JPH01226358A - サーマルプリンタの駆動方法 - Google Patents
サーマルプリンタの駆動方法Info
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- JPH01226358A JPH01226358A JP63054351A JP5435188A JPH01226358A JP H01226358 A JPH01226358 A JP H01226358A JP 63054351 A JP63054351 A JP 63054351A JP 5435188 A JP5435188 A JP 5435188A JP H01226358 A JPH01226358 A JP H01226358A
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- Japan
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- dots
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 23
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 101100063942 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) dot-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 101150018425 Cr1l gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/3551—Block driving
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
サーマルプリンタの駆動方法、特に２枚重ねの記録媒体
に適用する新規駆動方法に関し、サーマルヘッドの寿命
を太き（損なうことなく、印刷品位を向上させるを目的
とし、 サーマルヘッドの所望の発熱素子に、記録媒体および該
サーマルヘッドを移動させず第１の電流パルスと、該第
１の電流パルスより幅の狭い第２の電流パルスとを連続
して印加してドツトを印刷し、 印刷ドツト幅の整数倍の長さで１本のドツトラインをそ
の長さ方向に複数グループに分割し、隣接する該グルー
プ間で印刷ドツトを該記録媒体の送り方向にずらして連
設させて構成する。
に適用する新規駆動方法に関し、サーマルヘッドの寿命
を太き（損なうことなく、印刷品位を向上させるを目的
とし、 サーマルヘッドの所望の発熱素子に、記録媒体および該
サーマルヘッドを移動させず第１の電流パルスと、該第
１の電流パルスより幅の狭い第２の電流パルスとを連続
して印加してドツトを印刷し、 印刷ドツト幅の整数倍の長さで１本のドツトラインをそ
の長さ方向に複数グループに分割し、隣接する該グルー
プ間で印刷ドツトを該記録媒体の送り方向にずらして連
設させて構成する。
本発明はサーマルプリンタの駆動方法、特に２枚重ねの
記録媒体に適用して印字品位を高める新規駆動方法に関
する。
記録媒体に適用して印字品位を高める新規駆動方法に関
する。
第３図は一般的な従来のドツト印刷方法の説明図、第４
図は長パルスを印加する従来のドツト印刷方法の説明図
、第５図は２パルスを印加する従来のドツト印刷方法の
説明図である。
図は長パルスを印加する従来のドツト印刷方法の説明図
、第５図は２パルスを印加する従来のドツト印刷方法の
説明図である。
第３図において、図示しないサーマルヘッドの発熱素子
に電流パルス２を印加すると、はぼ正方形に形成された
発熱素子は波形３に発熱、冷却され、はぼ正方形の印刷
ドツト１が記録媒体に印刷される。
に電流パルス２を印加すると、はぼ正方形に形成された
発熱素子は波形３に発熱、冷却され、はぼ正方形の印刷
ドツト１が記録媒体に印刷される。
第４図は２枚の感熱記録紙を重ねた記録媒体（２ＦＬＹ
用紙）に印刷する従来方法を説明するための図であり、
１枚目の記録紙と共に２枚目の記録紙にもドツトｌを印
刷する電流パルス１２は、パルス２より幅を広くする必
要がある。かかる方法において、波形１３で示す発熱素
子の温度は、第３図の方法より高温度となり、サーマル
ヘッドの寿命が短くなるという問題点がある。
用紙）に印刷する従来方法を説明するための図であり、
１枚目の記録紙と共に２枚目の記録紙にもドツトｌを印
刷する電流パルス１２は、パルス２より幅を広くする必
要がある。かかる方法において、波形１３で示す発熱素
子の温度は、第３図の方法より高温度となり、サーマル
ヘッドの寿命が短くなるという問題点がある。
第５図は２枚の感熱記録紙を重ねた記録媒体に印刷する
他の従来方法を説明するための図であり、第４図の従来
方法よりサーマルヘッドが長寿命であるこの方法におい
て、１枚目の記録紙と共に２枚目の記録紙にも印刷する
ドツト１１は、２個のドツト１の一部が重なるように記
録媒体の送り方向にずらして印刷したものであり、ドツ
トｌがほぼ正方形であるときドツト１１は、縦方向に長
い長方形となる。そしてドツト１１の印刷は、適当な時
間間隔でパルス２を２回印加することになり、発熱素子
は２回の非連続の波形３に発熱されることになる。
他の従来方法を説明するための図であり、第４図の従来
方法よりサーマルヘッドが長寿命であるこの方法におい
て、１枚目の記録紙と共に２枚目の記録紙にも印刷する
ドツト１１は、２個のドツト１の一部が重なるように記
録媒体の送り方向にずらして印刷したものであり、ドツ
トｌがほぼ正方形であるときドツト１１は、縦方向に長
い長方形となる。そしてドツト１１の印刷は、適当な時
間間隔でパルス２を２回印加することになり、発熱素子
は２回の非連続の波形３に発熱されることになる。
第５図の従来方法は、第４図の従来方法よりサーマルヘ
ッドが長寿命であることで優れるが、印刷されたドツト
の形状が発熱素子の形状と異なり、例えば発熱素子が正
方形であるとき、サーマルヘッドに近い１枚目の記録紙
に印刷されたドツトは縦長となり、２枚目の記録紙に印
刷されたドツト１１は一対のドツトｌの重なり部分だけ
が印刷された横長または、一対のドツト１が重ならない
上部および下部で薄い縦長になるという問題点があった
。
ッドが長寿命であることで優れるが、印刷されたドツト
の形状が発熱素子の形状と異なり、例えば発熱素子が正
方形であるとき、サーマルヘッドに近い１枚目の記録紙
に印刷されたドツトは縦長となり、２枚目の記録紙に印
刷されたドツト１１は一対のドツトｌの重なり部分だけ
が印刷された横長または、一対のドツト１が重ならない
上部および下部で薄い縦長になるという問題点があった
。
本発明は、特に２枚の感熱記録紙を重ねた記録媒体の印
刷に適用し、サーマルヘッドの寿命を損なうことなく、
発熱素子とほぼ同じ形状のドツトを印刷し、印字品位を
高めることを目的とする。
刷に適用し、サーマルヘッドの寿命を損なうことなく、
発熱素子とほぼ同じ形状のドツトを印刷し、印字品位を
高めることを目的とする。
本発明方法は第１図の実施例によれば、サーマルヘッド
の所望の発熱素子に、記録媒体および該サーマルヘッド
を移動させず第１の電流パルス２２と、第１の電流パル
ス２２より幅の狭い第２の電流パルス３２とを連続して
印加してトン）２１．２１ａ〜２１ｄを印刷し、 印刷トン）２１．２１ａ〜２１ｄ幅の整数倍の長さで１
本のドツトラインをその長さ方向に複数グループＧ、−
Ｃ；、に分割し、隣接する該グループＧ、〜Ｇ４間で印
刷ドツト２１ａ〜２１ｄを該記録媒体の送り方向にずら
して連設させることを特徴とするサーマルプリンタの駆
動方法である。
の所望の発熱素子に、記録媒体および該サーマルヘッド
を移動させず第１の電流パルス２２と、第１の電流パル
ス２２より幅の狭い第２の電流パルス３２とを連続して
印加してトン）２１．２１ａ〜２１ｄを印刷し、 印刷トン）２１．２１ａ〜２１ｄ幅の整数倍の長さで１
本のドツトラインをその長さ方向に複数グループＧ、−
Ｃ；、に分割し、隣接する該グループＧ、〜Ｇ４間で印
刷ドツト２１ａ〜２１ｄを該記録媒体の送り方向にずら
して連設させることを特徴とするサーマルプリンタの駆
動方法である。
上記手段によれば、第１の電流パルス２２と第１の電流
パルス２２より幅の狭い第２の電流パルス３２とを連続
して印加してドツトを印刷することで、発熱素子と同形
状のドツトをサーマルヘッドの寿命を損なうことなく形
成せしめ、第１および第２、のパルスを連続に印加する
ことおよびドツトラインを分割し印刷することによって
、電源の低容量化が可能である。
パルス２２より幅の狭い第２の電流パルス３２とを連続
して印加してドツトを印刷することで、発熱素子と同形
状のドツトをサーマルヘッドの寿命を損なうことなく形
成せしめ、第１および第２、のパルスを連続に印加する
ことおよびドツトラインを分割し印刷することによって
、電源の低容量化が可能である。
以下に、図面を用いて本発明方法の実施例を説明する。
第１図（イ）〜（ネ）は本発明の詳細な説明するための
図、第２図は該実施例に使用したサーマルプリンタの主
要回路構成である。
図、第２図は該実施例に使用したサーマルプリンタの主
要回路構成である。
第１図（イ）の印刷ドツト２１は、記録媒体およびサー
マルヘッドを移動させず、同一発熱素子に２回続けて第
１図（ＩＩ）に示す如く、第１のパルス ２２と第２の
パルス３２を連続的に流し、第１図（ハ）に示す如くパ
ルス２２による発熱波形２３とパルス３２による発熱波
形３３が連続するようにして印刷したものである。
マルヘッドを移動させず、同一発熱素子に２回続けて第
１図（ＩＩ）に示す如く、第１のパルス ２２と第２の
パルス３２を連続的に流し、第１図（ハ）に示す如くパ
ルス２２による発熱波形２３とパルス３２による発熱波
形３３が連続するようにして印刷したものである。
ただし、第１のパルス２２の立ち上がりと第２のパルス
３２の立ち上がりとの間隔をｐ、第１のパルス２２のパ
ルス幅をＷ１１第２のパルス３２のパルス幅をｗ２とし
たとき、ｗｌ＞ｗｚ、ｗ、は標準的に’Ａｐ以上、Ｗ２
は〃ｐ程度であり、第１のパルス２２より幅の狭い第２
のパルス３２による発熱波形３３は、波形２３と一部分
でかさなるため、発熱波形２３よりもやや高温度になる
。なお、Ｗｌは温度制御に応じて変動させるようになる
。
３２の立ち上がりとの間隔をｐ、第１のパルス２２のパ
ルス幅をＷ１１第２のパルス３２のパルス幅をｗ２とし
たとき、ｗｌ＞ｗｚ、ｗ、は標準的に’Ａｐ以上、Ｗ２
は〃ｐ程度であり、第１のパルス２２より幅の狭い第２
のパルス３２による発熱波形３３は、波形２３と一部分
でかさなるため、発熱波形２３よりもやや高温度になる
。なお、Ｗｌは温度制御に応じて変動させるようになる
。
第１図（ニ）は１本のドツトラインを４グループに分割
して印刷する方法の説明図であり、ドツトラインはドツ
ト２１の整数倍の長さ、例えばドツトラインが６４０個
のドツト２１からなるとき、ドツトラインを左から１６
０個ずつの４グループＧ ｒ 、 Ｇ ｚ、 Ｇ ｓ、
Ｇ ａに分割する。そして、グループＧｌの各ドラ）
２１ａを前記方法、即ち記録媒体およびサーマルヘッド
を移動させず同一の発熱素子に第１のパルス２２と第２
のパルス３２を連続的に印加して印刷する。
して印刷する方法の説明図であり、ドツトラインはドツ
ト２１の整数倍の長さ、例えばドツトラインが６４０個
のドツト２１からなるとき、ドツトラインを左から１６
０個ずつの４グループＧ ｒ 、 Ｇ ｚ、 Ｇ ｓ、
Ｇ ａに分割する。そして、グループＧｌの各ドラ）
２１ａを前記方法、即ち記録媒体およびサーマルヘッド
を移動させず同一の発熱素子に第１のパルス２２と第２
のパルス３２を連続的に印加して印刷する。
次いで、記録媒体を図中の矢印Ａ方向に、例えばドツト
２１ａの長さｌのＡに相当する距ｆｉｓだけ送り、グル
ープＧ２の各ドツト２１ｂをドツト２１ａと同様に印刷
する。
２１ａの長さｌのＡに相当する距ｆｉｓだけ送り、グル
ープＧ２の各ドツト２１ｂをドツト２１ａと同様に印刷
する。
次いで、グループＧ、の各ドツト２１ｃおよび、グルー
プＧ４の各ドツト２１ｄを順次にドツト２１ｂと同様に
印刷し、全体として各多数個のドツト２１ａ〜２１ｄは
１本の線（ドツトライン）を構成することになる。
プＧ４の各ドツト２１ｄを順次にドツト２１ｂと同様に
印刷し、全体として各多数個のドツト２１ａ〜２１ｄは
１本の線（ドツトライン）を構成することになる。
なお、実際の線は複数個のドツト２１が縦方向に連なっ
て構成され、ドツト２１の長さｌは一般的に０．１６５
＋ｗｍ程度であるため、ドツト２１ａ〜２１ｄの段差は
、肉眼的に識別されず直線に見えるようになる。
て構成され、ドツト２１の長さｌは一般的に０．１６５
＋ｗｍ程度であるため、ドツト２１ａ〜２１ｄの段差は
、肉眼的に識別されず直線に見えるようになる。
第１図（ネ）は１本のドツトラインを４グループに分割
し、さらに各グループを２分割することで８分割にした
印刷方法の説明図であり、ドツトラインはドツト２１の
整数倍の長さ、例えばドツトラインが６４０個のドツト
２１からなるとき、ドツトラインを左から１６０個ずつ
の４グループＧｒ、Ｇ ｚ、 Ｇ ３． Ｇ ａに分割
し、さらに各グループＧ１、 Ｇ−２，Ｇ３． Ｇ４を
Ｃｒ１ｌとＧ、、、Ｇ、、とＧ２□、 Ｇ３゜とＧ。、
Ｇ４１とＧ４□に分割して印刷する。そして、各グルー
プＧ、〜Ｇ４□の印刷順序は、Ｇ、、、Ｇ、、。
し、さらに各グループを２分割することで８分割にした
印刷方法の説明図であり、ドツトラインはドツト２１の
整数倍の長さ、例えばドツトラインが６４０個のドツト
２１からなるとき、ドツトラインを左から１６０個ずつ
の４グループＧｒ、Ｇ ｚ、 Ｇ ３． Ｇ ａに分割
し、さらに各グループＧ１、 Ｇ−２，Ｇ３． Ｇ４を
Ｃｒ１ｌとＧ、、、Ｇ、、とＧ２□、 Ｇ３゜とＧ。、
Ｇ４１とＧ４□に分割して印刷する。そして、各グルー
プＧ、〜Ｇ４□の印刷順序は、Ｇ、、、Ｇ、、。
ＧＨ＋ Ｇｚｚ＋ ０３１１０１２１ Ｇｔ＋＋ Ｇａ
ｇの順、即ちドツト２１ａａ、 ２１ａｂ、 ２１
ｈａ、 ２１ｂｂ、 ２１ｃａ。
ｇの順、即ちドツト２１ａａ、 ２１ａｂ、 ２１
ｈａ、 ２１ｂｂ、 ２１ｃａ。
２１ｃｂ、 ２１ｄａ、 ２１ｄｂの順であり、記
録媒体を矢印Ａに距離Ｓだけ送る操作は、各グループＧ
、。
録媒体を矢印Ａに距離Ｓだけ送る操作は、各グループＧ
、。
Ｇ、、Ｇ、、Ｇ４間の印刷時に行うようにする。
その結果、ドツト２１ａａ〜２１ｄｂは１本の線（ドツ
トライン）を構成することになる。
トライン）を構成することになる。
第２図においてサーマルプリンタ装置は、例えばドツト
２１ａ 〜２１ｄまたは２１ａａ〜２１ｄｂの如くにド
ツトラインを分割する等の機能を具えたマイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）５１と、ＩＣ搭載型サーマルヘ
ッド５２と、記録媒体に対しヘッド５２を移動させるヘ
ッド駆動回路５３と、ヘッド５２に内蔵されたサーミス
タ５４と、サーミスタ５４によりヘッド５２の温度検出
を行う温度検出回路５５と、ヘッド５２の温度異常およ
びＭＰＵ５１の暴走に対し制限しヘッド５２を異常から
保護するパルス幅制御回路５６等にて構成される。
２１ａ 〜２１ｄまたは２１ａａ〜２１ｄｂの如くにド
ツトラインを分割する等の機能を具えたマイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）５１と、ＩＣ搭載型サーマルヘ
ッド５２と、記録媒体に対しヘッド５２を移動させるヘ
ッド駆動回路５３と、ヘッド５２に内蔵されたサーミス
タ５４と、サーミスタ５４によりヘッド５２の温度検出
を行う温度検出回路５５と、ヘッド５２の温度異常およ
びＭＰＵ５１の暴走に対し制限しヘッド５２を異常から
保護するパルス幅制御回路５６等にて構成される。
上記したように本発明方法によれば、第１の電流パルス
と第１の電流パルスより幅の狭い第２の電流パルスとを
連続して印加してドツトを印刷することで、発熱素子と
同形状のドツトがサーマルヘッドの寿命を損なうことな
く形成可能となり、さらに第１および第２の電流パルス
を連続に印加することおよびドツトラインを分割し印刷
することによって、電源の低容量化が可能でなるという
効果がある。
と第１の電流パルスより幅の狭い第２の電流パルスとを
連続して印加してドツトを印刷することで、発熱素子と
同形状のドツトがサーマルヘッドの寿命を損なうことな
く形成可能となり、さらに第１および第２の電流パルス
を連続に印加することおよびドツトラインを分割し印刷
することによって、電源の低容量化が可能でなるという
効果がある。
第１図は本発明の詳細な説明図、
第２図は本発明に使用したサーマルプリンタの主要回路
の構成図、 第３図は一般的な従来のドツト印刷方法の説明図、 第４図は長パルスを印加する従来のドツト印刷方法の説
明図、 第５図は２パルスを印加する従来のドツト印刷方法の説
明図、 である。 図中において、 ２１．２１ａ〜２１ｄ、２１ａａ〜２１ｄｂはドツト、
２２は第１の電流パルス、 ２３は第１の電流パルスによる発熱波形、３２は第２の
電流パルス、 ３３は第２の電流パルスによる発熱波形、を示す。 （イ２ （１） （ハ）（
＝） （木） 未発間０大施イグ−Ｊ ｔ） ｓえ餌図第１ 回 ＡＪＥ叩＋Ｊ？ＪＬｆＴｈサーマルプリンタの上Ａぎ回
正シのネ青絞阿察２ 図 ＪＪＸ’Ｌスε丘Ｆ刀「す３ん垢」ミのド―、ト毛Ｖメ
丘゛Ｓ２テ°う紛３５妬二、ビ耳し４第 ４ トｊ 、￥−５コ
の構成図、 第３図は一般的な従来のドツト印刷方法の説明図、 第４図は長パルスを印加する従来のドツト印刷方法の説
明図、 第５図は２パルスを印加する従来のドツト印刷方法の説
明図、 である。 図中において、 ２１．２１ａ〜２１ｄ、２１ａａ〜２１ｄｂはドツト、
２２は第１の電流パルス、 ２３は第１の電流パルスによる発熱波形、３２は第２の
電流パルス、 ３３は第２の電流パルスによる発熱波形、を示す。 （イ２ （１） （ハ）（
＝） （木） 未発間０大施イグ−Ｊ ｔ） ｓえ餌図第１ 回 ＡＪＥ叩＋Ｊ？ＪＬｆＴｈサーマルプリンタの上Ａぎ回
正シのネ青絞阿察２ 図 ＪＪＸ’Ｌスε丘Ｆ刀「す３ん垢」ミのド―、ト毛Ｖメ
丘゛Ｓ２テ°う紛３５妬二、ビ耳し４第 ４ トｊ 、￥−５コ
Claims (1)
- サーマルヘッドの所望の発熱素子に、記録媒体および該
サーマルヘッドを移動させず第１の電流パルス（２２）
と、該第１の電流パルス（２２）より幅の狭い第２の電
流パルス（３２）とを連続して印加してドット（２１、
２１ａ〜２１ｄ）を印刷し、印刷ドット（２１、２１ａ
〜２１ｄ、２１ａａ〜２１ｄｂ）幅の整数倍の長さで１
本のドットラインをその長さ方向に複数グループ（Ｇ＿
１〜Ｇ＿４）に分割し、隣接する該グループ（Ｇ＿１〜
Ｇ＿４）間で印刷ドット（２１ａ〜２１ｄ、２１ａａ〜
２１ｄｂ）を該記録媒体の送り方向にずらして連設させ
ることを特徴とするサーマルプリンタの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054351A JPH01226358A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | サーマルプリンタの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054351A JPH01226358A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | サーマルプリンタの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226358A true JPH01226358A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12968209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054351A Pending JPH01226358A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | サーマルプリンタの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01226358A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03274168A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Murata Mach Ltd | 印字制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689973A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving of thermal head |
| JPS5736681A (ja) * | 1980-08-14 | 1982-02-27 | Fujitsu Ltd | Saamaruhetsudonokudohoho |
| JPS61263772A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-21 | Fujitsu Ltd | サ−マルヘツド駆動方式 |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63054351A patent/JPH01226358A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689973A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving of thermal head |
| JPS5736681A (ja) * | 1980-08-14 | 1982-02-27 | Fujitsu Ltd | Saamaruhetsudonokudohoho |
| JPS61263772A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-21 | Fujitsu Ltd | サ−マルヘツド駆動方式 |
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