JPH01226611A - 回転式棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数種の物品を種類ごとに収納したバケット
を上下方向に回転移動させて、物品の出し入れを行うと
きなどに採用される回転式棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の回転式棚設備としては、たとえば実開昭
５９−４６９１３号公報に開示された構造が提供されて
いる。すなわちボックス状の囲壁体内の上部に左右一対
の従動輪体を配設するとともに、下部に左右一対の駆動
輪体を配設し、そして上下で対向する輸体間に無端回動
体を巻張するとともに、左右の無端回動体間に多数のバ
ケットを取付けている。また囲壁体の前壁板部には搬入
高部が開口形成され、そして搬入高部にシャッターを設
けている。

この従来形式によると、バケット群を回転移動させて、
目的とするバケットを搬入高部に対向して停止させるこ
とで、シャッターの開動により物品の搬入（入庫）や搬
出（出庫）を行える。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、冷却手段が設けられていない
ことから、物品としては常温で何んら支障のないものし
か取扱うことはできず、温度が大きく影響する生鮮食料
品などを取扱うことはできない、また、仮りに囲壁体を
断熱材で形成し、この囲壁体内を冷蔵化したとしても、
この回転式棚設備は、囲壁体の破損を防止するために枠
組本体とは分解した状態で運搬し、据付は場所で囲壁体
の取付けなど組立てを行わなければならないことから、
据付けの作業性が悪いものとなる。

本発明の目的とするところは、生鮮食料品などの物品を
取扱え、しかも完全に組立てたまま運搬を行える回転式
棚設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における回転式棚設備
は、枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に
適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端目動体を
巻張し、この無端回動体に多数のバケットを取付けた回
転式棚設備において、前記枠組本体の下方にベース枠を
配設するとともに、これら枠組本体の底枠部とベース枠
とを、スペーサにより隙間を置いて連結し、この隙間を
含んで前記枠組本体の外側に断熱材からなる囲壁体を取
付け、この囲壁体内に冷気を供給する冷気供給装置を設
け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成するとともに
、この搬入出口の開閉を行うシャッター装置を設けてい
る。

作用 かかる本発明の構成によると、通常においては、無端回
動体を介してバケット群を正逆移動させ、目的とする′
バケットを搬入出口に対向して停止させたのちシャッタ
ー装置を開動させることで、搬入出口を通してバケット
に対する物品の搬入または搬出を行える。そして囲壁体
内は、冷気供給装置から吹出される冷気によって冷蔵庫
化し得、生鮮食料品などの物品を保管し得る。また回転
式棚設備の全体は、囲壁体よりも下方に位置しているベ
ース枠ならびにスペーサによって、この囲壁体に負担（
荷重）をかけることなく運搬車輌に載置し得、したがっ
て工場で完全に組立て、この状態で据付は場所に運搬し
て据付は得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は枠組本体で、左枠部ＩＡと、右枠部ＩＢと、天枠部Ｉ
Ｃと、底枠部ＩＤなどにより矩形枠組状に形成される。

前記左枠部ＩＡと右枠部ＩＢとは、その内側にそれぞれ
支持枠２Ａ、２Ｂを有し、さらに支持枠２Ａ、２Ｂの内
側にはインサイドカバー３Ａ、３Ｂが配設される。また
枠組本体１の前面側で上下方向の中間部には、左右方向
の下部量は枠４Ａが配設され、その上方に上部量は枠４
Ｂが配設される。５は枠組本体１の下方に配設されるベ
ース枠で、前記底枠部ＩＤに所定の隙間Ｓを置いて連結
される。すなわちベース枠Ｓ上の複数箇所には樹脂製の
スペーサ６が配置され、これらスペーサ６の一箇所に形
成した下向きねじ孔７に、ベース枠５に対して下方から
通した下部ボルト８をら合し締付けることで、これらス
ペーサ６をベース枠５上に固定させる。そしてスペーサ
６の上面間に枠組本体１を載置した状態で。

スペーサ６の中央部一箇所に形成した上向きねじ孔９に
、底枠部ＩＤに対して上方から通した上部ボルト１０を
ら合し締付けることで、これらスペーサ６間に枠組本体
１を固定させ、以ってスペーサ６の厚み分に相当する隙
間Ｓを形成する。前記ベース枠５の四隅には、下方に突
出しかつ突出量を調整自在なレベル出し用の接地具（ボ
ルトなど）１１が配設されている。また天枠部ＩＣ上の
左右一箇所には、それぞれ複数個の瀉スペーサ１２とボ
ルト・ナツト１３とを介してチャンネル状の吊りフラン
ジ１４が固定され、この吊りフランジ１４には吊り孔１
５が形成されている。ここで筒スペーサ１２はスペーサ
６と同様に隙間Ｓを形成する。

２１は断熱パネル材からなる囲壁体で、前述した隙間Ｓ
を含んで枠組本体１の外側に取付けられる。

すなわち囲壁体２１は、前壁板２１Ａと、後壁板２１Ｂ
と、左右の側壁板２１Ｇ、２１Ｄと、天壁板２１Ｅ、底
壁板２１Ｆとによりボックス状に形成される。そして底
壁板２１Ｆには貫通孔２２Ａが形成されており、この貫
通孔２２Ａ内にスペーサ６を位置させるとともに、スペ
ーサ６の周りにウレタンフオームなどの断熱材１９を充
てんしたのちに上部ボルトｌＯによる締付は固定がなさ
れる。また天壁板２１Ｅにも貫通孔２２Ｂが形成され、
この貫通孔２２Ｂに筒スペーサ１２を位置させた状態で
吊りフランジ１４の固定が行われるが、所定の場所に据
付けたのちにはボルト、吊りフランジ１４、筒スペーサ
１２は除去され、そして貫通孔２２Ｂにはウレタンフオ
ームなど断熱材２０が充てんされる。

前記囲壁体２１内でかつインサイドカバー３Ａ。

３Ｂの外側において、その上部には左右一対の従動輪体
２３が、また下部には左右一対の駆動輪体２４が配設さ
れ、上下方向で対向する両輪体２３．２４間には無端回
動体（チェノなと）２５が巻張される。

前記駆動輪体２４を取付けた駆動軸２６は、囲壁体１内
を左右方向に通るとともに、前記支持枠２Ａ。

２Ｂ側に軸受２７を介して回転自在に支持され、そして
囲壁体１内に設けた正逆駆動自在な駆動装置２８に連動
連結している。また前記従動輪体２３は。

支持枠２Ａ、２Ｂ側に取付けた従動軸２９に回転自在に
支持されている。前記駆動装置２８は、枠組本体１と一
体のフランジベース３０に配置した電磁ブレーキ付きの
サーボモータからなり、その出力軸３１と前記駆動軸２
６とを巻掛伝動機構３２により連動連結している。左右
一対の無端回動体２５間には多数のバケット３３がリン
クプレート３４を介して取付けである。すなわちリンク
プレート３４は２本１組で、その遊端間を連結するピン
３５にバケット３３が揺動自在に支持されている。そし
てビン３５側からのレバー３６の遊端に取付けたローラ
３７を案内するガイドレニル３８が前記支持枠２Ａ、２
Ｂの内面側に配設しである。前記無端回動体２５などは
インサイドカバー３Ａ、３Ｂの外側に位置し、かつ前記
バケット３３は内側に位置することから、これらインサ
イドカバー３Ａ、３Ｂには前記ビン３５の移動を許すと
ころの、上下方向で長円ループ状のスリット部３９が形
成されている。

前記バケット３３の移動経路の一側、すなわち囲壁体２
１の前壁板２１Ａの下部に搬入出口４１を形成している
。この搬入出口４１の外側下部には受は台４２が設けら
れ、また側部には操作パネル４３が設けられる。前記囲
壁体２１内で前壁板２１Ａの裏面側には、前記搬入出口
４１の開閉を行うシャッター装Ｗ４４が設けられる。す
なわち断熱パネル板からなるシャッター板４５は、その
両側に被案内部の一例である上部ローラ４６と下部ロー
ラ４７とを有し、そして枠組本体１側に上下方向（縦向
き）で設けた左右−対の上部案内レール（案内部の一例
）４８に上部ローラ４６を嵌合させるとともに、左右一
対の下部案内レール（案内部の一例）４９に下部ローラ
４７を嵌合させることで昇降自在としている。その際に
両案内レール４８．４９の下端を、下位はど前方の傾斜
レール部４８ａ、４９ａに形成することで、下降限近く
に達したシャッター板４５が前方へ移動して、搬入出口
４１側へ接近動するように構成しである。前壁板２１Ａ
の裏面で搬入出口４１の周縁には、弾性を持たせた断熱
ラバー製のシール材５０が全周に亘って取付けられる。

また前壁板２１Ａの裏面で搬入出口４１の下方には、前
記上部受は枠４Ａを介して上向きの弾性ストッパ５１が
取付けられ、この弾性ストッパ５１に対してシャッター
板４５の下面が接当自在となる。そして接当レベル（下
降限）を検出する近接スイッチ５２が前記上部受は枠４
Ａに取付けである。また前記上部受は枠４Ｂには下向き
の弾性ストッパ５３が取付けられ、この弾性ストッパ５
３に対してシャッター板４５の上面が接当自在となる。

そして接当レベル（上昇限）を検出する近接スイッチ５
４が前記上部受は枠４Ｂに取付けである。前記シャッタ
ー板４５は昇降駆動装置５５に連動している。

すなわち一端をシャッター板４５の上端に固定した左右
一対のローラチェン５６は、前記上部受は枠４Ｂに支持
された案内鋲軸５７に掛けられて同一の横方向（右方向
）に導びかれ、そして駆動鋲軸５８に掛けられて下方に
導びかれる。これらローラチェン５６の他端には、前記
シャッター板４５の昇降動を助けるカウンターウェイト
５９が連結されている。

前記昇降駆動装置１５５は駆動鋲軸５８に連動連結する
モータなどで構成される。前記昇降駆動装置５５やカウ
ンターウェイト５９などは、右側のインサイドカバー３
Ｂの外側に配設される。なお搬入出口４１の両側に振り
分けて、たとえば投・受光形式の検出塁６０が設けられ
、これは他物の存在を確認するものである。

前記Ｉａ壁体２１内に冷気を供給する冷気供給装置６５
が設けられる。すなわち囲壁体２１側とは別個にコンプ
レッサユニット６６が配設され、このコンプレッサユニ
ット６６からの冷媒配管６７が、前記囲壁体２１内でか
つ受は台４２の上方位置に設けた冷却器（蒸発器）６８
に接続している。前記囲壁体２１内で前壁板２１Ａと天
壁板２１Ｅとが成すコーナ部分には前部区画板６９によ
って前部送気室７０が形成され、この前部送気室７０に
前記冷却器６８が連通している。

この前部区画板６９には、中央部向きでかつ下向きのス
リット吹出口が形成されている。後壁板２１Ｂと天壁Ｆ
１２１Ｅとが成すコーナ部分には後部区画板７１によっ
て後部送気室７２が形成され、この後部区画板７１にも
前述と同様のスリット吹出口が形成されている０両送気
室７０．７２は天壁板２１Ｈの下に形成した天井ダクト
７３により接続されている。７７はフートスイッチを示
す。

まず上記実施例の組立て、運搬作業を説明する。

最初に枠組本体１とベース枠５とが別個に組立てられる
。そしてベース枠Ｓ上の所定の箇所に下部ボルト８を介
してスペーサ６を取付けるとともに断熱材１９を充てん
した状態で、このベース枠５上に貫通孔２２Ａを利用し
て底壁板２１Ｆを配設する。

次いで枠組本体１を、その底枠部ＩＤを介してスペーサ
６群の上に載置し、上部ボルト８により底枠部ＩＤをス
ペーサ６に固定させることで、底壁板２１Ｆを介在させ
た状態で枠組本体１とベース枠５とを一体化させる。こ
のような結合を行う前、あるいは結合後に、枠組本体１
側にはバケット３３、ならびにその回転のための各種装
置などが組込まれる。そして枠組本体１の外側に対して
、前壁板２１Ａ、後壁板２１Ｂ、側壁板２１Ｇ、２１Ｄ
、天壁板２１Ｅが取付けられ、かつ漏れが生じないよう
に相互間の気密化がはかられる。なお天壁板２１Ｅを取
付ける際に、筒スペーサ１２やボルト・ナツト１３を介
して吊りフランジ１４が取付けられる。このようにして
組立てられた回転式棚設備は、クレーンやウィンチなど
を使用して運搬車輌（トラック）に積込まれる。２九は
、吊り具を吊り孔１５に掛けて吊上げ、吊下げることに
より行われるが、このときの吊り力は吊りフランジ１４
からボルト・ナツト１３を介して枠組本体１に作用する
ことから、囲壁体２１側には荷重が作用せず、破損など
は招がない、また運搬車輌には接地具１１を介して載置
されるのであるが、このとき枠組本体１側の荷重はスペ
ーサ６を介してベース枠５に作用することから、Ｉ１１
壁体２１、特に底壁板２１Ｆには全く作用せず、破損な
どは招かない、このようにして運搬し、据付は場所に降
したのち、ボルト、筒スペーサ１２、吊りフランジ１４
の除去を行い、そして貫通孔２２Ｂに断熱材２０が充て
んされる。その後、接地具１１を昇降させて水平レベル
に調整することで運転可能となる。

次に上記実施例の運転を説明する。

第８図において、操作パネル４３の呼出しを押すことで
、まずシャッター板４５が閉眼であるか否かが近接スイ
ッチ５２からの信号に基づいて判別される。ここでノー
のときにはシャッター板４５の閉動作（後述する）がな
される、またイエスのときにはシャッター板４５の閉が
確認され、イエスであったときには駆動装置２８を作動
させ、無端回動体２５を正逆移動させることによりバケ
ット３３群を移動させる。そして目的とするバケット３
３が搬入出口４１に対向して停止されることで、昇降駆
動装！！５５が作動し、駆動鋲軸５８の回転により移動
するローラチェン５６を介してシャッター板４５を引き
上げ、以って搬入出口４１を自動的に開動させる。これ
により、搬入出口４１を通して、物品の搬入や搬出を行
える。このような作業を終えたのち引き続いて次の作業
があるか否かが判別され、イエスの場合には再び呼出し
を押す作業に戻る。また次の作業がノーのときには、フ
ートスイッチ７７・を踏むことでシャッター閉動作に移
る。すなわちフートスイッチ７７の操作により昇降駆動
装置５５を前述とは逆方向に作動させ、駆動鎖線輸５８
の逆回転により移動するローラチェン５６を介してシャ
ッター板４５を降ろすことで行える。シャッター板４５
が完全に降りることで、前述したように近接スイッチ５
２によって閉眼が確認され、昇降駆動装置５５が停止さ
れる。

また下向きの弾性ストッパ５３に接当したときの開眼も
同様であって、近接スイッチ５４に検出されるとともに
昇降駆動装置ｉ５５が停止される。なお開動させた搬入
出口４１に人手や物品など他物が存在しているときには
、これを検出器６０が検出することから、たとえフート
スイッチ７７を踏んでもシャッター板４５は下降せず、
またバケット３３群は移動しないものである。上述のよ
うなシャッター板４５の開閉動作の際にカウンターウェ
イト５９によるバランス作用と、第６図仮想線で示すよ
うにローラ４６゜４７を介して案内レール４８．４９に
案内されるシャッター板４５が前壁板２１Ａなどから離
間していることから、昇降は軽くスムーズに行われる。

しかも下降限（閉動時）においては、ローラ４６．４７
が傾斜レール部４８ａ、４９ａに案内されることで、第
６図実線で示すようにシャッター板４５は搬入出口４１
側へ接近移動し、その下端が弾性ストッパ５１に接当し
たとき、前面がシール材５０に弾性に抗して圧接するこ
とになり、以って搬入出口４１は密閉化される。

運転中においては、コンプレッサユニット６６からの冷
媒配管６７を介して冷却器６８より供給された冷気（冷
却空気）Ａは前部送気室７０から囲壁体２１内に吹出さ
れ、さらに天井ダクト７３を介して後部送気室７２から
吹出される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、バケットなどを組み込んだ
枠組本体側の荷重は、囲壁体よりも下方に位置している
ベース枠ならびにスペーサによ石て受止めとことができ
、これにより囲壁体に負担をかけることなく運搬車輌に
載置できることになって、工場で完全に組立てたのち据
付は場所に運搬して据付けることができて、据付は工事
を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断側面図、
第２図は正面図、第３図はベース枠取付は部の縦断正面
図、第４図は同縦断側面図、第５図は吊りフランジ取付
は部の縦断側面図、第６図はシャッタ一部の縦断側面図
、第７図は全体の斜視図、第８図は基本動作を示すフロ
ーチャートである。 １・・・枠組本体、ＩＤ・・・底枠部、３Ａ、３Ｂ・・
・インサイドカバー、５・・・ベース枠、６・・・スペ
ーサ、８・・・下部ボルト、１０・・・上部ボルト、１
１・・・接地具、１２・・・筒スペーサ、１３・・・ボ
ルト・ナツト、１４・・・吊りフランジ、ｚｌ・・・囲
壁体、２１Ａ・・・前壁板、ＺＩＥ・・・天壁板、２１
Ｆ・・・底壁板、２３・・・従動輪体、２４・・・駆動
輪体、２５・・・無端回動体、２６・・・駆動軸、２８
・・・駆動装置、３３・・・バケット、３８・・・ガイ
ドレール、４１・・・搬入出口。 ４２・・・受は台、４４・・・シャッター装置、４５・
・・シャッター板、４６・・・上部ローラ、４７・・・
下部ローラ、４８・・・上部案内レール、４９・・・下
部案内レール、４８ａ、４９ａ・・・傾斜レール部、５
０・・・シール材、５５・・・昇降駆動装置、５９・・
・カウンターウェイト、６５・・・冷気供給装置。 ６６・・・コンプレッサユニット、６８・・・冷却器（
蒸発器）。 ７０・・・前部送気室、７２・・・後部送気室、７３・
・・天井ダクト、７６・・・吸気ダクト、７７・・・フ
ートスイッチ、Ａ・・・冷気、Ｓ・・・隙間。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、枠組本体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に
   適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体を
   巻張し、この無端回動体に多数のバケットを取付けた回
   転式棚設備において、前記枠組本体の下方にベース枠を
   配設するとともに、これら枠組本体の底枠部とベース枠
   とを、スペーサにより隙間を置いて連結し、この隙間を
   含んで前記枠組本体の外側に断熱材からなる囲壁体を取
   付け、この囲壁体内に冷気を供給する冷気供給装置を設
   け、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成するとともに
   、この搬入出口の開閉を行うシャッター装置を設けたこ
   とを特徴とする回転式棚設備。