JPH0122194B2 - - Google Patents
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- JPH0122194B2 JPH0122194B2 JP58053381A JP5338183A JPH0122194B2 JP H0122194 B2 JPH0122194 B2 JP H0122194B2 JP 58053381 A JP58053381 A JP 58053381A JP 5338183 A JP5338183 A JP 5338183A JP H0122194 B2 JPH0122194 B2 JP H0122194B2
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- JP
- Japan
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- tension
- magnet
- braking torque
- magnetic disk
- magnetic
- Prior art date
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/16—Braked elements rotated by material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
- B65H2551/20—Display means; Information output means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻線機の巻線にテンシヨンを付与する
テンシヨン装置、さらに詳しくいえば、そのよう
なテンシヨン装置のテンシヨンプーリに与える制
動トルクを対向する磁石と磁性デイスクにより無
接触で付与するマグネツトテンシヨン装置に関す
る。
テンシヨン装置、さらに詳しくいえば、そのよう
なテンシヨン装置のテンシヨンプーリに与える制
動トルクを対向する磁石と磁性デイスクにより無
接触で付与するマグネツトテンシヨン装置に関す
る。
供給ボビンから供給されてくる巻線をコイルボ
ビンに巻く巻線機には前記巻線につねに一定のテ
ンシヨンを付与するテンシヨン装置が使用されて
いる。巻線機のテンシヨン装置は、基本的には、
制動トルクが付与されている主テンシヨンプーリ
と、巻線のテンシヨンの変動を吸収するための吸
収レバーと、この吸収レバーの揺動端に設けられ
た副テンシヨンプーリと有し、前記主テンシヨン
プーリと前記副テンシヨンプーリを介して引き出
される巻線にテンシヨンを付与するように構成さ
れている。従来、前記主テンシヨンプーリへ付与
する制動トルクは、この主テンシヨンプーリと一
体に回転する円板の外周にバンドブレーキを掛け
ることにより発生させていた。そして、この制動
トルクの調節はバンドブレーキの圧力を調節する
ことにより行われていた。
ビンに巻く巻線機には前記巻線につねに一定のテ
ンシヨンを付与するテンシヨン装置が使用されて
いる。巻線機のテンシヨン装置は、基本的には、
制動トルクが付与されている主テンシヨンプーリ
と、巻線のテンシヨンの変動を吸収するための吸
収レバーと、この吸収レバーの揺動端に設けられ
た副テンシヨンプーリと有し、前記主テンシヨン
プーリと前記副テンシヨンプーリを介して引き出
される巻線にテンシヨンを付与するように構成さ
れている。従来、前記主テンシヨンプーリへ付与
する制動トルクは、この主テンシヨンプーリと一
体に回転する円板の外周にバンドブレーキを掛け
ることにより発生させていた。そして、この制動
トルクの調節はバンドブレーキの圧力を調節する
ことにより行われていた。
このようなテンシヨン装置では一定範囲でテン
シヨンの調節をして巻線にテンシヨンを付与する
ことはできるが、バンドブレーキの圧力が経年的
に変化する可能性があつた。
シヨンの調節をして巻線にテンシヨンを付与する
ことはできるが、バンドブレーキの圧力が経年的
に変化する可能性があつた。
本発明の第一の目的は、主テンシヨンプーリへ
の制動トルクを対向する磁石と磁性デイスクによ
り無接触で付与するマグネツトテンシヨン装置を
提供することにある。
の制動トルクを対向する磁石と磁性デイスクによ
り無接触で付与するマグネツトテンシヨン装置を
提供することにある。
本発明の第二の目的は、磁石と磁性デイスクの
間隔を調整することにより主テンシヨンプーリに
付与する制動トルクを設定できるマグネツトテン
シヨン装置を提供することにある。
間隔を調整することにより主テンシヨンプーリに
付与する制動トルクを設定できるマグネツトテン
シヨン装置を提供することにある。
本発明の第三の目的は、異常張力発生時に定常
トルクを自動的に修正できるマグネツトテンシヨ
ン装置を提供することにある。
トルクを自動的に修正できるマグネツトテンシヨ
ン装置を提供することにある。
本発明の第四の目的は主テンシヨンプーリの始
動時の回転斑を防止したマグネツトテンシヨン装
置を提供することにある。
動時の回転斑を防止したマグネツトテンシヨン装
置を提供することにある。
前記目的を達成するために本発明によるマグネ
ツトテンシヨン装置は、供給源からの巻線を制御
トルクが付与されている主テンシヨンプーリ、テ
ンシヨン付与側に付勢されているテンシヨンバー
の揺動端に設けられた副テンシヨンプーリを介し
てコイル巻線部に一定のテンシヨンを付与して供
給するテンシヨン装置において、対向する磁石と
磁性デイスクよりなり前記主テンシヨンプーリに
制動トルクを付与する制動トルク発生手段と、前
記磁石と前記磁性デイスク間の間隔を設定するこ
とにより定常時の制動トルクを設定する定常トル
ク設定手段と、前記設定された制動トルクを前記
磁石と前記磁性デイスク間の間隔を修正すること
により修正するトルク修正手段と、巻線のテンシ
ヨンの変動による前記テンシヨンバーの変位を巻
線のテンシヨンの変動を妨げる方向に前記トルク
修正手段に伝達する伝達手段から構成されてい
る。
ツトテンシヨン装置は、供給源からの巻線を制御
トルクが付与されている主テンシヨンプーリ、テ
ンシヨン付与側に付勢されているテンシヨンバー
の揺動端に設けられた副テンシヨンプーリを介し
てコイル巻線部に一定のテンシヨンを付与して供
給するテンシヨン装置において、対向する磁石と
磁性デイスクよりなり前記主テンシヨンプーリに
制動トルクを付与する制動トルク発生手段と、前
記磁石と前記磁性デイスク間の間隔を設定するこ
とにより定常時の制動トルクを設定する定常トル
ク設定手段と、前記設定された制動トルクを前記
磁石と前記磁性デイスク間の間隔を修正すること
により修正するトルク修正手段と、巻線のテンシ
ヨンの変動による前記テンシヨンバーの変位を巻
線のテンシヨンの変動を妨げる方向に前記トルク
修正手段に伝達する伝達手段から構成されてい
る。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成で
きる。
きる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。
説明する。
第１図は本発明によるマグネツトテンシヨン装
置の実施例を一部破断して示した正面図、第２図
は本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施
例を一部破断して示した平面図、第３図は本発明
によるマグネツトテンシヨン装置の実施例の第１
図Ａ−Ａ面で破断して示した側断面図、第４図は
本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施例
を一部破断して示した背面図、第５図は第１図Ｂ
−Ｂ断面図、第６図は第１図Ｃ−Ｃ断面図、第７
図は第１図Ｄ−Ｄ断面図、第８図は第１図Ｅ−Ｅ
断面図、第９図は第１図Ｆ−Ｆ断面図、第１０図
は第２図Ｇ−Ｇ断面図、第１１図は磁石と磁性デ
イスクの関係を説明するための説明図、第１２図
は磁性デイスクの磁気特性を説明するための図、
第１３図はカム組立を示した図である。
置の実施例を一部破断して示した正面図、第２図
は本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施
例を一部破断して示した平面図、第３図は本発明
によるマグネツトテンシヨン装置の実施例の第１
図Ａ−Ａ面で破断して示した側断面図、第４図は
本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施例
を一部破断して示した背面図、第５図は第１図Ｂ
−Ｂ断面図、第６図は第１図Ｃ−Ｃ断面図、第７
図は第１図Ｄ−Ｄ断面図、第８図は第１図Ｅ−Ｅ
断面図、第９図は第１図Ｆ−Ｆ断面図、第１０図
は第２図Ｇ−Ｇ断面図、第１１図は磁石と磁性デ
イスクの関係を説明するための説明図、第１２図
は磁性デイスクの磁気特性を説明するための図、
第１３図はカム組立を示した図である。
まず、第１図から第４図を参照して本実施例装
置の概略を説明する。
置の概略を説明する。
本体１の下面には取付軸３２とスネルガイド６
６が配設されている。取付軸３２は本体１を図示
しない巻線機に装着するためのものである。取付
軸３２は本体１に植設されており、この取付軸３
２は巻線機に固定される本体取付金具３３に挿入
され固定されている。スネルガイド６６は図示し
ない供給ボビンからの線Ｐをテンシヨン装置に案
内するためのものである。スネルガイド６６はガ
イド取付金具４９に取付けられている。ガイド取
付金具４９はねじ部を有しており、本体１の下面
に設けられたねじ孔に螺合している。このねじ部
にはナツト７４が螺合していてナツト７４により
スネルガイド６６の案内部分を任意の向きに固定
することができる。
６が配設されている。取付軸３２は本体１を図示
しない巻線機に装着するためのものである。取付
軸３２は本体１に植設されており、この取付軸３
２は巻線機に固定される本体取付金具３３に挿入
され固定されている。スネルガイド６６は図示し
ない供給ボビンからの線Ｐをテンシヨン装置に案
内するためのものである。スネルガイド６６はガ
イド取付金具４９に取付けられている。ガイド取
付金具４９はねじ部を有しており、本体１の下面
に設けられたねじ孔に螺合している。このねじ部
にはナツト７４が螺合していてナツト７４により
スネルガイド６６の案内部分を任意の向きに固定
することができる。
本体１の前面はカバー２により覆われており、
カバー２の前面には線押え４４、主テンシヨンプ
ーリ１２、補助テンシヨンプーリ３１ｂ、テンシ
ヨンバー２６の先端に取付けられた副テンシヨン
プーリ３１ａが配設されている。図示しない供給
ボビンから供給される線Ｐはスネルガイド６６に
掛けられたのち、線押え４４を介して主テンシヨ
ンプーリ１２に導かれ、主テンシヨンプーリ１２
に２回巻きつけられている。この主テンシヨンプ
ーリ１２は制動トルク発生手段からの制動トルク
が与えられている。線Ｐは、さらに補助テンシヨ
ンプーリ３１ｂを介してテンシヨンバー２６の先
端に設けられた副テンシヨンプーリ３１ａに掛け
られたのち、図示しない巻線機により駆動される
コイルボビンの回転により引き出されながら巻か
れる。テンシヨンバー２６は線Ｐのテンシヨンが
変動したときにその変動を吸収するためのもので
ある。補助テンシヨンプーリ３１ｂは線Ｐの移動
方向を変え、主テンシヨンプーリ１２と副テンシ
ヨンプーリ３１ａの巻き付け長さを増加させるた
めのものである。
カバー２の前面には線押え４４、主テンシヨンプ
ーリ１２、補助テンシヨンプーリ３１ｂ、テンシ
ヨンバー２６の先端に取付けられた副テンシヨン
プーリ３１ａが配設されている。図示しない供給
ボビンから供給される線Ｐはスネルガイド６６に
掛けられたのち、線押え４４を介して主テンシヨ
ンプーリ１２に導かれ、主テンシヨンプーリ１２
に２回巻きつけられている。この主テンシヨンプ
ーリ１２は制動トルク発生手段からの制動トルク
が与えられている。線Ｐは、さらに補助テンシヨ
ンプーリ３１ｂを介してテンシヨンバー２６の先
端に設けられた副テンシヨンプーリ３１ａに掛け
られたのち、図示しない巻線機により駆動される
コイルボビンの回転により引き出されながら巻か
れる。テンシヨンバー２６は線Ｐのテンシヨンが
変動したときにその変動を吸収するためのもので
ある。補助テンシヨンプーリ３１ｂは線Ｐの移動
方向を変え、主テンシヨンプーリ１２と副テンシ
ヨンプーリ３１ａの巻き付け長さを増加させるた
めのものである。
本体１の背面には定常トルク設定手段のトルク
を設定するダイヤル４が設けられている。また、
本体１の左側面にある摘み１８はテンシヨンバー
２６の回動習性を与える付勢力を調整するための
摘みである。
を設定するダイヤル４が設けられている。また、
本体１の左側面にある摘み１８はテンシヨンバー
２６の回動習性を与える付勢力を調整するための
摘みである。
つぎに、本実施例装置の細部の構成をその動作
とともに詳細に説明する。
とともに詳細に説明する。
線押え４５はスネルガイド６６により案内され
てきた巻線を主テンシヨンプーリ１２に導き、主
テンシヨンプーリ１２からの線Ｐの外れやたるみ
等を防止するためのものである。線押え４５は、
第３図に示すように、フエルト製の２枚の線押え
４５ａ，４５ｂからなり、それぞれ線押えカバー
４３，４４に収納されて、貼付固定されている。
線押えカバー４３はスリーブ４１でカバー２に止
められており、スリーブ４１はＥ形リング６０で
カバー２の裏側で軸方向の移動を規正されてい
る。調整棒４２はスリーブ４１に軸方向に移動可
能に挿入されており、先端では線押えカバー４４
をねじ６８で固定し、後端のねじ部には調整ナツ
ト４６が螺合されている。調整ナツト４６とスリ
ーブ４１の間にはばね４８が挿入されている。
てきた巻線を主テンシヨンプーリ１２に導き、主
テンシヨンプーリ１２からの線Ｐの外れやたるみ
等を防止するためのものである。線押え４５は、
第３図に示すように、フエルト製の２枚の線押え
４５ａ，４５ｂからなり、それぞれ線押えカバー
４３，４４に収納されて、貼付固定されている。
線押えカバー４３はスリーブ４１でカバー２に止
められており、スリーブ４１はＥ形リング６０で
カバー２の裏側で軸方向の移動を規正されてい
る。調整棒４２はスリーブ４１に軸方向に移動可
能に挿入されており、先端では線押えカバー４４
をねじ６８で固定し、後端のねじ部には調整ナツ
ト４６が螺合されている。調整ナツト４６とスリ
ーブ４１の間にはばね４８が挿入されている。
調整ナツト４６を押すことにより線押えカバー
４４に貼付けられている線押え４５ｂが線押えカ
バー４３に貼付けられている線押え４５ａから離
れ、それらの間で線Ｐを押えることができる。こ
の押える力は調整ナツト４６を回動してばね４８
の付勢力を変えることにより任意に設定すること
ができる。
４４に貼付けられている線押え４５ｂが線押えカ
バー４３に貼付けられている線押え４５ａから離
れ、それらの間で線Ｐを押えることができる。こ
の押える力は調整ナツト４６を回動してばね４８
の付勢力を変えることにより任意に設定すること
ができる。
制動トルク発生手段は対向する永久磁石３８と
磁性デイスク３９により主テンシヨンプーリ１２
に制動トルクを付与する手段である。
磁性デイスク３９により主テンシヨンプーリ１２
に制動トルクを付与する手段である。
主テンシヨンプーリ１２は、第３図に示すよう
に、プーリ軸４０に左ねじ６７で締め付け固定さ
れている。主テンシヨンプーリ１２の溝部にはゴ
ム製の滑り止め１２ａが一体に成形されている。
プーリ軸４０はカバー２にラジアルベアリング５
２，５２で枢支されており、さらにラジアルベア
リング５２，５２間にはワンウエイクラツチ５８
が設けられている。このため、プーリ軸４０は第
１図反時計方向にのみ回転することができる。プ
ーリ軸４０にはデイスクフランジ１１が固定され
ており、このデイスクフランジ１１には磁性デイ
スク３９が取付けられている。プーリ軸４０の後
端の小径部にはスラストベアリング５１が挿入さ
れており、磁極軸８の前端面の穴との間には圧縮
ばね４７が挿入されている。このため、プーリ軸
４０は磁極軸８に対して滑らかに回転でき、磁極
軸８は第３図左方向に付勢されている。磁極軸８
の円板部には永久磁石３８が磁性デイスク３９に
対向して設けられている。永久磁石３８は、第１
１図に示すように、複数の永久磁石片を円環状に
交互にＮ、Ｓの極性を変えて配置したものであ
る。なお、第１１図は理解を容易にするために永
久磁石３８を平面的に示してある。永久磁石３８
のＮ、Ｓの磁極と対向する磁性デイスク３９の回
転により、磁性デイスク３９内に渦電流が発生
し、両者間に制動トルクを発生させるように構成
されている。
に、プーリ軸４０に左ねじ６７で締め付け固定さ
れている。主テンシヨンプーリ１２の溝部にはゴ
ム製の滑り止め１２ａが一体に成形されている。
プーリ軸４０はカバー２にラジアルベアリング５
２，５２で枢支されており、さらにラジアルベア
リング５２，５２間にはワンウエイクラツチ５８
が設けられている。このため、プーリ軸４０は第
１図反時計方向にのみ回転することができる。プ
ーリ軸４０にはデイスクフランジ１１が固定され
ており、このデイスクフランジ１１には磁性デイ
スク３９が取付けられている。プーリ軸４０の後
端の小径部にはスラストベアリング５１が挿入さ
れており、磁極軸８の前端面の穴との間には圧縮
ばね４７が挿入されている。このため、プーリ軸
４０は磁極軸８に対して滑らかに回転でき、磁極
軸８は第３図左方向に付勢されている。磁極軸８
の円板部には永久磁石３８が磁性デイスク３９に
対向して設けられている。永久磁石３８は、第１
１図に示すように、複数の永久磁石片を円環状に
交互にＮ、Ｓの極性を変えて配置したものであ
る。なお、第１１図は理解を容易にするために永
久磁石３８を平面的に示してある。永久磁石３８
のＮ、Ｓの磁極と対向する磁性デイスク３９の回
転により、磁性デイスク３９内に渦電流が発生
し、両者間に制動トルクを発生させるように構成
されている。
ワンウエイクラツチ５８が設けられているのは
次のような理由による。磁性デイスク３９は永久
磁石３８を接近した状態で静止させておくと、次
の始動時に主テンシヨンプーリ１２が間欠的に回
転し、定常回転するまでに一定の時間が必要とな
り、その間に巻斑が生ずる可能性があつた。とこ
ろが、磁性デイスク３９から永久磁石３８を回転
させながら徐々に遠ざけるようにすることによ
り、第１２図に示すように磁性デイスク３９が
徐々に消磁することがわかつた。しかし、後述す
るダイヤル４を回動させ、永久磁石３８を回動さ
せると磁性デイスク３９が追従して回動してしま
い前記消磁ができなかつた。そこで、ワンウエイ
クラツチ５８をプーリ軸４０に設けて、その方向
に回転しないようにしたものである。
次のような理由による。磁性デイスク３９は永久
磁石３８を接近した状態で静止させておくと、次
の始動時に主テンシヨンプーリ１２が間欠的に回
転し、定常回転するまでに一定の時間が必要とな
り、その間に巻斑が生ずる可能性があつた。とこ
ろが、磁性デイスク３９から永久磁石３８を回転
させながら徐々に遠ざけるようにすることによ
り、第１２図に示すように磁性デイスク３９が
徐々に消磁することがわかつた。しかし、後述す
るダイヤル４を回動させ、永久磁石３８を回動さ
せると磁性デイスク３９が追従して回動してしま
い前記消磁ができなかつた。そこで、ワンウエイ
クラツチ５８をプーリ軸４０に設けて、その方向
に回転しないようにしたものである。
定常トルク設定手段は永久磁石３８と磁性デイ
スク３９の定常時の間隔を設定するための手段で
ある。
スク３９の定常時の間隔を設定するための手段で
ある。
本体１の背面には、第３図に示すように、円筒
状の突出部が設けられており、この突出部の内径
には雌ねじが切られている。トルク調整環３は円
筒状の部材であつて、外周には雄ねじが切られて
おり、本体１の突出部の雌ねじと螺合している。
トルク調整環３の内周は大径部と小径部が形成さ
れている。ダイヤル４はトルク調整環３をねじ７
５で固定されている。ストツパピン５はダイヤル
４に植設されており、本体１に植設されているス
プリングピン６４と当接している。トルク調整環
３の小径部には、ベアリングケース６が回転可能
に挿入されており、軸方向への移動はベアリング
ケース６の端部でＣ形リング５９で規正されてい
る。回り止め板７はベアリングケース６の端面で
あつて、本体１の内側にねじ７２で固定されてい
る。回転止め板７は本体１に植設されたスプリン
グピン６２により回動を規正されている。軸極軸
８はベアリングケース６内の軸受３７により枢支
されている。磁極軸８にはスプリングピン７９が
ダイヤル４に固定された回転止め３６と係合する
ことにより、磁極軸８はダイヤル４と一体に回動
する。
状の突出部が設けられており、この突出部の内径
には雌ねじが切られている。トルク調整環３は円
筒状の部材であつて、外周には雄ねじが切られて
おり、本体１の突出部の雌ねじと螺合している。
トルク調整環３の内周は大径部と小径部が形成さ
れている。ダイヤル４はトルク調整環３をねじ７
５で固定されている。ストツパピン５はダイヤル
４に植設されており、本体１に植設されているス
プリングピン６４と当接している。トルク調整環
３の小径部には、ベアリングケース６が回転可能
に挿入されており、軸方向への移動はベアリング
ケース６の端部でＣ形リング５９で規正されてい
る。回り止め板７はベアリングケース６の端面で
あつて、本体１の内側にねじ７２で固定されてい
る。回転止め板７は本体１に植設されたスプリン
グピン６２により回動を規正されている。軸極軸
８はベアリングケース６内の軸受３７により枢支
されている。磁極軸８にはスプリングピン７９が
ダイヤル４に固定された回転止め３６と係合する
ことにより、磁極軸８はダイヤル４と一体に回動
する。
ダイヤル４が回動されるとトルク調整環３と磁
極軸８は一体に回動する。トルク調整環３は本体
１と螺合しているので、磁極軸８は回動しながら
軸方向に移動する。ベアリングケース６はトルク
調整環３と磁極軸８に対して回動することがで
き、本体１に対しては回転止め板７で回転が止め
られているので、軸方向の移動のみが可能であ
る。したがつて、ベアリングケース６の前端面に
設けられているカム組立１０のカム１０ａ，１０
ｂの回転位置は変化することなく、磁極軸８の先
端面に設けられた永久磁石３８と、磁性デイスク
３９との間隔を変えることができる。定常トルク
発生装置ではカム組立１０は後述する揺動レバー
９により最大変位位置に保たれており、永久磁石
３８と磁性デイスク３９が最も接近した位置にあ
る。このようにして、巻線に必要な張力を決める
ことができる。本実施例では主テンシヨンプーリ
の設定トルクを２Kgcm〜0.2Kgcmの間で任意に設
定することができる。この設定値は巻線の直径と
巻線の速度等から決定される。
極軸８は一体に回動する。トルク調整環３は本体
１と螺合しているので、磁極軸８は回動しながら
軸方向に移動する。ベアリングケース６はトルク
調整環３と磁極軸８に対して回動することがで
き、本体１に対しては回転止め板７で回転が止め
られているので、軸方向の移動のみが可能であ
る。したがつて、ベアリングケース６の前端面に
設けられているカム組立１０のカム１０ａ，１０
ｂの回転位置は変化することなく、磁極軸８の先
端面に設けられた永久磁石３８と、磁性デイスク
３９との間隔を変えることができる。定常トルク
発生装置ではカム組立１０は後述する揺動レバー
９により最大変位位置に保たれており、永久磁石
３８と磁性デイスク３９が最も接近した位置にあ
る。このようにして、巻線に必要な張力を決める
ことができる。本実施例では主テンシヨンプーリ
の設定トルクを２Kgcm〜0.2Kgcmの間で任意に設
定することができる。この設定値は巻線の直径と
巻線の速度等から決定される。
トルク修正手段は定常トルク設定手段に支持さ
れ、圧縮ばね４６により当接されたカム組立１０
よりなり、回動させられたときに定常トルク設定
手段により設定された永久磁石３８と磁性デイス
ク３９間の間隔を拡大する手段である。
れ、圧縮ばね４６により当接されたカム組立１０
よりなり、回動させられたときに定常トルク設定
手段により設定された永久磁石３８と磁性デイス
ク３９間の間隔を拡大する手段である。
カム組立１０のカム１０ａはベアリングケース
６に固定されており、第１３図ａに示すようなカ
ム面が形成されており、カム１０ａのカム面に
は、カム１０ｂのカム面と接触している。ベアリ
ングケース６は回転しないのでカム１０ａの回転
位置はつねに一定である。カム１０ｂは磁極軸８
に枢支されており、カム１０ｂの外側には揺動レ
バー９の円板状部が一体に設けられている。揺動
レバー９の円板状部と磁極軸８の円板状部との間
にはスラストワツシヤ６７，６７を介して、スラ
ストベアリング５６が挿入されている。揺動レバ
ー９の回動により、第１３図ｂに平面的に示され
ているように、カム１０ｂがカム１０ａに対して
変位して、カム組立１０の変位を最大変位位置か
ら最小変位位置まで変化させることができる。通
常、カム組立１０は最大変位、つまり、永久磁石
３８が磁性デイスク３９に最も接近した位置に設
定されている。伝達手段はテンシヨンバー２６の
変位をカム組立１０に伝達する手段である。
６に固定されており、第１３図ａに示すようなカ
ム面が形成されており、カム１０ａのカム面に
は、カム１０ｂのカム面と接触している。ベアリ
ングケース６は回転しないのでカム１０ａの回転
位置はつねに一定である。カム１０ｂは磁極軸８
に枢支されており、カム１０ｂの外側には揺動レ
バー９の円板状部が一体に設けられている。揺動
レバー９の円板状部と磁極軸８の円板状部との間
にはスラストワツシヤ６７，６７を介して、スラ
ストベアリング５６が挿入されている。揺動レバ
ー９の回動により、第１３図ｂに平面的に示され
ているように、カム１０ｂがカム１０ａに対して
変位して、カム組立１０の変位を最大変位位置か
ら最小変位位置まで変化させることができる。通
常、カム組立１０は最大変位、つまり、永久磁石
３８が磁性デイスク３９に最も接近した位置に設
定されている。伝達手段はテンシヨンバー２６の
変位をカム組立１０に伝達する手段である。
テンシヨンバー２６は、第１図に示すように、
テンシヨンリング２９に取りつけられており、ス
イツチバー２８が取りつけられているスイツチバ
ーリング３０と一緒にテンシヨン軸２１に挿入さ
れている。第７図に示すように、テンシヨンバー
２６の先端にはプーリ取付ピース２７が嵌合され
ており、プーリ取付ピース２７にはねじ６８ａで
取り付けられたラジアルベアリング５５ａを介し
て副テンシヨンプーリ３１ａが取り付けられてい
る。テンシヨン軸２１は本体１にねじ７０で固定
されたハウジング１３（第１図）にラジアルベア
リング５３，５３を介して取りつけられている。
テンシヨンバー２１にはＥ形リング６０により軸
方向の移動は規正されている。テンシヨンバー２
６の先端には、第６図に示すように、テンシヨン
レバー２２がねじ７１で固定されている。テンシ
ヨンレバー２２はハウジング１３に植設された２
本のスプリングピン６３，６３により回動域が規
正されている。テンシヨンレバー２２の他端の裏
面側には、第９図に示すように、ベアリングスペ
ーサ３５，３５を介してラジアルベアリング５４
ｂがねじ６９で固定されており、表面側では揺動
ピン２４が同じくねじ６９で固定されている。揺
動ピン２４は揺動レバー９の切欠部と係合してい
る。ラジアルベアリング５４はスイングレバー１
６の下端面と係合している。
テンシヨンリング２９に取りつけられており、ス
イツチバー２８が取りつけられているスイツチバ
ーリング３０と一緒にテンシヨン軸２１に挿入さ
れている。第７図に示すように、テンシヨンバー
２６の先端にはプーリ取付ピース２７が嵌合され
ており、プーリ取付ピース２７にはねじ６８ａで
取り付けられたラジアルベアリング５５ａを介し
て副テンシヨンプーリ３１ａが取り付けられてい
る。テンシヨン軸２１は本体１にねじ７０で固定
されたハウジング１３（第１図）にラジアルベア
リング５３，５３を介して取りつけられている。
テンシヨンバー２１にはＥ形リング６０により軸
方向の移動は規正されている。テンシヨンバー２
６の先端には、第６図に示すように、テンシヨン
レバー２２がねじ７１で固定されている。テンシ
ヨンレバー２２はハウジング１３に植設された２
本のスプリングピン６３，６３により回動域が規
正されている。テンシヨンレバー２２の他端の裏
面側には、第９図に示すように、ベアリングスペ
ーサ３５，３５を介してラジアルベアリング５４
ｂがねじ６９で固定されており、表面側では揺動
ピン２４が同じくねじ６９で固定されている。揺
動ピン２４は揺動レバー９の切欠部と係合してい
る。ラジアルベアリング５４はスイングレバー１
６の下端面と係合している。
付勢手段はテンシヨンバー２６を付勢して、副
テンシヨンプーリ３１ａから線Ｐにテンシヨンを
付与するための手段である。
テンシヨンプーリ３１ａから線Ｐにテンシヨンを
付与するための手段である。
スイングレバー１６は、第８図に示すように、
レバーホルダ１５にねじ７１で止められている。
レバーホルダ１５はハウジング１３に止めねじ７
５で軸支されたレバー軸１４にラジアルベアリン
グ５４，５４を介して枢支されており、軸方向へ
はＥリング６１で移動を規正されている。レバー
ホルダ１５には調整ねじ１７が枢支されており、
外側から回転できるように調整摘み１８が設けら
れている。調整ねじ１７の他端はスイングレバー
１６の先端の折曲部に枢支されている。調整ねじ
１７にはばね掛けナツト１９が螺合しており、第
５図に示すように、本体１にねじ７６で固定され
たばね掛け２０との間に調整ばね３４が掛けられ
ている。
レバーホルダ１５にねじ７１で止められている。
レバーホルダ１５はハウジング１３に止めねじ７
５で軸支されたレバー軸１４にラジアルベアリン
グ５４，５４を介して枢支されており、軸方向へ
はＥリング６１で移動を規正されている。レバー
ホルダ１５には調整ねじ１７が枢支されており、
外側から回転できるように調整摘み１８が設けら
れている。調整ねじ１７の他端はスイングレバー
１６の先端の折曲部に枢支されている。調整ねじ
１７にはばね掛けナツト１９が螺合しており、第
５図に示すように、本体１にねじ７６で固定され
たばね掛け２０との間に調整ばね３４が掛けられ
ている。
調節摘み１８を回動させて、ばね掛けナツト１
９を進退させると、調整ばね３４の支点間距離が
変わり付勢力を調整することができる。第１図の
位置は調整ばね３４が最も強く付勢される位置で
ある。テンシヨンバー２６は副テンシヨンプーリ
３１ａに巻掛けられた線Ｐの引つ張り力と釣合い
ながら小さく揺動して張力を吸収している。この
ときには、まだ伝達手段を介して伝えられた変位
によりカム１０ｂが回動してもカム面の変化のな
いところで回動しているので、トルク修正手段は
作用しない。
９を進退させると、調整ばね３４の支点間距離が
変わり付勢力を調整することができる。第１図の
位置は調整ばね３４が最も強く付勢される位置で
ある。テンシヨンバー２６は副テンシヨンプーリ
３１ａに巻掛けられた線Ｐの引つ張り力と釣合い
ながら小さく揺動して張力を吸収している。この
ときには、まだ伝達手段を介して伝えられた変位
によりカム１０ｂが回動してもカム面の変化のな
いところで回動しているので、トルク修正手段は
作用しない。
主プーリ１２と図示しない巻線機により回動さ
せられるコイルボビン間で巻線の張力が設定値よ
りも大きくなると、テンシヨンバー２６は第１図
反時計方向に回動させられる。このとき、軸２１
およびテンシヨンバー２６は同方向に回動させら
れ、テンシヨンレバー２２の先端に設けられた揺
動ピン２４と係合している揺動レバー９を時計方
向に回動させる。このため、第３図に示すよう
に、揺動レバー９に一体のカム１０ｂが回動し、
磁極軸８を左方向に移動させ、永久磁石３８を磁
性デイスク３９から引き離す。このため、主テン
シヨンプーリ１２への制動トルクを小さくするこ
とができる。
せられるコイルボビン間で巻線の張力が設定値よ
りも大きくなると、テンシヨンバー２６は第１図
反時計方向に回動させられる。このとき、軸２１
およびテンシヨンバー２６は同方向に回動させら
れ、テンシヨンレバー２２の先端に設けられた揺
動ピン２４と係合している揺動レバー９を時計方
向に回動させる。このため、第３図に示すよう
に、揺動レバー９に一体のカム１０ｂが回動し、
磁極軸８を左方向に移動させ、永久磁石３８を磁
性デイスク３９から引き離す。このため、主テン
シヨンプーリ１２への制動トルクを小さくするこ
とができる。
つぎに、本発明によるマグネツトテンシヨン装
置の全体の動作を説明する。
置の全体の動作を説明する。
本体１を図示しない巻線機に固定したのち、供
給ボビンからの線Ｐをスネルガイド６６に通す。
このとき、スネルガイド６６の向きは線Ｐの供給
方向によりねじ７５で調整する。
給ボビンからの線Ｐをスネルガイド６６に通す。
このとき、スネルガイド６６の向きは線Ｐの供給
方向によりねじ７５で調整する。
調整ナツト４６を押し、線押えカバー４４を線
押えカバー４５から離して線Ｐを押さえる。この
とき、線Ｐの太さ等を考慮して調整ナツト４６を
回動して押え付け力を調整する。
押えカバー４５から離して線Ｐを押さえる。この
とき、線Ｐの太さ等を考慮して調整ナツト４６を
回動して押え付け力を調整する。
主テンシヨンプーリ１２には線Ｐを２回巻付け
て、さらに補助テンシヨンプーリ３１ｂを介して
副テンシヨンプーリ３１ａに掛け回す。副テンシ
ヨンプーリ３１ａの設けられているテンシヨンバ
ー２６の付勢力の調整は調整摘み１８を回動する
ことにより行う。
て、さらに補助テンシヨンプーリ３１ｂを介して
副テンシヨンプーリ３１ａに掛け回す。副テンシ
ヨンプーリ３１ａの設けられているテンシヨンバ
ー２６の付勢力の調整は調整摘み１８を回動する
ことにより行う。
巻線機を始動する前に、ダイヤル４をゆつくり
と後退する方向に回動して、磁性デイスク３９の
磁化を取り除いておく。つぎに、線Ｐの太さ等に
よりダイヤル４を回動して制動トルクを設定して
おく。
と後退する方向に回動して、磁性デイスク３９の
磁化を取り除いておく。つぎに、線Ｐの太さ等に
よりダイヤル４を回動して制動トルクを設定して
おく。
始動させたのち、テンシヨンバー２６の傾き等
によりさらにダイヤル４を微調整して、磁石３８
を磁性デイスク３９に対して進退させることによ
り定常トルクの設定を行う。
によりさらにダイヤル４を微調整して、磁石３８
を磁性デイスク３９に対して進退させることによ
り定常トルクの設定を行う。
いま、何等かの原因で線Ｐに異常テンシヨンが
発生した場合には、テンシヨンバー２６が回動し
てテンシヨンレバー２２、揺動レバー９等を介し
てカム組立１０のカム１０ｂを回動させ、磁石３
８を磁性デイスク３９から遠ざける。このため、
主テンシヨンプーリ１２に付与されている制動ト
ルクは減少し、滑らかに回転し、線Ｐへのテンシ
ヨンは軽減される。
発生した場合には、テンシヨンバー２６が回動し
てテンシヨンレバー２２、揺動レバー９等を介し
てカム組立１０のカム１０ｂを回動させ、磁石３
８を磁性デイスク３９から遠ざける。このため、
主テンシヨンプーリ１２に付与されている制動ト
ルクは減少し、滑らかに回転し、線Ｐへのテンシ
ヨンは軽減される。
線Ｐへのテンシヨンは軽減されると、テンシヨ
ンバー２６はばね３４により付勢されて回動し、
カム組立１０を変位させ、磁石３９を磁性デイス
ク３８に近づけて、主テンシヨンプーリ１２への
制動トルクを設定した定常トルクに戻して線Ｐに
テンシヨンを付与するわけである。
ンバー２６はばね３４により付勢されて回動し、
カム組立１０を変位させ、磁石３９を磁性デイス
ク３８に近づけて、主テンシヨンプーリ１２への
制動トルクを設定した定常トルクに戻して線Ｐに
テンシヨンを付与するわけである。
以上詳しく説明したように、本発明によれば、
トルク設定手段により磁石と磁性デイスクとから
なる無接触のトルク発生手段により定常トルクを
任意に設定でき、異常トルクの発生時にトルク修
正手段により設定トルクを減殺し、安定した張力
付与が可能となつた。
トルク設定手段により磁石と磁性デイスクとから
なる無接触のトルク発生手段により定常トルクを
任意に設定でき、異常トルクの発生時にトルク修
正手段により設定トルクを減殺し、安定した張力
付与が可能となつた。
以上、巻線機のテンシヨン装置として説明した
が、移動する線に一定のテンシヨンを付与する必
要のある装置に広く応用することができる。
が、移動する線に一定のテンシヨンを付与する必
要のある装置に広く応用することができる。
第１図は本発明によるマグネツトテンシヨン装
置の実施例を一部破断して示した正面図、第２図
は本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施
例を一部破断して示した平面図、第３図は本発明
によるマグネツトテンシヨン装置の実施例の第１
図Ａ−Ａ面で破断して示した側断面図、第４図は
本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施例
を一部破断して示した背面図、第５図は第１図Ｂ
−Ｂ断面図、第６図は第１図Ｃ−Ｃ断面図、第７
図は第１図Ｄ−Ｄ断面図、第８図は第１図Ｅ−Ｅ
断面図、第９図は第１図Ｆ−Ｆ断面図、第１０図
は第２図Ｇ−Ｇ断面図、第１１図は磁石と磁性デ
イスクの関係を説明するための説明図、第１２図
は磁性デイスクの磁気特性を説明するための図、
第１３図はカム組立を示した図である。 １……本体、２……カバー、３……トルク調整
環、４……ダイヤル、５……ストツパピン、６…
…ベアリングケース、７……回転止め板、８……
磁極軸、９……揺動レバー、１０……カム組立、
１１……デイスクフランジ、１２……主テンシヨ
ンプーリ、１３……ハウジング、１４……レバー
軸、１５……レバーホルダ、１６……スイングレ
バー、１７……調整ねじ、１８……調整摘み、１
９……ばね掛けナツト、２０……ばね掛け、２１
……テンシヨン軸、２２……テンシヨンバー、２
３……ベアリング座、２４……揺動ピン、２５…
…テンシヨン軸座、２６……テンシヨンバー、２
７……プーリ取付ピース、２８……スイツチレバ
ー、２９……テンシヨンバーリング、３０……ス
イツチバーリング、３１ａ……副テンシヨンプー
リ、３１ｂ……補助テンシヨンプーリ、３２……
取付軸、３３……取付軸本体、３４……調整ば
ね、３５……ベアリングスペーサ、３６……回転
止め、３７……磁極軸受、３８……永久磁石、３
９……磁性デイスク、４０……プーリ軸、４１…
…スリーブ、４２……調整棒、４３，４４……線
押えカバー、４５……線押え、４６……調整ナツ
ト、４７……圧縮ばね、４８……線押えばね、４
９……ガイド取付金具、５１，５６……スラスト
ベアリング、５２，５３，５４，５５ａ，５５ｂ
……ラジアルベアリング、５７……スラストワツ
シヤ、５８……ワンウエイクラツチ、５９……Ｃ
形リング、６０，６１……Ｅ形リング、６２，６
３，６４，６５……スプリングピン、６６……ス
ネルガイド、６７……左ねじ、６８ａ，６８ｂ，
６９，７０，７１，７２，７３……ねじ、７４…
…ナツト、７５……止めねじ、７６……ねじ、７
７ａ，７７ｂ……ばね座金。
置の実施例を一部破断して示した正面図、第２図
は本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施
例を一部破断して示した平面図、第３図は本発明
によるマグネツトテンシヨン装置の実施例の第１
図Ａ−Ａ面で破断して示した側断面図、第４図は
本発明によるマグネツトテンシヨン装置の実施例
を一部破断して示した背面図、第５図は第１図Ｂ
−Ｂ断面図、第６図は第１図Ｃ−Ｃ断面図、第７
図は第１図Ｄ−Ｄ断面図、第８図は第１図Ｅ−Ｅ
断面図、第９図は第１図Ｆ−Ｆ断面図、第１０図
は第２図Ｇ−Ｇ断面図、第１１図は磁石と磁性デ
イスクの関係を説明するための説明図、第１２図
は磁性デイスクの磁気特性を説明するための図、
第１３図はカム組立を示した図である。 １……本体、２……カバー、３……トルク調整
環、４……ダイヤル、５……ストツパピン、６…
…ベアリングケース、７……回転止め板、８……
磁極軸、９……揺動レバー、１０……カム組立、
１１……デイスクフランジ、１２……主テンシヨ
ンプーリ、１３……ハウジング、１４……レバー
軸、１５……レバーホルダ、１６……スイングレ
バー、１７……調整ねじ、１８……調整摘み、１
９……ばね掛けナツト、２０……ばね掛け、２１
……テンシヨン軸、２２……テンシヨンバー、２
３……ベアリング座、２４……揺動ピン、２５…
…テンシヨン軸座、２６……テンシヨンバー、２
７……プーリ取付ピース、２８……スイツチレバ
ー、２９……テンシヨンバーリング、３０……ス
イツチバーリング、３１ａ……副テンシヨンプー
リ、３１ｂ……補助テンシヨンプーリ、３２……
取付軸、３３……取付軸本体、３４……調整ば
ね、３５……ベアリングスペーサ、３６……回転
止め、３７……磁極軸受、３８……永久磁石、３
９……磁性デイスク、４０……プーリ軸、４１…
…スリーブ、４２……調整棒、４３，４４……線
押えカバー、４５……線押え、４６……調整ナツ
ト、４７……圧縮ばね、４８……線押えばね、４
９……ガイド取付金具、５１，５６……スラスト
ベアリング、５２，５３，５４，５５ａ，５５ｂ
……ラジアルベアリング、５７……スラストワツ
シヤ、５８……ワンウエイクラツチ、５９……Ｃ
形リング、６０，６１……Ｅ形リング、６２，６
３，６４，６５……スプリングピン、６６……ス
ネルガイド、６７……左ねじ、６８ａ，６８ｂ，
６９，７０，７１，７２，７３……ねじ、７４…
…ナツト、７５……止めねじ、７６……ねじ、７
７ａ，７７ｂ……ばね座金。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 供給源からの巻線を制御トルクが付与されて
いる主テンシヨンプーリ、テンシヨン付与側に付
勢されているテンシヨンバーの揺動端に設けられ
た副テンシヨンプーリを介してコイル巻線部に一
定のテンシヨンを付与して供給するテンシヨン装
置において、対向する磁石と磁性デイスクよりな
り前記主テンシヨンプーリに制動トルクを付与す
る制動トルク発生手段と、前記磁石と前記磁性デ
イスク間の間隔を設定することにより定常時の制
動トルクを設定する定常トルク設定手段と、前記
設定された制動トルクを前記磁石と前記磁性デイ
スク間の間隔を修正することにより修正するトル
ク修正手段と、巻線のテンシヨンの変動による前
記テンシヨンバーの変位を巻線のテンシヨンの変
動を妨げる方向に前記トルク修正手段に伝達する
伝達手段から構成したことを特徴とするマグネツ
トテンシヨン装置。 ２ 前記制動トルク発生手段の前記磁石は複数の
永久磁石片を極性を交互に変えて円環状に配置し
て構成したことを特徴とする前記特許請求の範囲
第１項記載のマグネツトテンシヨン装置。 ３ 前記制動トルク発生手段の前記磁性デイスク
は前記主テンシヨンプーリと一体に回転し、固定
側にある前記磁石から制動トルクを受けるように
構成したことを特徴とする前記特許請求の範囲第
１項記載のマグネツトテンシヨン装置。 ４ 前記制動トルク発生手段はダイヤルの回動に
より前記磁石を前記磁性デイスクに対して回動し
ながら進退するように構成したことを特徴とする
前記特許請求の範囲第１項記載のマグネツトテン
シヨン装置。 ５ 前記制動トルク発生手段の前記磁性デイスク
は前記磁石が遠ざかるときに回動する方向には回
転しないように構成したことを特徴とする前記特
許請求の範囲第４項記載のマグネツトテンシヨン
装置。 ６ 前記トルク修正手段はダイヤルの回動により
直進する第一のカムと前記テンシヨンバーの変位
により回動する第二のカムからなるカム組立の変
位により前記磁石と前記磁性デイスクの間隔を設
定するように構成したことを特徴とする前記特許
請求の範囲第１項記載のマグネツトテンシヨン装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58053381A JPS59182167A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | マグネツトテンシヨン装置 |
| US06/515,166 US4526329A (en) | 1983-03-29 | 1983-07-19 | Magnetic tensioning device |
| FR8313342A FR2543523B1 (fr) | 1983-03-29 | 1983-08-16 | Dispositif a tension magnetique destine a appliquer une tension au fil pendant son enroulement |
| CH520/84A CH665412A5 (de) | 1983-03-29 | 1984-02-03 | Spannvorrichtung fuer fadenfoermiges gut. |
| DE19843408785 DE3408785A1 (de) | 1983-03-29 | 1984-03-10 | Spannvorrichtung |
| GB08407961A GB2137237B (en) | 1983-03-29 | 1984-03-28 | Tensioning running wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58053381A JPS59182167A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | マグネツトテンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182167A JPS59182167A (ja) | 1984-10-16 |
| JPH0122194B2 true JPH0122194B2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=12941238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58053381A Granted JPS59182167A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | マグネツトテンシヨン装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4526329A (ja) |
| JP (1) | JPS59182167A (ja) |
| CH (1) | CH665412A5 (ja) |
| DE (1) | DE3408785A1 (ja) |
| FR (1) | FR2543523B1 (ja) |
| GB (1) | GB2137237B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2616139B1 (fr) * | 1987-06-05 | 1990-10-19 | Altic Sa | Devidoir a reglage automatique de la tension du fil |
| IT1237491B (it) * | 1989-10-25 | 1993-06-08 | Gian Battista Parati | Dispositivo autoregolante programmabile per il tensionamento di fili durante la bobinatura |
| KR910021550A (ko) * | 1990-02-02 | 1991-12-20 | 발터 쾰러 | 와이어 브레이크 |
| DE69115122T2 (de) * | 1990-04-25 | 1996-06-20 | Shinko Electric Co Ltd | Magnetisches Bremssystem und Spannungssteuerung unter Verwendung desselben. |
| US5092534A (en) * | 1990-11-15 | 1992-03-03 | Tanaka Seiki Co., Ltd. | Tensioning apparatus |
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