JPH01226674A - エレベータの運転装置 - Google Patents
エレベータの運転装置Info
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- JPH01226674A JPH01226674A JP63050264A JP5026488A JPH01226674A JP H01226674 A JPH01226674 A JP H01226674A JP 63050264 A JP63050264 A JP 63050264A JP 5026488 A JP5026488 A JP 5026488A JP H01226674 A JPH01226674 A JP H01226674A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、エレベータの運転装置に関し、特にかご呼
優先で運転するエレベータの運転装置に関するものであ
る。
優先で運転するエレベータの運転装置に関するものであ
る。
ラブホテル等の特殊ビルのエレベータには、かご呼優先
運転方式が採られている。これは、利用者のかご内での
他の乗客との乗合せを回避するために、かご呼が登録さ
れると、途中の乗場呼に応答せず、かご呼が全てなくな
った後に乗場呼に順次応答するようにしたものであり、
特開昭６１−２２１０６６号公報等で知られている。 第４図は、従来のかご呼優先運転方式の動作手順を示す
フローチャートである。 第４図において、かご呼優先運転のプログラムがスター
トすると、まず、ステップ４０において、かご呼の有無
を判定する。ここでかご呼があると判定された時は、ス
テップ４１に進み、かご呼のみに応答してエレベータを
運転させろ。また、かご呼がない場合は、ステップ４２
に移行して乗場呼の有無を判定する。 乗場呼がある場合は、ステップ４３に進み、乗場呼によ
るエレベータの方向決定処理を行う。そして、次のステ
ップ４４において、戸閉完了まで方向保持させる処理を
行う。その後、ステップ４５に移行して、方向決定した
方向と同一方向の乗場呼の有無を判定する。 ことで、同方向の乗場呼がないと判定された時は、ステ
ップ４６に移行して、新たに反方向かご呼が発生したか
否かを判定し、この判定結果がｒＹＥＳＪの時、ステッ
プ４７に進んで、方向保持終了後、かご呼に応答して、
その処理を終了する。 一方、ステップ４５において、同方向乗場呼がありと判
定された時は、ステップ４８に進み、同方向の乗場呼に
応答し、次のステップ４９において、反方向のかご呼を
キャンセルし、その処理を終了する。
運転方式が採られている。これは、利用者のかご内での
他の乗客との乗合せを回避するために、かご呼が登録さ
れると、途中の乗場呼に応答せず、かご呼が全てなくな
った後に乗場呼に順次応答するようにしたものであり、
特開昭６１−２２１０６６号公報等で知られている。 第４図は、従来のかご呼優先運転方式の動作手順を示す
フローチャートである。 第４図において、かご呼優先運転のプログラムがスター
トすると、まず、ステップ４０において、かご呼の有無
を判定する。ここでかご呼があると判定された時は、ス
テップ４１に進み、かご呼のみに応答してエレベータを
運転させろ。また、かご呼がない場合は、ステップ４２
に移行して乗場呼の有無を判定する。 乗場呼がある場合は、ステップ４３に進み、乗場呼によ
るエレベータの方向決定処理を行う。そして、次のステ
ップ４４において、戸閉完了まで方向保持させる処理を
行う。その後、ステップ４５に移行して、方向決定した
方向と同一方向の乗場呼の有無を判定する。 ことで、同方向の乗場呼がないと判定された時は、ステ
ップ４６に移行して、新たに反方向かご呼が発生したか
否かを判定し、この判定結果がｒＹＥＳＪの時、ステッ
プ４７に進んで、方向保持終了後、かご呼に応答して、
その処理を終了する。 一方、ステップ４５において、同方向乗場呼がありと判
定された時は、ステップ４８に進み、同方向の乗場呼に
応答し、次のステップ４９において、反方向のかご呼を
キャンセルし、その処理を終了する。
上記のような従来のかご呼優先運転方式では、誤って目
的階と反対の乗場呼を登録した場合、その乗場呼による
方向保持の間に同方向の他階の乗場呼が登録されると、
先にかご呼が登録してあっても、他階の乗場呼に応答し
てしまう。このため、乗合せ防止という、かご呼優先運
転の本来の目的を果すことができなくなってしまう問題
があった。 この発明は、上述のような問題を解決したもので、乗場
呼による方向決定がなされた後でも、かご呼が登録され
た時点でかご呼による方向決定を可能にし、かご呼運転
が最優先されろようにしたエレベータの運転装置を提供
することを目的とする。
的階と反対の乗場呼を登録した場合、その乗場呼による
方向保持の間に同方向の他階の乗場呼が登録されると、
先にかご呼が登録してあっても、他階の乗場呼に応答し
てしまう。このため、乗合せ防止という、かご呼優先運
転の本来の目的を果すことができなくなってしまう問題
があった。 この発明は、上述のような問題を解決したもので、乗場
呼による方向決定がなされた後でも、かご呼が登録され
た時点でかご呼による方向決定を可能にし、かご呼運転
が最優先されろようにしたエレベータの運転装置を提供
することを目的とする。
この発明に係るエレベータの運転装置は、エレベータを
通常運転とかご呼優先運転に切換える運転モード設定手
段とかご呼を検出してこれによる方向決定を行うかご外
方向決定手段と乗場呼を検出してこれによる方向決定を
行う乗場呼方向決定手段と前記運転モード設定手段から
のかご呼優先運転指令を受けた時かご呼による方向を優
先して決定するかご呼方向強制決定手段とを憎えてなる
ものである。
通常運転とかご呼優先運転に切換える運転モード設定手
段とかご呼を検出してこれによる方向決定を行うかご外
方向決定手段と乗場呼を検出してこれによる方向決定を
行う乗場呼方向決定手段と前記運転モード設定手段から
のかご呼優先運転指令を受けた時かご呼による方向を優
先して決定するかご呼方向強制決定手段とを憎えてなる
ものである。
本発明においては、かご呼方向強制決定手段がかご呼優
先運転時にかご呼による方向を強制的に目的階の方向に
最優先して決定するから、乗場呼で方向決定された後で
もかご呼による方向決定が可能となり、乗場呼に応答す
ることによる乗９合せを防止できる。
先運転時にかご呼による方向を強制的に目的階の方向に
最優先して決定するから、乗場呼で方向決定された後で
もかご呼による方向決定が可能となり、乗場呼に応答す
ることによる乗９合せを防止できる。
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
第１図は、この発明に係るエレベータのかご呼優先運転
方式の原理ブロック図である。 図において、１はエレベータかご、２ばかご１内に設け
たかご操作盤、３はかご操作盤２上に配列した各階床対
応の行先釦である。 かご１は巻上機の綱車４に巻掛けた主索５の一端に連結
され、主索５の他端には釣合おもり６が連結されている
。７は巻上機の駆動モータ、８は各階の乗場に設けられ
た乗場釦である。 ９はかご呼検出手段で、前記各行先釦３からの信号を階
床対応のデータとして検出する。１０はかご呼による方
向決定手段で、前記かご呼検出手段９からの出力信号を
受けて行先釦３に対応したかごの運転方向を決定し、こ
れから出力される方向決定指令は、かご呼による方向強
制決定手ｌ５２１１に入力される。 １２は乗場呼検出手段で、乗場釦８からの信号を階床対
応のデータとして検出するものであり、また、乗場呼に
よる方向決定手段１３は、前記乗場呼検出手段１２から
の出力信号を受けて乗場呼に応じたかごの運転方向を決
定し、これから出力される方向決定指令ばかご呼による
方向強制決定手段１１に入力されろ。 運転モード設定手段１４は、エレベータの仕様設定ジャ
ンパ１５からの設定データを受けろことでエレベータを
通常運転モードとかご呼優先運転モードに切換設定する
もので、その通常運転モード指令及びかご呼優先運転モ
ード指令ばかご呼による方向強制決定手段１１に入力さ
れろ。 前記かご呼による方向強制決定手段１１から送出される
信号は、かご運転制御手段１６に入力され、運転制御手
段１６からの出力信号は駆動モータ７に入力されろよう
になっている。 上述のように構成されたエレベータの運転装置において
、エレベータの通常運転時は、運転モード設定手段１４
が仕様設定ジャンパ１５により通常運転モードに設定さ
れろ。このため、かご呼による方向強制決定手段１１は
動作しない。従って、行先釦３の操作によるかご呼がか
ご呼検出手段９で検出されると、乙のかご呼による方向
が方向決定手段１０により決定され、その決定指令が運
転１１ｉ１Ｊ御手段１６に加えられると、かご呼に応答
してエレベータかご１を目的階に向は運転させることに
なる。 また、乗場釦８の操作による乗場呼が乗場呼検出手段１
２で検出されると、−て−の乗場呼による方向が方向決
定手段１３によ咋決定され、そして、その決定指令が運
転制御手段１６に加えられると、エレベータは乗場呼に
応答して運転されることになる。 一方、仕様設定ジャンパ１５がかご呼優先運転に切替え
られろと、運転モード設定手段１４は、かご呼優先運転
モード指令をかごによる方向強制決定手段１１に出力し
て、これを動作状態にする。 従って、乗場釦８の操作に伴い乗場呼による方向が決定
された後でも、かご１に乗込んだ乗客が行先釦３を押す
と、これによる方向決定が方向強制手段１１により強制
的に決定され、エレベータをかご呼優先運転にすること
ができる。 次に、上記第１図のＩ！１ＩＩＩ方式を実現するための
具体的実施例を第２図について説明する。 図において、２０はエレベータの通常運転及びかご呼優
先運転を制御するマイクロコンピュータで、全体を制御
するＣＰＵ２１と、エレベータの通常運転、かご呼優先
運転及びかご呼による方向強制決定用プログラムやＣＰ
Ｕ２１での演算結果などのデータを格納するメモリ２２
と、入力回路２３及び出力回路２４を備えている。 入力回路２３には外部入力装置２５が接続され、外部入
力装置２５には仕様設定ジャンパ１５の設定入力及び行
先釦３２乗場釦８の各信号が入力されるようになってい
る。また、出力回路２４には駆動制御装置２６が接続さ
れ、その出力信号は駆動モータ７に供給されるようにな
っている。 なお、第２図において、第１図と同一符号は同一部を示
している。 また、第２図において、メモリ２２に格納された通常運
転、かご呼優先運転のための各プログラムとＣＰＵ２１
は、第１図に示すかご呼２乗場呼による方向決定手段１
０，１３、かご呼による方向強制決定手段１１及び運転
モード設定手段１４に相当するものである。 次に、上記のように構成された本実施例の動作を第３図
に示すフローチャートを参照しながら説明する。 エレベータの運転に際し、マイクロコンピュータ２０が
動作を開始すると、まず、ステップ３０において、かご
呼優先運転であるかを判定する。 ここで、仕様設定ジャンパ１５が通常運転に設定されて
いれば、ステップ３１に移行して、通常のサービス運転
、即ちかご呼及び乗場呼に応答する運転を行う。 また、ステップ３０において、かご呼慶先運転であると
判定された場合は、ステップ３２に進み、乗場呼が有る
かを判定し、乗場呼がなければステップ３４に移行して
かご呼があるかを判定する。 ステップ３２で乗場呼があることを判定すると、ステッ
プ３３に進み、乗場呼による方向決定を行い、次のステ
ップ３４において、かご呼があるかを判定する。ここで
かご呼がないと判定されると、ステップ３１に移行して
通常のエレベータサービスを行う。また、かご呼がある
と判定された場合は、ステップ３５に進み、乗場呼によ
る方向よゆもかご呼による方向が優先するように、かご
呼による方向を強制決定し、次のステップ３６において
、かご呼のみに応答させる。 即ち、乗場呼による方向が決定された後でも、かご呼に
よる方向決定を可能にするから、従来のように乗場呼に
よる方向保持の間に同方向の他階の乗場呼が登録されて
も他階の乗場呼に応答することがなく、かご利用者が他
の乗客と乗合せるのを防止できろ。 なお、上記実施例では、仕様設定ジャンパ１５により、
かご呼擾先運転の選択を行う場合について述べたが、Ｒ
ＯＭ上のデータテーブル、あるいは外部スイッチ、タイ
マ等を用いて行うようにしても良い。
方式の原理ブロック図である。 図において、１はエレベータかご、２ばかご１内に設け
たかご操作盤、３はかご操作盤２上に配列した各階床対
応の行先釦である。 かご１は巻上機の綱車４に巻掛けた主索５の一端に連結
され、主索５の他端には釣合おもり６が連結されている
。７は巻上機の駆動モータ、８は各階の乗場に設けられ
た乗場釦である。 ９はかご呼検出手段で、前記各行先釦３からの信号を階
床対応のデータとして検出する。１０はかご呼による方
向決定手段で、前記かご呼検出手段９からの出力信号を
受けて行先釦３に対応したかごの運転方向を決定し、こ
れから出力される方向決定指令は、かご呼による方向強
制決定手ｌ５２１１に入力される。 １２は乗場呼検出手段で、乗場釦８からの信号を階床対
応のデータとして検出するものであり、また、乗場呼に
よる方向決定手段１３は、前記乗場呼検出手段１２から
の出力信号を受けて乗場呼に応じたかごの運転方向を決
定し、これから出力される方向決定指令ばかご呼による
方向強制決定手段１１に入力されろ。 運転モード設定手段１４は、エレベータの仕様設定ジャ
ンパ１５からの設定データを受けろことでエレベータを
通常運転モードとかご呼優先運転モードに切換設定する
もので、その通常運転モード指令及びかご呼優先運転モ
ード指令ばかご呼による方向強制決定手段１１に入力さ
れろ。 前記かご呼による方向強制決定手段１１から送出される
信号は、かご運転制御手段１６に入力され、運転制御手
段１６からの出力信号は駆動モータ７に入力されろよう
になっている。 上述のように構成されたエレベータの運転装置において
、エレベータの通常運転時は、運転モード設定手段１４
が仕様設定ジャンパ１５により通常運転モードに設定さ
れろ。このため、かご呼による方向強制決定手段１１は
動作しない。従って、行先釦３の操作によるかご呼がか
ご呼検出手段９で検出されると、乙のかご呼による方向
が方向決定手段１０により決定され、その決定指令が運
転１１ｉ１Ｊ御手段１６に加えられると、かご呼に応答
してエレベータかご１を目的階に向は運転させることに
なる。 また、乗場釦８の操作による乗場呼が乗場呼検出手段１
２で検出されると、−て−の乗場呼による方向が方向決
定手段１３によ咋決定され、そして、その決定指令が運
転制御手段１６に加えられると、エレベータは乗場呼に
応答して運転されることになる。 一方、仕様設定ジャンパ１５がかご呼優先運転に切替え
られろと、運転モード設定手段１４は、かご呼優先運転
モード指令をかごによる方向強制決定手段１１に出力し
て、これを動作状態にする。 従って、乗場釦８の操作に伴い乗場呼による方向が決定
された後でも、かご１に乗込んだ乗客が行先釦３を押す
と、これによる方向決定が方向強制手段１１により強制
的に決定され、エレベータをかご呼優先運転にすること
ができる。 次に、上記第１図のＩ！１ＩＩＩ方式を実現するための
具体的実施例を第２図について説明する。 図において、２０はエレベータの通常運転及びかご呼優
先運転を制御するマイクロコンピュータで、全体を制御
するＣＰＵ２１と、エレベータの通常運転、かご呼優先
運転及びかご呼による方向強制決定用プログラムやＣＰ
Ｕ２１での演算結果などのデータを格納するメモリ２２
と、入力回路２３及び出力回路２４を備えている。 入力回路２３には外部入力装置２５が接続され、外部入
力装置２５には仕様設定ジャンパ１５の設定入力及び行
先釦３２乗場釦８の各信号が入力されるようになってい
る。また、出力回路２４には駆動制御装置２６が接続さ
れ、その出力信号は駆動モータ７に供給されるようにな
っている。 なお、第２図において、第１図と同一符号は同一部を示
している。 また、第２図において、メモリ２２に格納された通常運
転、かご呼優先運転のための各プログラムとＣＰＵ２１
は、第１図に示すかご呼２乗場呼による方向決定手段１
０，１３、かご呼による方向強制決定手段１１及び運転
モード設定手段１４に相当するものである。 次に、上記のように構成された本実施例の動作を第３図
に示すフローチャートを参照しながら説明する。 エレベータの運転に際し、マイクロコンピュータ２０が
動作を開始すると、まず、ステップ３０において、かご
呼優先運転であるかを判定する。 ここで、仕様設定ジャンパ１５が通常運転に設定されて
いれば、ステップ３１に移行して、通常のサービス運転
、即ちかご呼及び乗場呼に応答する運転を行う。 また、ステップ３０において、かご呼慶先運転であると
判定された場合は、ステップ３２に進み、乗場呼が有る
かを判定し、乗場呼がなければステップ３４に移行して
かご呼があるかを判定する。 ステップ３２で乗場呼があることを判定すると、ステッ
プ３３に進み、乗場呼による方向決定を行い、次のステ
ップ３４において、かご呼があるかを判定する。ここで
かご呼がないと判定されると、ステップ３１に移行して
通常のエレベータサービスを行う。また、かご呼がある
と判定された場合は、ステップ３５に進み、乗場呼によ
る方向よゆもかご呼による方向が優先するように、かご
呼による方向を強制決定し、次のステップ３６において
、かご呼のみに応答させる。 即ち、乗場呼による方向が決定された後でも、かご呼に
よる方向決定を可能にするから、従来のように乗場呼に
よる方向保持の間に同方向の他階の乗場呼が登録されて
も他階の乗場呼に応答することがなく、かご利用者が他
の乗客と乗合せるのを防止できろ。 なお、上記実施例では、仕様設定ジャンパ１５により、
かご呼擾先運転の選択を行う場合について述べたが、Ｒ
ＯＭ上のデータテーブル、あるいは外部スイッチ、タイ
マ等を用いて行うようにしても良い。
以上のように、この発明によれば、かご呼漫先運転時、
かご呼による方向を強制的に目的階の方向に決定するよ
うにしたので、誤って目的階と反対方向の乗場呼を登録
し、方向保持中間方向の乗場呼が登録されても、これに
応答することがなく、かご呼運転を最優先して行うこと
ができ、かご利用者が他の乗客を乗り合せるのを確実に
防止できる。
かご呼による方向を強制的に目的階の方向に決定するよ
うにしたので、誤って目的階と反対方向の乗場呼を登録
し、方向保持中間方向の乗場呼が登録されても、これに
応答することがなく、かご呼運転を最優先して行うこと
ができ、かご利用者が他の乗客を乗り合せるのを確実に
防止できる。
第１図はこの発明のエレベータ運転装置の原理ブロック
図、第２図はこの発明のエレベータ運転方式をマイクロ
コンピュータを利用した実施例の構成図、第３図は本実
施例におけるかご呼優先運転の処理手順を示すフローチ
ャート、第４図は従来のかご呼優先運転方式を示すフロ
ーチャートである。 １・かご、２・−かご操作盤、７・駆動モータ、８−乗
場釦、９・かご呼検出手段、１０・・かご呼による方向
決定手段、１１・・・かご呼による方向強制決定手段、
１２・・乗場呼検出手段、１３・・・乗場呼による方向
決定手段、１４・・・運転モード設定手段、１５・仕様
設定ジャンパ、１６ 運転制御手段、２１・・マイクロ
コンピュータ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 第１図
図、第２図はこの発明のエレベータ運転方式をマイクロ
コンピュータを利用した実施例の構成図、第３図は本実
施例におけるかご呼優先運転の処理手順を示すフローチ
ャート、第４図は従来のかご呼優先運転方式を示すフロ
ーチャートである。 １・かご、２・−かご操作盤、７・駆動モータ、８−乗
場釦、９・かご呼検出手段、１０・・かご呼による方向
決定手段、１１・・・かご呼による方向強制決定手段、
１２・・乗場呼検出手段、１３・・・乗場呼による方向
決定手段、１４・・・運転モード設定手段、１５・仕様
設定ジャンパ、１６ 運転制御手段、２１・・マイクロ
コンピュータ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 第１図
Claims (1)
- エレベータを通常運転とかご呼優先運転に切換える運転
モード設定手段、かご呼を検出してこれによる方向決定
を行うかご呼方向決定手段、乗場呼を検出してこれによ
る方向決定を行う乗場呼方向決定手段、前記運転モード
設定手段からのかご呼優先運転指令を受けた時かご呼に
よる方向を優先して決定するかご呼方向強制決定手段と
を備えてなるエレベータの運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63050264A JPH01226674A (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | エレベータの運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63050264A JPH01226674A (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | エレベータの運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226674A true JPH01226674A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12854111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63050264A Pending JPH01226674A (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | エレベータの運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01226674A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220152656A (ko) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 주식회사 아이비스 | 승강기와 자율이동체 간의 통신을 위한 승강기 연동 제어 장치 및 그 방법 |
-
1988
- 1988-03-03 JP JP63050264A patent/JPH01226674A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220152656A (ko) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 주식회사 아이비스 | 승강기와 자율이동체 간의 통신을 위한 승강기 연동 제어 장치 및 그 방법 |
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