JPH04228855A - 燃焼圧力センサの出力感度補正方法 - Google Patents
燃焼圧力センサの出力感度補正方法Info
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- JPH04228855A JPH04228855A JP40803790A JP40803790A JPH04228855A JP H04228855 A JPH04228855 A JP H04228855A JP 40803790 A JP40803790 A JP 40803790A JP 40803790 A JP40803790 A JP 40803790A JP H04228855 A JPH04228855 A JP H04228855A
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Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃焼圧力を検出する燃
焼圧力センサを備えた内燃機関の燃焼圧力センサの出力
感度補正方法に関する。
焼圧力センサを備えた内燃機関の燃焼圧力センサの出力
感度補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃焼圧力センサを内燃機関の燃焼室に配
置し、燃焼圧力センサからの燃焼圧力信号により内燃機
関の運転制御因子、例えば空燃比を制御するものが知ら
れている。即ち、燃焼行程における有効圧縮圧力から機
関が発生するトルクを代表する所謂図示トルクを知るこ
とができる。一方、吸入空気量に対する機関発生トルク
の関係は空燃比が或る範囲にあれば一定の関係がある。 従って、燃焼圧力センサの検出値より算出される図示ト
ルクと目標トルクとの差に応じて燃料噴射量を制御する
ことにより空燃比を一定範囲に制御することができる。 例えば、特開昭６０−２４９６４７号参照。そして、図
示トルクの変動をみて、その変動値が許容範囲内で燃料
噴射量を減量してゆくことによりトルク変動の限界範囲
内で希薄燃焼を行わせることもできる。
置し、燃焼圧力センサからの燃焼圧力信号により内燃機
関の運転制御因子、例えば空燃比を制御するものが知ら
れている。即ち、燃焼行程における有効圧縮圧力から機
関が発生するトルクを代表する所謂図示トルクを知るこ
とができる。一方、吸入空気量に対する機関発生トルク
の関係は空燃比が或る範囲にあれば一定の関係がある。 従って、燃焼圧力センサの検出値より算出される図示ト
ルクと目標トルクとの差に応じて燃料噴射量を制御する
ことにより空燃比を一定範囲に制御することができる。 例えば、特開昭６０−２４９６４７号参照。そして、図
示トルクの変動をみて、その変動値が許容範囲内で燃料
噴射量を減量してゆくことによりトルク変動の限界範囲
内で希薄燃焼を行わせることもできる。
【０００３】例えば特開昭６４−２９６５６号後方に記
載の装置では、燃焼圧力センサにより検出された図示ト
ルクと、発生トルクの代用値としての燃料量との関係か
ら燃焼圧力センサの出力感度を補正している。
載の装置では、燃焼圧力センサにより検出された図示ト
ルクと、発生トルクの代用値としての燃料量との関係か
ら燃焼圧力センサの出力感度を補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】燃料量と図示トルクと
は略比例関係にあり、その比例定数Ａ０ は図４に示す
如く空燃比によって若干変化する。
は略比例関係にあり、その比例定数Ａ０ は図４に示す
如く空燃比によって若干変化する。
【０００５】しかし、上記の従来装置においては比例係
数を空燃比に拘らず一定としている。このため空燃比が
変化すると燃焼圧力センサの出力感度を正確に補正でき
ないという問題があった。
数を空燃比に拘らず一定としている。このため空燃比が
変化すると燃焼圧力センサの出力感度を正確に補正でき
ないという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
空燃比が所定の値に制御されている状態でのみ出力感度
補正を行なうことにより、燃焼圧力センサの出力感度を
正確に補正する燃焼圧力センサの出力感度補正方法を提
供することを目的とする。
空燃比が所定の値に制御されている状態でのみ出力感度
補正を行なうことにより、燃焼圧力センサの出力感度を
正確に補正する燃焼圧力センサの出力感度補正方法を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図を
示す。
示す。
【０００８】同図中、燃焼圧力センサＭ１は、内燃機関
の燃焼圧力を検出する。図示トルク算出手段Ｍ２は、燃
焼圧力センサＭ１からの燃焼圧力信号に基づいて図示ト
ルクを算出する。
の燃焼圧力を検出する。図示トルク算出手段Ｍ２は、燃
焼圧力センサＭ１からの燃焼圧力信号に基づいて図示ト
ルクを算出する。
【０００９】燃料供給量算出手段Ｍ３は、内燃機関の運
転状態の検出信号に基づいて内燃機関の燃料供給量を算
出する。
転状態の検出信号に基づいて内燃機関の燃料供給量を算
出する。
【００１０】空燃比状態判別手段Ｍ４は、運転状態の検
出信号に基づいて空燃比が所定の値であるかどうかを判
別する。
出信号に基づいて空燃比が所定の値であるかどうかを判
別する。
【００１１】感度補正手段Ｍ５は、空燃比が所定の値で
あると空燃比状態判別手段Ｍ４で判別されたときのみ、
燃料供給量と図示トルクとの比から燃焼圧力センサの出
力感度を補正する。
あると空燃比状態判別手段Ｍ４で判別されたときのみ、
燃料供給量と図示トルクとの比から燃焼圧力センサの出
力感度を補正する。
【００１２】
【作用】本発明においては、空燃比状態判別手段Ｍ４で
空燃比が所定の値であると判別されたときにのみ、感度
補正手段Ｍ５は燃料供給量と図示トルクとの比から燃焼
圧力センサの出力感度を補正するため、空燃比が所定の
値では燃料供給量と図示トルクが比例関係でその比例定
数が一定であり、燃焼圧力センサの出力感度を正確に補
正できる。
空燃比が所定の値であると判別されたときにのみ、感度
補正手段Ｍ５は燃料供給量と図示トルクとの比から燃焼
圧力センサの出力感度を補正するため、空燃比が所定の
値では燃料供給量と図示トルクが比例関係でその比例定
数が一定であり、燃焼圧力センサの出力感度を正確に補
正できる。
【００１３】
【実施例】図２は本発明方法を適用した内燃機関の構成
図を示す。同図中、１０はシリンダブロック、１２はピ
ストン、１４はコネクティングロッド、１６はクランク
軸、１８はシリンダヘッド、２０は燃焼室、２２は吸気
弁、２４は吸気ボート、２６は排気弁、２８は排気ボー
ト、３０は吸気管、３２はスロットル弁、３４はエアー
フローメータである。燃料インジェクタ３６は吸気ボー
ト２４に近い吸気管３０に設置される。圧電型等の圧力
センサ３８がシリンダヘッド１８に取付られ、シリンダ
ボア内の圧力を知ることができる。筒内圧力センサ３８
は検出した筒内圧力より周知の手法で機関が発生するト
ルクに相当する値を知るため設けられる。クランク角セ
ンサ４０，４２はクランク軸１６に連結されるディスト
リビュータの分配軸（図示しない）等のクランク軸１６
と連動して回転する回転軸４４の回転に応じたパルス信
号を発生するため設けられる。第１のクランク角センサ
４０は、基準位置確認用であってエンジンの一サイクル
に相当するクランク角度、即ち７２０℃Ａ毎のパルス信
号を発生する。一方、第２のクランク角度センサ４２は
、例えばクランク角度１５°毎のパルス信号を発生し、
燃料噴射や筒内圧力によるトルク相当値としての図示ト
ルクの算出を実行するための割り込み処理の開始信号と
なり、またそのパルス間隔により機関回転数ＮＥを知る
ことができる。
図を示す。同図中、１０はシリンダブロック、１２はピ
ストン、１４はコネクティングロッド、１６はクランク
軸、１８はシリンダヘッド、２０は燃焼室、２２は吸気
弁、２４は吸気ボート、２６は排気弁、２８は排気ボー
ト、３０は吸気管、３２はスロットル弁、３４はエアー
フローメータである。燃料インジェクタ３６は吸気ボー
ト２４に近い吸気管３０に設置される。圧電型等の圧力
センサ３８がシリンダヘッド１８に取付られ、シリンダ
ボア内の圧力を知ることができる。筒内圧力センサ３８
は検出した筒内圧力より周知の手法で機関が発生するト
ルクに相当する値を知るため設けられる。クランク角セ
ンサ４０，４２はクランク軸１６に連結されるディスト
リビュータの分配軸（図示しない）等のクランク軸１６
と連動して回転する回転軸４４の回転に応じたパルス信
号を発生するため設けられる。第１のクランク角センサ
４０は、基準位置確認用であってエンジンの一サイクル
に相当するクランク角度、即ち７２０℃Ａ毎のパルス信
号を発生する。一方、第２のクランク角度センサ４２は
、例えばクランク角度１５°毎のパルス信号を発生し、
燃料噴射や筒内圧力によるトルク相当値としての図示ト
ルクの算出を実行するための割り込み処理の開始信号と
なり、またそのパルス間隔により機関回転数ＮＥを知る
ことができる。
【００１４】制御回路５０はマイクロコンピュータ・シ
ステムとして構成され、この発明による空燃比制御を実
行するためのものである。制御回路５０はマイクロプロ
セッサユニット（ＭＰＵ）５２と、メモリ５４と、入力
ポート５６と、出力ポート５８と、これらを接続するバ
ス６０とを基本的な構成要素とするものである。入力ポ
ート５６は各センサに接続され、運転条件信号が入力さ
れる。即ち、エアーフローメータ３４からは吸入空気量
Ｑに応じた信号が入力される。燃焼圧力センサ３８から
は筒内圧力に応じた信号が入力される。またクランク角
センサ４０，４２よりクランク角度に応じたパルス信号
が入力される。空燃比センサ６３は、例えばＯ２ セン
サやリーンセンサであり、空燃比信号を発生する。水温
センサ６４は冷却水の水温を検出する。ＭＰＵ５２はメ
モリ５４に格納されるプログラム及びデータに従って演
算を実行し、燃料噴射信号が形成される。出力ポート５
２は燃料インジェクタ３６に接続され、燃料噴射信号が
印加される。
ステムとして構成され、この発明による空燃比制御を実
行するためのものである。制御回路５０はマイクロプロ
セッサユニット（ＭＰＵ）５２と、メモリ５４と、入力
ポート５６と、出力ポート５８と、これらを接続するバ
ス６０とを基本的な構成要素とするものである。入力ポ
ート５６は各センサに接続され、運転条件信号が入力さ
れる。即ち、エアーフローメータ３４からは吸入空気量
Ｑに応じた信号が入力される。燃焼圧力センサ３８から
は筒内圧力に応じた信号が入力される。またクランク角
センサ４０，４２よりクランク角度に応じたパルス信号
が入力される。空燃比センサ６３は、例えばＯ２ セン
サやリーンセンサであり、空燃比信号を発生する。水温
センサ６４は冷却水の水温を検出する。ＭＰＵ５２はメ
モリ５４に格納されるプログラム及びデータに従って演
算を実行し、燃料噴射信号が形成される。出力ポート５
２は燃料インジェクタ３６に接続され、燃料噴射信号が
印加される。
【００１５】この発明における圧力センサの感度補正は
以下の事実に基礎を置くものである。図示トルクとは図
３に示す燃焼圧力曲線の有効面積であり、簡略化すると
、■〜■の複数点の燃焼圧力に夫々の重み係数を掛算し
た合計値として代用することができる。即ち、図示トル
クの代用値ＴＸ は、 ＴＸ ＝ｋ１ ×α０ ×Ｐ１ ＋ｋ２ ×α０ ×Ｐ
２ ＋ｋ３ ×α０ ×Ｐ３
＋ｋ４ ×α０ ×Ｐ４ によって表される。ここに
、ｋ１ ，ｋ２ ，ｋ３ 及びｋ４ は重み係数であり
、α０ が燃焼圧力センサの感度である。尚、図示トル
クとその代用値ＴＸ との間には図４のような直線関係
があるから、図示トルクを計測しなくてもこの発明は成
立する。この図示トルク代用値ＴＸ は点火時期を最適
値（所謂ＭＢＴ）付近に制御したとすれば燃焼室に供給
された燃料の量Ｑｆ と直線関係がある。 （図５）。従って、図示トルク代用値ＴＸ と、燃料量
Ｑｆ との関係より圧力センサの感度の変化を知ること
ができる。即ち、圧力センサの感度がα０ からα′に
変化したとすると図示トルク代用値は、 Ｔ′Ｘ ＝ｋ１ ×α′×Ｐ１ ＋ｋ２ ×α′×Ｐ２
＋ｋ３ ×α′×Ｐ３ ＋
ｋ４ ×α′×Ｐ４ に変化する。即ち、 α′＝α０ ×（ＴＸ ／ＴＸ ′） 一方、このときのシリンダ内の燃料量Ｑｆ と図示トル
ク代用値ＴＸ ′との比（Ｑｆ ／ＴＸ ′）を、Ｑｆ
／ＴＸ ′＝Ａ′ とすると、感度が変化する以前の燃料量Ｑｆ と図示ト
ルク代用値ＴＸ との比を Ｑｆ ／ＴＸ ＝Ａ０ とすると、 ＴＸ ′／ＴＸ ＝Ａ０ ／Ａ′ となる。従って、感度変化率Ｄを Ｄ＝α′／α０ とすると、 Ｄ＝Ａ０ ／Ａ′ となる、即ち、既知のＡ０ とシリンダへの燃料量Ｑｆ
と代用トルク値ＴＸ ′とから感度変化率Ｄを知るこ
とができ、この感度変化率を基に代用トルクの正しい値
ＴＸ 又は正しい圧力測定値Ｐを、 ＴＸ ＝ＴＸ ′／Ｄ Ｐ＝Ｐ′／Ｄ によって知ることができる。
以下の事実に基礎を置くものである。図示トルクとは図
３に示す燃焼圧力曲線の有効面積であり、簡略化すると
、■〜■の複数点の燃焼圧力に夫々の重み係数を掛算し
た合計値として代用することができる。即ち、図示トル
クの代用値ＴＸ は、 ＴＸ ＝ｋ１ ×α０ ×Ｐ１ ＋ｋ２ ×α０ ×Ｐ
２ ＋ｋ３ ×α０ ×Ｐ３
＋ｋ４ ×α０ ×Ｐ４ によって表される。ここに
、ｋ１ ，ｋ２ ，ｋ３ 及びｋ４ は重み係数であり
、α０ が燃焼圧力センサの感度である。尚、図示トル
クとその代用値ＴＸ との間には図４のような直線関係
があるから、図示トルクを計測しなくてもこの発明は成
立する。この図示トルク代用値ＴＸ は点火時期を最適
値（所謂ＭＢＴ）付近に制御したとすれば燃焼室に供給
された燃料の量Ｑｆ と直線関係がある。 （図５）。従って、図示トルク代用値ＴＸ と、燃料量
Ｑｆ との関係より圧力センサの感度の変化を知ること
ができる。即ち、圧力センサの感度がα０ からα′に
変化したとすると図示トルク代用値は、 Ｔ′Ｘ ＝ｋ１ ×α′×Ｐ１ ＋ｋ２ ×α′×Ｐ２
＋ｋ３ ×α′×Ｐ３ ＋
ｋ４ ×α′×Ｐ４ に変化する。即ち、 α′＝α０ ×（ＴＸ ／ＴＸ ′） 一方、このときのシリンダ内の燃料量Ｑｆ と図示トル
ク代用値ＴＸ ′との比（Ｑｆ ／ＴＸ ′）を、Ｑｆ
／ＴＸ ′＝Ａ′ とすると、感度が変化する以前の燃料量Ｑｆ と図示ト
ルク代用値ＴＸ との比を Ｑｆ ／ＴＸ ＝Ａ０ とすると、 ＴＸ ′／ＴＸ ＝Ａ０ ／Ａ′ となる。従って、感度変化率Ｄを Ｄ＝α′／α０ とすると、 Ｄ＝Ａ０ ／Ａ′ となる、即ち、既知のＡ０ とシリンダへの燃料量Ｑｆ
と代用トルク値ＴＸ ′とから感度変化率Ｄを知るこ
とができ、この感度変化率を基に代用トルクの正しい値
ＴＸ 又は正しい圧力測定値Ｐを、 ＴＸ ＝ＴＸ ′／Ｄ Ｐ＝Ｐ′／Ｄ によって知ることができる。
【００１６】図６は以上の原理に基づく燃焼圧力センサ
感度補正を行うルーチンのフローチャートを示す。この
ルーチンはクランク角度センサ４２からの一定クランク
角度毎の信号の到来毎に実行される。ステップ８０では
現在のクランク角度が圧縮上死点ＴＤＣを幾分過ぎた図
３の■にあるか否か判別される。Ｙｅｓのときはステッ
プ８２に進み、そのときのシリンダ内圧力Ｐ１ が入力
され、ステップ８４では前述代用図示トルク算出式にお
ける第１項Ｔ１ が、 Ｔ１ ＝ｋ１ ×（Ｐ１ ／Ｄ） によって算出される。同様にステップ８６−９０では代
用図示トルク算出式における第２項Ｔ２ が、Ｔ２ ＝
ｋ２ ×（Ｐ２ ／Ｄ） によって算出される。ステップ９２−９６では代用図示
トルク算出式における第３項Ｔ３ が、Ｔ３ ＝ｋ３
×（Ｐ３ ／Ｄ） によって算出される。ステップ９８−１０２では代用図
示トルク算出式における第２項Ｔ２ が、Ｔ４ ＝ｋ４
×（Ｐ４ ／Ｄ） によって算出される。
感度補正を行うルーチンのフローチャートを示す。この
ルーチンはクランク角度センサ４２からの一定クランク
角度毎の信号の到来毎に実行される。ステップ８０では
現在のクランク角度が圧縮上死点ＴＤＣを幾分過ぎた図
３の■にあるか否か判別される。Ｙｅｓのときはステッ
プ８２に進み、そのときのシリンダ内圧力Ｐ１ が入力
され、ステップ８４では前述代用図示トルク算出式にお
ける第１項Ｔ１ が、 Ｔ１ ＝ｋ１ ×（Ｐ１ ／Ｄ） によって算出される。同様にステップ８６−９０では代
用図示トルク算出式における第２項Ｔ２ が、Ｔ２ ＝
ｋ２ ×（Ｐ２ ／Ｄ） によって算出される。ステップ９２−９６では代用図示
トルク算出式における第３項Ｔ３ が、Ｔ３ ＝ｋ３
×（Ｐ３ ／Ｄ） によって算出される。ステップ９８−１０２では代用図
示トルク算出式における第２項Ｔ２ が、Ｔ４ ＝ｋ４
×（Ｐ４ ／Ｄ） によって算出される。
【００１７】ステップ１０４では図示トルク代用値Ｔｘ
がＴｘ ＝Ｔ１ ＋Ｔ２ ＋Ｔ３ ＋Ｔ４ によって
算出される。
がＴｘ ＝Ｔ１ ＋Ｔ２ ＋Ｔ３ ＋Ｔ４ によって
算出される。
【００１８】ステップ１０６ではフィードバック補正係
数増分△ＦＡＴ（＝｜ＦＡＦＡＶＥ−ＦＡＦ０｜）が０
．０２未満で空燃比Ａ／Ｆが安定しているかどうかが判
別される。△ＦＡＦが０．０２未満で空燃比が安定して
いるときにはステップ１０８に進み、感度変化率Ｄが、 Ｄ＝Ａ０ ×ＴＸ ／（ＴＡＵ×Ｃ） により算出される。ここにＴＡＵはインジェクタから噴
射される燃料噴射量であり燃料噴射ルーチンにより知る
ことができる。Ｃは係数であり、τ×Ｃ＝Ｑｆ となる
。
数増分△ＦＡＴ（＝｜ＦＡＦＡＶＥ−ＦＡＦ０｜）が０
．０２未満で空燃比Ａ／Ｆが安定しているかどうかが判
別される。△ＦＡＦが０．０２未満で空燃比が安定して
いるときにはステップ１０８に進み、感度変化率Ｄが、 Ｄ＝Ａ０ ×ＴＸ ／（ＴＡＵ×Ｃ） により算出される。ここにＴＡＵはインジェクタから噴
射される燃料噴射量であり燃料噴射ルーチンにより知る
ことができる。Ｃは係数であり、τ×Ｃ＝Ｑｆ となる
。
【００１９】図７はフィードバック補正係数増分算出ル
ーチンのフローチャートを示し、例えば８ｍ秒毎に実行
される。ステップ１１０では水温センサ６４で得られた
水温ＴＨＷが４０℃から７０℃の範囲内で空燃比フィー
ドバック条件が成立するかどうかを判別し、この条件が
成立するとステップ１１２でストイキフィードバックフ
ラグ×ＳＴＯ１Ｃに１をセットする。
ーチンのフローチャートを示し、例えば８ｍ秒毎に実行
される。ステップ１１０では水温センサ６４で得られた
水温ＴＨＷが４０℃から７０℃の範囲内で空燃比フィー
ドバック条件が成立するかどうかを判別し、この条件が
成立するとステップ１１２でストイキフィードバックフ
ラグ×ＳＴＯ１Ｃに１をセットする。
【００２０】次にステップ１１４で空燃比信号がリッチ
を指示するかどうかを判別し、リッチの場合ステップ１
１６で前回もリッチだったどうかを判別する。前回リー
ンであればステップ１１８でＦＡＦ，ＦＡＦ１，ＦＡＦ
２，ＦＡＦ３の値を夫々ＦＡＦ１，ＦＡＦ２，ＦＡＦ３
，ＦＡＦ４夫々に転送し、また平均値ＦＡＦＡＶＥを前
回平均値ＦＡＦ０に転送し、新たな平均値ＦＡＦＡＶＥ
を次式で求める。
を指示するかどうかを判別し、リッチの場合ステップ１
１６で前回もリッチだったどうかを判別する。前回リー
ンであればステップ１１８でＦＡＦ，ＦＡＦ１，ＦＡＦ
２，ＦＡＦ３の値を夫々ＦＡＦ１，ＦＡＦ２，ＦＡＦ３
，ＦＡＦ４夫々に転送し、また平均値ＦＡＦＡＶＥを前
回平均値ＦＡＦ０に転送し、新たな平均値ＦＡＦＡＶＥ
を次式で求める。
【００２１】ＦＡＦＡＶＥ＝（ＦＡＦ１＋ＦＡＦ２＋Ｆ
ＡＦ３＋ＦＡＦ４）／４ 次のステップ１２０ではＦＡＦの値を０．００６だけ減
算して更新する。
ＡＦ３＋ＦＡＦ４）／４ 次のステップ１２０ではＦＡＦの値を０．００６だけ減
算して更新する。
【００２２】ステップ１１６で前回もリッチと判別され
たときはステップ１２２でＦＡＦの値を０．００１だけ
減算して更新する。
たときはステップ１２２でＦＡＦの値を０．００１だけ
減算して更新する。
【００２３】次にステップ１１４で空燃比信号がリーン
の場合ステップ１２４で前回もリーンだったかどうかを
判別する。前回リッチであればステップ１２６でＦＡＦ
，ＦＡＦ１，ＦＡＦ２，ＦＡＦ３の値を夫々ＦＡＦ１，
ＦＡＦ２，ＦＡＦ３，ＦＡＦ４夫々に転送し、また平均
値ＦＡＦＡＶＥを前回平均値ＦＡＦ０転送し、新たな平
均値ＦＡＦＡＶＥを次式で求める。
の場合ステップ１２４で前回もリーンだったかどうかを
判別する。前回リッチであればステップ１２６でＦＡＦ
，ＦＡＦ１，ＦＡＦ２，ＦＡＦ３の値を夫々ＦＡＦ１，
ＦＡＦ２，ＦＡＦ３，ＦＡＦ４夫々に転送し、また平均
値ＦＡＦＡＶＥを前回平均値ＦＡＦ０転送し、新たな平
均値ＦＡＦＡＶＥを次式で求める。
【００２４】ＦＡＦＡＶＥ＝（ＦＡＦ１＋ＦＡＦ２＋Ｆ
ＡＦ３＋ＦＡＦ４）／４ 次のステップ１２８ではＦＡＦの値を０．００６だけ加
算して更新する。
ＡＦ３＋ＦＡＦ４）／４ 次のステップ１２８ではＦＡＦの値を０．００６だけ加
算して更新する。
【００２５】ステップ１２４で前回もリーンと判別され
たときはステップ１３０でＦＡＦの値を０．００１だけ
加算して更新する。
たときはステップ１３０でＦＡＦの値を０．００１だけ
加算して更新する。
【００２６】以下のフローチャートはこの発明が応用さ
れるリーンリミット式の空燃比制御ルーチンを示す。こ
のリーンリミット型の空燃比制御はエンジンの燃料変動
をトルク−吸入空気量の比の変化を捕らえ、その比の大
小に応じて燃料噴射量を増減し、トルク変動が起こらな
い範囲で空燃比をリーン側に制御使用するものである。
れるリーンリミット式の空燃比制御ルーチンを示す。こ
のリーンリミット型の空燃比制御はエンジンの燃料変動
をトルク−吸入空気量の比の変化を捕らえ、その比の大
小に応じて燃料噴射量を増減し、トルク変動が起こらな
い範囲で空燃比をリーン側に制御使用するものである。
【００２７】図８は燃料噴射ルーチンを示し、ステップ
１３０では、基本燃料噴射量ＴＰ が、ＴＰ ＝ｋ×Ｇ
ａ によって算出される。ｋは定数であり、Ｇａ は周知の
ようにエアーフローメータ３４による吸入空気量Ｑをエ
ンジン回転数で補正した後の実吸入空気量を示す。ステ
ップ１４０では最終噴射量ＴＡＵが、 ＴＡＵ＝ＴＰ ＋τａ ＋τｂ によって算出される。ここにτａ は目標トルクと実ト
ルクとの差に応じた補正量、τｂ はトルク変動に応じ
た補正量である。ステップ１４２では算出されたＴＡＵ
に応じた時間だけ燃料噴射が実行されるようにその気筒
のインジェクタ３６に燃料噴射信号が供給される。この
燃料噴射信号の形成の仕方自体は周知であるので、その
説明は省略する。
１３０では、基本燃料噴射量ＴＰ が、ＴＰ ＝ｋ×Ｇ
ａ によって算出される。ｋは定数であり、Ｇａ は周知の
ようにエアーフローメータ３４による吸入空気量Ｑをエ
ンジン回転数で補正した後の実吸入空気量を示す。ステ
ップ１４０では最終噴射量ＴＡＵが、 ＴＡＵ＝ＴＰ ＋τａ ＋τｂ によって算出される。ここにτａ は目標トルクと実ト
ルクとの差に応じた補正量、τｂ はトルク変動に応じ
た補正量である。ステップ１４２では算出されたＴＡＵ
に応じた時間だけ燃料噴射が実行されるようにその気筒
のインジェクタ３６に燃料噴射信号が供給される。この
燃料噴射信号の形成の仕方自体は周知であるので、その
説明は省略する。
【００２８】図９は燃料噴射量の補正ルーチンを示す。
ステップ１４４では、図示トルク代用値の、実吸入空気
量に対する比をＴＸ ／Ｇとしたとき ＴＸ ／Ｇ＜ＴＧ か否か判別される。ここにＴＧは目標の図示トルク代用
値の、実吸入空気量に対する比であり、点火時期がＭＢ
Ｔ付近であれば空燃比を所定範囲とする一定値がある。 ＴＸ ／Ｇ＜ＴＧのときはトルクが目標値に達していな
いとみてステップ１４６に進み、燃料増量τａ をイン
クリメントし、ＴＸ／Ｇ≧ＴＧのときはステップ１４８
に進み、燃料増量τａ ＝０に固定され、トルクによる
燃料増量は行わない。
量に対する比をＴＸ ／Ｇとしたとき ＴＸ ／Ｇ＜ＴＧ か否か判別される。ここにＴＧは目標の図示トルク代用
値の、実吸入空気量に対する比であり、点火時期がＭＢ
Ｔ付近であれば空燃比を所定範囲とする一定値がある。 ＴＸ ／Ｇ＜ＴＧのときはトルクが目標値に達していな
いとみてステップ１４６に進み、燃料増量τａ をイン
クリメントし、ＴＸ／Ｇ≧ＴＧのときはステップ１４８
に進み、燃料増量τａ ＝０に固定され、トルクによる
燃料増量は行わない。
【００２９】ステップ１５０では図示トルク代用値の、
実吸入空気量に対する比の変化率△（ＴＸ ／Ｇ）が基
準値△ＴＧより大きいか否か判別される。ここに△ＴＧ
は許容トルク変動の限界値である。トルク変動が限界値
以下となると、即ち△（ＴＸ ／Ｇ）＞△ＴＧのときは
ステップ１５４に進み、燃料増量τｂ がインクリメン
トされ、トルク変動が許容限界内の場合、即ち△（ＴＸ
／Ｇ）≦△ＴＧのときはステップ１５６に進み、燃料
増量τｂ がデクリメントされる。このようにして、空
燃比はトルク変動が限界内でリーン側に制御される。
実吸入空気量に対する比の変化率△（ＴＸ ／Ｇ）が基
準値△ＴＧより大きいか否か判別される。ここに△ＴＧ
は許容トルク変動の限界値である。トルク変動が限界値
以下となると、即ち△（ＴＸ ／Ｇ）＞△ＴＧのときは
ステップ１５４に進み、燃料増量τｂ がインクリメン
トされ、トルク変動が許容限界内の場合、即ち△（ＴＸ
／Ｇ）≦△ＴＧのときはステップ１５６に進み、燃料
増量τｂ がデクリメントされる。このようにして、空
燃比はトルク変動が限界内でリーン側に制御される。
【００３０】このように、図６のステップ１０６で空燃
比が所定の値であると判別されたときにのみ、燃料供給
量と図示トルクとの比からステップ１０８で感度変化率
Ｄを更新し、燃料圧力センサの出力感度を補正するため
、空燃比が所定の値では燃料供給量と図示トルクとが比
例関係でその比例定数が一定であり、燃焼圧力センサの
出力感度を正確に補正できる。
比が所定の値であると判別されたときにのみ、燃料供給
量と図示トルクとの比からステップ１０８で感度変化率
Ｄを更新し、燃料圧力センサの出力感度を補正するため
、空燃比が所定の値では燃料供給量と図示トルクとが比
例関係でその比例定数が一定であり、燃焼圧力センサの
出力感度を正確に補正できる。
【００３１】
【発明の効果】上述の如く、本発明の燃焼圧力センサの
出力感度補正方法によれば、燃焼圧力センサの出力感度
を正確に補正することができ、実用上きわめて有用であ
る。
出力感度補正方法によれば、燃焼圧力センサの出力感度
を正確に補正することができ、実用上きわめて有用であ
る。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明を適用した内燃機関の構成図である。
【図３】クランク角度とシリンダ内圧力との関係を示す
図である。
図である。
【図４】図示トルクとその代用値との関係を示す図であ
る。
る。
【図５】図示トルク代用値とシリンダ内燃噴射量との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図６】本発明の燃焼圧力センサ感度補正ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】ＦＡＦ増分算出ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図８】燃料噴射ルーチンのフローチャートである。
【図９】燃料噴射補正量算出ルーチンのフローチャート
である。
である。
１２ ピストン
１６ クランク軸
２０ 燃焼室
３０ 吸気管
３４ エアーフローメータ
３６ 燃料インジェクタ
３８ 筒内圧力センサ
４０，４２ クランク角センサ
５０ 制御回路
６３ 空燃比センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃焼圧力を検出する燃焼圧
力センサの出力感度補正方法であって、該燃焼圧力セン
サからの燃焼圧力信号に基づいて図示トルクを算出する
図示トルク算出手段と、該内燃機関の運転状態の検出信
号に基づいて該内燃機関の燃料供給量を算出する燃料供
給量算出手段と、該運転状態の検出信号に基づいて空燃
比が所定の値であるかどうかを判別する空燃比状態判別
手段と、空燃比が所定の値であると該空燃比状態判別手
段で判別されたときにのみ、該燃料供給量と図示トルク
との比から該燃焼圧力センサの出力感度を補正する感度
補正手段とを有することを特徴とする燃焼圧力センサの
出力感度補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408037A JP2855854B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 燃焼圧力センサの出力感度補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408037A JP2855854B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 燃焼圧力センサの出力感度補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228855A true JPH04228855A (ja) | 1992-08-18 |
| JP2855854B2 JP2855854B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=18517545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2408037A Expired - Fee Related JP2855854B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 燃焼圧力センサの出力感度補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855854B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126996A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 機関出力の演算方法及び演算装置 |
| JP2007127458A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 動力伝達機構の試験装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206648A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼室内圧力を検出するセンサの較正方法 |
| JPS6429656A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-31 | Toyota Motor Corp | Output sensitivity compensator for combustion pressure sensor |
| JPH01187346A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Toyota Motor Corp | 燃焼圧力センサの出力感度検出装置 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2408037A patent/JP2855854B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206648A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼室内圧力を検出するセンサの較正方法 |
| JPS6429656A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-31 | Toyota Motor Corp | Output sensitivity compensator for combustion pressure sensor |
| JPH01187346A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Toyota Motor Corp | 燃焼圧力センサの出力感度検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126996A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 機関出力の演算方法及び演算装置 |
| JP2007127458A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 動力伝達機構の試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2855854B2 (ja) | 1999-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |