JPH01228690A

JPH01228690A - レーザ処理装置

Info

Publication number: JPH01228690A
Application number: JP1023627A
Authority: JP
Inventors: Thomas E Salzer; トーマス・イー・サルザー; David R Whitehouse; デーヴィッド・アール・ホワイトハウス
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1989-02-01
Publication date: 1989-09-12
Also published as: DE3902985A1; US4806728A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、加工品（ワークピース）上に所定形状の加熱
パターンを形成するためのレーザ処理装置に関する。よ
り詳細には、本発明は一定の通路長を維持しかつプログ
ラム可能なレーザビーム加熱パターンを持ちながらプロ
グラム可能なレーザビーム入射角を有するレーザハンダ
付けシステムに関する。

（背景技術）従来技術で使用されているレーザ処理システム、例えば
ハンダ付けに使用されているシステムは、レーザエネル
ギーをハンダ付け接合部上に特定空間分布で単純に合焦
し、正常なプロセスの再流動化および再凝固が生じるこ
とができるようにハンダを溶融するためのパワーレベル
および期間を調　□節することを一般に行なっている。

レーザビームを曲げたり、移動するのにミラー（鏡）を
使用し、加工品を制動するのにＸＹ子テーブル使用して
いる。ハンダ箇所が隠れるのを回避するためにレーザビ
ームの入射角を変えると、レーザビームの通路長が変わ
り、再合焦によりレーザビームスポット径を調節しなけ
ればならない。入射角を変えることができなければ、ハ
ンダ付けをする特定の部品を再び位置決めしなければな
らないので、更に時間と労力がかかる６更に加工品およ
び加工品上のレーザビームスポットの同心状ＴＶ像を観
察中であれば、通路長が変わると、ＴＶ像を再結像しな
ければならなくなる。

ハンダ付けをすべき部品は種々の形状の端子を有してい
るが、かかる端子をハンダ付けすべき最も一般的なハン
ダ接合部は、線状部と環状部からなっている。レーザビ
ームは、パワー損失を生じることがよくある多数の異な
る光学技術により所望の加熱パターンを得るような形状
にされているが、光学またはこれらの技術は調節に時間
がかかったり、または幾何学的な制約のため生産現場に
は適当でない。

（発明の概要）本発明によれば、加工品へのレーザビームの入射角を変
え、プリント回路基板のような加工品上のレーザで生じ
た加熱パターンを効率的に高信頼性で、反復して得るた
めのプログラム可能な手段を含むレーザ装置が提供され
る。このレーザ装置は、加工品上のレーザビームの所望
衝突スポット径に従って発散するレーザビームを発生す
るための手段と、衝突スポット径を調節するための合焦
手段と、選択された入射角の各々に対し一定のレーザビ
ーム通路長さを維持しながら加工品へのレーザビームの
複数の入射角の１つを選択するための手段とから成る。

楕円の軌跡に接するよう複数の反射ミラーが位置し、加
工品の定点にレーザビームを反射するように角度選択ミ
ラーによりかかる反射ミラーの一つが選択される。楕円
の第１焦点は角度選択ミラーの中心に位置し、第２焦点
は加工品への衝突定点に位置する。更に、加工品上に異
なる加熱パターンを発生するようレーザビームの形状を
プログラムするための手段が設けられ、このレーザ装置
はスポット径を再調節することなく選択された複数の入
射角のうちのいずれに対しても加工品およびスポット径
を見るための手段も期間を有するレーザビームを発生す
るための手段と、加工品上の所望の衝突スポット径に従
って前記レーザビームの発散を制御するための、前記レ
ーザビームの通路内に位置する手段と、前記加工品上に
所望の加熱パターンを発生するよう前記発散制御手段か
ら生じる前記レーザビームの形状を定めるための手段と
、前記加工品上に前記レーザビームの前記衝突スポット
径を合焦するための手段と、前記加工品からカメラレンズ手段へ可視光を透過させな
がら同時に前記レーザビームを反射させるための手段と
、レーザビームの通路長さおよび前記加工品へのレーザ
ビームの衝突点を一定に維持しながらハンダ付けをすべ
き前記加工品への前記レーザビームの複数の入射角の一
つを選択するための手段と、前記加工品のハンダ付けの
条件に従って前記レーザハンダ付けシステムを制御する
ための手段とから成るレーザハンダ付けシステムが提供
される。ダイクロイックミラーく二色性ミラー）がレー
ザビームを入射角選択手段まで反射し、可視光をカメラ
のレンズまで伝え、ＴＶ上に加工品の像および合焦レー
ザビームの反射像を生じさせる。

本発明は更に、加工品上の所望レーザビームスポット径
に従った発散を有する前記レーザビームを発生すること
、合焦レンズを使用して前記加工品上の前記衝突スポッ
ト径を調節すること、前記加工品における前記レーザビ
ームの複数の入射角の一つを選択することから成り、前
記レーザビームは前記選択された入射角の各々に対し一
定の通路長さを維持する、レーザビームによる局所化加
熱パターン発生方法を提供するものである。前記レーザ
ビーム入射角選択ステップは前記入射角選択反射手段の
中心に第１焦点および前記加工品上の前記レーザビーム
衝突点に第２焦点を有する楕円の軌跡に接するよう位置
する複数の反射手段の一つに前記レーザビームを向ける
よう角度選択反射手段を位置決めするためのステップを
更に含む。

この方法は、レーザビームの形状を定め、加工品上に所
望の加熱パターンを形成するステップを更に含む。

（実施例の説明）第１図は、本発明のレーザ処理システムのプロッり図を
示す。電源１１により給電された連続波（ｃｗ）のＮｄ
　：ＹＡＧレーザ１２はレーザビーム２３を発生する。

このレーザビーム２３は、レーザビームの透過を制御す
るシャッタ１３に向けられる。シャッタ１３が開いてい
るとき、ビーム１２は、ビームをコリメート化し、ビー
ムの発散を１ミリラジアンのオーダに低減するテレスコ
ープ１４へ到達する。レーザビーム２３はテレスコープ
１４から２軸ガルバノメータ・スキャナ１６へ進み、ス
キャナ１６はコンピュータの制御により所望のパターン
で表面を横断するようレーザビームを走査する。スキャ
ナ１６は、プログラマブル・コンピュータ１８に結合さ
れたＸＹ走査ヘッドコントローラ２０により制御され、
ビームは次に合焦レンズ２２を通過する１合焦レンズは
ＸＹ子テーブル４の加工面３５に置かれた加工品（ワー
クピース）３３上の一点にビームを合焦する。

焦点距離は一般的に約２５．４〜３８．１ｃｍ（１０〜
１５インチ）である。合焦レンズ２２は、レーザビーム
２３の焦点を加工面の上方へ位置させるよう軸方向に移
動でき、かつレーザビームのス４で・ントの大きさを効
果的に変える０次にレーザビーム２３はグイクロイック
ミラー（二色性ミラー）２４に入射し、このミラーは、
高反射性角度選択ミラー２６へビームを反射する。ミラ
ー２６は、このミラーの３つ以上の位置を選択するため
のＤＣサーボモータを有する０次にレーザビーム２３は
角度選択ミラー２６により決定される３つの反射ミラー
２８，３０．３２のうちの一つからレーザハンダ付けを
行うべきＸＹ子テーブル４上の加工品３３上の点まで反
射される０反射ミラー２８．３０および３２は焦点が角
度選択ミラー２６の中心および加工品３３上の点に位置
する楕円の軌跡に接するよう位置している。２つの焦点
から楕円の軌跡までの距離の合計は、一定であるので、
反射ミラー２８，３０．３２のうちのいずれを選択する
かとは無関係に一定のレーザビーム路長が維持され、ビ
ームは加工品３３上の同−入射点へ向けられる。

表１にハンダ付け処理を行うためのレーザ処理システム
１０の光学的な機能上の特性を要約する。

表　　１光学的動作特性モデル１１６Ｆまたは同等品時間は０．５〜５．０秒に調節可能とである。

エネルギー分布低次のモード面に衝突することが望ましい、ＸまたはＹにて３つの交
点を整合させることも許容される。

ビーム走査ＵＡＣにて別々に±Ｘおよび±Ｙ；０〜±３．１７５ｍ
カバーするのに加工面内の６．３５ｍｍ（ζインチ）、
スポット径の変化により焦点を維持ワット）にてビームスポットを可視化レーザ処理システム１０は、プログラマブル・コントロ
ーラ４２を含み、このコントローラは電源１１、シャッ
タ１３、ＸＹ走査ヘッドコントローラ２０、合焦レンズ
２２、ＸＹ子テーブル４および角度選択ミラー２６へ制
御信号を送る。コントローラ４２はレーザビームのパワ
ーレベルを制御するように電源１１へ信号を送ると共に
シャッタ１３へも信号を送り、レーザパワーの期間を制
御する。シャッタは、数ミリ秒の範囲のレスポンス時間
を有する高速シャッタである。一般にこのシャッタはレ
ーザ１２とパーケージされている。

コントローラ４２は２軸ガルパーツメータ・スキャナ１
６を駆動するＸＹ走査ヘッドコントローラ２０に結合さ
れている。ＸＹ走査へッドコント口−ラ２０に結合され
たコンピュータ１８に記憶されたプログラムは、コント
ローラ４２により発生された信号による指令で実施され
るレーザビームの固有加熱パターンを決定する。コント
ローラ４２は、信号を送ることにより合焦レンズ２２も
駆動し、レンズを軸方向に移動させレーザビームへの焦点を加工面３５の上方または下方）移動させること
により加工品３３におけるレーザビームのスポットの径
を効果的に変える。コントローラ４２は、ＸＹ子テーブ
ル４の移動を制御し、加工品３３上にてハンダ付けすべ
き点を位置決めする。

角度選択ミラー２６は、コントローラ４２の制御により
位置決めされ、反射ミラー２８〜３２のうちの特定の一
つを選択してハンダ付けされている点に望ましいレーザ
ビームの入射角を発生する。

このコントローラ４２は、米国ニューヨーク州ホッポー
ジ、：Ｌ　（Ｈａｕｐａｕｇｅ　）のアノラッド（＾ｎ
ｏｒａｄ　）社により製造されたアノマチイック（＾Ｎ
ＯＮ＾ＴＩＣ）　ＩＩコントローラにより構成できる。

レーザハンダ付けシステム］、Ｏの要素、例えばＸＹ走
査ベツドコントローラ２０、シャッタ］３、合焦レンズ
２２、電源１１、角度選択ミラー２６およびＸＹケーブ
ル３４を能動的に制御するコントローラ４２に必要なソ
フトウェアのブロック図が第２図に示されている。アノ
マチイック（＾ＮＯＭ＾Ｔｉｃ）　ＩＩコントローラ４
２にはＮＣコードプログラムが設けられており、特定用
途のハンダ付けの条件に従えば当業者であれば能動的に
制御される要素の各々のためのサブルーチン１１０〜１
２０は容易に理解されよう。

ダイクロイックミラー２４の上方にＴＶカメラ４０、同
心照明器３６およびビームスプリッタ３８を設け、ダイ
クロイックミラーによってレーザビームの主要部分を加
工面３５上の加工品３３に反射させ、同時に同心照明器
３６により照明された加工品３３の像およびレーザスポ
ットの反射像をビームスプリッタ３８を通過させてＴＶ
カメラ４０へ入射させることによりオペレータのモニタ
（図示せず）に同心状のＴＶ像が得られる。ダイクロイ
ックミラーは、２つの特定波長または波長バンドに必要
なパーセントの電磁放射線を反射し、かつ透過する光学
的要素である。本実施例では、このダイクロイックミラ
ーは１゜０６ミクロンで最大の反射性を有し、テレビ観
察用の可視バンドで充分透過するよう設計されている。

本発明は、角度選択ミラー２６で選択されるどの角度で
も加工面３５上に位置する加工品３３を真に同心状に観
察させるものである。

角度選択ミラー２６は、楕円の一つの焦点に位置し、加
工品３３は他方の焦点に位置する。角度選択ミラーを回
転することにより加工品３３への衝突点に対するレーザ
ビームの入射角を選択できるように平（フラット）ミラ
ー２８．３０および３７が楕円の軌跡に接するよう位置
している。レーザビームは、加工品３３に対して垂直な
通路（Ｐ２）を通してまたは垂直から±１５度の角度（
通路Ｐ１およびＰ２）にて指向される。レーザビームの
通路長は、上記の楕円の固有特性のため第１図に示した
３つの通路ＰＬ、Ｐ２．およびＰ３のうちの一つのいず
れを選択するかに関係なく同じどなる６通路長さは、一
定であるので、スポット径およびテレビ観察焦点も一定
である。更に、加工品３３に対するビーム入射点も一定
であり、どの角度を選択するかとは無関係である。

ハンダ付けすべき領域の形状またはパターンは、指令時
に２軸ガルバノメータ・スキャナ１６が選択されたパタ
ーン上にレーザスポットを走査するようにコンピュータ
１８内にプログラムされている。このパターンは、プロ
グラムされた形状および時間間隔にて定態熱源をシミュ
レートする４０ヘルツまでのレートで何回も繰返すこと
ができる。

どの加工品の熱時間定数も１ワツトあたりの度（セ氏）
の単位を有する熱抵抗と度〈セ氏）あたりのワット秒の
単位を有する熱容量との積で表わすことができる。秒の
単位を有する熱時定数とは、熱入力がないと仮定したと
きに本体を周辺温度の３６．８％まで冷却するのに要す
る時間のことで４つある。よって、洟熱時定数の１０倍のレートでレーザビ
ームにより加工品上のハンダ接合部を走査することによ
り、走査の間接合部は数度冷却するだけで、全接合部を
同時に溶融できる。

コントローラ４２の他に、第１図に示した実施例を構成
するのに必要なレーザ処理システム１０の他の主要構成
部品として次のものがある。レーザ１２は、ニューヨー
ク州スミスタウン（ＳｎｉＬｂ−ｔｏｗｎ　）のクアン
トロニクス（Ｑｕａｎｔｒｏｎｉｘ）社により製造され
たＣＷ　　Ｎｄ：ＹＡＧモデル１１６Ｆにより構成でき
、電源１１は、ニューヨーク州スミスタウンのクアント
ロニクス社により製造されたモデル２０４−３２Ｘであ
り、シャッター１３はニューヨーク州スミスタウンのク
アントロニクス社製造のモデル３１っであり、テレスコ
ープ１４はニューヨーク州スミスタウンのクアントロニ
クス社製造のモデル３０６テレスコープ式ビームエクス
パンダ４Ｘであり、２軸ガルバノメータ・スキャナー１
６はマサチューセッツ州ウォータタウン（Ｗａｔｅｒｔ
ｏｗｎ　）のゼネラルスキャニングインコーボレーティ
ツド（Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｉｎｃ、）
製造のモデル２０３０であり、ＸＹスキャニングへッド
コントローラ２０はマサチューセッツ州ウォータタウン
のゼネラルスキャニングインコーボレーティツド製造の
モデルＤＸ２１０３であり、コンピュータ１８はテキサ
ス州ヒュースｌ〜ン（Ｈｏｕｓ−ｔｏｎ）のコンパック
コンピュータコーポレイション（Ｃｏａ＋ｐａｑ　Ｃｏ
＋＊ｐｕｔｅｒ　Ｃｏｒｐ、）製造のモデル３８６／２
０である０合焦レンズ２２はマサチューセッツ州レキシ
ントンのレイセオンカンパニー製造のモデルＥＳＬ６４
５１０Ｐ５である。グイクロイックミラー２４はマサチ
ューセッツ州のレイセオンカンパニー製造のモデルＥＳ
Ｌ６４２８８であり、角度選択ミラー２６はカルフォル
ニア州コロナ（Ｃｏｒｏｎａ）のスボアーオブチ力ルリ
サーチインコーボレーテイツド（Ｓｐａｗｅｒ　０ｐｔ
ｉｃａｌ　Ｒｅ５ｅａｒｃｈ　Ｉｎｃ、）製造のモデル
ＬＣＵ−００１−ＦＬＡＴ−ＧＯＬＤ　　ＣＴであり、
反射ミラー２８，３０．３２はカルフォルニア州コロナ
のスポアーオブチ力ルリサーチインコーボレーティッド
製造のモデルＬＣＵ−００１−ＦＬＡＴ−ＧＯＬＤ　　
ＣＴであり、ＸＹ子テーブル４１２ニューヨーク州ホッ
ポージュのアンラッドカンパニー製造モデル２８８７で
あり、ＴＶ右カメラ０は日本のソニー製造のモデルＡＶ
Ｃ−０１で、ビームスプリッタ−３８はカルレフオルア
ー州アービン（Ｉ　ｒｖｉｎｅ）のメレス　グリオツド
（Ｍｅｌｌｅｓ　Ｇｒｉｏｔ）製造のモデル０３ＢＴＦ
ＯＯ１であり、同心照明器３６はマサチューセッツ州す
ウスブリッジ（Ｓｏｕｔｈｂｒｉｄｇｅ）のアメリカン
　オプチカル（＾１ｅｒｉｃａｎ　０ｐｔｉｃａｌ　）
製造のモデル６５３である。

これで、好ましい実施例の説明を終えるが、当であろう
。例えば第１図に示したレーザ処理装置１０はハンダ付
けの他に、材料の選択された熱処理、マーキングの発生
、アニーリングの実施、ドリリングまたは溶接を行うの
に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通路長さおよびレーザビーム衝突点を一定に
維持しながらレーザビームの入射角を変えるための楕円
の軌跡上に位置する反射ミラーを有するレーザ処理シス
テムを示す本発明のブロック図であり、第２図は本発明
の複数の要素を制御するためコントローラによって得ら
れるソフトウェアのブロック図である。（外４名）

Claims

【特許請求の範囲】１、加工品上にレーザビームの所望衝突スポット径に従
った発散を有するレーザビームを発生する手段と、前記衝突スポット径を調節する手段と、前記加工品における前記レーザビームの複数の入射角の
一つを選択するための手段とから成り、前記レーザビー
ムは選択された前記入射角の各々に対し一定の路長を有
する、レーザ装置。２、前記スポット径調節手段は合焦レンズ手段から成る
請求項第１項記載のレーザ装置。３、前記レーザビーム入射角選択手段は角度選択反射手
段から成る請求項第１項記載のレーザ装置。４、前記レーザビーム入射角選択手段は楕円の軌跡に接
するよう位置し、レーザビームの路長および前記加工品
に対するレーザビームの衝突点を一定に維持するための
複数の反射手段から成り、前記複数の反射手段のうちの
１つが前記角度選択反射手段から反射された前記レーザ
ビームを反射するよう選択される請求項第３項記載のレ
ーザ装置。５、前記楕円軌跡上に位置した前記複数の反射手段の各
々は前記角度選択反射手段の中心の第１焦点および前記
加工品上のレーザビームの前記衝突点に第２焦点を有す
る請求項第４項記載のレーザ装置。６、前記スポット径を再調節することなく前記選択され
た複数の入射角のいずれに対しても前記加工品および前
記スポット径を見るための手段を含む請求項第１項記載
のレーザ装置。７、加工品上にレーザビームの所望衝突スポット径に従
った発散を有するレーザビームを発生する手段と、前記衝突スポット径を調節する手段と、前記レーザビームの複数の反射角の一つを選択するため
のコンピュータ制御される第１反射手段と、前記第１反射手段から受けた前記レーザビームを前記加
工品上の一点に反射するよう楕円の軌跡に接するよう配
置する第２反射手段とから成り、前記レーザビームは前
記選択された反射角の各々に対し一定の路長を有するレ
ーザ装置。８、前記スポット径調節手段は合焦レンズ手段から成る
請求項第７項記載のレーザ装置。９、前記第２反射手段は前記第１反射手段の中心に第１
焦点および前記加工品上の前記点に第２焦点を有する前
記楕円の軌跡に接するよう位置する複数のミラーから成
る請求項第７項記載のレーザ装置。１０、前記スポット径を再調節することなく前記選択さ
れた複数の入射角のいずれに対しても前記加工品および
前記スポット径を見るための手段を含む請求項第７項記
載のレーザ装置。１１、加工品上のレーザビームの所望の衝突スポット径
に従った発散を有するレーザビームを発生する手段と、前記加工品上の複数の異なる加熱パターンを発生するよ
う前記レーザビームの複数の形状をプログラムする手段
と、前記衝突スポット径を調節する手段と、前記加工品への前記レーザビームの複数の入射角の１つ
を選択する手段とから成り、前記レーザビームは選択さ
れた前記入射角の各々に対し一定の路長を有するレーザ
装置。１２、前記プログラム手段はコンピュータ制御される２
軸ガルバノメータ・スキャナ手段とから成る請求項第１
１項記載のレーザ装置。１３、前記スポット径調節手段は合焦レンズ手段から成
る請求項第１１項記載のレーザ装置。１４、前記レーザビームの入射角選択手段はコンピュー
タ制御される角度選択反射手段から成る請求項第１１項
記載のレーザ装置。１５、前記レーザビーム入射角選択手段は楕円の軌跡に
接するよう位置し、レーザビームの路長および前記加工
品に対するレーザビームの衝突点を一定に維持するため
の複数の反射手段から成り、前記複数の反射手段の１つ
が前記角度選択反射手段から反射された前記レーザビー
ムを反射するよう選択される請求項第１４項記載のレー
ザ装置。１６、前記楕円軌跡上に位置した前記複数の反射手段の
各々は前記角度選択反射手段の中心の第１焦点および前
記加工品上のレーザビームの前記衝突点に第２焦点を有
する請求項第１５項記載のレーザ装置。１７、前記スポット径を再調節することなく前記選択さ
れた複数の入射角のいずれに対しても前記加工品および
前記スポット径を見るための手段を含む請求項第１１項
記載のレーザ装置。１８、調節可能なパワーレベルおよび期間を有するレー
ザビームを発生する手段と、加工品上の所望の衝突スポット径に従つて前記レーザビ
ームの発散を制御するための、前記レーザビームの通路
内に位置する手段と、前記加工品上に所望の加熱パターンを発生するよう前記
発散制御手段から生じる前記レーザビームの形状を定め
るための手段と、前記加工品上に前記レーザビームの前記衝突スポット径
を合焦する手段と、前記加工品からカメラレンズ手段へ可視光を透過させな
がら同時に前記レーザビームを反射させる手段と、レーザビーム路長および前記加工品へのレーザビームの
衝突点を一定に維持しながらハンダ付けをすべき前記加
工品への前記レーザビームの複数の入射角の１つを選択
する手段と、前記加工品のハンダ付けの条件に従って前記レーザハン
ダ付けシステムを制御する手段とから成るレーザハンダ
付けシステム。１９、前記同時に反射しかつ透過する手段は前記加工品
の像および前記加工品上の前記レーザビームスポットの
像を前記カメラレンズ手段まで通過させるためのダイク
ロイックミラー手段から成る請求項第１８項記載のレー
ザハンダ付けシステム。２０、前記加工品を照明し、前記カメラレンズによつて
見るための手段を含む、請求項第１９項記載のレーザハ
ンダ付けシステム。２１、前記入射角選択手段は前記レーザビームを複数の
反射ミラーの一つに向けるための調節可能なミラー手段
から成り、前記反射ミラーの各々は楕円の軌跡に接する
よう位置し、前記楕円は前記調節可能なミラー手段の中
心に位置する第１焦点とハンダ付けすべき前記加工品に
位置する第２焦点を有する請求項第１８項記載のレーザ
ハンダ付け装置。２２、加工品上の所望レーザビームスポット径に従った
発散を有するレーザビームを発生し、合焦レンズを使用
して前記加工品上の前記衝突スポット径を調節し、前記加工品における前記レーザビームの複数の入射角の
１つを選択するステップから成り、前記レーザビームは
前記選択された入射角の各々に対し一定の路長を維持す
る、レーザビームによる局所化加熱パターン発生方法。２３、前記レーザビーム入射角選択ステップは、前記入
射角選択反射手段の中心に第１焦点および前記加工品上
の前記レーザビーム衝突点に第２焦点を有する楕円の軌
跡に接するよう位置する複数の反射手段の１つに前記レ
ーザビームを向けるよう角度選択反射手段を位置決めす
るためのステップを更に含む、請求項第２２項記載の方
法。２４、レーザビームを発生するステップは、前記加工品
上に前記加熱パターンを発生するよう前記レーザビーム
の形状を定めるステップを更に含む請求項第２２項記載
の方法。２５、調節可能なパワーレベルおよび期間を有するレー
ザビームを発生し、加工品上の所望の衝突スポット径に従って前記レーザビ
ームの発散を制御し、前記加工品上に所望の加熱パターンを発生するよう発散
制御手段から生じる前記レーザビームの形状を定め、前記レーザビームの前記衝突スポット径を前記加工品に
合焦し、前記加工品からカメラレンズ手段まで可視光を透過しな
がらこれと同時にレーザビームを反射し、レーザビーム
の路長および前記加工品上のレーザビームの衝突点を一
定に維持しながらハンダ付けをすべき前記加工品への前
記レーザビームの複数の入射角のうちの１つを選択し、前記加工品のハンダ付け条件に従つて前記レーザハンダ
付けを制御する、ステップから成るレーザハンダ付けを
行う方法。２６、前記レーザビームの入射角を選択するステップは
前記入射角選択反射手段の中心に第１焦点および前記加
工品上の前記レーザビーム衝突点に第２焦点を有する楕
円の軌跡に接するよう位置する複数の反射手段の一つに
前記レーザビームを向けるよう角度選択反射手段の１つ
を位置決めするステップを更に含む請求項２５項記載の
方法。