JPH0124221Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0124221Y2 JPH0124221Y2 JP1982172258U JP17225882U JPH0124221Y2 JP H0124221 Y2 JPH0124221 Y2 JP H0124221Y2 JP 1982172258 U JP1982172258 U JP 1982172258U JP 17225882 U JP17225882 U JP 17225882U JP H0124221 Y2 JPH0124221 Y2 JP H0124221Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- operating
- valves
- valve
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はパワシヨベルのような油圧駆動車に
装備された作業機を操作するための操作装置に関
する。
装備された作業機を操作するための操作装置に関
する。
従来パワシヨベルのような油圧駆動車の作業機
には複数のアクチユエータが設けられていて、こ
れらアクチユエータは、例えば実公昭58−45334
号公報などに示されるようにリンク機構を介して
ペダルや操作レバに接続された複数の操作弁によ
り動作されるようになつている。また上記操作レ
バなどの操作パターンは各メーカ毎にほぼ統一さ
れているため、同じメーカの場合機種が変つても
操作上何等不都合が生じない。
には複数のアクチユエータが設けられていて、こ
れらアクチユエータは、例えば実公昭58−45334
号公報などに示されるようにリンク機構を介して
ペダルや操作レバに接続された複数の操作弁によ
り動作されるようになつている。また上記操作レ
バなどの操作パターンは各メーカ毎にほぼ統一さ
れているため、同じメーカの場合機種が変つても
操作上何等不都合が生じない。
しかしメーカが異なると操作パターンも変るた
め、メーカの異なる車両を操縦する場合改めてそ
のメーカの操作パターンを覚え、慣れなければな
らず、操作が不慣れなため作業能率が低下した
り、操作ミスを起しやすいなどの不具合がある。
め、メーカの異なる車両を操縦する場合改めてそ
のメーカの操作パターンを覚え、慣れなければな
らず、操作が不慣れなため作業能率が低下した
り、操作ミスを起しやすいなどの不具合がある。
上記不具合を改善するため、操作レバと操作弁
の間を接続するリンク機構の連係を変えることに
より、操作パターンが変えられるようにした操作
レバー装置が実開昭57−110167公報で公知であ
る。
の間を接続するリンク機構の連係を変えることに
より、操作パターンが変えられるようにした操作
レバー装置が実開昭57−110167公報で公知であ
る。
しかし上記操作レバー装置では、リンク機構の
連係を変えることにより所望の操作パターンを得
る構造のため、操作パターンを変えるのに多くの
時間と労力を要すると共に、予め連係が変えられ
るようにリンク機構を構成する必要があるため、
リンク機構の構造も複雑となる不具合があつた。
連係を変えることにより所望の操作パターンを得
る構造のため、操作パターンを変えるのに多くの
時間と労力を要すると共に、予め連係が変えられ
るようにリンク機構を構成する必要があるため、
リンク機構の構造も複雑となる不具合があつた。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、作業機アクチユエータを操作する操
作弁をパイロツト制御するパイロツト制御するパ
イロツト操作弁と前記操作弁との間に、操作パタ
ーンを変更する切換え弁を設けて、この切換え弁
を切換えることにより、所望の操作パターンが容
易に得られるようにした油圧駆動車の作業機操作
装置を提供して、操縦する機種が変つてもすぐに
円滑な操縦を可能にしたものである。
れたもので、作業機アクチユエータを操作する操
作弁をパイロツト制御するパイロツト制御するパ
イロツト操作弁と前記操作弁との間に、操作パタ
ーンを変更する切換え弁を設けて、この切換え弁
を切換えることにより、所望の操作パターンが容
易に得られるようにした油圧駆動車の作業機操作
装置を提供して、操縦する機種が変つてもすぐに
円滑な操縦を可能にしたものである。
以下この考案を図示の一実施例について詳述す
る。図において１及び２は図示しない油圧駆動車
の作業機に設けられた例えば２本のアクチユエー
タで、夫々管路３，４及び操作弁５，６を介して
油圧源１３に接続されおり、上記各操作弁５，６
を操作することにより各アクチユエータ１，２を
単独または同時に制御できるようになつている。
上記各操作弁５，６はパイロツト切換え弁で、ス
プールの両端にパイロツト回路７，８を介してパ
イロツト圧が供給されるようになつていると共
に、パイロツト回路７，８の基端部側に各操作弁
５，６毎に設けたパイロツト操作弁９，１０を介
してパイロツト油圧源１１に接続されている。
る。図において１及び２は図示しない油圧駆動車
の作業機に設けられた例えば２本のアクチユエー
タで、夫々管路３，４及び操作弁５，６を介して
油圧源１３に接続されおり、上記各操作弁５，６
を操作することにより各アクチユエータ１，２を
単独または同時に制御できるようになつている。
上記各操作弁５，６はパイロツト切換え弁で、ス
プールの両端にパイロツト回路７，８を介してパ
イロツト圧が供給されるようになつていると共
に、パイロツト回路７，８の基端部側に各操作弁
５，６毎に設けたパイロツト操作弁９，１０を介
してパイロツト油圧源１１に接続されている。
そして上記操作弁５，６とパイロツト操作弁
９，１０の間を接続するパイロツト回路７，８の
途中に切換え弁１２が設けられている。この切換
え弁１２は２個のポジシヨン１２1，１２2を有し
ていて、ポジシヨン１２1のときには、一方のパ
イロツト操作弁９より送られるパイロツト圧が操
作弁５に、そして他方の操作弁１０より送られる
パイロツト圧が操作弁６へ夫々供給されるように
なつている。またポジシヨン１２2のときには、
パイロツト操作弁９より送られるパイロツト圧が
操作弁６へ、そしてパイロツト操作弁１０より送
られるパイロツト圧が操作弁５へ夫々供給され
て、これら操作弁５，６が切換えられるようにな
つている。すなわち切換弁１２がポジシヨン１２
１のときには、パイロツト操作弁９より操作弁５
を中立５1からポジシヨン５2へ入れると、一方の
アクチユエタ１が伸長、またポジシヨン５3へ入
れるとアクチユエータ１が短縮すると共に、操作
弁６をパイロツト操作弁１０により中立６1から
ポジシヨン６2へ入れると他方のアクチユエータ
２が伸長、またはポジシヨン６3へ入れるとアク
チユエータ２は短縮操作パターンとなつている。
９，１０の間を接続するパイロツト回路７，８の
途中に切換え弁１２が設けられている。この切換
え弁１２は２個のポジシヨン１２1，１２2を有し
ていて、ポジシヨン１２1のときには、一方のパ
イロツト操作弁９より送られるパイロツト圧が操
作弁５に、そして他方の操作弁１０より送られる
パイロツト圧が操作弁６へ夫々供給されるように
なつている。またポジシヨン１２2のときには、
パイロツト操作弁９より送られるパイロツト圧が
操作弁６へ、そしてパイロツト操作弁１０より送
られるパイロツト圧が操作弁５へ夫々供給され
て、これら操作弁５，６が切換えられるようにな
つている。すなわち切換弁１２がポジシヨン１２
１のときには、パイロツト操作弁９より操作弁５
を中立５1からポジシヨン５2へ入れると、一方の
アクチユエタ１が伸長、またポジシヨン５3へ入
れるとアクチユエータ１が短縮すると共に、操作
弁６をパイロツト操作弁１０により中立６1から
ポジシヨン６2へ入れると他方のアクチユエータ
２が伸長、またはポジシヨン６3へ入れるとアク
チユエータ２は短縮操作パターンとなつている。
一方切換え弁１２をポジシヨン１２2へ入れる
と、操作弁５を中立５1よりポジシヨン５2へ入れ
たときアクチユエータ２が伸長、またポジシヨン
５3へ入れたときアクチユエータ２が短縮し、操
作弁６を中立６1よりポジシヨン６2へ入れたとき
アクチユエータ１が短縮、またポジシヨン６3へ
入れるとアクチユエータ１が伸長する操作パター
ンに変換することができ、切換え弁１２のポジシ
ヨン１２1，１２2を選択することによつて所望の
操作パターンが容易に得られるようになる。
と、操作弁５を中立５1よりポジシヨン５2へ入れ
たときアクチユエータ２が伸長、またポジシヨン
５3へ入れたときアクチユエータ２が短縮し、操
作弁６を中立６1よりポジシヨン６2へ入れたとき
アクチユエータ１が短縮、またポジシヨン６3へ
入れるとアクチユエータ１が伸長する操作パター
ンに変換することができ、切換え弁１２のポジシ
ヨン１２1，１２2を選択することによつて所望の
操作パターンが容易に得られるようになる。
この考案は以上詳述したように、アクチユエー
タ１，２を操作する操作弁５，６と、この操作弁
５，６をパイロツト制御するパイロツト操作弁
９，１０の間に切換え弁１２を設けて、この切換
え弁１２を切換えることによつて各アクチユエー
タ１，２を操作する操作弁５，６の操作パターン
を変更することができることから、メーカ毎に作
業機の操作パターンが変つても、馴れた操作パタ
ーンに変更して作業機が操縦でき、不慣れのため
作業能率が低下したり、危険が増すなどの不具合
を解消することができるようになる。
タ１，２を操作する操作弁５，６と、この操作弁
５，６をパイロツト制御するパイロツト操作弁
９，１０の間に切換え弁１２を設けて、この切換
え弁１２を切換えることによつて各アクチユエー
タ１，２を操作する操作弁５，６の操作パターン
を変更することができることから、メーカ毎に作
業機の操作パターンが変つても、馴れた操作パタ
ーンに変更して作業機が操縦でき、不慣れのため
作業能率が低下したり、危険が増すなどの不具合
を解消することができるようになる。
また操作弁５，６とパイロツト操作弁９，１０
の間に設けた切換え弁１２を切換えるだけで所望
の操作パターンが得られることから、従来のリン
ク機構の連係を変えるものに比べてパターンの変
更が短時間で容易に行えると共に、複雑なリンク
機構も必要としないため、信頼性が高く、しかも
安価に提供することもできる。
の間に設けた切換え弁１２を切換えるだけで所望
の操作パターンが得られることから、従来のリン
ク機構の連係を変えるものに比べてパターンの変
更が短時間で容易に行えると共に、複雑なリンク
機構も必要としないため、信頼性が高く、しかも
安価に提供することもできる。
図面はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。 １，２はアクチユエータ、５，６は操作弁、
７，８はパイロツト回路、９，１０はパイロツト
操作弁、１２は切換弁。
る。 １，２はアクチユエータ、５，６は操作弁、
７，８はパイロツト回路、９，１０はパイロツト
操作弁、１２は切換弁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数個のアクチユエータ１，２にそれぞれ対応
するように設けられた複数の操作弁５，６と、こ
れら操作弁５，６にそれぞれ対応するように設け
られ、かつパイロツト回路７，８によりそれぞれ
接続された複数のパイロツト操作弁９，１０とよ
りなる複数系統の油圧回路を有する油圧駆動車の
作業機操作装置において、 上記パイロツト回路７，８に、少なくとも２個
のポジシヨン１２1，１２2を有する操作パターン
変更用の切換え弁１２を設け、該切換え弁１２の
一つのポジシヨン１２1から別のポジシヨン１２2
への切換えによつて、少なくとも二つのパイロツ
ト操作弁９，１０と、それらのパイロツト油圧の
供給対象である操作弁５，６との組合せ関係が切
換えられるように構成したことを特徴とする油圧
駆動車の作業機操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17225882U JPS5976669U (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 油圧駆動車の作業機操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17225882U JPS5976669U (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 油圧駆動車の作業機操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976669U JPS5976669U (ja) | 1984-05-24 |
| JPH0124221Y2 true JPH0124221Y2 (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=30375528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17225882U Granted JPS5976669U (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 油圧駆動車の作業機操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976669U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168904A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | パイロット操作方式の油圧ショベル用油圧回路 |
| JPS6131532A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-14 | Kubota Ltd | シヨベル作業車 |
| JPS62297513A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の切換弁操作装置 |
| JPH0222482Y2 (ja) * | 1987-02-26 | 1990-06-18 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4023364A (en) * | 1976-07-19 | 1977-05-17 | Caterpillar Tractor Co. | Swing flow supplemental travel for an excavator |
| US4073141A (en) * | 1977-03-17 | 1978-02-14 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid control system with priority flow |
| JPS5342401B2 (ja) * | 1974-06-12 | 1978-11-11 | ||
| JPS5530147A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-03 | Japan Storage Battery Co Ltd | Pair cell |
| JPS5540077B2 (ja) * | 1977-07-20 | 1980-10-15 | ||
| US4266749A (en) * | 1978-04-11 | 1981-05-12 | Atlas Copco Aktiebolag | Drill boom arrangement |
| JPS5746661B2 (ja) * | 1978-08-09 | 1982-10-05 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213508Y2 (ja) * | 1972-08-05 | 1977-03-26 | ||
| JPS5342401U (ja) * | 1976-09-17 | 1978-04-12 | ||
| JPS5825004Y2 (ja) * | 1976-12-11 | 1983-05-28 | 株式会社クボタ | 流体圧駆動式作業機 |
| JPS5938549Y2 (ja) * | 1977-11-28 | 1984-10-26 | 株式会社小松製作所 | 建設機械における作業機の位置制御装置 |
| JPS5540077U (ja) * | 1978-09-11 | 1980-03-14 | ||
| JPS5845334Y2 (ja) * | 1979-02-22 | 1983-10-14 | 株式会社クボタ | 掘削作業車の操作部構造 |
| JPS5746661U (ja) * | 1980-08-27 | 1982-03-15 |
-
1982
- 1982-11-16 JP JP17225882U patent/JPS5976669U/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342401B2 (ja) * | 1974-06-12 | 1978-11-11 | ||
| US4023364A (en) * | 1976-07-19 | 1977-05-17 | Caterpillar Tractor Co. | Swing flow supplemental travel for an excavator |
| US4073141A (en) * | 1977-03-17 | 1978-02-14 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid control system with priority flow |
| JPS5540077B2 (ja) * | 1977-07-20 | 1980-10-15 | ||
| US4266749A (en) * | 1978-04-11 | 1981-05-12 | Atlas Copco Aktiebolag | Drill boom arrangement |
| JPS5746661B2 (ja) * | 1978-08-09 | 1982-10-05 | ||
| JPS5530147A (en) * | 1978-08-23 | 1980-03-03 | Japan Storage Battery Co Ltd | Pair cell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976669U (ja) | 1984-05-24 |
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