JPH01230331A - 電気掃徐機のごみ検出器 - Google Patents
電気掃徐機のごみ検出器Info
- Publication number
- JPH01230331A JPH01230331A JP5712188A JP5712188A JPH01230331A JP H01230331 A JPH01230331 A JP H01230331A JP 5712188 A JP5712188 A JP 5712188A JP 5712188 A JP5712188 A JP 5712188A JP H01230331 A JPH01230331 A JP H01230331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- pressure sensor
- output
- vacuum cleaner
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 1
- 102100032849 Sentan Human genes 0.000 description 1
- 101710205302 Sentan Proteins 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電気掃除機のごみ検出器に関するものである。
従来の技術
従来、この種の電気掃除機のごみ検出器は、米国特許第
４，６０１，０８２号に示されている構成が一般的であ
った。以下、その構成について図面を参照しながら説明
する。
４，６０１，０８２号に示されている構成が一般的であ
った。以下、その構成について図面を参照しながら説明
する。
第５図において、１はファンモータ２おヨヒ収塵室３を
内蔵する電気掃除機の本体である。４は一端を収塵室３
に連通し、他端を手元部５およびセンタンバイブロを介
して床ノズル７に連通している屈曲自在なホースである
。また、第６図に示す発光部８および受光部９を内蔵す
るごみ検出器１０は、手元部５に設けられ、吸込通路中
のごみの通過を光学的に検圧しでいた。
内蔵する電気掃除機の本体である。４は一端を収塵室３
に連通し、他端を手元部５およびセンタンバイブロを介
して床ノズル７に連通している屈曲自在なホースである
。また、第６図に示す発光部８および受光部９を内蔵す
るごみ検出器１０は、手元部５に設けられ、吸込通路中
のごみの通過を光学的に検圧しでいた。
発明が解決しようとする課題
このような従来の電気掃除機のごみ検出器では、ホース
４内を通過するごみにより、発光部８、受光部９の表面
が汚れ、検出器の検出能力が低下してくるという問題を
有していた。
４内を通過するごみにより、発光部８、受光部９の表面
が汚れ、検出器の検出能力が低下してくるという問題を
有していた。
本発明はこのような従来の問題を解決するもので、信頼
性の高いごみ検出を可能とする電気掃除機のごみ検出器
を提供することを目的としている。
性の高いごみ検出を可能とする電気掃除機のごみ検出器
を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明の電気掃除機のごみ検
出器は、ファンモータの吸引側に設けられ、ごみが直接
あるいは間接的に衝突することにより出力信号を発生す
る第１の圧力センサと、ごみの衝突には感応しない第２
の圧力センサと、これら第１および第２の圧力センサの
出力差に応じて動作する差動回路とを備え、前記差動回
路からの出力により床面のごみの有無を判別するもので
ある。
出器は、ファンモータの吸引側に設けられ、ごみが直接
あるいは間接的に衝突することにより出力信号を発生す
る第１の圧力センサと、ごみの衝突には感応しない第２
の圧力センサと、これら第１および第２の圧力センサの
出力差に応じて動作する差動回路とを備え、前記差動回
路からの出力により床面のごみの有無を判別するもので
ある。
作用
上記構成により、第１および第２の圧力センサをファン
モータの吸引側に取り付け、第１のセンサの出力から第
２のセンサの出力を差動回路でひくことにより、ごみの
第１のセンサへの直接あるいは間接的な衝突による出力
のみを検出し、使用中に床面のごみの有無を自動的に判
別でき、たとえば、ごみの有無によるファンモータの入
力制御などを容易に行え、また、従来のように、センサ
部へのごみの付着などによるセンサの感度低下が生じる
ことはないので、安定したごみの有無の判別が可能とな
る。
モータの吸引側に取り付け、第１のセンサの出力から第
２のセンサの出力を差動回路でひくことにより、ごみの
第１のセンサへの直接あるいは間接的な衝突による出力
のみを検出し、使用中に床面のごみの有無を自動的に判
別でき、たとえば、ごみの有無によるファンモータの入
力制御などを容易に行え、また、従来のように、センサ
部へのごみの付着などによるセンサの感度低下が生じる
ことはないので、安定したごみの有無の判別が可能とな
る。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す電気掃除機の縦断面図
である。第１図において、２１は掃除機本体で、外部に
ごみの吸い口２２を有する床ノズル２３と、ごみを掃除
機本体２１へ運ぶ経路を形成するホース２４および延長
管２５とが着脱自在に接続されている。また、掃除機本
体２１の内部には、ごみを捕集する集塵袋２６を着脱自
在に配設した集塵室２７と、その後方に吸気圧を発生す
るファンモータ２８を内蔵したモータ室２９が形成され
ている。さらに、集塵袋２６の後流側で、吸引されたご
みの衝突による衝撃が最も太きいと思われる集塵室２７
の内面には、ごみが直接あるいは間接的に衝突すること
により出力信号を発生するように圧電素子からなる第１
の圧力センサ（衝撃センサ）３０が露出した状態で配設
され、また、第１の圧力センサ３０と同一の第２の圧力
センサ３１がごみの衝突には感応しないように集塵室２
７内に露出させない状態でたとえば第１の圧力センサ３
０のとなりに配設されている。
である。第１図において、２１は掃除機本体で、外部に
ごみの吸い口２２を有する床ノズル２３と、ごみを掃除
機本体２１へ運ぶ経路を形成するホース２４および延長
管２５とが着脱自在に接続されている。また、掃除機本
体２１の内部には、ごみを捕集する集塵袋２６を着脱自
在に配設した集塵室２７と、その後方に吸気圧を発生す
るファンモータ２８を内蔵したモータ室２９が形成され
ている。さらに、集塵袋２６の後流側で、吸引されたご
みの衝突による衝撃が最も太きいと思われる集塵室２７
の内面には、ごみが直接あるいは間接的に衝突すること
により出力信号を発生するように圧電素子からなる第１
の圧力センサ（衝撃センサ）３０が露出した状態で配設
され、また、第１の圧力センサ３０と同一の第２の圧力
センサ３１がごみの衝突には感応しないように集塵室２
７内に露出させない状態でたとえば第１の圧力センサ３
０のとなりに配設されている。
３２は掃除機本体２１の内部に配設された制御回路部で
、第２図の一点鎖線で囲まれた部分で示すように構成さ
れている。第２図において、３３は、第１の圧力センサ
３０と第２の圧力センサ３１の出力差だけを検出する差
動回路で、第１の圧力センサ（９）の出力Ａから、第２
の圧力センサ３１の出力Ｂをひいて出力Ｃが得られる。
、第２図の一点鎖線で囲まれた部分で示すように構成さ
れている。第２図において、３３は、第１の圧力センサ
３０と第２の圧力センサ３１の出力差だけを検出する差
動回路で、第１の圧力センサ（９）の出力Ａから、第２
の圧力センサ３１の出力Ｂをひいて出力Ｃが得られる。
たとえば第３図ｆａ）では、ごみが第１の圧力センサ３
０に衝突していない（すなわち床面にはごみがない）状
態を表わしており、第１の圧力センサ３０および第２の
圧力センサ３１は、掃除機本体２１を床面上で運転させ
たときに起こる振動や、ファンモータ２８からの振動な
どを同じように検出して同じ波形の出力り、Ｅを出力し
、したがって、差動回路３３の出力けＯとなる。もし、
ごみが集塵室２７内に侵入し、第１図および第２図の矢
印３４で示すように第１の圧力センサ３０に衝突すると
、第３図ｆｂ）に示すように第１の圧力センサＩは、ご
みの衝突時のエネルギーを直接あるいは間接的に受けて
第２の圧力センサ３１の出力Ｇよりも大きな出力Ｈを発
生する。このように、第１の圧力センサ３０の出力Ｈと
第２の圧力センサ３１の出力Ｇとの間に不釣合いが生じ
、差動回路３３からの出力■はごみが衝突することによ
って生じた圧力分だけの出力信号が出力される。第２図
において、３５は、差動回路３３の出力Ｃの信号を受け
て床面のごみの有無を判別してファンモータ２８への入
力あるいは報知手段による表示などを制御するメイン回
路であり、たとえば、出力Ｃからの信号を受けると、フ
ァンモータ２８の入力を上げるとともに、使用者にごみ
があることを知らせるためのＬＥＤ（図示せず）を点灯
させるよう構成されている。
０に衝突していない（すなわち床面にはごみがない）状
態を表わしており、第１の圧力センサ３０および第２の
圧力センサ３１は、掃除機本体２１を床面上で運転させ
たときに起こる振動や、ファンモータ２８からの振動な
どを同じように検出して同じ波形の出力り、Ｅを出力し
、したがって、差動回路３３の出力けＯとなる。もし、
ごみが集塵室２７内に侵入し、第１図および第２図の矢
印３４で示すように第１の圧力センサ３０に衝突すると
、第３図ｆｂ）に示すように第１の圧力センサＩは、ご
みの衝突時のエネルギーを直接あるいは間接的に受けて
第２の圧力センサ３１の出力Ｇよりも大きな出力Ｈを発
生する。このように、第１の圧力センサ３０の出力Ｈと
第２の圧力センサ３１の出力Ｇとの間に不釣合いが生じ
、差動回路３３からの出力■はごみが衝突することによ
って生じた圧力分だけの出力信号が出力される。第２図
において、３５は、差動回路３３の出力Ｃの信号を受け
て床面のごみの有無を判別してファンモータ２８への入
力あるいは報知手段による表示などを制御するメイン回
路であり、たとえば、出力Ｃからの信号を受けると、フ
ァンモータ２８の入力を上げるとともに、使用者にごみ
があることを知らせるためのＬＥＤ（図示せず）を点灯
させるよう構成されている。
なお、本実施例では、第１および第２の圧力センサを、
集塵室２７内に配設しているが、ごみが衝突する所なら
どこに配設しても、ごみの有無を検出することができる
。たとえば、ホース２４や延長管２５の屈曲部や床ノズ
ル２３の吸い口２２付近や、第４図に示すようにホース
手元部の屈曲部３６でもよい。さらに、圧力センサは圧
力や衝撃をとらえるものであればどんなものでも代用で
きる。
集塵室２７内に配設しているが、ごみが衝突する所なら
どこに配設しても、ごみの有無を検出することができる
。たとえば、ホース２４や延長管２５の屈曲部や床ノズ
ル２３の吸い口２２付近や、第４図に示すようにホース
手元部の屈曲部３６でもよい。さらに、圧力センサは圧
力や衝撃をとらえるものであればどんなものでも代用で
きる。
このように、第１および第２の圧力センサ３０゜３１の
出力差だけを取り出しているため、掃除機本体２１の振
動や衝撃などは一切、差動回路３３の出力ＣＫは出てく
ることはなく、いかなる振動を掃除機本体２１に与えて
いても、出力Ｃからはごみの衝突による出力だけが出力
され、ごみの有無を非常に安定した状態でどらえること
ができる。また、出力Ｃのレベルの大小で、吸込時のご
みの大小や量を判別することも可能であり、さらに、セ
ンサ部にごみが付着したとしても、衝撃を検出している
ため、センサの感度が低下することはない。
出力差だけを取り出しているため、掃除機本体２１の振
動や衝撃などは一切、差動回路３３の出力ＣＫは出てく
ることはなく、いかなる振動を掃除機本体２１に与えて
いても、出力Ｃからはごみの衝突による出力だけが出力
され、ごみの有無を非常に安定した状態でどらえること
ができる。また、出力Ｃのレベルの大小で、吸込時のご
みの大小や量を判別することも可能であり、さらに、セ
ンサ部にごみが付着したとしても、衝撃を検出している
ため、センサの感度が低下することはない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、第１および第２の圧力セ
ンサの出力差だけを検出して、ごみの有無を判別するよ
うに構成したため、たとえば、床面にごみが無ければ、
自動的にファンモータへの入力レベルを下げるようにし
て、静かで、しかも無駄な電気を消費することがないよ
うにでき、また、床面にごみがあるときには、自動的に
ファンモータへの入力レベルを上げて、効率よく掃除す
るようにして、使用性の向上を図ることができる。
ンサの出力差だけを検出して、ごみの有無を判別するよ
うに構成したため、たとえば、床面にごみが無ければ、
自動的にファンモータへの入力レベルを下げるようにし
て、静かで、しかも無駄な電気を消費することがないよ
うにでき、また、床面にごみがあるときには、自動的に
ファンモータへの入力レベルを上げて、効率よく掃除す
るようにして、使用性の向上を図ることができる。
さらに、たとえ、センサ部にごみが付着したとしても、
ごみの衝突による衝撃をセンサでとらえているため、セ
ンサ感度は低下せず、耐久性および信頼性を高めること
ができる。
ごみの衝突による衝撃をセンサでとらえているため、セ
ンサ感度は低下せず、耐久性および信頼性を高めること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す電気掃除機の縦断面図
、第２図は同電気掃除機の制御回路のブロック図、第３
図（ａｔ、（ｂｌは同電気掃除機のごみ検出器の出力波
形図、第４図は同電気掃除機のごみ検出器の圧力センサ
をホース手元部に配設したときのホース手元部の縦断面
図、第５図は従来の電気掃除機の側面図、第６図は従来
の電気掃除機のごみ検出器の斜視図である。 ２１・・・掃除機本体、２７・・・集塵室、２８・・・
ファンモータ、３０・・・第１の圧力センサ、３１・・
・第２の圧力センサ、３３・・・差動回路。 代理人 森 本 義 弘電圧 剋Ｉの圧ｖｔ！列の出店皮杉 杓の斤７７ｆｆ＞汀の、宕ηＪ彫 第３図
、第２図は同電気掃除機の制御回路のブロック図、第３
図（ａｔ、（ｂｌは同電気掃除機のごみ検出器の出力波
形図、第４図は同電気掃除機のごみ検出器の圧力センサ
をホース手元部に配設したときのホース手元部の縦断面
図、第５図は従来の電気掃除機の側面図、第６図は従来
の電気掃除機のごみ検出器の斜視図である。 ２１・・・掃除機本体、２７・・・集塵室、２８・・・
ファンモータ、３０・・・第１の圧力センサ、３１・・
・第２の圧力センサ、３３・・・差動回路。 代理人 森 本 義 弘電圧 剋Ｉの圧ｖｔ！列の出店皮杉 杓の斤７７ｆｆ＞汀の、宕ηＪ彫 第３図
Claims (1)
- １、ファンモータの吸引側に設けられ、ごみが直接ある
いは間接的に衝突することにより出力信号を発生する第
１の圧力センサと、ごみの衡突には感応しない第２の圧
力センサと、これら第１および第２の圧力センサの出力
差に応じて動作する差動回路とを備え、前記差動回路か
らの出力により床面のごみの有無を判別する電気掃除機
のごみ検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5712188A JPH01230331A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 電気掃徐機のごみ検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5712188A JPH01230331A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 電気掃徐機のごみ検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01230331A true JPH01230331A (ja) | 1989-09-13 |
Family
ID=13046721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5712188A Pending JPH01230331A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 電気掃徐機のごみ検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01230331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10182693B2 (en) | 2004-01-28 | 2019-01-22 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP5712188A patent/JPH01230331A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10182693B2 (en) | 2004-01-28 | 2019-01-22 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US10595695B2 (en) | 2004-01-28 | 2020-03-24 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7921506B2 (en) | Robot cleaner having function for detecting separation of dust tank and control method thereof | |
| US7303613B2 (en) | Filter sensor and indicator for vacuum cleaners | |
| KR100432730B1 (ko) | 진공청소기의 모터 보호장치 | |
| KR101103910B1 (ko) | 로봇청소기용 먼지감지센서 구조 | |
| DE59809390D1 (de) | Detektionseinrichtung für Filtereinrichtungen in Staubsaugern | |
| GB2225933A (en) | Vacuum cleaner with dirt sensor | |
| JPH01230331A (ja) | 電気掃徐機のごみ検出器 | |
| EP1343406B1 (en) | A control method for a vacuum cleaner | |
| JP2625941B2 (ja) | 掃除機 | |
| KR100621802B1 (ko) | 진공청소기의 먼지봉투 교환시기 알림장치 | |
| KR19990055544A (ko) | 중앙집진식 진공청소기의 먼지표시 장치 | |
| JPS62194830A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0576470A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0732750B2 (ja) | 電気掃除機の制御回路 | |
| JPH05261049A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0318337A (ja) | 電気掃除機の塵検知装置 | |
| KR980008152A (ko) | 진공청소기 진동식 먼지감지장치 | |
| KR960028874A (ko) | 진공청소기의 먼지봉투내 먼지누적 감지장치 및 방법 | |
| JP3306637B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH1142199A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2002306387A (ja) | ゴミ検出装置及び電気掃除機 | |
| JPH04279131A (ja) | 電気掃除機のごみ検出装置 | |
| JPH06105764A (ja) | アップライト型掃除機 | |
| JPH04327816A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPS6142574B2 (ja) |