JPH01235220A - トロイダル形コアの巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トロイダル形コアの巻線装置に係）、とくに
ＶＴＲ，磁気ディスク装置などの磁気ヘッドの如く微少
な穴にトロイダル巻線を行うのに好適なトロイダル形コ
アの巻線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の巻線装置は、たとえば特開昭６０−９１６１４号
公報に記載されている如く、被巻線体を保持し回転駆動
されるホルダを挾んで配設され九一対のワイヤ送夛装置
と、一対のワイヤ吸引装置とを配設し、前記ワイヤ過多
装置には前記被巻線体に巻回されるワイヤをスライド自
在に挾持する挟持部と、前記ワイヤを前記被巻線体の方
向に送る送り機構を設けるとともに１前記ホルダに対し
て接離する方向とこの方向く対して直交する方向を中心
として回転する方向に駆動し、前記ワイヤ吸引装置は前
記ホルダに接離する方向に駆動するとともに上記送９機
構から送ル出されるワイヤを吸引してこのワイヤにテン
シ１ンを与えることができるようにし、前記ワイヤ送ｐ
装置とワイヤ吸引装置との機能の組合せによって被巻線
体にワイヤを自動で巻線するようにしたものが実施され
ている。

また、％開開６２−３１１０６　　号公報に記載のよう
に、環状の線ガイドに宿ってローラで線材を送りトロイ
ダルコアに巻線する巻線機が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の技術は、ワイヤ送り装置と送シ機構とを設置
する必要があるため、構造が複雑になりかつ作業が面倒
である。

また線を必らずつかみ変える必要があるため、つかみ変
えのための時間を要するので、作業時間を短縮するには
限界がある。

さらに、環状の線ガイドに沿ってローラで線材を送少、
巻線する巻線機では、線材の移送が途中で中断してしま
うという課題があった。

本発明の目的は、前記従来の技術の課題を解決し、簡単
な構成１作業時間の短縮をはかるとともに巻線作業の信
頼性の向上を可能とするトロイダル形コアの巻線装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的は、線ガイドによつ【構成される環状の線移
送経路に宿って線材送シ機構により線材を移送してコア
に線材を繰返し巻付ける巻線機において、該コアに所定
回数前記線材を巻付ける間、前記線材を移送可能な様に
前記環状の線移送経路の寸法、前記線材送シ機構の配置
および線材長を設定することにより達成される。

〔作用〕

本発明においては、コアに所定回牧線材を巻付ける間、
線材を移送可能な様に環状の線移送経路の寸法、線材過
少機構の配置および線材長を設定しであるので、線の移
送を中断することなく連続してコアに巻線することがで
きる。

したがって巻線作業の信頼性および作業性を向上するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例ｔ−第１図ないし第１７図によ
り股間する。

第１５図は、ＶＴＲ等に用いられるコアの一例を示す外
観斜視図である。コア２は、厚さ０．２鵡程度のフェラ
イト裏の板状体で、縦横２ないし３ｉｍ程直の大きさに
成形してるる。このコア２のテープ摺動面２Ａの近くに
αｍ　ｘ　ａ、ｍ程夏の巻線用の窓６（以下、コア窓と
称する）が形成されてお少、このコア窓３の両側の巻線
部４に芯線直径α０３膓程度の電線１（以下、線と称す
る）が巻付けられている。この線１の巻数は、製品によ
って異なるが、通常左右とも５ないし１５巻程度である
。そして、このトロイダル状のコア２は、コアベース２
Ｂの先端に貼付けられてお夛、このベース２Ｂが更に図
示していない上シリンダに取付けられるものである。

第１４図は線が巻き付けられる部分の詳細であり、コア
に巻付けられる線の長さは２０緬程腿である。

以下、本発明に係る巻線装置の一実施例を第１図ないし
第１７図により説明する。

第１図は本実施例の巻線装置の全体構成を示す外表ｆ＋
視図である。第１図に示すように、この装置は、コア２
をベース１０に対してＸＹＺの３方向に移動可能に支持
する部分とコア窓５を中心にしてコア２１に回転させる
コア反転部５からなるコア保持ユニット５０と、コア２
に線１ｔ−巻付ける巻線部７により構成されている。

ベース１０上に溝ｔｔＡｔ−設け、この溝１１Ａと、溝
１１Ａを覆うカバー１２により円形の蝿ガイド１１ｔ−
構成する。線ガイド１１の一部に切欠１３を設け、この
切欠１３の切口部の線ガイド１１がコア窓３の両側に位
置するようにコア２を配置する。線ガイド１１のコア窓
３の線挿入側にロー２２１．２１’を、また線繰出側に
口２２．２２’　ｉ　、さらに円軌道の途中にローラ２
５．２！；およびローラ２４，２４　’を、それらの回
転軸が線ガイド１１のなす平面に垂直になるように、か
つ各ローラ対の接する部分が線ガイド１１内に位置する
ように設けである。またコア２の近くに、線１の通過を
検出する検出器８を設けである。またコア２の線挿入側
にはベース１０の一部を切欠いて可動線ガイド４０を設
けている。

第２図は第１図のＡ−Ａ断面を示す。ベース１゜に設け
た円形の溝１１Ａの内側に形成された平面１４を外側に
形成された平面１５に対し、ＭＡｌの直径よシもやや大
きい長さｅだけ低くしである。また、＠１１Ａの平面１
４側の角１４Ａに丸みｔ−設けである。

更に、この溝１１Ａ１千面１４をカバー１２で覆って、
溝１１Ａとカバー１２により構成される部分ｔ−ｍガイ
ド１１、平面１４とカバー１２の間のすき間によ）構成
される部分をスリット１６と称する。

ロー２２３の回転軸３０は軸受３１によりベース１０に
対して回転可能に支持され、ベース１０上に設けたモー
タ３２にカップリング３３により連結されている。

ロー、７２３ゝは揺動アーム３４に固定された軸３５に
軸受３６ｔ−介して回転可能に支持されている。前記揺
動アーム３４は、ピン３７によりペース１０に揺動可能
に支持されている。ま７ヒ、揺動アーム３４はピン５８
により空圧シリンダ５９に連結されている。そして、前
記空圧シリンダ３９ヲ前進、後退動作させることにより
、ローラ２３′をロー２２３に押し付けた状態から、同
第２図に一点鎖線で示すように、平面１４から外れる位
置まで、ピン５７を支点として移動させ得るようになっ
ている。

なお、他のローラ対２１．２１°、　２２．２２′およ
び２４．２４’も同様に構成されている。

また、ロー２対２１．２１’〜２４．２４’は同じ周速
で回転するように制御されている。

第５図は、第１図のＢ−Ｂ線切断拡大断面図であって、
可動影線ガイドの縦断正面図、第１１図は同縦断側面図
である。

これらの図に示すように、可動影線ガイド４０には、溝
４１が形成されている。この溝４１の一端はロー２対２
１．２１’側の線ガイド１１の端に−、致しておシ、他
端はコア窓５に一致するように配置されている。

さらに、可動影線ガイド４０はシャフト４２を介して、
ベース１０に取り付けられた空圧シリンダ４５に連結さ
れている。而して、空圧シリンダ４６によ）シャフト４
２を介して可動影線ガイド４０を持ち上げると、これの
上面がカバー１２に当たシ、溝４１はカバー１２に覆わ
れて周囲が完全に閉じた線ガイドを形成するようになっ
ている。また、空圧シリンダ４５により可動影線ガイド
４０ｔ−引き上げると、可動影線ガイド４０はカバー１
２から離れてスリット１６と同程度のすき間を形成する
ようになっている。

次に第４図によ）コア保持部の詳細を説明するが第４図
は纂１図のＣ−Ｃ断面を示す。

コア２ｔ−取シ付けたへッドペースロをエアシリンダ５
１のａラド５２に取付けたコマ５３で回転体５４に押し
つけて固定する。回転体５４はモータ５５の軸５６に結
合されている。モータ５５の軸５６の中心とコア窓３の
中心とは一直線となる構成としている。モータ５５によ
）回転体５４を回転させたとき、コア２は、コア２の窓
５を中心として回転する。

したがって回転体５４が１８０ゝ回転すると、２点鎖線
の位置にくる。

次に第１５図により、線ガイド１１の寸法、ローラ２１
、２１°〜２４．２４″の配置および線１の長さの関連
について説明する。

第１５図（−３は巻線開始直後の状態、第１５図（ｂ）
は巻線終了時の状態を示す。第１５図（ｂ）に示すよう
に巻線終了時はローフ　２４．２４″に線先端ＩＡ’が
喰い込んで、かつ余裕分θ。を有するようにする。巻か
れた線１Ｃの部分の線長が７とすると、巻線開始直径の
線先端の位置を示す角度０は θ １−２π几×ｉ１　（θの単位；度） によ）決定される。したがって巻線のために必要な線長
りは、コア２よ）ロー、）　２３．２３’までの部分ｔ
１＃　　ロー２２５．２５’とロー、２２４．２４’の
間ｌｅｅ　　θ。で示される余裕分！３，０で示される
分ｂ（−ｔ）とすると、 Ｌ−４，＋１３＋ｊ、＋　１４ となる。

以上の構成の巻線装置により、以下のようにＶＴＲ用磁
気ヘッドの巻線を行う。

巻線は大きく分けて５つのステップに分かれる。

すなわち （リ　第４図実線で示すような状態でコア２の片方に巻
ＩｔＡ１にする。

（２３次に、コア保持部６のモータ５５を動作させ、コ
ア２ｆｔ１コア窓５ｔ−中心とし’（１８０ゝ回転させ
る。回転後は、第４図２点鎖線で示すような状態となる
。

（３）　　（２）の位置で、（１）と同様にコア２の、
（すと反対の部分に巻線する。

ここで、各々のステップについて詳細に説明する。

まず、第５図から第９図によ）、本実施例でのステップ
（りにおける巻線方法を示す。また、第１０図にそのタ
イムチャートを示す。

第５図は、巻線途中の様子を示している。ｉｌの先端部
ＩＡはロー、？　２３．２３’に挾まれた状態にあル、
線１の中間部１Ｂはスリット１６内に有つてコア２の巻
付部４を内側に含む線輪を形成している。

ａ−ラ２１°は退避状態にある。またこの時、可動影線
ガイド４０は引き下げられた状態にある。以下−点鎖線
で示したローラ及び可動形成ガイド４０は第２図に示し
た平面１４からはずれた位［ｔで退避あるいは下降した
状態にあることを示す。

第６図に示すように第５図の状態からｌｉｌの先端部１
人はロー２２５．２５’によ）送られ線ガイド１１によ
〕案内され【進み、ロー５２４．２４°に到達する。

一方線１の中間部１Ｂが形成する線輪は、コア２の巻付
部４の方へ絞シ込まれる。この間可動影線ガイド４０は
引き下げられた位置にあ）第３図で説明した様にカバー
１２との間にスリット１６と同程度のすき間があるため
絞シ込みの障害とはならない。

第７図に示すように第６図の状態において検出器８が線
１の中間部ＩＢを検出したらローラ２２′を退避させ、
またローラ２１°を退避状態から復帰させロー２２１に
押付ける。

線１の中間部１Ｂはロー、）　２４２５’により送られ
るため線ガイド１１からスリット１６内へ入夛込む。

さらにロー−）　２４２５”を回転することによ５、Ｉ
ＪＩＩの中間部ＩＢ及びすでにコア２に巻かれた線１Ｃ
に張力を加える。この状態でロー５２２″を退避状態か
ら復帰させロー２２２に押付ける。この時可動影線ガイ
ド４０は持ち上げられて第３図に示したようにコア窓３
の線挿入側に周囲を閉じたガイドを形成する。線１の先
端部１人はこの間ローラ２４．２４’により送られロー
ン２１２１°に達しさらに可動形成ガイド４０に達する
。

次いで、第８図に示すように、第７図の状態からローラ
２４゛を退避させる。ｌｓｌの先端部１人はロー　５２
％　２１°により送られ可動影線ガイド４０により完全
に案内されてコア窓５の線挿入側に到達する。

この時、線１の中間ｓ１ＢはΩ−２２１，２１’により
送られるため線ガイド１１からスリット１６側へ入）込
む。

さらに第９図に示すように、第８図に示す状態から”　
−，９２１，２１’により送られ切欠部１３に出た線１
の先端部１人は、コア２の巻付部４にすでに巻かれた線
１Ｃにローラ２ム２５°により張力が加えられている丸
め、この線１Ｃと干渉することなく、また線１０中間部
１Ｂはローラ２翫２６°により、コア窓３ｔ−出た後、
線ガイド１１からはずれてスリット１６内に引張られて
いるため、線１Ｂと干渉することもなく、コア窓５を通
過し線ガイド１１内を進行する。

コア窓５ｔ−通過した！１１の先端部１人は、ロー２２
１、２１　’によりさらに送られローラ２２，２２’に
達する。

第５図に示すように、第８図に示す状態におい−Ｃｃ１
−ラ２５’　ｔ−退避させロー５２４１を復帰させると
共に可動影線ガイド４０を引き下げ良状態にする。

線１の中間部ＩＢはローラ２ｔ２１°によ）送られ、コ
ア２の巻付部４とロー２２１′を含む大きな線輪から次
第に絞夛込まれ小さな線輪になってゆく。

この時点でα−２２１′金退避させ、Ｉ：ｌ−？　２５
’を復帰させる。一方線１の先端部１人はａ−ラ２２．
２２゜によ）送られ、線ガイド１１に案内され【進み、
ロー　７２３．２５’に到達する。

以上で１巻の巻線動作が完了する。以下同様の動作を所
定回繰返し巻線を行い、（りのステップを終了する。第
１２図（畠）は（１）のステップ終了時の状態を示して
おシ、巻線部４Ｒが巻線された。

次にステップ（２）について説明する。ステップ（１）
が終了した後、＝７２ｔ−保持している回転体５４を、
モータ５５ヲ動作させることにより反転させる。反転に
よりコア２の位置は、第１２図（−３から、第１２図（
４）の状態に変わる。反転の際、コア窓３の中心を回転
中心５７として回転させるので、線１は引っ張られた夛
、ゆるみが生じた〕することはないので、線１が切断し
たりすることは々い。

ｉ＆後にステップ（３３について説明する。ステップ（
２）が終了した後、巻線部４Ｌｔ−巻線する。手１員は
ステップ（１］と同じである。本ステップ終了後は、第
１２図（Ｃ）のように巻線が行なわれることになる。

以上の（１）、　（２Ｊ、　（５）のステップの順に装
置を動作させることによｐＶＴＢ、用磁気ヘッドのよう
に、コア窓の両側に巻線ができる。

このようにコア窓に巻線する間は、−巻きごとに線長が
減少していくが、巻線終了時まで線送りが可能となるよ
うに円軌道の径、ローラの配置、線長を設定しであるの
で、線の移送を中断することなく、所定回数の巻線が可
能である。

第１６図は、ローラを６個均等に配置した実施例である
。１人は巻線開始直後の線先端、ＩＡ′は巻線終了時の
線先端の位置である。本図と第１５図を比較して、 １、に’ｓ　ｌ； ノ３〉　１； であ夛、同じ巻数だけ巻線をする場合、必要な線長は短
かくて済む。逆に、同じ半径の線ガイドでも、ローラの
数を増やすと、同じ線長でも多くの巻数の巻線が可能と
なる。

ローンの配置は必ずしも均等に配置する必要はない。第
１７図はローラを６０°および４５°で配置した例であ
る。本図と第１５図を比較して１−　ｔｖ ｔ鵞〉　ノ；゛ であるので、同じ巻数だけ巻線をする場合、必要な線長
は更に短かくて済む。逆に、同じ線上でも更に多くの巻
線が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、線の移送を中断することなくコアに巻
線ができるので、巻線作業の信頼性および作業性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される巻線装置の斜視図、第２図
は第１図０Ａ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面
図、第４図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第５〜９図は巻線
方式の説明図、第１０図は巻線動作のタイミングチャー
ト、第１１図は線ガイドの断面図、第１２図は反転の説
明図、第１３図及び第１４図はＶＴＲ磁気ヘッドの説明
図、第１５図〜第１７図は、本発明の実施例による線ガ
イドの寸法、ローラの配置と線材長との関連を説明する
図である。 １・・・線、２・・・コア、１１・・・線ガイド、２１
〜２４・・・ローラ。 第　／　図 ／、　Ｋ　　　　　　　　２　　ボア　　　　　　／ｌ
　東艮力゛イド２１〜２４　　ｉＬリローラ　　５０　
コアイ丞符ユニット第　２　図 芋　４　圀 ネち　　乙　　　図 （／ 尊　７０　肥 第　／ｌ　図 羊　！２　図 （ａ） ８７３　固 第　１４　　囮 纂　１５　図 売　７６　図 ／Ａ 第　７７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．線ガイドによつて構成される環状の線移送経路に沿
   って線材送り機構により線材を移送してコアに線材を繰
   返し巻付ける巻線機において、該コアに所定回数前記線
   材を巻付ける間、前記線材を移送可能な様に前記環状の
   線移送経路の寸法，前記線材送り機構の配置および線材
   長を設定したことを特徴とする卜ロイダル形コアの巻線
   装置。