JPH01210694A - 自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、建設機械の自動給脂装置に関する従来の技
術 第３図は、従来技術の自動給脂装置を示す給脂回路図で
ある。図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２
は上部旋回体、３は上部旋回体２のフロント部に装着し
た作業アタッチメント、４は電動式グリースポンプ、５
はグリースポンプ用電動機、６はグリースポンプ、７は
蓄圧式グリースタンク、８は親分配弁、９，１ｏはそれ
ぞれ子分配弁、１１は親分配弁８．子分配弁９，１ｏの
それぞれ分流口、１２は油圧ショベルの各部給脂口、１
３は油圧ショベルに搭載しているエンジン１４はバッテ
リ、１５はキースイッチ、１６はコントローラ、１７は
自動給脂−手動給脂用切換スイッチ、１８は給脂時およ
び異常発生時の表示装置、１つは親分配弁８にそなえた
リミットスイッチである。

次に、従来技術自動給脂装置の構成を第３図について説
明する。油圧ショベルの上部旋回体２に蓄圧式グリース
タンク７をそなえた電動式グリースポンプ４を設け、そ
のグリースポンプ６吐出口と親分配弁８とを連通し、そ
の親分配弁８の下流側に順次子分配弁９，１０を直列に
連結した。そして、上記分配弁８，９．１０のそれぞれ
分配口１１と、油圧ショベルの各部給脂口１２とを給脂
用配管にて連通した。そして、エンジン１３を設定累積
時間だけ回転作動させたときに上記グリースポンプ４を
回転作動可能に設定して構成した。

次に、従来技術自動給脂装置の作用機能について述べる
。キースイッチ１５を投入し、切換スイッチ１７を自動
給脂側に切換えておく。エンジン１３を設定累積時間Ｔ
だけ作動させると、コントローラ１６のカウンタ（幾能
によりグリースポンプ用電動機５は回転作動する。それ
により、グリースポンプ６は回転作動するので、蓄圧式
フリースタンフッ内に充填されているグリースは、グリ
ースポンプ６から上記分配弁８．９，１０、それぞれ分
流口１１、給脂用配管を経て、各部給脂口１２に送脂さ
れ、自動的に潤滑が行われる。そして上記の給脂が完了
したときに、親分配弁８にそなえているリミットスイッ
チ１つがはたらくので、そのスイッチ信号はコントロー
ラ１６に出力される。そこで、コントローラ１６の指令
により、グリースポンプ用電動機５の回転が停止すると
同時に、グリースポンプ６の回転作動も停止する。この
ように、電動式グリースポンプ４が停止状態になってい
ても、油圧ショベルのエンジン１３回転作動時間が設定
累積時間に達すると、再び上記の給脂行程は繰返し行わ
れる。

発明が解決しようとする課題 油圧ショベルが作業を行っているときには、ダンプトラ
ック待ちなど長短の作業待ち時間があるその場合には、
油圧ショベルのエンジンは回転作動させているが、各種
油圧アクチュエータの作動はすべて小休止させている。

従来技術の自動給脂装置では、エンジン回転作動時間が
設定累積時間に達したときに、給脂が自動的に行われる
ように構成している。それで、上記のように長短不定の
作業待ち時間が多く、各種アクチュエータの各部給脂口
に対して給脂を必要としない場合でも、エンジン回転作
動時間が設定累積時間に達すると、給脂が行われていた
。そのために、グリースを無駄に消費することがあり、
不経済であった。

この発明は上記の課題を解決し、建設機械にそなえた複
数の油圧アクチュエータの少なくとも一つが作動状態で
あるときのエンジン回転作動積算時間が、設定累積時間
に達したときに給脂を行うような自動給脂装置を提供す
ることを目的とする課題を解決するための手段 前記課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ、建設機械にそなえた複数の油圧アクチュエータ用操
作レバーの少なくとも一つが操作状態になったとき、エ
ンジンの回転作動した積算時間をカウンタにより算出し
、 口、上記エンジンの回転作動積算時間が算出されている
状態で上記操作レバーのすべてが中立状態になったとき
、その中立状態になっている時間だけ上記カウンタ算出
を停止可能に設定するとともに、 ハ、上記カウンタによるエンジン回転作動積算時間が設
定累積時間に達したときに、グリースポンプ用電動機を
回転作動可能に構成した。

作　　　　　　用 イ、グリースポンプ側コントローラの一機能としてそな
えているカウンタは、油圧アクチュエータ用操作レバー
がすべて中立状態になっているときには、エンジン回転
作動積算時間の算出を停止する。したがって、エンジン
回転作動積算時間には建設機械の油圧アクチュエータを
すべて小休止させている状態の時間は含まれないように
なった。

口、複数の油圧アクチュエータ用操作レバーの少なくと
も一つが操作状態となっているときには、カウンタによ
るエンジン回転作動積算時間は算出は行われる。それで
、エンジン回転作動の設定累積時間は給脂を必要とする
時間に設定しであるので、エンジン回転作動積算時間が
上記設定累積時間に達すると、グリースポンプ用電動機
が回転作動し、給脂が有効に行われる。

実　　　施　　　例 第１図は、この発明にかかる自動給脂装置を示す制御回
路図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。１３°はエンジン
、２０はエンジン１３′のガバナ制御装置、２１は燃料
噴射側コントローラ２２はエンジン回転センサ、２３は
可変容量膨油圧ポンプ、２４は油圧ポンプ２３からの吐
出圧油によって作動する複数の油圧アクチュエータ、２
５は油圧ポンプ２３と油圧アクチュエータ２４との間に
設けられた方向切換弁、２６は油圧アクチュエータ２４
に対応して設けられた複数の操作レバー、２７は操作レ
バー側コントローラ、２８はエンジン１３″の回転数を
設定するスロットルレバー、２９は操作レバー２６がす
べて中立位置にあるときにエンジン１３′に対して低速
運転制御を行う状態と、その低速運転制御を行わない状
態とに切換える切換スイッチ、１６′はグリースポンプ
側コントローラである。なお、燃料噴射側コントローラ
２１は、スロットルレバー２８、エンジン回転センサ２
２、操作レバー側コントローラ２７、切換スイッチ２つ
からの信号を入力し、ガバナ制御装置２０に信号を出力
する。

次に、この発明にかかる自動給脂装置の構成を第１図に
ついて説明する。建設機械にそなえた複数の油圧アクチ
ュエータ２４用操作レバー２６の少なくとも一つが操作
状態になったとき、エンジン１３′の回転作動した積算
時間をコントローラ１６′内カウンタ（図示符号はない
）により算出し、上記エンジン１３゛の回転作動積算時
間が算出されている状態で上記操作レバー２６のすべて
が中立状態になったとき、その中立状態になっている時
間だけ上記カウンタ算出を停止可能に設定した。それと
ともに、上記カウンタによるエンジン回転作動積算時間
が設定累積時間Ｔ′に達したときに、グリースポンプ用
電動機５を回転作動可能に構成した。

次に、この発明にかかる自動給脂装置の作用機能につい
て述べる。切換スイッチ２つを低速運転制御を行う状態
に切換え、かつ切換スイッチ１７を自動給脂側に切換え
ておく。エンジン１３′を回転作動させ、操作レバー２
６をすべて中立状態にすると、操作レバー側コントロー
ラ２７からの信号は燃料噴射側コントローラ２１に出力
され、それによりエンジン１３′の低速回転数運転を指
令する。それとともに、上記燃料噴射側コントローラ２
１を介して、グリースポンプ側コントローラ１６゛はエ
ンジン回転作動積算時間算出の停止を指令する。それに
より、エンジン１３″は低速回転作動を行うと同時に、
カウンタによるエンジン回転作動積算時間の算出は停止
される。したがって、エンジン回転作動積算時間には、
建設機械の油圧アクチュエータ２４をすべて小休止させ
ている状態の時間は含まれない。次に、複数の操作レバ
ー２６の少なくとも一つを操作状態にすると操作レバー
側コントローラ２７からの信号は燃料噴射側コントロー
ラ２１に出力され、それによりエンジン１３°の設定（
高速）回転数運転を指令する。それとともに、上記燃料
噴射側コントローラ２１を介して、グリースポンプ側コ
ントローラ１６′のカウンタによるエンジン回転作動積
算時間の算出を指令する。それにより、エンジン１３′
は設定（高速）回転作動を行うと同時に、エンジン回転
作動積算時間の算出が行われる。それで、エンジン回転
作動の設定累積時間Ｔ°は給脂を必要とする時間に設定
しであるので、エンジン回転作動積算時間が上記設定累
積時間Ｔ′に達するとグリースポンプ用電動機５が回転
作動し、給脂が有効に行われる。

第２図は、グリースポンプ用電動機５の制御方法を示す
フローチャートの図である。切換スーイッチ２つを低速
運転を行う状態に切換え、かつ切換スイッチ１７を自動
給脂側に切換えている場合に操作レバー２６のすべてが
中立状態のときにはＡ→Ｂ−＋Ｃの繰返しにより、エン
ジン１３′の低速回転数運転が指令されるとともにカウ
ンタによるエンジン回転作動積算時間算出の停止が指令
される。それでエンジン１３′は低速回転数運転になる
とともに、カウンタによるエンジン回転作動積算時間の
算出は停止される。この状態で、操作レバー２６の少な
くとも一つを操作状態にすると、Ａ−Ｂ−Ｄの繰返しに
より、エンジン１３”の設定（高速）回転数運転が指令
されるとともにカウンタによるエンジン回転作動積算時
間の算出が指令される。それでエンジン１３′は設定（
高速）回転数運転になるとともに、カウンタによるエン
ジン回転作動積算時間の算出が行われる。上記エンジン
回転作動積算時間の算出が行われている状態で、その積
算時間が設定累積時間Ｔ′に達しなときにはＥ−＋Ｆと
なり、グリースポンプ用電動機５の運転が指令されるの
で、グリースポンプ用電動機５は回転作動し、給脂が行
われる。しがし、エンジン回転作動積算時間が設定累積
時間Ｔ′に達していないときにはＥ−＋Ｇとなり、グリ
ースポンプ用電動機５の停止状態が指令されるので、給
脂は行われない。

発明の効果 油圧ショベルが作業を行っているときには、ダンプトラ
ック待ちなに長短の作業待ち時間があるその場合には、
油圧ショベルのエンジンは回転作動させているが、各種
油圧アクチュエータの作動はすべて小休止させている。

従来技術の自動給脂装置では、エンジン回転作動時間が
設定累積時間に達したときに、給脂が自動的に行われる
ように構成している。それで、上記のように長短不定の
作業待ち時間が多く、各種アクチュエータの各部給脂口
に対して給脂を必要としない場合でも、エンジン回転作
動時間が設定累積時間に達すると給脂が行われていた。

そのために、グリースを無駄に消費することがあり、不
経済であった。

しかし、この発明にかかる自動給脂装置では、建設機械
用操作レバーのすべては中立状態にあるとき、すなわち
各種油圧アクチュエータの作動をすべて小休止させてい
る状態のときには、カウンタによるエンジン回転作動積
算時間の算出を停止するようにした。そして、上記複数
の油圧アクチュエータの少なくとも一つが作動状態であ
るときのエンジン回転作動積算時間が、設定累積時間に
達しなときに給脂を自動的に行うようにした。

したがって、この発明にかかる自動給脂装置では、給脂
の間隔時間を合理的に設定したので、グリースを無駄に
消費することを防止し、省資源と経済性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる自動給脂装置を示す制御回路
図、第２図はグリースポンプ用電動機の制御方法を示す
フローチャー１・の図、第３図は従来技術の自動給脂装
置を示す給脂回路図である。 ４　−−一−−−−−−−−−〜−−−−−−−−一　
電動式グリースポンプ５　−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−　グリースポンプ用電動機７　−−−一
−−−−−−−−−−−−−−−−−一　蓄圧式グリー
スタンク８、９．１０　−−−−−−−一　分配弁１１
　−−−−−一−−−−−−−−−−−−−−　分流口
１２　−−−−−−−−−−−−−一　給脂口１３．１
３″−一一一一一一一　エンジン１６．１６’　、２１
．２７　−一一一　コントローラ１７　、２９　−−−
−−−−一　切換スイッチ２４　−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−一　油圧アクチュエータ２６　−−
−−−−−−−−−−−−−−−一　操作レバー以　　
　　　　上 特　　許　　出　　願　　人 油谷重工株式会社 代表者　早良　俊昭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　建設機械の上部旋回体に蓄圧式グリースタンクをそな
   えた電動式グリースポンプを設け、そのグリースポンプ
   吐出口と各種分配弁とを連通し、その各種分配弁のそれ
   ぞれ分流口と、上記建設機械の各部給脂口とを給脂用配
   管にて連通し、エンジンを設定累積時間だけ回転作動さ
   せたときに上記グリースポンプを回転作動可能に設定し
   ている自動給脂装置において、上記建設機械にそなえた
   複数の油圧アクチュエータ用操作レバーの少なくとを一
   つが操作状態になったとき、エンジンの回転作動した積
   算時間をカウンタにより算出し、そのエンジンの回転作
   動積算時間が算出されている状態で上記操作レバーのす
   べてが中立状態になったとき、その中立状態になってい
   る時間だけ上記カウンタ算出を停止可能に設定するとと
   もに、上記カウンタによるエンジン回転作動積算時間が
   設定累積時間に達したときにグリースポンプ用電動機を
   回転作動可能に構成したことを特徴とする自動給脂装置
   。