JPH01217233A - 内燃機関の吸気管圧力の測定方法 - Google Patents
内燃機関の吸気管圧力の測定方法Info
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- JPH01217233A JPH01217233A JP4342188A JP4342188A JPH01217233A JP H01217233 A JPH01217233 A JP H01217233A JP 4342188 A JP4342188 A JP 4342188A JP 4342188 A JP4342188 A JP 4342188A JP H01217233 A JPH01217233 A JP H01217233A
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- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、内燃機関の吸気管圧力の測定方法に関し、た
とえは内燃機関の燃料噴射制御のために吸気管圧力を測
定するための方法に関する。
とえは内燃機関の燃料噴射制御のために吸気管圧力を測
定するための方法に関する。
従来の技術
従来から、内燃機関の吸気管圧力とその内燃機関の単位
時間当りの回転数とに基づいて、燃料噴射量を制御する
電子制御燃料噴射方法が用いられている。吸気管に圧力
検出器を設け、この実際に測定された吸気管圧力に基づ
いて燃料噴射量を制御すると、たとえば急加速時なとの
ような過渡時の応答性が低下するので、従来から第１式
に基づいて、吸気管圧刃先読み値ＰＭＮ ｉを演算し、
この値Ｐ Ｍ’Ｎ ｉに基づいて燃料噴射量を決定する
方法が提案されている（特願昭６１−２７７０２０号参
照）。なお添え字ｉは、サンプリング回を示す。
時間当りの回転数とに基づいて、燃料噴射量を制御する
電子制御燃料噴射方法が用いられている。吸気管に圧力
検出器を設け、この実際に測定された吸気管圧力に基づ
いて燃料噴射量を制御すると、たとえば急加速時なとの
ような過渡時の応答性が低下するので、従来から第１式
に基づいて、吸気管圧刃先読み値ＰＭＮ ｉを演算し、
この値Ｐ Ｍ’Ｎ ｉに基づいて燃料噴射量を決定する
方法が提案されている（特願昭６１−２７７０２０号参
照）。なお添え字ｉは、サンプリング回を示す。
ＰＭ旧−ＰＨΔＤｉ十に１ （ＰＭ＾Ｄｉ−ＰＨ八り
、−、）＋に２・（ＤＬＰＭｉ −ＤＬＰＭ□＝、）・
・・（１） ＰＭＡＤｉ ・今回の吸気管圧力アナログ／デジタル
変換値ＰＭＡＤ、、： １サンプル周期前の吸気管圧力
アナログ／デジタル値に１ ：回転数により変化
する先読み係数ＤＬＰＭｉ ：今回の吸気管圧力差分
ＤＬＰＭ、、： １サンプル周期前の吸気管圧力差分■
ぐ２ ：回転数により変化する補正係数このよう
にして実際に吸入空気が内燃機関のシリンダに入り、吸
気下死点に至るまでの時間分、吸気管圧力を先読みして
いる。
、−、）＋に２・（ＤＬＰＭｉ −ＤＬＰＭ□＝、）・
・・（１） ＰＭＡＤｉ ・今回の吸気管圧力アナログ／デジタル
変換値ＰＭＡＤ、、： １サンプル周期前の吸気管圧力
アナログ／デジタル値に１ ：回転数により変化
する先読み係数ＤＬＰＭｉ ：今回の吸気管圧力差分
ＤＬＰＭ、、： １サンプル周期前の吸気管圧力差分■
ぐ２ ：回転数により変化する補正係数このよう
にして実際に吸入空気が内燃機関のシリンダに入り、吸
気下死点に至るまでの時間分、吸気管圧力を先読みして
いる。
このような先行技術によれは、圧力検出器１つによって
検出される圧力が、第８図のライン１１で示されるよう
に加速時の過渡状態で変化するとき、吸気管圧力の先読
み値ＰＭＮ ｉはライン１２で示されるように変化し、
これによって応答性が向上される。
検出される圧力が、第８図のライン１１で示されるよう
に加速時の過渡状態で変化するとき、吸気管圧力の先読
み値ＰＭＮ ｉはライン１２で示されるように変化し、
これによって応答性が向上される。
発明か解決すべき課題
このような先行技術では、第８図のラインーＮ ２にお
けるオーバシュート領域Ａか生じ、正確な吸気管圧力を
推測することがてきず、このようなオーバシュート領域
Ａによって、内燃機関に噴射される燃料は多すぎること
になる。
けるオーバシュート領域Ａか生じ、正確な吸気管圧力を
推測することがてきず、このようなオーバシュート領域
Ａによって、内燃機関に噴射される燃料は多すぎること
になる。
本発明の目的は、吸気管圧力の過渡時における応答性を
向上するとともに、その吸気管圧力を正確に推測するこ
とがてきるようにした内燃機関の吸気管圧力の測定方法
を提供することである。
向上するとともに、その吸気管圧力を正確に推測するこ
とがてきるようにした内燃機関の吸気管圧力の測定方法
を提供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、内燃機関の吸気管圧力を検出し、検出された
吸気管圧力に基づいて、１階微分値を演算して求め、 １階微分値に、予め定める係数を掛算して補正項を演算
して求め、 検出された吸気管圧力に、第］補正項を加算して吸気管
圧力を推測して求め、 前記係数は、減衰するように定めることを特徴とする内
燃機関の吸気管圧力の測定方法である。
吸気管圧力に基づいて、１階微分値を演算して求め、 １階微分値に、予め定める係数を掛算して補正項を演算
して求め、 検出された吸気管圧力に、第］補正項を加算して吸気管
圧力を推測して求め、 前記係数は、減衰するように定めることを特徴とする内
燃機関の吸気管圧力の測定方法である。
好ましい実施態様では、前記係数は、時間経過に伴って
減衰することを特徴とする。
減衰することを特徴とする。
また好ましい実施態様ては、前記係数は、クランク角に
伴って減衰することを特徴とする。
伴って減衰することを特徴とする。
作 用
本発明に従えば、検出された吸気管圧力に基づいて演算
して求められた１階微分値に、掛算すべき予め定めた係
数を、減衰するように定めたので、吸気管圧力の推定値
が前述の先行技術に関連して述べた第８図のオーバシュ
ート領域Ａを生じることが防がれて、過補正が抑制され
る。
して求められた１階微分値に、掛算すべき予め定めた係
数を、減衰するように定めたので、吸気管圧力の推定値
が前述の先行技術に関連して述べた第８図のオーバシュ
ート領域Ａを生じることが防がれて、過補正が抑制され
る。
実施例
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。内燃
機関１３には複数のシリンダＥ１〜Ｅ ｍが形成され、
これらのシリンダＥ１〜Ｅ ｍには吸気管１５から燃焼
用空気が供給される。吸気管１５には、スロットル弁１
６が介在される。スロットル弁１６を介する燃焼用空気
は、サージタンク１４から各シリンダＥ１〜Ｅ ｍ毎に
個別に設けられた吸気管路Ａ１〜Ａｍに導かれる。各吸
気管路Ａ１〜Ａｍには、それぞれ燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂｍ
か設けられ、各シリンダＥ１〜Ｅｍにおける１回毎の爆
発行程において、後述する処理装置３１によって定めら
れた燃料量を噴射する。各シリンダＥ１〜Ｅ ｆｆｌに
は、それぞれ吸気弁Ｃ１〜Ｃｍと排気弁Ｄ１〜Ｄ ｒｎ
とが設けられる。内燃機関１３は、たとえば点火プラク
Ｇ１〜Ｇ ｍを有する４サモサージタンク１４には、吸
気圧を検出するための圧力検出器１９が設けられる。内
燃機関１３には、クランク角を検出するためのクランク
角検出器２８が設けられ、またスロワ１ヘル弁１６の開
度を検出するために弁開度検出器３０が設けられる。
機関１３には複数のシリンダＥ１〜Ｅ ｍが形成され、
これらのシリンダＥ１〜Ｅ ｍには吸気管１５から燃焼
用空気が供給される。吸気管１５には、スロットル弁１
６が介在される。スロットル弁１６を介する燃焼用空気
は、サージタンク１４から各シリンダＥ１〜Ｅ ｍ毎に
個別に設けられた吸気管路Ａ１〜Ａｍに導かれる。各吸
気管路Ａ１〜Ａｍには、それぞれ燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂｍ
か設けられ、各シリンダＥ１〜Ｅｍにおける１回毎の爆
発行程において、後述する処理装置３１によって定めら
れた燃料量を噴射する。各シリンダＥ１〜Ｅ ｆｆｌに
は、それぞれ吸気弁Ｃ１〜Ｃｍと排気弁Ｄ１〜Ｄ ｒｎ
とが設けられる。内燃機関１３は、たとえば点火プラク
Ｇ１〜Ｇ ｍを有する４サモサージタンク１４には、吸
気圧を検出するための圧力検出器１９が設けられる。内
燃機関１３には、クランク角を検出するためのクランク
角検出器２８が設けられ、またスロワ１ヘル弁１６の開
度を検出するために弁開度検出器３０が設けられる。
排気管２０の途中には、酸素濃度検出器２１が設けられ
、排カスは三元触媒２２で浄化されて、外部に排出され
る。
、排カスは三元触媒２２で浄化されて、外部に排出され
る。
マイクロコンピュータなどによって実現される処理装置
３１は、入力インタフェイス３２と、入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するアナワク／デジタル変
換器３３と、処理回路３４と、出力インクフェイス３５
と、メモリ３６とを含む。メモリ３６は、リードオンリ
メモリおよびランダムアクセスメモリを含む。本発明の
実施例では、検出器１９，２１，２８．３０．などから
の出力に応答して、燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂ ｍから噴射さ
れる１回の爆発行程毎の燃料噴射量を制御する。
３１は、入力インタフェイス３２と、入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するアナワク／デジタル変
換器３３と、処理回路３４と、出力インクフェイス３５
と、メモリ３６とを含む。メモリ３６は、リードオンリ
メモリおよびランダムアクセスメモリを含む。本発明の
実施例では、検出器１９，２１，２８．３０．などから
の出力に応答して、燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂ ｍから噴射さ
れる１回の爆発行程毎の燃料噴射量を制御する。
圧力検出器１つは加速時の過渡状態で第２図（１）で示
される吸気管圧力を導出する。この圧力検出器１つの出
力は、クランク角の予め定める角度たとえば１８０°毎
にデジタル変換される。こうして圧力検出器１つによっ
て検出されてデジタル値に変換された今回のサンプル時
における吸気管圧力のデジタル値ＰＭＡＤ ｉと、１サ
ンプル周期前の吸気管圧力のデジタル値Ｐ Ｍ Ａ Ｄ
、、との差である１階微分値△Ｐ Ｍ ｉを第２式の
ように求める。この１階微分値ΔＰ Ｍ ｉは、第２図
（２）で示されるように変化する。
される吸気管圧力を導出する。この圧力検出器１つの出
力は、クランク角の予め定める角度たとえば１８０°毎
にデジタル変換される。こうして圧力検出器１つによっ
て検出されてデジタル値に変換された今回のサンプル時
における吸気管圧力のデジタル値ＰＭＡＤ ｉと、１サ
ンプル周期前の吸気管圧力のデジタル値Ｐ Ｍ Ａ Ｄ
、、との差である１階微分値△Ｐ Ｍ ｉを第２式の
ように求める。この１階微分値ΔＰ Ｍ ｉは、第２図
（２）で示されるように変化する。
ΔＰＭ ｉ ＝ （ＰＭＡＤ ｉ ＰＭＡＤ、−＋）
・・・（２） したかつて吸気管圧力の推定値ＰＭＮ ｉは、第３式に
示されるようにして演算して求められる。
・・・（２） したかつて吸気管圧力の推定値ＰＭＮ ｉは、第３式に
示されるようにして演算して求められる。
ＰＭＮｉ＝ＰＭＡＤｉ十Ｉぐ１・ΔＰＭｉ・・・（３）
ここで、Ｋ１は予め定める係数であり、Ｋ１・ΔＰ Ｍ
ｉは補正項である。
ｉは補正項である。
処理装置３４の動作は、第３図に示されている。
ステップｒｒ １において、吸気管圧力の推定値を演算
する一定時間間隔毎のタイミングになったことが判断さ
れると、ステップｎ２に移り、今回の吸気管圧力のデジ
タル値ＰＭＡＤ ｉを求めて、補正項Ｋ １・ΔＰＭｉ
を求める。ステップｒ１３では、前述の第３式に基つい
て吸気管圧力の推定値ＰＭＮｉを演算する。
する一定時間間隔毎のタイミングになったことが判断さ
れると、ステップｎ２に移り、今回の吸気管圧力のデジ
タル値ＰＭＡＤ ｉを求めて、補正項Ｋ １・ΔＰＭｉ
を求める。ステップｒ１３では、前述の第３式に基つい
て吸気管圧力の推定値ＰＭＮｉを演算する。
本発明では、係数に１が第４図に示されるように加速時
などの過渡状態て減衰されてゆく。第４図のステップｒ
１において、予め定めた一定時間毎の係数Ｋ １の減衰
ずべきタイミングになると、ステップｒ２に移り、この
予め定めた係数に１に、時間経過に伴って第５図のよう
に変化する補助係数Ｋ ２を掛算して、係数値Ｋ １と
して第３式において用いる。この補助係数に２は１．０
未満の値である。
などの過渡状態て減衰されてゆく。第４図のステップｒ
１において、予め定めた一定時間毎の係数Ｋ １の減衰
ずべきタイミングになると、ステップｒ２に移り、この
予め定めた係数に１に、時間経過に伴って第５図のよう
に変化する補助係数Ｋ ２を掛算して、係数値Ｋ １と
して第３式において用いる。この補助係数に２は１．０
未満の値である。
補助係数■ぐ２は第５図に示されるように、加速時の過
渡状態が開始された時点から予め定める時刻Ｌ１まては
一定の値Ｋ ２ ａであり、その時点ｔ１以降において
時間経過に伴って減衰する。このような補助係数に２は
、メモリ３６にストアされて処理回路３４の演算処理の
ために用いられる。
渡状態が開始された時点から予め定める時刻Ｌ１まては
一定の値Ｋ ２ ａであり、その時点ｔ１以降において
時間経過に伴って減衰する。このような補助係数に２は
、メモリ３６にストアされて処理回路３４の演算処理の
ために用いられる。
したがって第６図に示されるように、吸気管圧力の推定
値ＰＭｉは、第６図のライン１３で示されるように加速
の過渡状態でオーバシュートを生じない値となり、実際
に内燃機関に供給される空気の圧力に正確に一致するよ
うになる。第６図においてライン１１．１２は、第８図
に関連して前述したものと同様であり、ライン１１は圧
力検出器１つによって検出される吸気管圧力を示し、ラ
イン１２は係数■ぐ１を一定としたときにおける先行技
術の特性を示している。こうして本発明によれば、第６
図のライン１３で示されるように応答性が向上され、し
かも実際に内燃機関１３に供給される空気の圧力と等し
い正確な値を推測することができる。
値ＰＭｉは、第６図のライン１３で示されるように加速
の過渡状態でオーバシュートを生じない値となり、実際
に内燃機関に供給される空気の圧力に正確に一致するよ
うになる。第６図においてライン１１．１２は、第８図
に関連して前述したものと同様であり、ライン１１は圧
力検出器１つによって検出される吸気管圧力を示し、ラ
イン１２は係数■ぐ１を一定としたときにおける先行技
術の特性を示している。こうして本発明によれば、第６
図のライン１３で示されるように応答性が向上され、し
かも実際に内燃機関１３に供給される空気の圧力と等し
い正確な値を推測することができる。
第７図は、本発明の他の実施例の補助係数■ぐ２の設定
の仕方を説明するためのグラフである。この実施例では
、補助係数に２は、クランク角検出器２８によって検出
されるクランク角に伴って減衰される。加速時の過度状
態の開始時点から予め定めたクランク角θ１まては、補
助係数Ｋ ２は予め定めた一定値Ｋ ２ ｂてあり、こ
のクランク角θ１以降においては補助係数に２がクラン
ク角に伴って減衰してゆく。このような実施例によって
もまた、前述の第６図のライン１３で示される吸気管圧
力の推測値を求めることができる。
の仕方を説明するためのグラフである。この実施例では
、補助係数に２は、クランク角検出器２８によって検出
されるクランク角に伴って減衰される。加速時の過度状
態の開始時点から予め定めたクランク角θ１まては、補
助係数Ｋ ２は予め定めた一定値Ｋ ２ ｂてあり、こ
のクランク角θ１以降においては補助係数に２がクラン
ク角に伴って減衰してゆく。このような実施例によって
もまた、前述の第６図のライン１３で示される吸気管圧
力の推測値を求めることができる。
このようにして求められた吸気管圧力の推測値と、内燃
機関の単位時間あたりの回転数とに基づいて、処理回路
３４は燃料噴射量を定めて応答性を良好にして燃料を噴
射することができる。
機関の単位時間あたりの回転数とに基づいて、処理回路
３４は燃料噴射量を定めて応答性を良好にして燃料を噴
射することができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、加速時および減速時など
の過渡状態における応答性を向上し、しかも内燃機関に
実際に内燃機関に供給される空気の圧力を正確に推測し
て検出することが可能になる。
の過渡状態における応答性を向上し、しかも内燃機関に
実際に内燃機関に供給される空気の圧力を正確に推測し
て検出することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は吸気
管圧力とそれに関連する時間変化を示すグラフ、第３図
および第４図は処理回路３４の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図は補助係数Ｋ ２を示すグラフ、
第６図は第１図〜第５図に示された実施例によって得ら
れる吸気管圧力の推定値を示すグラフ、第７図は本発明
の他の実施例の補助係数に２の設定の仕方を説明するた
めのグラフ、第８図は先行技術の特性を示すグラフであ
る。 １３・・・内燃機関、１４・サージタンク、１つ・・・
圧力検出器、２８・クランク角検出器、３１・・・処理
装置、３４・・処理回路 代理人 弁理士 画数 圭一部 マ 貢割をン
管圧力とそれに関連する時間変化を示すグラフ、第３図
および第４図は処理回路３４の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図は補助係数Ｋ ２を示すグラフ、
第６図は第１図〜第５図に示された実施例によって得ら
れる吸気管圧力の推定値を示すグラフ、第７図は本発明
の他の実施例の補助係数に２の設定の仕方を説明するた
めのグラフ、第８図は先行技術の特性を示すグラフであ
る。 １３・・・内燃機関、１４・サージタンク、１つ・・・
圧力検出器、２８・クランク角検出器、３１・・・処理
装置、３４・・処理回路 代理人 弁理士 画数 圭一部 マ 貢割をン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）内燃機関の吸気管圧力を検出し、 検出された吸気管圧力に基づいて、１階微分値を演算し
て求め、 １階微分値に、予め定める係数を掛算して補正項を演算
して求め、 検出された吸気管圧力に、第１補正項を加算して吸気管
圧力を推測して求め、 前記係数は、減衰するように定めることを特徴とする内
燃機関の吸気管圧力の測定方法。（２）前記係数は、時
間経過に伴つて減衰することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の内燃機関の吸気管圧力の測定方法。 （３）前記係数は、クランク角に伴つて減衰することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の吸気
管圧力の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63043421A JP2567017B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 内燃機関の吸気管圧力の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63043421A JP2567017B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 内燃機関の吸気管圧力の測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217233A true JPH01217233A (ja) | 1989-08-30 |
| JP2567017B2 JP2567017B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=12663237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63043421A Expired - Fee Related JP2567017B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 内燃機関の吸気管圧力の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567017B2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP63043421A patent/JP2567017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567017B2 (ja) | 1996-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |