리에 형성된 경사부(22)가 서로 맞닿으면서 완전히 밀착된다.

이때, 상기 그리퍼(131)의 죠(132)는 상기 상, 하누름판(142),(143)의 안내공(142a),(143a)내에 양측으로 벌려진 초기 상태로 간섭없이 위치되어 상기 죠(132)의 내측면을 상기 플랜지(31)의 외경근방에 위치하고 있기 때문에, 상기 그리퍼(131)의 몸체에 연결된 공기투입구(133)측으로 에어를 공급하면, 벌어져있던 양측 죠(132)가 오므림 작동되면서 상기 플랜지(31)를 취부고정시킬 수 있는 것이다.

이러한 상기 플랜지(31)의 고정과 더불어, 상기 그리퍼(131)는 스톱퍼(116a)에 의한 수직축(116)의 정지시까지 하강이 이루어지기 때문에, 하강하는 상기 그리퍼(121)몸체 양측과 연결판(141)으로 연결구성된 상부누름판(142)은 상기 하부누름판(143)을 상기와 같이 하부드럼(20)의 상부 내측 테두리의 경사부(22)에 밀착시킨 상태에서 하강이 이루어진다. 이에 따라, 상기 상부누름판(142)과는 활주이동되고, 상기 하부누름판(143)과는 하단이 고정되도록 설치된 복수개의 가이드핀(145)의 스프링(144)은 하강하는 상기 상부누름판(142)에 의해서 동시에 압축되면서 발생시킨 탄성복원력을 상기 하부누름판(143)으로 전달하기 때문에, 그 하부면의 경사부(149)와 상부면의 경사부(22)가 서로 밀착된 하부드럼(20)을 상기 그리퍼(131)의 죠(132)로서 고정된 플랜지(31)과 더불어 동시에 위치고정할 수 있는 것이다.

이어서, 하강작동하였던 상기 상하실린더(112)를 원위치로 복귀하도록 상승작동시키면, 로드선단이 상승되면서 상기와 반대로 수직축(116)을 직상부로 상승시킬 수 있기 때문에, 조립구조상 베어링(21)을 매개로 조립되어 서로 자유롭게 회전되는 하부드럼(20) 자체와 축(30)에 조립된 플랜지(31)를 상기 수직축(116)의 하단부에 연결구성된 그리퍼(131)와 상, 하부누름판(142), (143)의 누름력으로서 각각 자체 회전변동없이 위치고정시킨 상태에서, 파렛트(90)의 지그(91)로 부터 직상부로 안전하게 올릴수 있는 것이다.

그리고, 로봇이나 별도의 이송장치의 일측에 연결된 베이스(111)를 전체적으로 수평이동시켜 조립완성된 하부드럼(20)을 또다른 자동조립라인으로 이송하는 도중에, 상기 고정브라켓(113)에 설치된 회전실린더(121)를 작동시켜 구동축(121a)에 연결된 구동기어(122)를 회전시키면, 이에 맞물린 종동기어(123)가 하부측에 장착된 제1회전블록(114)을 일방향으로 회전시킴과 동시에, 상기 제1회전블록(114) 내부에 장착된 스플라인부재(114a)와 조립된 상기 수직축(116)도 동일한 방향으로 회전된다.

이러한 상기 수직축(116)의 회전이 이루어지면, 이에 조립된 또다른 스플라인부재(118a)를 갖는 제2회전블록(118)이 회전됨과 동시에, 상기 수직축(116)의 하단부에 연결구성된 그리퍼(131)와 상, 하부누름판(142),(143)이 회전되기 때문에, 이에 고정된 하부드럼(20)및 플랜지(31)를 상기 회전실린더(121)의 회전수에 맞추어 원하는 만큼 일정각도 동일한 방향으로 회전이동시킬 수 있는 것이다.

이에 따라, 후속 조립공정이 원할하게 이루어지도록 조립완성된 하부드럼(10)과 플랜지(31)를 자체 회전변동없이 일정한 방향으로 동시에 회전시킨 상태로 다른 자동조립라인으로 이동시킨 다음, 상기 하부드럼(20)이 취부된 그리퍼(131)를 다시 하강시켜 죠(132)를 해제함으로서, 조립완성된 하부드럼(20)을 원하는 위치에 정확하게 항상 균일한 방향으로 놓을 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 조립조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치에 의하면, 상하실린더를 갖추고, 제1,2 회전블록의 각 스풀라인부재와 조립된 수직축을 갖춘 상하작동부와, 수직축을 회전시키는 회전실린더를 갖는 회전부와, 플랜지를 취부하는 그리퍼를 갖는 핸드부와, 하부드럼을 누름력으로 고정하는 누름부를 수평이동가능한 베이스에 연결구성하여 갖춤으로서, 복수개의 조립전용기를 거쳐 조립완성된 하부드럼과 이에 조립된 플랜지가 자체 회전변동이 없도록 하강시킨 그리퍼와 상, 하부누름판으로서 고정시킨 다음, 이송도중에 후속 조립공정의 원활한 작업을 위해서 균일한 방향으로 일정각도 회전시킬 수 있기 때문에, 종래와 같이, 작업자의 손 접촉에 따른 더럽힘이나 흠발생이 없어 부품 정밀도를 높일수 있고, 조립완성된 하부드럼을 항상 일정한 방향으로 후속 조립공정에 투입하여 드럼조립체의 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 조립라인의 완전자동화를 실현할 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (7)

1. 복수개의 조립전용기를 배치하여 베어링(21), 축(30), 로터리 트랜스포머 고정자(42)및 플랜지(31)를 조립완성한 하부드럼(20)을 상부드럼(10)과 조립구성하도록 위치이동시키는 드럼조립체용 조립라인설비에 있어서, 베이스(111)의 전면에 설치된 상하실린더(112)의 몸체에 고정브라켓(113)을 갖추고, 상기 고정브라켓(113)의 장착공에 일정길이의 수직축(116)이 관통되는 제1회전블록(114)과 제1고정블록(115)를 갖추고, 상기 상하실린더(112)의 로드선단에 장착되어 상하이동하는 이동브라켓(117)의 장착공에 상기 수직축(116)이 관통되는 제2회전블록(118)과 제2고정블록(119)을 갖추는 한편, 상기 수직축(116)의 상, 하단에는 스톱퍼(116a)와 연결구(116b)를 각각 갖추어 상하작동되는 상하이동부(110); 상기 고정브라켓(113)의 일측에 장착된 회전실린더(121)의 구동축(121a)에 구동기어(122)를 갖추고, 상기 구동기어(122)와 맞물리는 종동기어(123)를 갖는 상기 제1회전블록(114)을 갖추어 상기 수직축(116)을 회전시키는 회전부(120); 상기 연결구(116b)에 장착된 고정구(134)의 하부측에 나사부재(131a)로서 설치되고, 복수개의 죠(132)를 갖는 그리퍼(131)를 갖추어 상기 죠(132)로서 상기 플랜지(31)를 취부하는 핸드부(130); 및 상기 그리퍼(131)의 몸체 양측면에 설치되는 연결판(141)과 연결된 상부누름판(142)을 갖추고, 상기 상부누름판(142)의 안내공(142a)과 동일한 크기의 안내공(143a)을 상부면에 천공한 하부누름판(143)을 갖추며, 상기 판부재 (142) (143)사이에는 스프링부재(144)를 갖는 가이드핀(145)을 복수개 갖추어 상기 하부드럼(20)을 누름고정하는 누름부(140);를 포함함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2회전블록(114),(118)은 상기 회전실린더(121)의 작동시 그 중심부를 관통하도록 조립된 수직축(116)을 일방향 회전시킬수 있도록 그 내부에 상기 수직축(116)과 연결되는 스플라인부재(114a),(118a)를 각각 갖추어 구성함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1,2회 블록(114)(118)은 상기 상하실린더(112)의 작동에 따른 상기 수직축(116)의 상하활주이동 및 상기 상하실린더(112)의 작동에 따른 자체회전이 원활하게 이루어지도록 상기 고정브라켓(113), 이동브라켓(117)과의 접촉면에 복수개의 베어링부재(B)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 고정브라켓(113)은 상기 상하실린더(112)의 하강시 수직축(16)이 하부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 그 상단에 장착된 스톱퍼(116a)가 걸리는 걸림구(113a)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 안내공(142a),(143a)은 상기 그리퍼(131)의 죠(132)를 내측에 위치시킨 상태에서 플랜지(31)의 취부동작을 위한 좌우벌어짐 및 오무림을 동작을 간섭없이 실시할 수 있도록, 장공형태로 관통형성됨을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 가이드핀(145)은 상부누름판(143)의 상부면에 상단 머리부가 걸리도록 장착되는 반면에, 그 하단부는 복수개의 세트스크류(146)로서 상기 하부누름판(143)과 연결고정되도록 구성됨을 특징으로 하는 드럼조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 하부누름판(143)은 그 하부면 외측 테두리에 상기 하부드럼(20)의 외주 상부면 내측 테두리에 일정각도 45°내외로 기계가공된 경사부(22)와 동일한 일정각도로 경사진 경사부(149)를 갖추어 하강작동시 누름력을 균일하게 전달할 수 있도록, 상기 하부드럼(20)의 경사부(22)와 완전 밀착됨을 특징으로 하는 조립조립체 자동조립라인의 회전구조를 갖는 이재장치.

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