JPH0121716Y2 - - Google Patents

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JPH0121716Y2
JPH0121716Y2 JP1983108900U JP10890083U JPH0121716Y2 JP H0121716 Y2 JPH0121716 Y2 JP H0121716Y2 JP 1983108900 U JP1983108900 U JP 1983108900U JP 10890083 U JP10890083 U JP 10890083U JP H0121716 Y2 JPH0121716 Y2 JP H0121716Y2
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案はマシンニングセンタの機体に関する
ものである。
従来、マシンニングセンタの機体には、第１図
に示すように、機台ａ上をＸ軸方向に摺動できる
工作物台Ａの一側に筐型状機台b′を設け、該機台
b′上に前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に移動で
きる機柱B′を設け、該機柱B′に、工具を保持す
るスピンドルヘツドＣをＺ軸方向に昇降自在に設
けたものがあるが、第１図に示すものは、工具交
換式のものとするには工具交換装置の機構が複雑
となり、而もスピンドルに作用する切削推力が片
持梁式に突出しているスピンドルヘツドＣに作用
するので機柱B′の工作物台寄り根本に作用する
反力が大きく、機柱B′、筐型状機台b′を勢い大型
にしないと高精度が得られず、重量も大きくな
り、機柱B′が大きくなると機柱B′をＹ軸方向に
移動させる装置も頑丈のものが要求され、又Ｙ軸
方向の摺動面がスピンドルヘツドＣの下端より下
方にあるため該摺動面の切粉対策が必要となる等
の欠点があつた。
この考案は叙上の欠点を除去できたマシンニン
グセンタの機体を提供するのをその目的とする。
第２図に示す概念図に基づき、この考案に係
る、マシンニングセンタの機体の構成を説明する
と、Ｘ軸方向に摺動できるように工作物台Ａを支
持する機台ａの一側に、該工作物台Ａに面する側
に開口部１を有し、該開口部１の両側が該工作物
台Ａの方に被さつて出ている突出部２，２を有
し、内部に該開口部１に連なる空室３を設けた筐
型機台b1の上面における、前記Ｘ軸方向と直交す
るＹ軸方向に設けられた１対のガイドレール４，
４上に、摺動台６をＹ軸方向に摺動自在に設け、
該摺動台６にはドリル等のスピンドルヘツドＣを
昇降自在に嵌合保持させ、該摺動台６上に設けた
モーターｃにより該スピンドルヘツドＣを昇降で
きるようにし、前記筐型機台b1の空室３内には交
換用工具を回動盤に放射状方向に出入できるよう
に設けた交換用工具収納装置Ｄを収蔵できるよう
にしたものである。
第３図及び第４図に示す一実施例に基づきその
構成を一層詳記すると、Ｘ軸方向に摺動できる工
作物台Ａを支持する機台ａの一側に、該工作物台
Ａに面する側に開口部１を有し、該開口部１の両
側が該工作物台Ａの方に被さつて出ている突出部
２，２を有し、内部に該開口部１に連なる空室３
を設けた筐型機台b1の上面における、前記Ｘ軸方
向と直交するＹ軸方向に摺動台６を該Ｙ軸方向に
摺動自在に設け、該摺動台６に工具のスピンドル
ヘツドＣを昇降自在に嵌合保持させ、該摺動台６
上に設けたモーターｃにより該スピンドルヘツド
Ｃを前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交するＺ軸方
向に昇降できるようにし、前記筐型機台ｂの空室
３内には交換用工具１０を回動盤１１に放射状に
設けた溝１２に放射状方向に出入できるように設
けた交換用工具収納装置Ｄを収蔵できるようにし
たものである。
なお、筐型機台b1上を摺動台６がＹ軸方向に摺
動する摺動面の構成又摺動台６にスピンドルヘツ
ドＣがＺ軸方向に昇降する昇降摺動面の構成は、
何れも第５図に示すように、夫々１対の軸承片１
３，１３，１４，１４で筐型機台b1側或はスピン
ドルヘツドＣ側に夫々設けたガイドレール４，４
（但し、スピンドルヘツドＣ側のガイドレールは
図示を省略した）を受けるようにするとよい。な
お又図中１５はスピンドルヘツドＣに設けられて
いるスピンドルｅの駆動用モーター、Ｅは摺動台
６のＹ軸方向機動用モーターを夫々示す。
なお、交換用工具収納装置Ｄは第３図に示した
ものに限らず、第７図に示すように、随円形の盤
１６の外周に無端チエン１７を回転できるように
設け、該無端チエーン１７には交換用工具１８を
嵌め外し出来る交換用工具保持子１９を一定ピツ
チで設け、該無端チエン１７は該盤１６の内部に
設けた１対のチエーンホイール２０，２０に噛合
させ、該チエーンホイール２０の一個は機台２１
に設けたモーター２２で駆動するようにしたもの
でもよい。
この実施例は叙上のような構成を有するから、
今第６図に示すように、従来の機柱型（第６図
乙）（第１図に示すもの）と、この考案に係るも
の（第６図甲）とは、乙が機柱B′より、スピン
ドルヘツドＣが片持梁状に出ている点と、甲が筐
型機台b1より摺動台６を介してではあるがスピン
ドルヘツドＣが片持梁状に出いいる点は同じであ
るが、今、その片持梁の長さl1（但し機柱B′の前
壁或は筐型機台b1の前壁よりスピンドルｅの中心
までの長さ）を同じとしてスピンドルｅが切削を
行う時、乙の機柱B′の前壁下端に生じる反力W1
と、甲の筐型機台b1の突出部２の先端に生じる反
力W2とを、甲乙とも、各スピンドルｅより機柱
B′及び筐型機台b1の後壁までの距離を等しくＬと
して検討して見ると、乙における反力W1は、ス
ピンドルｅにおける切削推力をＷとすると、 W1＝WL／l2 これに対し、甲における突出部２の端面部の反
力W2は、 W2＝WL／l4 そこで、甲における反力W2の乙における反力
W1に対する比を求めると、 W2／W1＝WL／l4／WL／l2＝l2／l4＝Ｌ−l1／Ｌ−l3 ＝Ｌ−（l3＋ｌ）／Ｌ−l3＜１ となり、突出部２の突出量ｌだけ甲における反力
W2は乙における反力W1より小さくなり、機体の
軽量化が可能となり、剛性の高い、高精度の機体
を作ることができ、Ｙ軸方向の摺動台６が乙に比
して軽量となるのでＹ軸方向移動機構を簡素に作
り得、筐型機台b1のガイドレール４の面はスピン
ドルに装着された工具が切削作業をする位置より
上方にあるので、４の面への切粉対策は不要にな
り、又筐型機台b1には内部に空室３があるので、
第３図、第４図に示すように、回動盤１１を設
け、該回動盤に放射状に溝１２を設け、該溝１２
に交換用工具１０を放射方向に出入できる交換用
工具収納装置Ｄ或は第７図に示す交換用工具収納
装置Ｄを容易に組込めるし、該筐型機台b1の工作
物台Ａ側には開口部１があるためスピンドルヘツ
ドＣのスピンドルｅは該開口部１より空室３内に
容易に進入でき、スピンドルｅが直接交換工具を
取りに行くことができ、従つて交換工具装置全体
が簡潔となる。
この考案は叙上のような構成、作用を有するか
ら、従来のドリル等の工作機械の機体に比し、軽
量で剛性、精密度が高く、工作物台Ａ以外の摺動
面の切粉対策が不必要で、而も工具交換装置を簡
単な構成にして簡潔に収納できる、マシンニング
センターの機体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の機柱型マシンニングセンターの
機体の構成を示す概念図、第２図はこの考案に
かゝるマシニングセンタの機体の構成を示す概念
図、第３図はこの考案の一実施例の斜視図、第４
図はその一部縦断正面図、第５図は筐型機台b1と
摺動台６との摺動面の構成を示す分解斜視図、第
６図はこの考案における突出部の効果の説明図、
第７図は交換用工具収納装置の他の例の斜視図を
夫々示し、Ａは工作物台、Ｃはスピンドルヘツ
ド、Ｄは交換用工具収納装置、ａは機台、b1は筐
型機台、１は開口部、２は突出部、３は空室、６
は摺動台を夫々示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. Ｘ軸方向に摺動できるように工作物台Ａを支持
    する機台ａの一側に、該工作物台Ａに面する側に
    開口部１を有し、該開口部１の両側が該工作物台
    Ａの上方に被さつて出ている突出部２，２を有
    し、内部に該開口部１に連なる空室３を設けた筐
    型機台b1の上面における、前記Ｘ軸方向と直交す
    るＹ軸方向に、摺動台６を該Ｙ軸方向に摺動自在
    に設け、該摺動台６にスピンドルヘツドＣをその
    下端が該両突出部２，２間に位置してＺ軸方向に
    昇降できるようにし、前記筐型機台b1の空室３内
    には交換用工具収納装置Ｄを収蔵できるようにし
    たことを特徴とするマシニングセンタの機体。
JP1983108900U 1983-07-15 1983-07-15 マシンニングセンタの機体 Granted JPS6017929U (ja)

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US06/612,931 US4621407A (en) 1983-07-15 1984-05-22 Body for machining center

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JPS6017929U JPS6017929U (ja) 1985-02-06
JPH0121716Y2 true JPH0121716Y2 (ja) 1989-06-28

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JP (1) JPS6017929U (ja)

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JP2021024062A (ja) * 2019-08-08 2021-02-22 オークマ株式会社 複数主軸工作機械

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