JPH01224860A - 分散制御システムのプログラムロード方法 - Google Patents
分散制御システムのプログラムロード方法Info
- Publication number
- JPH01224860A JPH01224860A JP5051088A JP5051088A JPH01224860A JP H01224860 A JPH01224860 A JP H01224860A JP 5051088 A JP5051088 A JP 5051088A JP 5051088 A JP5051088 A JP 5051088A JP H01224860 A JPH01224860 A JP H01224860A
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- control unit
- program
- terminal control
- control part
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 4
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は主制御部、および該主制御部と共通の伝送路を
介して接続された複数の端末制御部を備え、 前記主制御部は前記伝送路を介して前記端末制御部と交
信しつつこの端末制御部を動作させるものであり、 前記端末制御部は前記交信に基づいて自身に属する被制
御機器を制御するものであるよう゛な分散制御システム
における、新規追加プログラムのロード方法に関するも
ので、 特に端末制御部へプログラムを追加した際にも主制御部
のＲＯＭ内容の変更を不要にできるプログラムロード方
法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
介して接続された複数の端末制御部を備え、 前記主制御部は前記伝送路を介して前記端末制御部と交
信しつつこの端末制御部を動作させるものであり、 前記端末制御部は前記交信に基づいて自身に属する被制
御機器を制御するものであるよう゛な分散制御システム
における、新規追加プログラムのロード方法に関するも
ので、 特に端末制御部へプログラムを追加した際にも主制御部
のＲＯＭ内容の変更を不要にできるプログラムロード方
法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第３図はこの種の分散制御システムの構成図である。同
図において１はこのシステムの交信を制御する主制御部
、２（２１〜２ｎ）はそれぞれ主制御部１と交信しつつ
自身に属する被制御機器（図外）を制御する端末制御部
、３は各制御部１．２内に設けられたＣＰＵ、６は主制
御部１と各端末制御部２とを結合する共通の双方向の伝
送路である。 このような分散制御システムでは従来、主制御部１がそ
の交信に主導権を持って１つの制御システムを構成して
いた。
図において１はこのシステムの交信を制御する主制御部
、２（２１〜２ｎ）はそれぞれ主制御部１と交信しつつ
自身に属する被制御機器（図外）を制御する端末制御部
、３は各制御部１．２内に設けられたＣＰＵ、６は主制
御部１と各端末制御部２とを結合する共通の双方向の伝
送路である。 このような分散制御システムでは従来、主制御部１がそ
の交信に主導権を持って１つの制御システムを構成して
いた。
しかしながら前記のような分散制御システムでは主制御
部１が端末制御部２の動作を実行させる権利を持つため
、端末制御部２に新機能が追加されても、その新機能を
実行するためのプログラムが主制御部１に無く、従って
主制御部１のプログラム（ＲＯＭ内容）も付随して変更
しなければならず、その変更の作業が煩わしいという問
題点があった。 そこで本発明の課題は、端末制御部に新たなプログラム
が追加されたとき、この追加プログラムをその端末制御
部に実行させるのに必要なプログラムであって、主制御
部が実行すべきプログラムを、当該の端末制御部から主
制御部ヘロードする分散制御システムのプログラムロー
ド方法を提供することにより、端末制御部のプログラム
変更のみで、新機能を実行させる得るようにすることに
ある。
部１が端末制御部２の動作を実行させる権利を持つため
、端末制御部２に新機能が追加されても、その新機能を
実行するためのプログラムが主制御部１に無く、従って
主制御部１のプログラム（ＲＯＭ内容）も付随して変更
しなければならず、その変更の作業が煩わしいという問
題点があった。 そこで本発明の課題は、端末制御部に新たなプログラム
が追加されたとき、この追加プログラムをその端末制御
部に実行させるのに必要なプログラムであって、主制御
部が実行すべきプログラムを、当該の端末制御部から主
制御部ヘロードする分散制御システムのプログラムロー
ド方法を提供することにより、端末制御部のプログラム
変更のみで、新機能を実行させる得るようにすることに
ある。
前記課題を解決するために本発明の方法はｒ主制御部（
ＩＡなど）、および該主制御部と共通の伝送路（６など
）を介して接続された複数の端末制御部（２Ａなど）を
備え、 前記主制御部は前記伝送路を介して前記端末制御部と交
信しつつこの端末制御部を動作させるものであり、 前記端末制御部は前記交信に基づいて自身に属する被制
御機器を制御するものであるような分散制御卸システム
において、 前記端末制御部（のＲＯＭ領域５など）に格納された第
１のプログラムを当該の端末制御部に実行させるために
必要なプログラムであって、前記主制御部が実行すべき
プログラム（以下第２のプログラムという）を当該の端
末制御部（のＲＯＭ領域５など）へ格納したのち、 前記第２のプログラムを当該の端末制御部から前記主制
御部（のＲＡ Ｍ ６５域７など）へ前記伝送路を介し
てロードするように１するものとする。
ＩＡなど）、および該主制御部と共通の伝送路（６など
）を介して接続された複数の端末制御部（２Ａなど）を
備え、 前記主制御部は前記伝送路を介して前記端末制御部と交
信しつつこの端末制御部を動作させるものであり、 前記端末制御部は前記交信に基づいて自身に属する被制
御機器を制御するものであるような分散制御卸システム
において、 前記端末制御部（のＲＯＭ領域５など）に格納された第
１のプログラムを当該の端末制御部に実行させるために
必要なプログラムであって、前記主制御部が実行すべき
プログラム（以下第２のプログラムという）を当該の端
末制御部（のＲＯＭ領域５など）へ格納したのち、 前記第２のプログラムを当該の端末制御部から前記主制
御部（のＲＡ Ｍ ６５域７など）へ前記伝送路を介し
てロードするように１するものとする。
この発明は、端末制御部のプログラムの変更の際、主制
御側に格納されるべき追加プログラムも同時に端末制御
部側に持たせ、該追加プログラムを該端末制御部から主
制御部ヘロードして新機能を実行させようとするもので
ある。
御側に格納されるべき追加プログラムも同時に端末制御
部側に持たせ、該追加プログラムを該端末制御部から主
制御部ヘロードして新機能を実行させようとするもので
ある。
次に第１図と第２図に基づいて本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成図で
、第３図に対応するものである。 但し第１図では端末制御部２Ａを１つしか示してないが
実際には第３図のように複数の端末制御部２Ａが共通の
双方向伝送路６を介しそ主制御部１Ａに結合されている
ものとする。 第１図において、ＬＡは新たな主制御部、２人は新たな
端末制御部である。主制御部ＩＡは新たなＲＯＭ３Ａと
ＲＡＭ４を有し、端末制御部２Ａも同じく新たなＲＯＭ
３ＡとＲＡＭ４を有する。 ５は端末制御部２ＡのＲＯＭａＡ内に新しく追加された
新機能のプログラムの領域を示す。また７は主制御部Ｉ
ＡのＲＡＭＪ内に、端末制御部２Ａからロードされる追
加プログラムの格納領域を示す。 次に第１図の動作を説明する。主制御部ＩＡと端末制御
部２Ａとは常に交信を行う。この際、主制御部ＩＡは端
末制御部２Ａに対して、新規な制御機能を実行するため
の追加プログラムの有無を聞き、有る基金、主制御部Ｉ
Ａはその端末制御部２Ａに対し、その追加プログラムを
当該の端末制御部２Ａに実行させるのに必要なプログラ
ムであって、主制御部が実行すべき追加プログラムの送
信を要求し、端末制御部２Ａから送信された該追加プロ
グラムのデータを自身のＲＡＭｄ内の領域７にロードす
る。そして主制御部ＩＡはその端末制御部２Ａに関する
プログラムを実行する際、ロードしたＲＡＭ領域７をプ
ログラムとして実行するようにすることにより、端末制
御部２Ａに新機能を実行させることができる。 第２図は主制御部ＩＡの実行するプログラムの要部を示
すフローチャートで、ステップ１０１．１０３は主制御
部ＩＡのＲＯＭ３Ａに書込まれたプログラムを、またス
テップ１０２は同じく主制御部ＩＡのＲＡＭ領域７にロ
ードされたプログラムを示す。 同図を説明すると、主制御部ＩＡは当該の端末制御部２
Ａ（番号をＮα１とする）に制御を行わせる際、ステッ
プ１０１でその端末制御部２Ａとの交信により追加プロ
グラムが有るか否かを調べ、有る場合にはフラグをセッ
トし、ステップ１０２でＲＡＭｐｉ域７に前記のように
ロードした追加機能制御用のプログラムを実行する。そ
して当該の端末制御部２ＡにそのＲＯＭ ６Ｉ域５内の
追加プログラムを実行させたのち、ステップ１０３で主
制御部ＩＡのＲＯＭａＡ内の当該の端末制御部２人につ
いての通常の制御プログラムを実行するものである。
。第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成図で
、第３図に対応するものである。 但し第１図では端末制御部２Ａを１つしか示してないが
実際には第３図のように複数の端末制御部２Ａが共通の
双方向伝送路６を介しそ主制御部１Ａに結合されている
ものとする。 第１図において、ＬＡは新たな主制御部、２人は新たな
端末制御部である。主制御部ＩＡは新たなＲＯＭ３Ａと
ＲＡＭ４を有し、端末制御部２Ａも同じく新たなＲＯＭ
３ＡとＲＡＭ４を有する。 ５は端末制御部２ＡのＲＯＭａＡ内に新しく追加された
新機能のプログラムの領域を示す。また７は主制御部Ｉ
ＡのＲＡＭＪ内に、端末制御部２Ａからロードされる追
加プログラムの格納領域を示す。 次に第１図の動作を説明する。主制御部ＩＡと端末制御
部２Ａとは常に交信を行う。この際、主制御部ＩＡは端
末制御部２Ａに対して、新規な制御機能を実行するため
の追加プログラムの有無を聞き、有る基金、主制御部Ｉ
Ａはその端末制御部２Ａに対し、その追加プログラムを
当該の端末制御部２Ａに実行させるのに必要なプログラ
ムであって、主制御部が実行すべき追加プログラムの送
信を要求し、端末制御部２Ａから送信された該追加プロ
グラムのデータを自身のＲＡＭｄ内の領域７にロードす
る。そして主制御部ＩＡはその端末制御部２Ａに関する
プログラムを実行する際、ロードしたＲＡＭ領域７をプ
ログラムとして実行するようにすることにより、端末制
御部２Ａに新機能を実行させることができる。 第２図は主制御部ＩＡの実行するプログラムの要部を示
すフローチャートで、ステップ１０１．１０３は主制御
部ＩＡのＲＯＭ３Ａに書込まれたプログラムを、またス
テップ１０２は同じく主制御部ＩＡのＲＡＭ領域７にロ
ードされたプログラムを示す。 同図を説明すると、主制御部ＩＡは当該の端末制御部２
Ａ（番号をＮα１とする）に制御を行わせる際、ステッ
プ１０１でその端末制御部２Ａとの交信により追加プロ
グラムが有るか否かを調べ、有る場合にはフラグをセッ
トし、ステップ１０２でＲＡＭｐｉ域７に前記のように
ロードした追加機能制御用のプログラムを実行する。そ
して当該の端末制御部２ＡにそのＲＯＭ ６Ｉ域５内の
追加プログラムを実行させたのち、ステップ１０３で主
制御部ＩＡのＲＯＭａＡ内の当該の端末制御部２人につ
いての通常の制御プログラムを実行するものである。
本発明によれば端末制御部に新たにプログラムを追加す
るとき、端末制御部にその追加プログラムを実行させる
のに必要な主制御部の追加プログラムもその端末制御部
に書込んだうえ、該追加プログラムを当該の端末制御部
から主制御部へ送信させて、主制御部のＲＡＭ内にロー
ドするようにし、主制御部が当該の端末制御部を動作さ
せるときは、主制御部がこのＲＡＭにロードされたプロ
グラムも実行するようにしたので、新機能の追加時、端
末制御部の変更のみで当該の端末制御部に新機能を実行
させることができる。
るとき、端末制御部にその追加プログラムを実行させる
のに必要な主制御部の追加プログラムもその端末制御部
に書込んだうえ、該追加プログラムを当該の端末制御部
から主制御部へ送信させて、主制御部のＲＡＭ内にロー
ドするようにし、主制御部が当該の端末制御部を動作さ
せるときは、主制御部がこのＲＡＭにロードされたプロ
グラムも実行するようにしたので、新機能の追加時、端
末制御部の変更のみで当該の端末制御部に新機能を実行
させることができる。
第１図は本発明の１実施例としてのシステムの基本構成
図、、第２図は同じく主制御部の実行する要部のフロー
チャート、第３図は第１図に対応する従来のシステム構
成図である。 ＩＡ：主制御部、２Ａ：端末制御部、３Ａ：ＲＯＭ、４
： ＲＡＭ、５ ：追加プログラムＲＯＭ領域、６：
伝送路、７：、追加プログラムロードＲＡＭ領域。 ２１−１ 図 、？２因
図、、第２図は同じく主制御部の実行する要部のフロー
チャート、第３図は第１図に対応する従来のシステム構
成図である。 ＩＡ：主制御部、２Ａ：端末制御部、３Ａ：ＲＯＭ、４
： ＲＡＭ、５ ：追加プログラムＲＯＭ領域、６：
伝送路、７：、追加プログラムロードＲＡＭ領域。 ２１−１ 図 、？２因
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）主制御部、および該主制御部と共通の伝送路を介し
て接続された複数の端末制御部を備え、前記主制御部は
前記伝送路を介して前記端末制御部と交信しつつこの端
末制御部を動作させるものであり、 前記端末制御部は前記交信に基づいて自身に属する被制
御機器を制御するものであるような分散制御システムに
おいて、 前記端末制御部に格納された第１のプログラムを当該の
端末制御部に実行させるために必要なプログラムであっ
て、前記主制御部が実行すべきプログラム（以下第２の
プログラムという）を当該の端末制御部へ格納したのち
、 前記第２のプログラムを当該の端末制御部から前記主制
御部へ前記伝送路を介してロードするようにしたことを
特徴とする分散制御システムのプログラムロード方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5051088A JPH01224860A (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | 分散制御システムのプログラムロード方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5051088A JPH01224860A (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | 分散制御システムのプログラムロード方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01224860A true JPH01224860A (ja) | 1989-09-07 |
Family
ID=12860960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5051088A Pending JPH01224860A (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | 分散制御システムのプログラムロード方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01224860A (ja) |
-
1988
- 1988-03-03 JP JP5051088A patent/JPH01224860A/ja active Pending
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