JPH01226470A

JPH01226470A - 搬送システムにおける移載装置

Info

Publication number: JPH01226470A
Application number: JP5169588A
Authority: JP
Inventors: Hiroya Kuruma; 久留間　博也
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-03-07
Filing date: 1988-03-07
Publication date: 1989-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は製造工場などにおける荷物の搬送車と、その走
行路に配置され搬送車と荷物の受け渡しを行うステーシ
ョンの双方に設けられて連携して作動する移載装置に関
する。

（従来の技術）従来の移載装置について第３図、第４図に基づいて説明
する。

搬送車（又は無人搬送車）■の走行路に沿って配置され
たステーション２に対して、荷物の受け渡しするため停
止した搬送車１は、双方に設置された積載信号センサの
信号の送信によって、荷物４の移し替え動作（これを“
移載”と称する）に入る。この移載装置は搬送車側とス
テーション側にそれぞれ装備されており、例えば駆動ロ
ーラとその駆動装置からなる移送部とその他からなって
いる。第４図において、複数のローラ３を、駆動電動機
５とチェーン８によって、駆動させることによりローラ
上に乗った荷物４が移送されて移し替え即ち移載が行わ
れる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、この一連の動作を得るためには、搬送車側の
ローラ移送速度と、ステーション側のローラ移送速度が
同じにならなければならない０通常、双方の移載装置を
同種同形態とし、双方の駆動電動機の回転数を調整する
ことにより移送速度のばらつきを調整する方法がとられ
ている。

しかし、多数の搬送車を有し、多数のステーションにて
構成される搬送システムにおいては全ての移載装置の移
送速度のバラツキを調整することは非常にめんどうであ
り、手間がかかる。移送速度を変更する際の調整作業も
同様にめんどうである。

また、ステーションの数は搬送車の数倍以上であり、ス
テーションのコストがシステム全体に占める割合が高い
ので、ステーションの移載装置の低コスト化が要求され
ている。

さらに、搬送車とステーションとの間には、搬送車の横
振れ走行を許容する一定の間隔が設けられている。そし
て、搬送車の停止位置のばらつきによって、この間隔は
当初に設定された距離以上に広くなることは避けられな
い、この間隔は移載の際にローラの配列の谷間となり、
一連の移送動作に不都合を生じることがある。しかし、
搬送車の横振れ走行を許容するスペースは欠くことがで
きない。

このように種々の相互に相反するような問題を如何に調
和させたシステムにするかに苦労している。

本発明はこれらの問題を解決するもので、ステーション
側の移載装置を簡略化するとともに、ステーションと搬
送車双方の移送速度のバラツキをなくすことによって調
整作業を少なくし、さらに、ステーションと搬送車間の
間隔を狭くすることにより、一連の移載動作を円滑にす
ることを可能とする移載装置を提供しようとするもので
ある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）移送部の駆動源としてリニアモータを使用して、ステー
ション側の移載装置の移送部の駆動源は回転子のみとし
、搬送車側に設けた駆動源のリニアモータの固定子を搬
送車側と共通に使用する。このなめこのリニアモータ固
定子に対応する回転子をそれぞれの移送部に設け、−個
のリニアモータ固定子で、その両側に設けた回転子を同
時に駆動する。さらに搬送車側の移載装置をステーショ
ン側に接近させて回転子と固定子間のギャップ調整をす
る。搬送車側の移載装置にはステーション側に対する位
置決め機構を設けてステーション側の回転子の位置を適
正に保持させる。

なお、前記回転子とは回転体の表面にアルミ板等のリア
クションプレートを有し、接近して置かれなリニアモー
タ固定子によって非接触状態で駆動される回転体を意味
する。（以後、回転子と記述したものは上記の回転体を
意味するものとする）（作用）上記の構成により、搬送車とステーションとの間での荷
物の移載における一連の動作を搬送車側の動力源だけで
同時駆動する。これとともに搬送車とステーションの間
の距離に多少ばらつきが生じても、移載動作中は搬送車
とステーション双方の移載装置との間隔は最少距離に保
持されているので、移載動作が円滑に行われる。

（実施例）本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、リニアモータ固定子１Ｇをアルミ板を
表面に取り付けた回転子１９対して非接触状悪に接近し
て配置する（このリニアモータ固定子はリニアモータの
一次側である。また、固定子の形状はこのような場合に
は円弧状のものが良い）。

前記リニアモータ固定子１０は搬送車側の移載装置に組
み込み、接近して配置したドラム状の回転子１９を駆動
する０回転子１９と移送用駆動ローラ３はチェーン８に
よって連結し駆動動力を伝達する。

また、移載装置は車体上を一定ストロークだけステーシ
ョン側に移動できるように、ローラ１５を介して搬送車
本体上に乗せ、本体側に取り付けられた電動機１３によ
って左右方向に往復移動するようにする。この移載装置
１６は搬送車が走行している時は中立位置に固定してお
く。

搬送車がステーションの前で停止し、ステーションとの
間で荷物の受け渡しを行う時、電動機１３により車上の
移載装置１６はステーション側へ接近する。搬送車側の
移載装置のリニアモータ固定子１０はステーション側に
用意された移送部駆動用のドラム状回転子１１を駆動で
きるようにステーションに面して配置しておく、また、
移載装置１６にはリニアモータ固定子とステーション側
回転子１１との間隔を一定に保持するためにリミットス
イッチ１２とコイルバネ１４が取付けられていて位置決
めを行う０位置決め後、リニアモータ固定子１０は搬送
車側の回転子１９とステーション側の回転子１１を同時
に駆動する。もちろん、双方の回転子には同一の回転速
度が与えられる。

なお、搬送車の走行路の左右どちらにもステーションを
設置できるようにリニアモータ固定子を搬送車の反対側
にもう１つ搭載しておくと良い。

本発明の他の実施例を第３図、第４図で説明する。

搬送車上でギャップ調整のためステーション側に移動で
きるようにローラ上に乗せた状態で置がれなリニアモー
タ固定子２０を、搬送車側に固定された電動機１３によ
って移動できる構成とし、搬送車上の移載装置は固定し
、同じく搬送車側に固定された電動機５によって、ステ
ーション側の移載装置とは独立してローラを駆動する構
成とする。

この実施例ではステーション側の駆動動力源を省略でき
るのでステーション側移載装置の構造が〜　簡略化され
、低コストなステーションが得られる。

また、ステーション側の移載装置の駆動と搬送車側でコ
ントロールできるので、移送速度の調整作業も軽減され
、また、両者の移送速度の差を最小限に押えることがで
きるうえ、移送速度を任意に設定することにより、柔軟
な搬送システムが実現できる。

更に他の実施例を第５図、第６図に示す。

図に示したように、搬送車上で、移動できるようにロー
ラ上に乗った状態で置かれたリニアモータ固定子１０を
左右に独立して配置する。この左右２つのリニアモータ
固定子はどちらも、第１図に示しなリニアモータと同じ
く同時に２つの回転子を駆動できるリニアモータである
。この左右２つのリニアモータ固定子１Ｇは、搬送車側
に固定された２つの電動機１３によって別々に独立して
左右に往復移動ができる構成とする。

ステーションの前で停止した搬送車は、電動機１３の動
力でステーション側へリニアモータ固定子１０を押し出
し、ステーション側の回転子を駆動し得る状態になった
ら、リミットスイッチ１２によって停止させる。

この状態で１両方のリニアモーターを通電し、ステーシ
ョン側と搬送車側の移載装置の移送速度を同じにするよ
うに駆動させるようにする。　また、反対側のステーシ
ョンの前で停止した時は、左右のリニアモータの移動を
逆にして、前述と同様な移載装置の駆動を行えば良い。

この実施例ではステーション側の駆動動力源を省略でき
るのでステーション側の移載装置の構造が簡略化され低
コストなステーションが得られる。

また、ステーション側の移載装置の駆動を搬送車側でコ
ントロールできるので移載速度の調整作業も軽減される
。また両者の移載速度を同期させ易いので、荷物の受渡
しが円滑に行えその速度を任意に設定できるのでより柔
軟な搬送システムが得られる。

［発明の効果］本発明による効果はつぎのようである。

■　搬送車側の１つの駆動動力源によって搬送車側、ス
テーション側の移載装置を同時に駆動できるため、双方
の移送速度を一致させることができる。従って、移送速
度の調整が大幅に簡略される。

■　ステーション側の駆動動力源がいらないのでステー
ション側の移載機構を大幅に簡略化することができる。

■　駆動動力を非接触状態で伝達できるので、接触状態
で伝達する場合のように、摩耗や滑り、破損の心配がな
く、多湿、高温等の悪条件の使用に対して有利である。

■　移送速度を搬送車ごとの制御で容易に変更させるこ
とができるので、その場に応じた効率の良い搬送システ
ムを構成できる。

■　ステーションと搬送車との間隔を最小限の距離に保
持した状態で移載動作が行えるので、搬送車の停止位置
のばらつきに関係なく、円滑な荷物の受け渡しが実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステーションと搬送車の正面断面
図、第２図は第１図の装置の動作説明図、第３．４図は
本発明の他の実施例で第３図は搬送車とステーションの
正面断面図、第４図は第３図の装置の動作説明図、第５
．６図は更に他の実施例で第５図は搬送車とステーショ
ンの正面断面図、第６図は第５図の装置の動作説明図、
第７．８図は従来の装置で第７図はステーションと搬送
車の平面図、第８図は第７図の側面図。１・・・搬送車　　　　　２・・・ステーション３・・
・駆動ローラ　　　４・・・荷物１０、２０−・・リニ
アモータ固定子１１．１９・・・リニアモータ回転子弟１　図業２図萼３図寞４図寥５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】搬送車とその走行路に沿ってステーションとを配置し、
搬送車をステーションに対して一定位置に停止させて、
両者間で連携動作で荷物を受け渡しする各々に設けた搬
送システムにおける移載装置において、搬送車に設けた移載装置の移送部には、これを駆動する
リニアモータの回転子（１９）とこれに対応する固定子
（１０）を設け、一方、ステーションの移載装置の移送
部には、前記搬送車の固定子に対する回転子と対象の位
置に、他の回転子（１１）を設けて前記固定子とでステ
ーションの移送部を駆動するリニアモータを形成したこ
とを特徴とする搬送システムにおける移載装置。