JPH01241237A - マスタ装置とスレーブ装置との接続方式 - Google Patents
マスタ装置とスレーブ装置との接続方式Info
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- JPH01241237A JPH01241237A JP63067870A JP6787088A JPH01241237A JP H01241237 A JPH01241237 A JP H01241237A JP 63067870 A JP63067870 A JP 63067870A JP 6787088 A JP6787088 A JP 6787088A JP H01241237 A JPH01241237 A JP H01241237A
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- slave
- master device
- rs422a
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔（既 要〕
マスタ装置とスレーブ装置間のインタフェースが米国Ｅ
ＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定されている場合、該マス
タ装置と複数のスレーブ装置を接、涜するマスタ装置と
スレーブ装置との接続方式に関し・ 小規模な回路構成で接続出来るマスタ装置とスレーブ装
置との接続方式の提供を目的とし、マスタ装置と接続す
る第１のスレーブ装置のマスタ装置側に、ＲＳ４２２Ａ
で規定されているインタフェースと米国ＥＩＡ規格のＲ
５４８５で規定されているインタフェースとの変換を行
うインタフェース変換手段を設け、ＲＳ４８５で規定さ
れているインタフェースに変換された側と、第２のスレ
ーブ装置以下のスレーブ装置間を、ＲＳ４８５で規定さ
れているインタフェースでマルチポイント接続をするよ
うに構成する。
ＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定されている場合、該マス
タ装置と複数のスレーブ装置を接、涜するマスタ装置と
スレーブ装置との接続方式に関し・ 小規模な回路構成で接続出来るマスタ装置とスレーブ装
置との接続方式の提供を目的とし、マスタ装置と接続す
る第１のスレーブ装置のマスタ装置側に、ＲＳ４２２Ａ
で規定されているインタフェースと米国ＥＩＡ規格のＲ
５４８５で規定されているインタフェースとの変換を行
うインタフェース変換手段を設け、ＲＳ４８５で規定さ
れているインタフェースに変換された側と、第２のスレ
ーブ装置以下のスレーブ装置間を、ＲＳ４８５で規定さ
れているインタフェースでマルチポイント接続をするよ
うに構成する。
本発明は、遠方監視制御システム等にて、マスタ装置（
監視制御装置）とスレーブ装置（被監視制御装置）間の
インタフェースが米国ＥＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定
されている場合、該マスタ装置と複数のスレーブ装置を
接続するマスタ装置とスレーブ装置との接続方式の改良
に関する。
監視制御装置）とスレーブ装置（被監視制御装置）間の
インタフェースが米国ＥＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定
されている場合、該マスタ装置と複数のスレーブ装置を
接続するマスタ装置とスレーブ装置との接続方式の改良
に関する。
米国ＥＩＡ規格のＲＳ４２２Ａ及びＲＳ４８５は、シリ
アル転送の基本として使用されているもので、Ｔ Ｔ
Ｌレベルの信号を、差動型の信号に変換して伝送を行う
ものであり、転送距離を長く出来、又転送速度を早く出
来るものである。
アル転送の基本として使用されているもので、Ｔ Ｔ
Ｌレベルの信号を、差動型の信号に変換して伝送を行う
ものであり、転送距離を長く出来、又転送速度を早く出
来るものである。
尚差動型の信号とは、第３図（Ｃ）に示す如く、一方の
伝送路でａに示す如き信号を送り、他方の伝送路でｂに
示す如きａを反転した如き信号を送り、ａとｂの差が少
ないイに示す部分をＴＴＬレベルの０レベルとし、差の
大きい口に示す部分をＴＴＬレベルのルベルとするもの
である。
伝送路でａに示す如き信号を送り、他方の伝送路でｂに
示す如きａを反転した如き信号を送り、ａとｂの差が少
ないイに示す部分をＴＴＬレベルの０レベルとし、差の
大きい口に示す部分をＴＴＬレベルのルベルとするもの
である。
ＲＳ４２２Ａで規定されているインタフェースは、１つ
の送信に対して１つの受信、１つの送信に対して複数受
信が出来るようになっているもので、第３図（Ａ）に示
す如（、ＲＳ４２２Ａインクフエース用ドライバ（以下
ＲＳ４２２Ａドライバと称す）２０に対し、ＲＳ４２２
Ａインクフエース用レシーバ（以下ＲＳ４２２Ａレシー
バと称す）を１個は勿論２１． ２２． ２３． ・
・・と複数接続出来るものである。
の送信に対して１つの受信、１つの送信に対して複数受
信が出来るようになっているもので、第３図（Ａ）に示
す如（、ＲＳ４２２Ａインクフエース用ドライバ（以下
ＲＳ４２２Ａドライバと称す）２０に対し、ＲＳ４２２
Ａインクフエース用レシーバ（以下ＲＳ４２２Ａレシー
バと称す）を１個は勿論２１． ２２． ２３． ・
・・と複数接続出来るものである。
ＲＳ４８５で規定されているインタフェースは、ＲＳ４
２２Ａインタフエースで規定されている以外に、複数の
送信に対して複数の受信が可能なもので、第３図（Ａ）
に示す接続以外に、第３図（Ｂ）に示す如く、送信信号
が衝突を起こさないように、又通常はハイインピーダン
スで、送信する時はインピーダンスを整合するようにす
る為に、送信制御信号ＲＳを入力する制御端子を持つＲ
Ｓ４８５インタフエース用ドライバ（以下ＲＳ４８５ド
ライバと称す）３０，３１，３２． ・・・を並列に
接続したものに対し、複数のＲ５４８５インタフエース
用レシーバ（以下ＲＳ４８５レシーバと称す）４０，４
１，４２． ・・を接続出来るものである。
２２Ａインタフエースで規定されている以外に、複数の
送信に対して複数の受信が可能なもので、第３図（Ａ）
に示す接続以外に、第３図（Ｂ）に示す如く、送信信号
が衝突を起こさないように、又通常はハイインピーダン
スで、送信する時はインピーダンスを整合するようにす
る為に、送信制御信号ＲＳを入力する制御端子を持つＲ
Ｓ４８５インタフエース用ドライバ（以下ＲＳ４８５ド
ライバと称す）３０，３１，３２． ・・・を並列に
接続したものに対し、複数のＲ５４８５インタフエース
用レシーバ（以下ＲＳ４８５レシーバと称す）４０，４
１，４２． ・・を接続出来るものである。
以下従来例を図を用いて説明する。
第４図は従来例の接続方式のブロック図である。
マスタ装置とスレーブ装置間のインタフェースがＲＳ４
２２Ａで規定されている場合、マスタ装置と複数のスレ
ーブ装置を接続するには、第４図（Ａ）（Ｂ）に示す如
き方式が従来用いられている。
２２Ａで規定されている場合、マスタ装置と複数のスレ
ーブ装置を接続するには、第４図（Ａ）（Ｂ）に示す如
き方式が従来用いられている。
（Ａ）に示す方式は、マスタ装置１０′に、スレーブ装
置の数だけのＲＳ４２２Ａで規定されているインタフェ
ースポートを持ち、マスタ装置ｌＯ゛ と、スレーブ装
置１”、２°、３゛ ・・・をポイント・ツウ・ポイン
トで接続し、データを収集する場合は、各スレーブ装置
１”、２’ 、３’・・・にデータ収集信号を送り、デ
ータを返送させ、収集するようにしたものである。
置の数だけのＲＳ４２２Ａで規定されているインタフェ
ースポートを持ち、マスタ装置ｌＯ゛ と、スレーブ装
置１”、２°、３゛ ・・・をポイント・ツウ・ポイン
トで接続し、データを収集する場合は、各スレーブ装置
１”、２’ 、３’・・・にデータ収集信号を送り、デ
ータを返送させ、収集するようにしたものである。
尚、１１−１−１．１１−１−２．１１−１−３．１０
−２−１．１０−２−２．１０−２−３はＲＳ４，２２
Ａドライバ、１１−２−１．１１−２−２． １１−２
−３． １０−１−１． １０−１−２．１０−１−３
はＲＳ４２２Ａレシーバを示す。
−２−１．１０−２−２．１０−２−３はＲＳ４，２２
Ａドライバ、１１−２−１．１１−２−２． １１−２
−３． １０−１−１． １０−１−２．１０−１−３
はＲＳ４２２Ａレシーバを示す。
（Ｂ）に示す方式は、スレーブ装置１′ とスレーブ装
置２．スレーブ装置３とはＲＳ４８５で規定されている
インタフェースでマルチポイント接続し、マスタ装置１
０と、スレーブ装置１゛ とはＲＳ４２２Ａで規定され
ているインタフェースでポイント・ツウ・ポイントの接
続をし、スレーブ装置１”にサブマスタとしての機能を
持たせたものである。
置２．スレーブ装置３とはＲＳ４８５で規定されている
インタフェースでマルチポイント接続し、マスタ装置１
０と、スレーブ装置１゛ とはＲＳ４２２Ａで規定され
ているインタフェースでポイント・ツウ・ポイントの接
続をし、スレーブ装置１”にサブマスタとしての機能を
持たせたものである。
即ち、マスタ装置１０にてデータを収集する場合に、ス
レーブ装置１″に、データ収集制御部１３及びデータメ
モリ１４を持たせ、データ収集制御部１３よりデータ収
集信号を順次送り、スレーブ装置１’ 、２，３．
・・よりの返送データをデータメモリエ４に記憶してお
き、マスタ装置１０よりの収集信号にて、データメモリ
１４に記憶しである収集したデータを読み出すようにし
たものである。
レーブ装置１″に、データ収集制御部１３及びデータメ
モリ１４を持たせ、データ収集制御部１３よりデータ収
集信号を順次送り、スレーブ装置１’ 、２，３．
・・よりの返送データをデータメモリエ４に記憶してお
き、マスタ装置１０よりの収集信号にて、データメモリ
１４に記憶しである収集したデータを読み出すようにし
たものである。
尚、１１−１．１０−２はＲＳ４２２Ａドライバ、１１
−２．１０−１はＲＳ４２２Ａレシーバ、１２−１．１
−１．２−１．３−１はＲＳ４８５ドライバ、１２−２
．１−２．２−２．３−２はＲＳ４８５レシーバを示す
。
−２．１０−１はＲＳ４２２Ａレシーバ、１２−１．１
−１．２−１．３−１はＲＳ４８５ドライバ、１２−２
．１−２．２−２．３−２はＲＳ４８５レシーバを示す
。
〔発明が解決しようとするｉ！！！題〕しかしながら、
第４図（Ａ）に示す接続方式では、マスタ装置１０′に
複数のスレーブ装置と同数のＲＳ ４２２Ａで規定され
ているインタフェースポートが必要で、回路規模が大き
くなると共にポート数以上のスレーブ装置は接続出来な
い問題点がある。
第４図（Ａ）に示す接続方式では、マスタ装置１０′に
複数のスレーブ装置と同数のＲＳ ４２２Ａで規定され
ているインタフェースポートが必要で、回路規模が大き
くなると共にポート数以上のスレーブ装置は接続出来な
い問題点がある。
第４図（Ｂ）に示す接続方式では、スレーブ装置１”に
データ収集制御部１３．データメモリ１４等の、データ
を収集して記憶しておく回路が必要となり回路規模が大
きくなる問題点がある。
データ収集制御部１３．データメモリ１４等の、データ
を収集して記憶しておく回路が必要となり回路規模が大
きくなる問題点がある。
本発明は、マスタ装置とスレーブ装置間のインタフェー
スが米国ＥＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定されている場
合、マスタ装置に、特に数に制限なくスレーブ装置を接
続出来且つ回路規模を小さく出来るマスタ装置とスレー
ブ装置との接続方式の提供を目的としている。
スが米国ＥＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定されている場
合、マスタ装置に、特に数に制限なくスレーブ装置を接
続出来且つ回路規模を小さく出来るマスタ装置とスレー
ブ装置との接続方式の提供を目的としている。
第１図は本発明の原理ブロック図である。
第１図に示す如く、マスタ装置１０と接続する第１のス
レーブ装置１のマスタ装置側に、Ｒ８４２２Ａで規定さ
れているインタフェースとＲＳ４８５で規定されている
インタフェースとの変換を行うインタフェース変換手段
１１を設け、Ｒ５４８５で規定されているインタフェー
スに変換された側と、第２のスレーブ装置以下のスレー
ブ装置２．３．・・間を、ＲＳ４８５で規定されている
インタフェースでマルチポイント接続を行う。
レーブ装置１のマスタ装置側に、Ｒ８４２２Ａで規定さ
れているインタフェースとＲＳ４８５で規定されている
インタフェースとの変換を行うインタフェース変換手段
１１を設け、Ｒ５４８５で規定されているインタフェー
スに変換された側と、第２のスレーブ装置以下のスレー
ブ装置２．３．・・間を、ＲＳ４８５で規定されている
インタフェースでマルチポイント接続を行う。
本発明によれば、第１のスレーブ装置１の、マスタ装置
１０側はインタフェース変換手段１１を介して、ＲＳ４
２２Ａで規定されているインタフェースで接続されてお
り、内部側はＲＳ４８５で規定されているインタフェー
スとなっているので、第２のスレーブ装置以下のスレー
ブ装置２゜３、・・間を、ＲＳ４８５で規定されている
インタフェースでマルチポイントに接続しである。
１０側はインタフェース変換手段１１を介して、ＲＳ４
２２Ａで規定されているインタフェースで接続されてお
り、内部側はＲＳ４８５で規定されているインタフェー
スとなっているので、第２のスレーブ装置以下のスレー
ブ装置２゜３、・・間を、ＲＳ４８５で規定されている
インタフェースでマルチポイントに接続しである。
従って、マスタ装置１０のＲ５４２２Ａドライバ１０−
２より送信した。信号は、インタフェース変換手段１１
を介して、各スレーブ装置１，２゜３、・・・のＲＳ４
８５レシーバ１−２．２−２゜３−２．・・に送信出来
、又各スレーブ装置１゜２．３．・・・のＲＳ４８５ド
ライバ１−１゜２−１．３−１． ・・・よりの信号
はインタフェース変換手段１１を介して、マスタ装置１
０のＲＳ４２２Ａレシーバ１０−１に送信出来る。
２より送信した。信号は、インタフェース変換手段１１
を介して、各スレーブ装置１，２゜３、・・・のＲＳ４
８５レシーバ１−２．２−２゜３−２．・・に送信出来
、又各スレーブ装置１゜２．３．・・・のＲＳ４８５ド
ライバ１−１゜２−１．３−１． ・・・よりの信号
はインタフェース変換手段１１を介して、マスタ装置１
０のＲＳ４２２Ａレシーバ１０−１に送信出来る。
よって、マスタ装置１０側より見れば、ＲＳ４２２Ａで
規定されているインタフェースで、スレーブ装置はマル
チポイント接続されていることになるので、第１のスレ
ーブ装置１に、インタフェース変換手段１１を持つだけ
で、マスタ装置１０はＲＳ４２２Ａで規定されている１
個のインタフェースポートで、スレーブ装置は数に制限
なく接続出来るので、回路規模を小さく出来る。
規定されているインタフェースで、スレーブ装置はマル
チポイント接続されていることになるので、第１のスレ
ーブ装置１に、インタフェース変換手段１１を持つだけ
で、マスタ装置１０はＲＳ４２２Ａで規定されている１
個のインタフェースポートで、スレーブ装置は数に制限
なく接続出来るので、回路規模を小さく出来る。
以下本発明の１実施例に付き図に従って説明する。
第２図は本発明の実施例の接続方式のブロック図である
。
。
第２図にて、インタフェース変換部１１を最初に説明す
る。
る。
インクフェース変換部１１のマスタ装置側は、ＲＳ４２
２Ａで規定されているインタフェースとする為に、Ｒ５
４２２Ａドライバ１１−１及びＲＳ４２２Ａレシーバ１
１−２で構成され、又スレーブ装置の内側は、ＲＳ４８
５で規定されているインタフェースとする為にＲＳ４８
５レシーバ１１−３およびＲ５４８５ドライバ１１−４
で構成し、ＲＳ４２２Ａドライバ１１−１とＲＳ４８５
レシーバ１１−３間及びＲＳ４２２Ａレシーバ１１−２
とＲＳ４８５ドライバ１１−４間はＴＴＬレベルとして
いる。
２Ａで規定されているインタフェースとする為に、Ｒ５
４２２Ａドライバ１１−１及びＲＳ４２２Ａレシーバ１
１−２で構成され、又スレーブ装置の内側は、ＲＳ４８
５で規定されているインタフェースとする為にＲＳ４８
５レシーバ１１−３およびＲ５４８５ドライバ１１−４
で構成し、ＲＳ４２２Ａドライバ１１−１とＲＳ４８５
レシーバ１１−３間及びＲＳ４２２Ａレシーバ１１−２
とＲＳ４８５ドライバ１１−４間はＴＴＬレベルとして
いる。
動作としては、マスタ装置１０のＲＳ４２２Ａドライバ
１０−２よりの送信信号は、インタフェース変換部１１
のＲＳ４２２Ａレシーバ１１−２にてＴＴＬレベルに変
換され、送信制御信号を入力する制御端子を用い、送信
状態設定スイッチにて送信状態としであるＲＳ４８５ド
ライバ１１−４にて差動型の信号に変換され、スレーブ
装置１，２．３・・・のＲＳ４８５レシーバ１−２゜２
−２．３−２． ・・に入力する。
１０−２よりの送信信号は、インタフェース変換部１１
のＲＳ４２２Ａレシーバ１１−２にてＴＴＬレベルに変
換され、送信制御信号を入力する制御端子を用い、送信
状態設定スイッチにて送信状態としであるＲＳ４８５ド
ライバ１１−４にて差動型の信号に変換され、スレーブ
装置１，２．３・・・のＲＳ４８５レシーバ１−２゜２
−２．３−２． ・・に入力する。
スレーブ装置１，２．３・・・の、制御端子に送信制御
信号ＲＳが入力し送信状態となったＲＳ４８５ドライバ
、例えば２−１よりの返送信号は、インタフェース変換
部１１のＲＳ４８５レシーバ１１−３にてＴＴＬレベル
に変換され、ＲＳ４２２Ａドライバ１１−１にて差動型
の信号に変換され、マスタ装置１０のＲＳ４２２Ａレシ
ーバ１０−１に入力する。
信号ＲＳが入力し送信状態となったＲＳ４８５ドライバ
、例えば２−１よりの返送信号は、インタフェース変換
部１１のＲＳ４８５レシーバ１１−３にてＴＴＬレベル
に変換され、ＲＳ４２２Ａドライバ１１−１にて差動型
の信号に変換され、マスタ装置１０のＲＳ４２２Ａレシ
ーバ１０−１に入力する。
即ち、スレーブ装置１に、インタフェース変換部１１を
持つだけで、マスタ装置１０はＲＳ４２２Ａで規定され
ている１個のインタフェースポートで、スレーブ装置は
数に制限なく接続出来るので、回路規模を小さ（出来る
。
持つだけで、マスタ装置１０はＲＳ４２２Ａで規定され
ている１個のインタフェースポートで、スレーブ装置は
数に制限なく接続出来るので、回路規模を小さ（出来る
。
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、マスタ装置と
スレーブ装置間のインタフェースが米国ＥＩＡ規格のＲ
Ｓ４２２Ａで規定されている場合、１個のスレーブ装置
に、インタフェース変換部を持つだけで、マスタ’Ａ’
ｌｌはＲＳ４２２Ａで規定されている１個のインクフェ
ースボートで、複数のスレーブ装置を接続出来るので、
マスタ装置と複数のスレーブ装置とを接続する場合、回
路規模を小さ（出来る効果がある。
スレーブ装置間のインタフェースが米国ＥＩＡ規格のＲ
Ｓ４２２Ａで規定されている場合、１個のスレーブ装置
に、インタフェース変換部を持つだけで、マスタ’Ａ’
ｌｌはＲＳ４２２Ａで規定されている１個のインクフェ
ースボートで、複数のスレーブ装置を接続出来るので、
マスタ装置と複数のスレーブ装置とを接続する場合、回
路規模を小さ（出来る効果がある。
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明の実施例の接続方式のブロック図、第３
図はＲＳ４２２Ａインタフエース及びＲＳ４８５インタ
フエースを示すブロック図、第４図は従来例の接続方式
のブロック図である。 図において、 １．１’、１″、２，２”、３．３“ はスレーブ装置
、 １−１．２−１．３−１．１０−２．１１−１゜１１−
４．１２−１．２０，３０，３１．３２はドライバ、 １−２．２−２．３−２．１０−１．１１−２゜１１−
３．１２−２．２１．２２，２３，４０゜４１．４２は
レシーバ、 １１はインタフェース変換手段、インタフェース変換部
、 １３はデータ収集制御部、 １４はデータメモリを示す。
図はＲＳ４２２Ａインタフエース及びＲＳ４８５インタ
フエースを示すブロック図、第４図は従来例の接続方式
のブロック図である。 図において、 １．１’、１″、２，２”、３．３“ はスレーブ装置
、 １−１．２−１．３−１．１０−２．１１−１゜１１−
４．１２−１．２０，３０，３１．３２はドライバ、 １−２．２−２．３−２．１０−１．１１−２゜１１−
３．１２−２．２１．２２，２３，４０゜４１．４２は
レシーバ、 １１はインタフェース変換手段、インタフェース変換部
、 １３はデータ収集制御部、 １４はデータメモリを示す。
Claims (1)
- マスタ装置（１０）とスレーブ装置間のインタフェース
が米国ＥＩＡ規格のＲＳ４２２Ａで規定されている場合
、該マスタ装置（１０）と複数のスレーブ装置を接続す
るに際し、該マスタ装置（１０）と接続する第１のスレ
ーブ装置（１）のマスタ装置側に、ＲＳ４２２Ａで規定
されているインタフェースと米国ＥＩＡ規格のＲＳ４８
５で規定されているインタフェースとの変換を行うイン
タフェース変換手段（１１）を設け、ＲＳ４８５で規定
されているインタフェースに変換された側と、第２のス
レーブ装置以下のスレーブ装置（２、３、・・）間を、
ＲＳ４８５で規定されているインタフェースでマルチポ
イント接続を行ったことを特徴とするマスタ装置とスレ
ーブ装置との接続方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067870A JPH01241237A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | マスタ装置とスレーブ装置との接続方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067870A JPH01241237A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | マスタ装置とスレーブ装置との接続方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01241237A true JPH01241237A (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=13357391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63067870A Pending JPH01241237A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | マスタ装置とスレーブ装置との接続方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01241237A (ja) |
Cited By (3)
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| JPH06152694A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-05-31 | Stanley Electric Co Ltd | 伝送データ信号変換装置 |
| US7865644B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-01-04 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for attaching multiple slave devices to a single bus controller interface while supporting command pipelining |
| WO2011145541A1 (ja) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | 日本電気株式会社 | バス制御装置及びバス制御方法 |
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| JPS62221234A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Micro Eng:Kk | 回線変換装置 |
-
1988
- 1988-03-22 JP JP63067870A patent/JPH01241237A/ja active Pending
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