JPH01237971A - トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法 - Google Patents
トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法Info
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- JPH01237971A JPH01237971A JP63066343A JP6634388A JPH01237971A JP H01237971 A JPH01237971 A JP H01237971A JP 63066343 A JP63066343 A JP 63066343A JP 6634388 A JP6634388 A JP 6634388A JP H01237971 A JPH01237971 A JP H01237971A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
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- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ディスク再生におけるトラックサーチ回路及
びトラックサーチ方法に関するものであり、特に、ＣＤ
（コンバク（・ディスク）再生装置に使用される信号処
理及び制御用集積回路に内蔵されるトラックサーチ回路
と該トラックサーチ回路に基いて曲の頭出し等を高速で
行うトラックサーチ方法に関する。
びトラックサーチ方法に関するものであり、特に、ＣＤ
（コンバク（・ディスク）再生装置に使用される信号処
理及び制御用集積回路に内蔵されるトラックサーチ回路
と該トラックサーチ回路に基いて曲の頭出し等を高速で
行うトラックサーチ方法に関する。
（ロ）従来の技術
ＣＤのデータフォーマットに於いては、各フの中のサブ
コードＱは、曲番、インデックス、時間情報を含むため
、曲の頭出しなどでは、サブコードＱを読み出して光ピ
ツクアップを目標位置に移動するのに利用されている。
コードＱは、曲番、インデックス、時間情報を含むため
、曲の頭出しなどでは、サブコードＱを読み出して光ピ
ツクアップを目標位置に移動するのに利用されている。
従来、曲の頭出しくサーチ）を行う場合、目標位置を設
定すると、その目標位置の目標時間を計算し、現在読み
出されたサブコードＱの時間情報との差を求め、その差
をほぼＯとするよう光ピツクアップの移動量を求め、こ
の移動量を制御目標として光ピツクアップを移動させる
ようにしている。具体的には、移動量に相当する時間を
タイマにセットし、そのタイマがカウントアツプする時
間だけ光ピツクアップを移動させることにより、目標位
置を捕えることができる。
定すると、その目標位置の目標時間を計算し、現在読み
出されたサブコードＱの時間情報との差を求め、その差
をほぼＯとするよう光ピツクアップの移動量を求め、こ
の移動量を制御目標として光ピツクアップを移動させる
ようにしている。具体的には、移動量に相当する時間を
タイマにセットし、そのタイマがカウントアツプする時
間だけ光ピツクアップを移動させることにより、目標位
置を捕えることができる。
このような、サーチの方法は、特開昭６０−８３２７２
号公報に記載されている。
号公報に記載されている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上述の方法によれば、マイコン等の制御
装置にキー操作によって、トラックナンバーやインデッ
クスの頭出し等が指示きれるが、これらの指示から、そ
の場所の時間情報を計算して求めることは、プログラム
が増大し容易なことではない、また、目標位置の時間情
報と現在読み出されたサブコードＱの時間情報との差を
求め、更に、その差に応じた光ピツクアップの移動時間
を求めるための計算も複雑になり、プログラムが長くな
り、マイクロコンピュータの負担が大きくなる欠点があ
った。
装置にキー操作によって、トラックナンバーやインデッ
クスの頭出し等が指示きれるが、これらの指示から、そ
の場所の時間情報を計算して求めることは、プログラム
が増大し容易なことではない、また、目標位置の時間情
報と現在読み出されたサブコードＱの時間情報との差を
求め、更に、その差に応じた光ピツクアップの移動時間
を求めるための計算も複雑になり、プログラムが長くな
り、マイクロコンピュータの負担が大きくなる欠点があ
った。
〈二）課題を解決するための手段
本発明は、上述した点に鑑みて創作されたものであり、
外部制御回路からのコマンドデータ、及び、所定値Ｎを
示す数値データを記憶するコマンドレジスタと、該コマ
ンドレジスタに記憶された前記コマンドデータが、トラ
ック数の計数を指示すること、外周方向に４”（ｎ＝０
、１ 、２ 、 ・・・）本のトラックジャンプを指
示すること、及び、内周方向に４′″（ｎ＝０，１，２
、…）本のトラックジャンプを指示することを検出し、
各々の検出出力を発生するコマンドデコーダと、外部か
ら印加きれるトラッキングエラー信号を計数するカウン
タと、該カウンタの出力及び前記コマンドデコーダから
の検出出力を入力し、該検出出力に基いて前記カウンタ
の計数出力を選択出力する選択回路と、該選択回路の出
力に基いて、前記トラックから情報を読み取るための手
段を制御するトラッキングサーボ回路に加速パルスある
いは減速パルスを与えるトラッキング制御パルス発生回
路と、前記カウンタの出力と前記コマンドレジスタの出
力を入力し、前記カウンタの計数値が前記所定値Ｎより
小さい値Ｍとなっことを検出して第１の検出出力を発生
すると共に前記カウンタの計数値が前記所定値Ｎとなっ
たことを検出して第２の検出出力を発生する一致検出回
路と、該一致検出回路の第１の検出出力でセットされ、
出力が外部端子に印加されるフリップフロップと、前記
一致検出回路の第２の検出出力に基いて、前記カウンタ
及びフリップフロップをリセットするリセット回路とを
備え、前記コマンドデコーダが所定値Ｎを計数する指示
を示すコマンドデータを検出した検出出力により、前記
リセット回路の動作を活勢化し、前記トラッキング制御
パルス発生回路の動作を停止させるものであり、トラッ
クカウントを指示するコマンドデータの印加及び所定値
Ｎの印加により、トラックを所定値Ｎ計数する毎に外部
端子からパルスが出力され、４ｎのトラックジャンプを
指示するコマンドデータを印加することにより、加速パ
ルスあるいは減速パルスが出力されるトラックサーチ回
路を提供するものである。
外部制御回路からのコマンドデータ、及び、所定値Ｎを
示す数値データを記憶するコマンドレジスタと、該コマ
ンドレジスタに記憶された前記コマンドデータが、トラ
ック数の計数を指示すること、外周方向に４”（ｎ＝０
、１ 、２ 、 ・・・）本のトラックジャンプを指
示すること、及び、内周方向に４′″（ｎ＝０，１，２
、…）本のトラックジャンプを指示することを検出し、
各々の検出出力を発生するコマンドデコーダと、外部か
ら印加きれるトラッキングエラー信号を計数するカウン
タと、該カウンタの出力及び前記コマンドデコーダから
の検出出力を入力し、該検出出力に基いて前記カウンタ
の計数出力を選択出力する選択回路と、該選択回路の出
力に基いて、前記トラックから情報を読み取るための手
段を制御するトラッキングサーボ回路に加速パルスある
いは減速パルスを与えるトラッキング制御パルス発生回
路と、前記カウンタの出力と前記コマンドレジスタの出
力を入力し、前記カウンタの計数値が前記所定値Ｎより
小さい値Ｍとなっことを検出して第１の検出出力を発生
すると共に前記カウンタの計数値が前記所定値Ｎとなっ
たことを検出して第２の検出出力を発生する一致検出回
路と、該一致検出回路の第１の検出出力でセットされ、
出力が外部端子に印加されるフリップフロップと、前記
一致検出回路の第２の検出出力に基いて、前記カウンタ
及びフリップフロップをリセットするリセット回路とを
備え、前記コマンドデコーダが所定値Ｎを計数する指示
を示すコマンドデータを検出した検出出力により、前記
リセット回路の動作を活勢化し、前記トラッキング制御
パルス発生回路の動作を停止させるものであり、トラッ
クカウントを指示するコマンドデータの印加及び所定値
Ｎの印加により、トラックを所定値Ｎ計数する毎に外部
端子からパルスが出力され、４ｎのトラックジャンプを
指示するコマンドデータを印加することにより、加速パ
ルスあるいは減速パルスが出力されるトラックサーチ回
路を提供するものである。
更に、上記したトラックサーチ回路を利用し、目標点の
実時間に達するまで、所定値Ｎを計数する毎に出力され
るパルスに従って、対応する時間の加算又は減算を行っ
て計算上の実時間を得て、該実時間が目標点の実時間に
達したところで、サーチを一旦止め、その点の実時間を
トラックから読み取り、その後４ｎのトラックジャンプ
と実時間の読み取りを繰り返えして目標点を見い出すト
ラックサーチ方法により、トラックサーチの高速化を図
るものである。
実時間に達するまで、所定値Ｎを計数する毎に出力され
るパルスに従って、対応する時間の加算又は減算を行っ
て計算上の実時間を得て、該実時間が目標点の実時間に
達したところで、サーチを一旦止め、その点の実時間を
トラックから読み取り、その後４ｎのトラックジャンプ
と実時間の読み取りを繰り返えして目標点を見い出すト
ラックサーチ方法により、トラックサーチの高速化を図
るものである。
（ネ）作用
上述の手段によれば、外部制御回路（例えばマイクロコ
ンピュータ）が、コマンドレジスタにトラックカウント
を指示するコマンドデータと所定値Ｎを示す数字データ
を印加してサーチを開始すると、カウンタがトラッキン
グエラー信号を所定値Ｍ（Ｍ＜Ｎ）を計数したとき一致
検出回路の第１の検出出力でフリップフロップがセット
され、カウンタが所定値Ｎを計数したとき一致検出回路
の第２の検出出力に基いてリセット回路から出力される
リセット信号でカウンタ及びフリップフロップがリセッ
トされるという動作が縁り返えされるため、フリップフ
ロップの出力が印加される出力端子からは、所定値Ｎの
トラックを横切る毎にパルスが出力されるのである。こ
のパルスに基いて、予めトラックから読み取った実時間
に、実時間に対応する予め定められた時間を加算又は減
算することで、トラックに対応する実時間を得ることが
できる。
ンピュータ）が、コマンドレジスタにトラックカウント
を指示するコマンドデータと所定値Ｎを示す数字データ
を印加してサーチを開始すると、カウンタがトラッキン
グエラー信号を所定値Ｍ（Ｍ＜Ｎ）を計数したとき一致
検出回路の第１の検出出力でフリップフロップがセット
され、カウンタが所定値Ｎを計数したとき一致検出回路
の第２の検出出力に基いてリセット回路から出力される
リセット信号でカウンタ及びフリップフロップがリセッ
トされるという動作が縁り返えされるため、フリップフ
ロップの出力が印加される出力端子からは、所定値Ｎの
トラックを横切る毎にパルスが出力されるのである。こ
のパルスに基いて、予めトラックから読み取った実時間
に、実時間に対応する予め定められた時間を加算又は減
算することで、トラックに対応する実時間を得ることが
できる。
また、計算上の実時間が目標点の実時間に達したときに
は、外部制御回路が、目標点方向に４“で表わされる最
大のトラックジャンプを指示するコマンドデータを°コ
マンドレジスタに印加することにより、コマンドデ−ダ
から出力される検出出力で、選択回路は、カウンタの計
数が４ｎとなったとき出力を発生するため、該出力によ
ってトラッキング制御パルス発生回路は、トラックから
情報を読み取るピックアップのアクチュエータを制御す
るトラッキングサーボ回路に加速パルス及び減速パルス
を出力するのである。このトラックジャンプを４′で表
わされる最大値から最小値まで繰り返えすことにより、
目標点を見い出すことができる。
は、外部制御回路が、目標点方向に４“で表わされる最
大のトラックジャンプを指示するコマンドデータを°コ
マンドレジスタに印加することにより、コマンドデ−ダ
から出力される検出出力で、選択回路は、カウンタの計
数が４ｎとなったとき出力を発生するため、該出力によ
ってトラッキング制御パルス発生回路は、トラックから
情報を読み取るピックアップのアクチュエータを制御す
るトラッキングサーボ回路に加速パルス及び減速パルス
を出力するのである。このトラックジャンプを４′で表
わされる最大値から最小値まで繰り返えすことにより、
目標点を見い出すことができる。
（へ）実施例
第１図は、本発明の実施例を示す回路図であり、ＣＤ再
生装置に使用される信号処理及び制御用集積回路に内蔵
されるトラックサーチ回路である。
生装置に使用される信号処理及び制御用集積回路に内蔵
されるトラックサーチ回路である。
第１図に於いて、コマンドレジスタ（１）は８ビツトで
構成されたレジスタであり、外部の制御装置、例えば、
マイクロコンピュータ（図示せず）からデータ入力端子
（２）を介して８ビツトのデータＣＯＤが、入力端子り
３）に印加するシフトクロツタＳＣＫと同期してシリア
ルに印加される。データＣＯＤは、動作を指示するコマ
ンドデータと所定値Ｎを示す数値データのいずれかであ
るが、数値データは、コマンドデータを印加した後に印
加される。コマンドデコーダ（４）は、コマンドレジス
タ（１）の８ビツト出力を入力し、コマンドレジスタ（
１）に入力保持筋れたコマンドデータが何を指示するデ
ータであるかを検出するデコーダである。コマンドデー
タには、トラックジャンプを指示するものとトラックカ
ウントを指示するものがあり、コマンドデコーダ（４）
は、トラックジャンプのコマンドデータに基いて、２種
類の１トラツクジヤンプを指示する信号ＩＴ及びＩＴ’
と、４トラツクジヤンプを指示する信号４Ｔと、１６ト
ラツクジヤンプを指示する信号１６Ｔと、６４トラツク
ジヤンプを指示する信号６４Ｔと、２５６トラツクジヤ
ンプを指示する信号２５６Ｔと、内周方向のトラックジ
ャンプを指示する信号ＫＰＩと、外周方向のトラックジ
ャンプを指示する信号ＫＰＯを出力すると共に、トラッ
クカウントのコマンドデータに基いてトラックカウント
を指示する信号ＴＣを出力する。また、コマンドデコー
ダ（４）は、トラックカウントのコマンドデータを検出
した後は、次にコマンドレジスタ（１）に入力保持され
るデータが数値データであることから、そのトラックカ
ウントの検出結果に基いて、デコード動作が禁止される
。
構成されたレジスタであり、外部の制御装置、例えば、
マイクロコンピュータ（図示せず）からデータ入力端子
（２）を介して８ビツトのデータＣＯＤが、入力端子り
３）に印加するシフトクロツタＳＣＫと同期してシリア
ルに印加される。データＣＯＤは、動作を指示するコマ
ンドデータと所定値Ｎを示す数値データのいずれかであ
るが、数値データは、コマンドデータを印加した後に印
加される。コマンドデコーダ（４）は、コマンドレジス
タ（１）の８ビツト出力を入力し、コマンドレジスタ（
１）に入力保持筋れたコマンドデータが何を指示するデ
ータであるかを検出するデコーダである。コマンドデー
タには、トラックジャンプを指示するものとトラックカ
ウントを指示するものがあり、コマンドデコーダ（４）
は、トラックジャンプのコマンドデータに基いて、２種
類の１トラツクジヤンプを指示する信号ＩＴ及びＩＴ’
と、４トラツクジヤンプを指示する信号４Ｔと、１６ト
ラツクジヤンプを指示する信号１６Ｔと、６４トラツク
ジヤンプを指示する信号６４Ｔと、２５６トラツクジヤ
ンプを指示する信号２５６Ｔと、内周方向のトラックジ
ャンプを指示する信号ＫＰＩと、外周方向のトラックジ
ャンプを指示する信号ＫＰＯを出力すると共に、トラッ
クカウントのコマンドデータに基いてトラックカウント
を指示する信号ＴＣを出力する。また、コマンドデコー
ダ（４）は、トラックカウントのコマンドデータを検出
した後は、次にコマンドレジスタ（１）に入力保持され
るデータが数値データであることから、そのトラックカ
ウントの検出結果に基いて、デコード動作が禁止される
。
カウンタ（５〉は、ＣＤのトラックから情報を読み出す
ための光ピツクアップのレーザ光が、ピックアップの移
動によってトラックを横切るときに発生するトラッキン
グエラー信号ＴＢＳを計数する９ピツトのカウンタであ
り、各ビットの出力、即ち、カウンタ（５）の計数値を
示す出力は、コマンドデコーダ（４）からの信号ＩＴ、
４Ｔ、１６Ｔ。
ための光ピツクアップのレーザ光が、ピックアップの移
動によってトラックを横切るときに発生するトラッキン
グエラー信号ＴＢＳを計数する９ピツトのカウンタであ
り、各ビットの出力、即ち、カウンタ（５）の計数値を
示す出力は、コマンドデコーダ（４）からの信号ＩＴ、
４Ｔ、１６Ｔ。
６４Ｔ、及び、２５６Ｔで制御される選択回路（６）に
印加される。選択回路（６）は７個のＡＮＤゲート（７
）と２個のＯＲゲート（８）で構成され、信号ＩＴ、４
Ｔ、１６Ｔ、６４Ｔ、及び、２５６Ｔで選択された計数
値にカウンタ（５〉が達したときに、ＯＲゲート（８）
の出力から、各々加速パルスを消滅させるための信号Ｋ
ＰＥ、と減速パルスを消滅させるための信号ＫＰＥ＊が
トラッキング制御パルス発生回路（９）にＯＲゲグー
（１０）（１１）を介して印加される。
印加される。選択回路（６）は７個のＡＮＤゲート（７
）と２個のＯＲゲート（８）で構成され、信号ＩＴ、４
Ｔ、１６Ｔ、６４Ｔ、及び、２５６Ｔで選択された計数
値にカウンタ（５〉が達したときに、ＯＲゲート（８）
の出力から、各々加速パルスを消滅させるための信号Ｋ
ＰＥ、と減速パルスを消滅させるための信号ＫＰＥ＊が
トラッキング制御パルス発生回路（９）にＯＲゲグー
（１０）（１１）を介して印加される。
一方、タイマ（１３）は、内部クロックパルスφ。
を計数することにより、２３３μＳの出力１．と４６６
μＳの出力ｔ、を出力するものであり、この出力１．及
びり、はコマンドデコーダ（４）からの出力ＩＴ′とＩ
Ｔ’が印加されたＯＲゲート（１４）の出力と出力４Ｔ
によって制御されるＡＮＤゲート（１５）（１６）とＯ
Ｒゲート（１７）によって選択され、ＯＲゲート（１７
）の出力はＯＲゲート（１１）を介してトラッキング制
御パルス発生回路（９）に印加される。更に、タイマ（
１８）は、クロックパルスｉ、を計数して２３３μＢの
出力し、を作成するものであり、出力し、はコマンドデ
コーダ（４）の出力ＩＴで制御されるＡＮＤゲート（１
９）で選択され、ＡＮＤゲート（１９）の出力はＯＲゲ
ート（１０）を介してトラッキング制御パルス発生回路
（９）に印加される。即ち、タイマ（１３）（１８）は
、各々光ピツクアップのアクチュエータを制御して、レ
ーザ光が移動する時間をコマンドデータの指示により作
成するものである。
μＳの出力ｔ、を出力するものであり、この出力１．及
びり、はコマンドデコーダ（４）からの出力ＩＴ′とＩ
Ｔ’が印加されたＯＲゲート（１４）の出力と出力４Ｔ
によって制御されるＡＮＤゲート（１５）（１６）とＯ
Ｒゲート（１７）によって選択され、ＯＲゲート（１７
）の出力はＯＲゲート（１１）を介してトラッキング制
御パルス発生回路（９）に印加される。更に、タイマ（
１８）は、クロックパルスｉ、を計数して２３３μＢの
出力し、を作成するものであり、出力し、はコマンドデ
コーダ（４）の出力ＩＴで制御されるＡＮＤゲート（１
９）で選択され、ＡＮＤゲート（１９）の出力はＯＲゲ
ート（１０）を介してトラッキング制御パルス発生回路
（９）に印加される。即ち、タイマ（１３）（１８）は
、各々光ピツクアップのアクチュエータを制御して、レ
ーザ光が移動する時間をコマンドデータの指示により作
成するものである。
トラッキング制御パルス発生回路（９）は、コマンドデ
コーダ（４）から印加される内周方向の移動を指示する
信号ＫＰＩ及び外周方向の移動を指示する信号ＫＰＯに
基いて動作し、内周方向へのキックパルスＫＰ＋と外周
方向へのキックパルスＫＰ−を端子（２０）（２１）か
ら出力するものである。
コーダ（４）から印加される内周方向の移動を指示する
信号ＫＰＩ及び外周方向の移動を指示する信号ＫＰＯに
基いて動作し、内周方向へのキックパルスＫＰ＋と外周
方向へのキックパルスＫＰ−を端子（２０）（２１）か
ら出力するものである。
このトラッキング制御パルス発生回路（９）は、信号Ｋ
ＰＩ及びＫＰＯが印加されたＯＲゲート（２２）と、光
ピツクアップのアクチュエータのサーボ回路のゲインを
制御する信号ＴＲＧＬを発生するＤ−ＦＦ（２３）と、
加速パルスを作成するＤ−ＦＦ（２４〉と、減速パルス
を作成するＤ−ＦＦ（２５）と、Ｄ−ＦＦ（２４）の出
力、即ち、加速パルスをキックパルスＫＰ＋とするかキ
ックパルスＫＰ−とするか、また、Ｄ−ＦＦ（２５）の
出力、即ち、減速パルスをキックパルスＫＰ＋とするか
キックパルスＫＰ−とするかを信号ＫＰＩ及びＫＰＯに
よって切換える切換ゲート（２６）（２７）と、ブレー
キパルスＴＢＫＥを発生するＤ−ＦＦ（２８）とから構
成される。ここで、加速パルスと減速パルスのパルス幅
は、コマンドデータによって選択されたカウンタ（５）
の出力、あるいは、タイマ（１８）（１３）の出力によ
って決定される。
ＰＩ及びＫＰＯが印加されたＯＲゲート（２２）と、光
ピツクアップのアクチュエータのサーボ回路のゲインを
制御する信号ＴＲＧＬを発生するＤ−ＦＦ（２３）と、
加速パルスを作成するＤ−ＦＦ（２４〉と、減速パルス
を作成するＤ−ＦＦ（２５）と、Ｄ−ＦＦ（２４）の出
力、即ち、加速パルスをキックパルスＫＰ＋とするかキ
ックパルスＫＰ−とするか、また、Ｄ−ＦＦ（２５）の
出力、即ち、減速パルスをキックパルスＫＰ＋とするか
キックパルスＫＰ−とするかを信号ＫＰＩ及びＫＰＯに
よって切換える切換ゲート（２６）（２７）と、ブレー
キパルスＴＢＫＥを発生するＤ−ＦＦ（２８）とから構
成される。ここで、加速パルスと減速パルスのパルス幅
は、コマンドデータによって選択されたカウンタ（５）
の出力、あるいは、タイマ（１８）（１３）の出力によ
って決定される。
第２図に、信号ＫＰＩが出力されたときのキックパルス
ＫＰ＋とＫＰ−及びその他のパルスのタイミング図を示
す、第２図に示す如く、信号ＫＰＩが発生するとＤ−Ｆ
Ｆ（２３）はセットされ、その出力Ｑの立ち上がりによ
りＤ−ＦＦ（２４）がセットされ、加速パルスがキック
パルスＫＰ＋として発生ずる。また、Ｄ−ＦＦ（２３）
の出力頁は、トラッキングサーボ回路のゲイン制御信号
ＴＲＧＬとして出力され、信号ＴＲＧＬが“０”の期間
サーボゲインが減少される。キックパルスＫＰ＋の期間
（８）は、コマンドデータによって決定され、選択され
たカウンタ（５）の出力ＫＰＥ、あるいはタイマ（１８
）の出力がＤ −Ｆ Ｆ（２４）をリセットすることに
より、加速パルスが消滅する。更に、Ｄ−ＦＦ（２４）
がリセットされることによりその出力６が“１″となる
と、Ｄ−ＦＦ（２５）がセットされ減速パルスがキック
パルスＫＰ−として発生する。このキックパルスＫＰ−
の期間（ｂ）もコマンドデータによって決定され、選択
されたカウンタ（５）の出力Ｋ Ｐ Ｅ、あるいはタイ
マ（１３）の出力がＤ−ＦＦ（２５）をリセットするこ
とにより、減速パルスが消滅する。Ｄ−ＦＦ（２５）が
リセットきれて、その出力Ｑが“１”になると、Ｄ−Ｆ
Ｆ（２Ｂ＞がセットされブレーキパルスＴＢＫＥが端子
（２９）から出力される。このブレーキパルスＴＢＫＥ
は、光ピツクアップめビームのスリップ方向を検出し、
そのスリップを防ぐ方向にビームを制御する動作を行な
わせるためのタイミング信号となる。また、ブレーキパ
ルスＴＢＫＥの発生期間は、第１ｒ５！Ｊに示されたタ
イマ（３０）によって決定される。タイマ（３０）は、
Ｄ−ＦＦ（２５）がリセットされたときの出力Ｑの立ち
下がりによって動作し、１７ｍｓ後にタイマ出力し、を
出力する。タイマ出力し４は、Ｄ−ＦＦ（２３）及びＤ
−ＦＦ（２８）をリセットするため、ブレーキパルスＴ
ＢＫＥは０“となり、信号ＴＲＧＬは１゛となる。信号
ＴＲＧＬが“１゛となることにより、トラッキングサー
ボ回路のサーボゲインが上昇され、ピックアップが移動
した位置、即ち、コマンドで指示された位置のトラック
が捕捉される。
ＫＰ＋とＫＰ−及びその他のパルスのタイミング図を示
す、第２図に示す如く、信号ＫＰＩが発生するとＤ−Ｆ
Ｆ（２３）はセットされ、その出力Ｑの立ち上がりによ
りＤ−ＦＦ（２４）がセットされ、加速パルスがキック
パルスＫＰ＋として発生ずる。また、Ｄ−ＦＦ（２３）
の出力頁は、トラッキングサーボ回路のゲイン制御信号
ＴＲＧＬとして出力され、信号ＴＲＧＬが“０”の期間
サーボゲインが減少される。キックパルスＫＰ＋の期間
（８）は、コマンドデータによって決定され、選択され
たカウンタ（５）の出力ＫＰＥ、あるいはタイマ（１８
）の出力がＤ −Ｆ Ｆ（２４）をリセットすることに
より、加速パルスが消滅する。更に、Ｄ−ＦＦ（２４）
がリセットされることによりその出力６が“１″となる
と、Ｄ−ＦＦ（２５）がセットされ減速パルスがキック
パルスＫＰ−として発生する。このキックパルスＫＰ−
の期間（ｂ）もコマンドデータによって決定され、選択
されたカウンタ（５）の出力Ｋ Ｐ Ｅ、あるいはタイ
マ（１３）の出力がＤ−ＦＦ（２５）をリセットするこ
とにより、減速パルスが消滅する。Ｄ−ＦＦ（２５）が
リセットきれて、その出力Ｑが“１”になると、Ｄ−Ｆ
Ｆ（２Ｂ＞がセットされブレーキパルスＴＢＫＥが端子
（２９）から出力される。このブレーキパルスＴＢＫＥ
は、光ピツクアップめビームのスリップ方向を検出し、
そのスリップを防ぐ方向にビームを制御する動作を行な
わせるためのタイミング信号となる。また、ブレーキパ
ルスＴＢＫＥの発生期間は、第１ｒ５！Ｊに示されたタ
イマ（３０）によって決定される。タイマ（３０）は、
Ｄ−ＦＦ（２５）がリセットされたときの出力Ｑの立ち
下がりによって動作し、１７ｍｓ後にタイマ出力し、を
出力する。タイマ出力し４は、Ｄ−ＦＦ（２３）及びＤ
−ＦＦ（２８）をリセットするため、ブレーキパルスＴ
ＢＫＥは０“となり、信号ＴＲＧＬは１゛となる。信号
ＴＲＧＬが“１゛となることにより、トラッキングサー
ボ回路のサーボゲインが上昇され、ピックアップが移動
した位置、即ち、コマンドで指示された位置のトラック
が捕捉される。
第３図は、コマンドデータとそのコマンドデータが指示
する内容、及び、加速パルスの期間（ａ）と減速パルス
の期間（ｂ）の関係を示す図である。
する内容、及び、加速パルスの期間（ａ）と減速パルス
の期間（ｂ）の関係を示す図である。
第３図に於いて、１トラツクジヤンプを指示するコマン
ドデータには、内周方向及び外周方向の各々に２種類の
トラックジャンプの方法があり、その一つは、コマンド
データが’ＩＩＪ（１６進数）及び’１９．（１６進数
）の場合であり、このデータがコマンドレジスタ（１）
に入力されるとコマンドデ−ダク４）からは信号ＩＴが
出力される。信号ＩＴはタイマ（１８）の出力ｔ、及び
タイマ（１３）の出力ｊ、を選択するため、加速パルス
の期間（ａ）は２３３μｓとなり、減速パルスの期間も
２３３μｓとなる。この２３３μｓの期間は、光ピツク
アップがにトラック移動するために必要な計数上求めた
時間である。一方、コマンドデータが’１２．（１６進
数）及び’ ＩＡ、（１６進数）の場合には、コマンド
デコーダ（４）からは信号ＩＴ’が出力される。信号Ｉ
Ｔ’はカウンタ（５）の出力Ｑ、を選択しタイマ（１３
）の出力し、を選択するため、加速パルスの期間（ａ）
は、トラッキングエラー信号ＴＥＳを１個計数するまで
の時間、即ち、トラッキングエラー信号ＴＢＳはトラッ
クとトラックの中間にビームが存在したときに発生する
パルスであるから、光ピツクアップが％トラック移動す
るまでの時間となり、また、減速パルスの期間（ｂ）は
前述と同様２３３μｓの時間となる。これら２種類の１
トラツクジヤンプは、光ピツクアップの特性、あるいは
、トラッキングサーボ回路の特性等によって使い分ける
ことができる。
ドデータには、内周方向及び外周方向の各々に２種類の
トラックジャンプの方法があり、その一つは、コマンド
データが’ＩＩＪ（１６進数）及び’１９．（１６進数
）の場合であり、このデータがコマンドレジスタ（１）
に入力されるとコマンドデ−ダク４）からは信号ＩＴが
出力される。信号ＩＴはタイマ（１８）の出力ｔ、及び
タイマ（１３）の出力ｊ、を選択するため、加速パルス
の期間（ａ）は２３３μｓとなり、減速パルスの期間も
２３３μｓとなる。この２３３μｓの期間は、光ピツク
アップがにトラック移動するために必要な計数上求めた
時間である。一方、コマンドデータが’１２．（１６進
数）及び’ ＩＡ、（１６進数）の場合には、コマンド
デコーダ（４）からは信号ＩＴ’が出力される。信号Ｉ
Ｔ’はカウンタ（５）の出力Ｑ、を選択しタイマ（１３
）の出力し、を選択するため、加速パルスの期間（ａ）
は、トラッキングエラー信号ＴＥＳを１個計数するまで
の時間、即ち、トラッキングエラー信号ＴＢＳはトラッ
クとトラックの中間にビームが存在したときに発生する
パルスであるから、光ピツクアップが％トラック移動す
るまでの時間となり、また、減速パルスの期間（ｂ）は
前述と同様２３３μｓの時間となる。これら２種類の１
トラツクジヤンプは、光ピツクアップの特性、あるいは
、トラッキングサーボ回路の特性等によって使い分ける
ことができる。
また、コマンドデータの’１３Ｊ（１８進数）と’ＩＢ
、（１６進数）は、内周及び外周方向の４トラツクジヤ
ンプであり、このコマンドデータの場合には、コマンド
デコーダ（４）からは信号４Ｔが出力される。信号４Ｔ
は、カウンタ（５〉の出力Ｑ、を選択し、タイマ（１３
）の出力し、を選択する。従って、加速パルスの期間（
ａ）は、２トラツクジヤンプする期間となり、減速パル
スの期間仙）は４６６μＢの時間となる。４６６μｓは
２トラツクジヤンプするために必要な計算上の時間であ
る。コマンドデータの’１４Ｊ（１６進数）と’ＬＣＪ
（１６進数）は、内周及び外周方向に１６トラツクジヤ
ンプを指示し、このとき出力される信号１６Ｔは、カウ
ンタ（５）の出力Ｑ４及びＱｌと出力Ｑ、を選択する。
、（１６進数）は、内周及び外周方向の４トラツクジヤ
ンプであり、このコマンドデータの場合には、コマンド
デコーダ（４）からは信号４Ｔが出力される。信号４Ｔ
は、カウンタ（５〉の出力Ｑ、を選択し、タイマ（１３
）の出力し、を選択する。従って、加速パルスの期間（
ａ）は、２トラツクジヤンプする期間となり、減速パル
スの期間仙）は４６６μＢの時間となる。４６６μｓは
２トラツクジヤンプするために必要な計算上の時間であ
る。コマンドデータの’１４Ｊ（１６進数）と’ＬＣＪ
（１６進数）は、内周及び外周方向に１６トラツクジヤ
ンプを指示し、このとき出力される信号１６Ｔは、カウ
ンタ（５）の出力Ｑ４及びＱｌと出力Ｑ、を選択する。
従って、加速パルスの期間（、）は９トラツクジヤンプ
期間となり、減速パルスの期間（ｂ）は７トラツクジヤ
ンプ期間となる。コマンドデータの’１５．（１６進数
）と「ＩＤＪ（１６進数）は、６４トラツクジヤンプを
指示し、このとき出力される信号６４Ｔは、カウンタ（
５〉の出力Ｑ、及びＱ、と出力Ｑ７を選択する。
期間となり、減速パルスの期間（ｂ）は７トラツクジヤ
ンプ期間となる。コマンドデータの’１５．（１６進数
）と「ＩＤＪ（１６進数）は、６４トラツクジヤンプを
指示し、このとき出力される信号６４Ｔは、カウンタ（
５〉の出力Ｑ、及びＱ、と出力Ｑ７を選択する。
従って、加速パルスの期間（ａ）は３６トラツクジへ・
ンブ期間となり、減速パルスの期間（ｂ）は２８トラッ
クジャンプ期間となる。更に、コマンドデータ（７）’
１６ Ｊ （１６進ｔ）ト’ Ｉ ＥＪ（１６ｍ数）
は２５６トラツクジヤンプを指示し、そのとき出力され
る信号２５６Ｔは、カウンタ（５）の出力Ｑ、とＱ６を
選択している。また、カウンタ（５〉の出力Ｑ、はＯＲ
ゲート（９）に印加され常時選択されている。従って、
加速パルスの期間（ａ）は１４４トラツクジヤンプ期間
となり、減速パルスの期間（ｂ）は１１２トラツクジヤ
ンプ期間となる。
ンブ期間となり、減速パルスの期間（ｂ）は２８トラッ
クジャンプ期間となる。更に、コマンドデータ（７）’
１６ Ｊ （１６進ｔ）ト’ Ｉ ＥＪ（１６ｍ数）
は２５６トラツクジヤンプを指示し、そのとき出力され
る信号２５６Ｔは、カウンタ（５）の出力Ｑ、とＱ６を
選択している。また、カウンタ（５〉の出力Ｑ、はＯＲ
ゲート（９）に印加され常時選択されている。従って、
加速パルスの期間（ａ）は１４４トラツクジヤンプ期間
となり、減速パルスの期間（ｂ）は１１２トラツクジヤ
ンプ期間となる。
このように、第３図に示された如く、コマンドデータに
よって、４”（ｎ＝０．１，２，３．４）のトラックジ
ャンプを行うためのキックパルスＫＰ十及びＫＰ−が自
由に作成できる。
よって、４”（ｎ＝０．１，２，３．４）のトラックジ
ャンプを行うためのキックパルスＫＰ十及びＫＰ−が自
由に作成できる。
更に、第１図に於いて、カウンタ（５）の下位８ビット
出力Ｑ１〜Ｑ、とコマンドレジスタ（１）の８ビツト出
力は、一致検出回路（３１）に印加されている。一致検
出回路（３１）は、コマンドレジスタ（１）にトラック
カウントを指示するコマンドデータが入力保持された後
に入力保持される数値データが示す所定値Ｎ及びＭ ＝
Ｎ／２の値に、カウンタ（５）の計数値が達したことを
検出する回路であり、カウンタ（５）の下位７ビツト出
力とコマンドレジスタ〈１）の上位７ビツト出力が各々
印加されたＥ−ＯＲゲート（３２）とＥ−ＯＲゲート（
３２）の出力が印加されたＮＯＲゲート（３３）と、カ
ウンタ（５）の下位８ビツト出力とコマンドレジスタ（
１）の８ビツト出力が各々印加されたＥ−ＯＲゲート（
３４）とＥ−ＯＲゲート（３４）の出力が印加されたＮ
ＯＲゲート（３５）とから構成される。Ｅ−ＯＲゲート
（３２）及びＮＯＲゲート（３３）は、カウンタ（５）
の計数値がＮ／２に達したことを検出して第１の検出出
力をＲ−８ＦＦ（ｊ６）のセット入力に印加し、Ｅ−Ｏ
Ｒゲート（３４）及びＮＯＲゲート（３５）は、カウン
タ（５）の計数値がＮに達したことを検出して第２の検
出出力をＤ −Ｆ Ｆ（３７）のＤ入力に印加する。こ
のＤ−ＦＦ（３７）は、Ｒ−８ＦＦ（３８）のリセット
信号を発生するリセット回路であり、Ｄ−ＦＦ（３７）
の出力Ｑは、ＯＲゲート（３８）の入力にゲイン制御信
号ＴＲＧＬと共に印加され、ＯＲアゲ−−（３８）の出
力が、Ｒ−３ＦＦ（３６）のリセット人力Ｒ及びカウン
タ（５）のリセット人力Ｒに印加される。Ｒ−８ＦＦ（
３６）の出力Ｑは、トラックカウントの結果ＷＱとして
外部端子（３９〉から外部のマイクロコンピュータに出
力される。一方、トラックカウントを指示するコマンド
データを検出したときにコマンドデコーダ（４）から出
力される信号ＴＣは、トラッキング制御パルス発生回路
（９）のＯＲゲート（２２）に印加きれると共にＤ −
Ｆ Ｆ（３７）の反転リセット人力Ｒ１及び、ＯＲゲー
ト（１０）（１１）を介してＤ −Ｆ Ｆ （２４）（
２５）のリセット人力Ｒに各々印加されるようになって
いる。即ち、トラックカウントを指示するコマンドデー
タを検出した際に、信号ＴＣが“１″となると、加速パ
ルスと減速パルスを発生ずるＤ−ＦＦ（２４）及び（２
５）はリセット状態に保持されるが、Ｄ−ＦＦ（３７）
のリセットは解除され、更に、Ｄ−ＦＦ（２３）は、信
号ＴＣ“１°”を取り込んで、その出力であるサーボゲ
イン制御信号ＴＲＧＬを“０゛′にする。この信号ＴＲ
ＧＬが“０″になることによりカウンタ（５）のリセッ
トが解除され、カウンタ（５）は、計数を開始する。従
って、カウンタ（５）の計数値がＮ／２になると第１の
検出出力によってＲ−３ＦＦ（３６）がセットされ、カ
ウンタ（５）の計数値がＮになると第２の検出出力によ
ってＤ−ＦＦ（３７）の出力Ｑが“１”となって、Ｒ−
８ＦＦ（３６）及びカウンタ（５）がリセットされるの
であり、この動作が繰り返えされることで、信号ＷＱは
、カウンタ（５）がトラッキングニラ−信号ＴＥＳをＮ
個計数する期間を周期とするパルスとなるのである。従
って、信号ＷＱに基いて、ピックアップの移動量を知る
ことが可能となる。
出力Ｑ１〜Ｑ、とコマンドレジスタ（１）の８ビツト出
力は、一致検出回路（３１）に印加されている。一致検
出回路（３１）は、コマンドレジスタ（１）にトラック
カウントを指示するコマンドデータが入力保持された後
に入力保持される数値データが示す所定値Ｎ及びＭ ＝
Ｎ／２の値に、カウンタ（５）の計数値が達したことを
検出する回路であり、カウンタ（５）の下位７ビツト出
力とコマンドレジスタ〈１）の上位７ビツト出力が各々
印加されたＥ−ＯＲゲート（３２）とＥ−ＯＲゲート（
３２）の出力が印加されたＮＯＲゲート（３３）と、カ
ウンタ（５）の下位８ビツト出力とコマンドレジスタ（
１）の８ビツト出力が各々印加されたＥ−ＯＲゲート（
３４）とＥ−ＯＲゲート（３４）の出力が印加されたＮ
ＯＲゲート（３５）とから構成される。Ｅ−ＯＲゲート
（３２）及びＮＯＲゲート（３３）は、カウンタ（５）
の計数値がＮ／２に達したことを検出して第１の検出出
力をＲ−８ＦＦ（ｊ６）のセット入力に印加し、Ｅ−Ｏ
Ｒゲート（３４）及びＮＯＲゲート（３５）は、カウン
タ（５）の計数値がＮに達したことを検出して第２の検
出出力をＤ −Ｆ Ｆ（３７）のＤ入力に印加する。こ
のＤ−ＦＦ（３７）は、Ｒ−８ＦＦ（３８）のリセット
信号を発生するリセット回路であり、Ｄ−ＦＦ（３７）
の出力Ｑは、ＯＲゲート（３８）の入力にゲイン制御信
号ＴＲＧＬと共に印加され、ＯＲアゲ−−（３８）の出
力が、Ｒ−３ＦＦ（３６）のリセット人力Ｒ及びカウン
タ（５）のリセット人力Ｒに印加される。Ｒ−８ＦＦ（
３６）の出力Ｑは、トラックカウントの結果ＷＱとして
外部端子（３９〉から外部のマイクロコンピュータに出
力される。一方、トラックカウントを指示するコマンド
データを検出したときにコマンドデコーダ（４）から出
力される信号ＴＣは、トラッキング制御パルス発生回路
（９）のＯＲゲート（２２）に印加きれると共にＤ −
Ｆ Ｆ（３７）の反転リセット人力Ｒ１及び、ＯＲゲー
ト（１０）（１１）を介してＤ −Ｆ Ｆ （２４）（
２５）のリセット人力Ｒに各々印加されるようになって
いる。即ち、トラックカウントを指示するコマンドデー
タを検出した際に、信号ＴＣが“１″となると、加速パ
ルスと減速パルスを発生ずるＤ−ＦＦ（２４）及び（２
５）はリセット状態に保持されるが、Ｄ−ＦＦ（３７）
のリセットは解除され、更に、Ｄ−ＦＦ（２３）は、信
号ＴＣ“１°”を取り込んで、その出力であるサーボゲ
イン制御信号ＴＲＧＬを“０゛′にする。この信号ＴＲ
ＧＬが“０″になることによりカウンタ（５）のリセッ
トが解除され、カウンタ（５）は、計数を開始する。従
って、カウンタ（５）の計数値がＮ／２になると第１の
検出出力によってＲ−３ＦＦ（３６）がセットされ、カ
ウンタ（５）の計数値がＮになると第２の検出出力によ
ってＤ−ＦＦ（３７）の出力Ｑが“１”となって、Ｒ−
８ＦＦ（３６）及びカウンタ（５）がリセットされるの
であり、この動作が繰り返えされることで、信号ＷＱは
、カウンタ（５）がトラッキングニラ−信号ＴＥＳをＮ
個計数する期間を周期とするパルスとなるのである。従
って、信号ＷＱに基いて、ピックアップの移動量を知る
ことが可能となる。
ここで、ＰＲ定値Ｎの設定の方法について述べる。ＣＤ
に於いては、トラックから読み出される情報のサブコー
ドＱに実時間情報が含まれている。この実時間は、トラ
ックの始まりからの実際の再生時間を示すものでＡタイ
ムと呼ばれている。ＣＤは、線速度一定（ＣＬＶ）で回
転するため、Ａタイムとトラック数の関係は、 トラック数＝６２５（／ユ”−”−ａ ＋ ２５ ”
−２５）π となっている、この関係をグラフに示すと第４図に示す
如くになる。また、第５図は、Ａタイムを５分単位で分
割した場合の図であり、第５図に於いて、各々の５分単
位時間内のトラック数と、各々の５分単位時間内におけ
る１秒間の平均トラック数が示されている。ここで、秒
欄の如く１２秒を最少値として、各単位時間毎に１秒増
加する秒数を設定すると、その設定された秒数に対応す
るトラック数は第５図に示されるように８０〜８７の略
一定したトラック数となる。そこで、所定値Ｎを８１に
設定すると、第１図の回路において、信号ＷＱのパルス
が出力きれる毎に、現在Ａタイムが含まれる５分単位時
間に対応する秒欄の秒数を現在Ａタイムに加算又は減算
（減算の場合は内周方向、即ち、目標タイムが現在Ａタ
イムより小さい場合）すれば、計算上現在Ａタイムを求
めることができる。
に於いては、トラックから読み出される情報のサブコー
ドＱに実時間情報が含まれている。この実時間は、トラ
ックの始まりからの実際の再生時間を示すものでＡタイ
ムと呼ばれている。ＣＤは、線速度一定（ＣＬＶ）で回
転するため、Ａタイムとトラック数の関係は、 トラック数＝６２５（／ユ”−”−ａ ＋ ２５ ”
−２５）π となっている、この関係をグラフに示すと第４図に示す
如くになる。また、第５図は、Ａタイムを５分単位で分
割した場合の図であり、第５図に於いて、各々の５分単
位時間内のトラック数と、各々の５分単位時間内におけ
る１秒間の平均トラック数が示されている。ここで、秒
欄の如く１２秒を最少値として、各単位時間毎に１秒増
加する秒数を設定すると、その設定された秒数に対応す
るトラック数は第５図に示されるように８０〜８７の略
一定したトラック数となる。そこで、所定値Ｎを８１に
設定すると、第１図の回路において、信号ＷＱのパルス
が出力きれる毎に、現在Ａタイムが含まれる５分単位時
間に対応する秒欄の秒数を現在Ａタイムに加算又は減算
（減算の場合は内周方向、即ち、目標タイムが現在Ａタ
イムより小さい場合）すれば、計算上現在Ａタイムを求
めることができる。
次に、第１図に示された回路の内蔵された集積回路をマ
イクロコンピュータで制御するＣＤ再生装置に於いて、
目標トラックに光ピツクアップを高速移動させるだめの
方法を第６図のフロー図を用いて説明する。
イクロコンピュータで制御するＣＤ再生装置に於いて、
目標トラックに光ピツクアップを高速移動させるだめの
方法を第６図のフロー図を用いて説明する。
先ず、マイクロコンピュータは、光ピツクアップを移動
させる目標Ａタイムをリードする（ステップａ）。これ
は、ＣＤの内周に設けられているリードインエリアに記
録されている曲情報に含まれている各面のＡタイムを予
め記憶しておくことにより、使用者の要求に応じて目標
Ａタイムを知ることができる。次に、現在再生している
トラックから現在Ａタイムを読み取る（ステップｂ）。
させる目標Ａタイムをリードする（ステップａ）。これ
は、ＣＤの内周に設けられているリードインエリアに記
録されている曲情報に含まれている各面のＡタイムを予
め記憶しておくことにより、使用者の要求に応じて目標
Ａタイムを知ることができる。次に、現在再生している
トラックから現在Ａタイムを読み取る（ステップｂ）。
この現在Ａタイムが目標に対して１分以内であれば、目
標Ａタイムと現在Ａタイムを比較して外周力向か内周方
向かを判別しくステップＣ）、トラックジャンプ機能、
即ち、２５６トラツクジヤンプを指示するコマンドデー
タを第１図のコマンドレジスタ（１）に与え実行する（
ステップｄ）、この場合は、トラックジャンプが終了す
る毎にトラックから現在Ａタイムを読み出し、現在Ａタ
イムが目標に達するまで、２５６トラツクジヤンプ、６
４トラツクジヤンプ、１６トラツクジヤンプ、４トラツ
クジヤンプ、１トラツクジヤンプを繰り返えして目標Ａ
タイムに達する。
標Ａタイムと現在Ａタイムを比較して外周力向か内周方
向かを判別しくステップＣ）、トラックジャンプ機能、
即ち、２５６トラツクジヤンプを指示するコマンドデー
タを第１図のコマンドレジスタ（１）に与え実行する（
ステップｄ）、この場合は、トラックジャンプが終了す
る毎にトラックから現在Ａタイムを読み出し、現在Ａタ
イムが目標に達するまで、２５６トラツクジヤンプ、６
４トラツクジヤンプ、１６トラツクジヤンプ、４トラツ
クジヤンプ、１トラツクジヤンプを繰り返えして目標Ａ
タイムに達する。
一方、ステップＣに於いて、現在Ａタイムが目１！ＩＡ
タイムに対して１分以上である場合には、現在Ａタイム
と目標Ａタイムを比較して内周方向への移動か外周方向
への移動かを判別する（ステップＣ）。そして、ステッ
プｒに於いて、第１図に示されたコマンドレジスタ（１
）にトラックカウントを指示するコマンドデータを与え
た後、所定値８１を与え、光ピツクアップの送りを行う
フィードモータ等を高速回転させて、ステップｅの結果
に基いた方向に光ピツクアップをフィードする。
タイムに対して１分以上である場合には、現在Ａタイム
と目標Ａタイムを比較して内周方向への移動か外周方向
への移動かを判別する（ステップＣ）。そして、ステッ
プｒに於いて、第１図に示されたコマンドレジスタ（１
）にトラックカウントを指示するコマンドデータを与え
た後、所定値８１を与え、光ピツクアップの送りを行う
フィードモータ等を高速回転させて、ステップｅの結果
に基いた方向に光ピツクアップをフィードする。
次に、第１図に示された外部端子（３９）に生じる信号
ＷＱが“１”となった後“０′″になったことをステッ
プｇに於いて判定する。信号ＷＱが“１”から“Ｏ”に
なったことを検出すると、ステップｂで読み取った現在
Ａタイムの秒の位にその現在Ａタイムの１０分位の値を
２回加算（内周方向の場合には減算）する。この操作は
、現在Ａタイムの１０分位の値が５分単位時間で分割し
たどのランクに入るかを求め、基準値１２秒との差を秒
の桁に加算するものである。そして、現在Ａタイムの１
分位の値が５以上であるか否かを判別し、５以上であれ
ば、更に秒の桁に１３を加算（又は減算）し、５未満で
あれば更に秒の桁に１２を加算（又は減算）する。これ
により、５分単位時間に対応したトラック８１に相当す
る時間が現在Ａタイムに加算又は減算されたことになり
、この結果が新たな現在Ａタイムになる（ステップｈ）
。
ＷＱが“１”となった後“０′″になったことをステッ
プｇに於いて判定する。信号ＷＱが“１”から“Ｏ”に
なったことを検出すると、ステップｂで読み取った現在
Ａタイムの秒の位にその現在Ａタイムの１０分位の値を
２回加算（内周方向の場合には減算）する。この操作は
、現在Ａタイムの１０分位の値が５分単位時間で分割し
たどのランクに入るかを求め、基準値１２秒との差を秒
の桁に加算するものである。そして、現在Ａタイムの１
分位の値が５以上であるか否かを判別し、５以上であれ
ば、更に秒の桁に１３を加算（又は減算）し、５未満で
あれば更に秒の桁に１２を加算（又は減算）する。これ
により、５分単位時間に対応したトラック８１に相当す
る時間が現在Ａタイムに加算又は減算されたことになり
、この結果が新たな現在Ａタイムになる（ステップｈ）
。
ステップ量に於いて、計算の結果求められた現在Ａタイ
ムが目標Ａタイムを超えたか否かが判別され、目標Ａタ
イムに達していない場合には、ステップｇに戻り、再び
信号ＷＱの判定を行いステップｈの動作を行う。このと
き、現在Ａタイムは、先に計算で求められた計算上の現
在Ａタイムを使用する。一方、ステップｉで目標Ａタイ
ムを超えた場合には、光ピツクアップのフィードを止め
て、コマンドレジスタ（１）にトラックカウントを停止
するコマンドデータを送り、再びステップデツプｂに戻
る。そして、移動した先のトラックから実際の現在Ａタ
イムを読み出して、同様の動作を行う。従って、トラッ
クカウントによって、ｌ」標の１〜ラツクの一分以内に
なれば、トラックジャンプによって目標のトラックを見
い出すことができる。
ムが目標Ａタイムを超えたか否かが判別され、目標Ａタ
イムに達していない場合には、ステップｇに戻り、再び
信号ＷＱの判定を行いステップｈの動作を行う。このと
き、現在Ａタイムは、先に計算で求められた計算上の現
在Ａタイムを使用する。一方、ステップｉで目標Ａタイ
ムを超えた場合には、光ピツクアップのフィードを止め
て、コマンドレジスタ（１）にトラックカウントを停止
するコマンドデータを送り、再びステップデツプｂに戻
る。そして、移動した先のトラックから実際の現在Ａタ
イムを読み出して、同様の動作を行う。従って、トラッ
クカウントによって、ｌ」標の１〜ラツクの一分以内に
なれば、トラックジャンプによって目標のトラックを見
い出すことができる。
（ト）発明の効果
上述の如く本発明によれば、所定値Ｎのトラックカウン
トを行う毎に出力されるパルスに基いて、現在Ａタイム
を簡単に計算できるので、途中でトラックからＡタイム
を読み出すことなく、目標に向けて一気にピックアップ
を移動することが可能となり、更に、目標に近づいてか
らトラックジャンプを実施してトラックからＡタイムを
読み出しながら目標を見い出すことができるので、高速
のトラックサーチが実現できる利点があり、その効果は
大なるものである。更に、現在Ａタイムの計算も簡単に
行えるので、マイクロコンピュータのプログラムステッ
プも減少する利点がある。
トを行う毎に出力されるパルスに基いて、現在Ａタイム
を簡単に計算できるので、途中でトラックからＡタイム
を読み出すことなく、目標に向けて一気にピックアップ
を移動することが可能となり、更に、目標に近づいてか
らトラックジャンプを実施してトラックからＡタイムを
読み出しながら目標を見い出すことができるので、高速
のトラックサーチが実現できる利点があり、その効果は
大なるものである。更に、現在Ａタイムの計算も簡単に
行えるので、マイクロコンピュータのプログラムステッ
プも減少する利点がある。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は、トラ
ックジャンプを制御するキックパルスのタイミング図、
第３図は、トラックジャンプ数とコマンドデータの関係
を示す図、第４図は、ＣＤにおけるトラック数とＡタイ
ムの関係を示す図、第５図はＡタイムを５分単位時間で
分割した場合のトラック数の関係を示す図、第６図はト
ラックサーチを行う場合の動作を示すフロー図である。 （１）・・・コマンドレジスタ、（４）・・・コマンド
デ−タ、 （５）・・・カウンタ、（６）・・・選択回
路、＜９）・・・トラッキング制御パルス発生回路、
（１３）（１８パ３０）・・・タイマ、 （３１）・・
・一致検出回路、 （３６）。 ・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ（Ｒ−３ＦＦ）。
ックジャンプを制御するキックパルスのタイミング図、
第３図は、トラックジャンプ数とコマンドデータの関係
を示す図、第４図は、ＣＤにおけるトラック数とＡタイ
ムの関係を示す図、第５図はＡタイムを５分単位時間で
分割した場合のトラック数の関係を示す図、第６図はト
ラックサーチを行う場合の動作を示すフロー図である。 （１）・・・コマンドレジスタ、（４）・・・コマンド
デ−タ、 （５）・・・カウンタ、（６）・・・選択回
路、＜９）・・・トラッキング制御パルス発生回路、
（１３）（１８パ３０）・・・タイマ、 （３１）・・
・一致検出回路、 （３６）。 ・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ（Ｒ−３ＦＦ）。
Claims (8)
- （１）外部制御回路からのコマンドデータ、及び、所定
値Ｎを示す数値データを記憶するコマンドレジスタと、
該コマンドレジスタの出力に基いて記憶された前記コマ
ンドデータがトラック数の計数を指示することを検出し
、その検出出力を発生するコマンドデコーダと、外部か
ら印加されるトラッキングエラー信号を計数するカウン
タと、該カウンタの出力及び前記コマンドレジスタの出
力を入力し、前記カウンタの計数値が所定値Ｎより小さ
い値Ｍとなったことを検出して第１の検出出力を発生す
ると共に前記カウンタの計数値が所定値Ｎとなったこと
を検出して第２の検出出力を発生する一致検出回路と、
該一致検出回路の第１の検出出力でセットされるフリッ
プフロップと、前記一致検出回路の第２の検出出力に基
いて、前記カウンタ及び前記フリップフロップをリセッ
トする信号を発生するリセット回路とを備え、前記フリ
ップフロップの出力をトラックサーチに供するために外
部に出力することを特徴とするトラックサーチ回路。 - （２）請求項第１項に於いて、前記一致検出回路は、前
記カウンタの計数値が所定値Ｎの１／２の値になったこ
とを検出して第１の検出出力を発生すると共に前記カウ
ンタの計数値が所定値Ｎとなったことを検出して第２の
検出出力を発生することを特徴とするトラックサーチ回
路。 - （３）線速度一定で回転するディスクのトラックの始点
から終点までをトレースする実時間を複数に分割し、該
分割された時間単位に対して共通の所定値を定め、該所
定値のトラック数をトレースする平均時間を各々の前記
単位時間毎に求め、前記所定値のトラック数を計数する
毎に対応する単位時間の前記平均時間を加算することに
より、トラック数に対応するトレースの実時間を求める
ことを特徴とするトラックサーチ方法。 - （４）線速度一定で回転するディスクのトラックから現
在の実時間を読み取るステップと、前記ディスクのトラ
ックから情報を読み取る手段を目標に向けて移動させる
ステップと、該ステップにより前記トラックを横切る数
が所定値になったとき前記読み取られた実時間に、その
対応する時間を加算又は減算し、実時間を更新するステ
ップと、前記更新された実時間が目標値に達したか否か
を判定するステップと、前記判定の結果、目標値に達し
たときに前記情報を読み取る手段の移動を停止させ、そ
の時点の実時間をトラックから読み取るステップとを備
えて成るトラックサーチ方法。 - （５）線速度一定で回転するディスクのトラックの始点
から終点までをトレースする時間を５分単位に分割し、
該分割された時間単位毎に共通の所定値を定め、該所定
値のトラック数をトレースする平均時間を各々の前記時
間単位毎に予め求めたトラックサーチ方法であって、前
記ディスクのトラックから現在の実時間を読み取るステ
ップと、前記ディスクのトラックから情報を読み取る手
段を目標に向けて移動させるステップと、該ステップに
より前記トラックを横切った数が所定値になったとき、
前記実時間の十分位の数値を前記実時間の秒位の値に２
回加算又は減算すると共に前記実時間の一分位の数値が
５未満又は以下のとき基準値を前記実時間の秒位の値に
更に加算又は減算し、５以上又は５より大のとき基準値
＋１の値を前記実時間の秒位の値に更に加算又は減算し
て実時間を更新するステップと、該ステップで求められ
た実時間が目標値に達したか否かを判定するステップと
を備えたトラックサーチ方法。 - （６）請求項第５項に於いて、前記分割された時間単位
毎に共通に定められた所定値が８０〜８６であり、該所
定値８０〜８６のトラック数をトレースする各々の時間
単位に対応する平均時間が、１２秒を基準値として１秒
づつ増える値であることを特徴とするトラックサーチ方
法。 - （７）外部制御回路からのコマンドデータ、及び、所定
値Ｎを示す数値データを記憶するコマンドレジスタと、
該コマンドレジスタに記憶された前記コマンドデータが
、トラック数の計数を指示すること、外周方向に４＾ｎ
（ｎ＝０、１、２、…）本のトラックジャンプを指示す
ること、及び、内周方向に４＾ｎ（ｎ＝０、１、２、…
）本のトラックジャンプを指示することを検出し、各々
の検出出力を発生するコマンドデコーダと、外部から印
加されるトラッキングエラー信号を計数するカウンタと
、該カウンタの出力及び前記コマンドデコーダからの検
出出力を入力し、該検出出力に基いて前記カウンタの計
数出力を選択出力する選択回路と、該選択回路の出力に
基いて、前記トラックから情報を読み取るため手段を制
御するトラッキングサーボ回路に加速パルスあるいは減
速パルスを与えるトラッキング制御パルス発生回路と、
前記カウンタの出力と前記コマンドレジスタの出力を入
力し、前記カウンタの計数値が前記所定値Ｎより小さい
値Ｍとなっことを検出して第１の検出出力を発生すると
共に前記カウンタの計数値が前記所定値Ｎとなったこと
を検出して第２の検出出力を発生する一致検出回路と、
該一致検出回路の第１の検出出力でセットされ、出力が
外部端子に印加されるフリップフロップと、前記一致検
出回路の第２の検出出力に基いて、前記カウンタ及びフ
リップフロップをリセットするリセット回路とを備え、
前記コマンドデコーダが所定値Ｎを計数する指示を示す
コマンドデータを検出した検出出力により、前記リセッ
ト回路の動作を活勢化し、前記トラッキング制御パルス
発生回路の動作を停止させることにより、４＾ｎ本を指
定するトラックジャンプ機能と所定値Ｎのトラック数を
計数するトラック計数機能が切換えられることを特徴と
するトラックサーチ回路。 - （８）線速度一定で回転するディスクのトラックから現
在の実時間を読み取るステップと、前記ディスクのトラ
ックから情報を読み取る手段を目標に向けて移動させる
ステップと、該ステップにより前記トラックを横切る数
が所定値になったとき前記読み取られた実時間に、その
対応する時間を加算又は減算し、実時間を更新するステ
ップと、前記更新された実時間が目標値に達したか否か
を判定するステップと、前記判定の結果、目標値に達し
たときに前記情報を読み取る手段の移動を停止させ、そ
の時点の実時間をトラックから読み取るステップと、該
ステップで読み取られた実時間と目標値との差が減少す
る方向に４＾ｎ（ｎ＝０、１、２、…）トラックジャン
プして再度トラックから実時間を読み取り、目標値に一
致するまで大きい順に４＾ｎトラックジャンプを繰り返
えすステップとを備えたトラックサーチ方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066343A JP2598952B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法 |
| US07/325,255 US5140570A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Circuit and method for searching track on cd |
| KR1019890003314A KR970002865B1 (ko) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | 트랙 서치회로 및 트랙 서치 방법 |
| DE68923202T DE68923202T2 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-20 | Schaltung zum Suchen einer Spur auf einer optischen Platte. |
| EP89104974A EP0333232B1 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-20 | Circuit for searching track on an optical disc |
| US08/489,249 US5623460A (en) | 1988-03-18 | 1995-06-13 | Circuit and method for searching track on CD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066343A JP2598952B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237971A true JPH01237971A (ja) | 1989-09-22 |
| JP2598952B2 JP2598952B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=13313117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63066343A Expired - Lifetime JP2598952B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5140570A (ja) |
| EP (1) | EP0333232B1 (ja) |
| JP (1) | JP2598952B2 (ja) |
| KR (1) | KR970002865B1 (ja) |
| DE (1) | DE68923202T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598952B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1997-04-09 | 三洋電機株式会社 | トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法 |
| US5132955A (en) * | 1990-01-02 | 1992-07-21 | Sonics Associates, Incorporated | Method and apparatus for synchronizing multiple cd players |
| JP3538846B2 (ja) * | 1992-10-01 | 2004-06-14 | ソニー株式会社 | リモートコントロール装置 |
| US5566141A (en) * | 1993-04-13 | 1996-10-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Track retrieving method for making a light beam jump and scan from one track to another |
| JP2827941B2 (ja) * | 1994-12-27 | 1998-11-25 | ヤマハ株式会社 | フィードサーチ装置 |
| KR100188960B1 (ko) * | 1996-07-23 | 1999-06-01 | 윤종용 | 콤팩트 디스크 드라이브에서의 디스크 트랙 써치 방법 |
| KR100520945B1 (ko) * | 1996-08-17 | 2005-12-29 | 엘지전자 주식회사 | 광픽업장치의트랙이동방법 |
| JPH10134364A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Sony Corp | 再生装置および方法 |
| US6198705B1 (en) | 1998-09-16 | 2001-03-06 | Lsi Logic Corp. | Error-tolerant target-sector search using previous N sector ID for high-speed CD |
| TWI229323B (en) * | 2001-05-18 | 2005-03-11 | Via Tech Inc | Track-searching control method of optical disc drive |
| JP2003077145A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Sony Corp | ディスクドライブ装置及びトラックジャンプ制御方法 |
| KR20040035865A (ko) * | 2001-09-24 | 2004-04-29 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 액추에이터 점프 동작을 수행하는 방법 및 재생장치 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0181436B1 (en) * | 1978-06-30 | 1989-06-14 | Discovision Associates | Method and apparatus for information retrieval from an optically readable storage medium |
| EP0167177B1 (en) * | 1981-10-28 | 1994-11-23 | Discovision Associates | Method for recovering information from a selected track on a record disk |
| US4774699A (en) * | 1981-12-21 | 1988-09-27 | Discovision Associates | Method and apparatus for positioning a read head to a selected track on a record disc |
| US4701898A (en) * | 1981-12-21 | 1987-10-20 | Discovision Associates | Method and apparatus for locating a selected track on a record disc |
| US4694441A (en) * | 1983-10-14 | 1987-09-15 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Position control device for an optical reproduction system in an optical type disc reproduction device |
| JPS6361425A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-17 | Csk Corp | 光記録媒体のトラツク検出方式 |
| JPH0748257B2 (ja) * | 1987-05-07 | 1995-05-24 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路 |
| JP2598952B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1997-04-09 | 三洋電機株式会社 | トラックサーチ回路及びトラックサーチ方法 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63066343A patent/JP2598952B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-17 KR KR1019890003314A patent/KR970002865B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-03-17 US US07/325,255 patent/US5140570A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-20 EP EP89104974A patent/EP0333232B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-20 DE DE68923202T patent/DE68923202T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-13 US US08/489,249 patent/US5623460A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0333232B1 (en) | 1995-06-28 |
| DE68923202T2 (de) | 1996-03-21 |
| EP0333232A3 (en) | 1991-06-26 |
| EP0333232A2 (en) | 1989-09-20 |
| KR970002865B1 (ko) | 1997-03-12 |
| JP2598952B2 (ja) | 1997-04-09 |
| DE68923202D1 (de) | 1995-08-03 |
| US5623460A (en) | 1997-04-22 |
| US5140570A (en) | 1992-08-18 |
| KR890015202A (ko) | 1989-10-28 |
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Legal Events
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