JPH01209308A - 搬送紙葉厚み検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉搬送処理を行なう機器、例えば紙幣自動
入出金装置、光学式文字読取り装置等に組み込まれる搬
送紙葉厚み検知装置に関する。

（従来の技術） 紙幣自動入出金装置等においては、紙幣等の紙葉を計数
したりその鑑定等を行なうために、紙葉を１枚毎に紙葉
搬送経路に送り込む必要がある。

しかし、まれには、紙葉が重なり合って搬送されたりす
る場合があり、この場合には鑑定が不可能となる。

そこで、通常は搬送紙葉厚み検知装置により紙葉の厚み
を検知してその重なりの有無等を検出するようにしてい
る。

第２図に、従来一般に知られている搬送紙葉厚み検知装
置の概略図を示した。

ここでは、紙葉１０が矢印１１に示す搬送路を通って３
対の搬送ベルト１２に挟まれて搬送されている。この搬
送路上には、その回転軸を搬送路１１に直交するように
配置された基準ローラ１３が設けられ、この基準ローラ
１３はモータ１４によってベルト１５を介して回転駆動
されている。

この基準ローラ１３には、検知棒１６を軸とじて回転す
る検知ローラ１７が対向配置されている。

検知棒１６は、その一端を支点１８にして矢印１９方向
に揺動するように取り付けられている。

そして、検知棒１６の他端には、この検知棒１６に近接
するように検知器１が配置されている。

この検知器１には、磁気抵抗素子が使用される。

即ち、検知棒１６は磁性体から構成されており、搬送さ
れてくる紙葉１０が基準ローラ１３と検知ローラ１７と
の間に挟み込まれると、その紙葉の厚さに応じて検知棒
１６が矢印１９方向に揺動する。この揺動によって、検
知器１の前方の磁気抵抗が変化する。この磁気抵抗の変
化を捕らえて、紙葉１０の厚みに対応する電気信号がこ
の検知器１から出力される。

検知器１の出力信号は、演算増幅器２１に入力する。演
算増幅器２１には、基準電圧設定回路２２の出力信号も
入力する。この基準電圧設定回路２２は、基準ローラ１
３と検知ローラ１７とが接触しているとき、即ち、これ
らの間を紙葉１０が通過していない場合の検知器１の出
力と同等の基準電圧を、演算増幅器２１に向けて出力す
る回路である。演算増幅器２１は、この基準電圧設定回
路２２の出力電圧と、実際に検知器１が検知した出力電
圧とを比較して、その差電圧を増幅し判定回路２３に向
けて出力する。

判定回路２３では、この電圧を基に基準ローラ１３と検
知ローラ１７の間を通過した紙葉１０の厚みを認識し、
例えば正常な紙幣が１枚通過した場合と２枚以上が重な
って通過した場合、あるいは紙葉上にテープ等が張り付
けられた状態で通過した場合等を識別する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、第２図に示したような従来の装置において、
その判定回路２２に向けて出力される出力電圧は種々の
要因によって変動することがある。

例えば、検知器ｌの出力信号特性は、ある程度その環境
温度に依存し、基準ローラ１３と検知ローラ１７の間に
紙葉が挟み込まれていなくてもある程度のドリフトを免
れない。ところが、そのようなドリフトがあれば、判定
回路２２に向けて出力される出力電圧に誤差が生じ、紙
葉の厚みを正確に認識できないという問題がある。この
ようなドリフトの要因には、環境温度の他、基準ローラ
１３や検知ローラ１７を保持する駆動系のガタ等によっ
ても生じる。駆動中と停止中あるいはベルト１５の駆動
力の変動によっても基準ローラ１３と検知ローラ１７と
の位置関係が変動し、同様のドリフトを生じる場合があ
る。

又、図のように、紙葉１０が基準ローラ１３と検知ロー
ラ１７の間に挟み込まれる瞬間に検知ローラ１７は飛び
上り、その瞬間一定の振動が生じる。この振動が検知器
１に検知されると、判定回路２２が誤判定を行なう恐れ
もある。

これを防止するために、検知ローラ１７を基準ローラ１
３に向けて押圧する力を高める方法がある。しかしこの
場合、紙葉１０がつぶされて厚みが変わってしまう恐れ
がある。又、検知ローラ１７を基準ローラ１３から少し
離間させておく方法もある。しかしこの場合紙葉１ｏが
円滑に搬送されず、いわゆる紙詰まり等を生じさせる恐
れがある。

これらの種々の原因から、この種の雑音発生原因を完全
に除去することは困難であった。本発明は以上の点に着
目してなされたもので、上記のような信号のドリフトや
検知機構の構造上の原因によって発生するメカニカルノ
イズを除去し、高精度の厚み検知を行なうことができる
搬送紙葉厚み検知装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明の搬送紙葉厚み検知装置は、紙葉の搬送路上に配
置された基準ローラと、この基準ローラに対向配置され
た検知ローラと、前記基準ローラと検知ローラとの間を
前記紙葉が通過したとき、その厚みによる前記検知ロー
ラの変位を検知して、これを電気信号に変換する検知器
と、この検知器の出力信号を増幅する信号増幅回路と、
前記検知器の出力信号のうち前記厚みによる検知ローラ
の変位に基づく信号と比較して十分長周期で変化する低
周波成分を濾波する低域阻止フィルタと、この低域阻止
フィルタ通過により生じる前記出力信号の無信号時信号
レベルの変動を補償する信号レベル補償回路と、前記検
知器の出力信号に含まれる、前記基準ローラまたは前記
検知ローラの機械的振動に基づく高周波成分を濾波する
高域阻止フィルタとを備えたことを特徴とするものであ
る。

（作用） 以上の装置は、検知器の出力信号を低域阻止フィルタを
通過させることによって、センサ出力の温度ドリフト等
の定常的な出力電圧のずれを除去する。又、このように
して低域阻止フィルタを使用すると、その出力信号の無
信号時信号レベルが変動してしまうので、信号レベル補
償回路によってその変動を吸収する。更に、出力信号中
に含まれる機械的信号、いわゆるメカニカルノイズは高
域阻止フィルタを用いて除去する。

このようにして、この装置では検知器の出力信号から真
に紙葉の厚みによる検知ローラの変位に基づく信号のみ
を取り出して判定を行なう。

（実施例） 以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

〈装置のブロック構成〉 第１図は、本発明の搬送紙葉厚み検知装置の実施例ブロ
ック図である。

この装置において、紙葉類の厚み検知機構部分は第２図
に示したものとほぼ同様であり、基準ローラ１３、検知
棒１６、検知ローラ１７及び検知器ｌを除く他の部分の
図示を省略した。

この装置は、検知器１の出力信号を受け入れるボルテー
ジフォロワ回路２０と、信号増幅回路３０と、低域阻止
フィルタ４０と、高域阻止フィルタ５０と、信号レベル
補償回路６０及び判定回路７とから構成されている。

図において、検知棒１７の変位が先に第２図で説明した
要領で磁気抵抗素子１に検出されるが、その出力端子は
、ボルテージフォロワ回路２０のオペアンプ２の非反転
入力端子に接続される。オペアンプ２の出力端子は、そ
の反転入力端子に帰還される。これにより、磁気抵抗素
子１の出力インピーダンスを変換する。

ボルテージフォロワ回路２０の出力は信号増幅回路３０
に入力し、抵抗３１を介してオペアンプ３の反転入力端
子に接続される。また、オペアンプ３の出力端子は、抵
抗３４を介してその反転入力端子に帰還される。一方、
このオペアンプ３の非反転入力端子には、検知されろ紙
葉の厚みがゼロの時のこのオペアンプ３の入力電圧とほ
ぼ等しい電圧が、可変抵抗３２のタップから抵抗３３を
介して入力される。尚、可変抵抗３２の両端には、安定
化された電源電圧ＶＣＣが印加されている。

信号増幅回路３０の出力は、低域阻止フィルタ４０にお
いて、コンデンサ４１．４２を介してオペアンプ４の非
反転入力端子に接続される。コンデンサ４１とコンデン
サ４２の接続点には、放電制限抵抗４３の一端が接続さ
れ、この抵抗４３の他端は、オペアンプ４の反転入力端
子に接続される。更に、オペアンプ４の非反転入力端子
には、放電制限抵抗４４の一端が接続され、この抵抗４
４の他端は接地されている。又、オペアンプ４の出力端
子は、その反転入力端子に帰還されている。

一方、信号レベル補償回路６０において、オペアンプ６
の非反転入力端子は接地され、その出力端子はダイオー
ド６１のアノードに接続される。

ダイオード６１のカソードは、オペアンプ６の反転入力
端子に帰還されると共に、上記低域阻止フィルタ４０の
オペアンプ４の非反転入力端子に接続される。

低域阻止フィルタ４０の出力は、高域阻止フィルタ５０
において、抵抗５１．５２を介してオペアンプ５の非反
転入力端子に接続される。抵抗５１と抵抗５２の接続点
には、コンデンサ５３の一端が接続され、このコンデン
サ５３の他端は、オペアンプ５の反転入力端子に接続さ
れる。更に、オペアンプ５の非反転入力端子には、コン
デンサ５４の一端が接続され、このコンデンサ５４の他
端は接地されている。又、オペアンプ５の出力端子はそ
の反転入力端子に帰還されている。

高域阻止フィルタ５０の出力は、判定回路７に入力する
。この判定回路７は、入力信号の絶対的なレベルを予め
設定された基準レベルと比較して、紙葉の厚みを認識す
る回路である。この回路は、従来のものと変わるところ
はない。

尚、図中、信号増幅回路３０の出力電圧をｖＡ、低域阻
止フィルタ４０の出力電圧をＶＢ、高域阻止フィルタ５
０の出力電圧をＶＣと表示した。

〈装置の回路動作〉 以上のような構成において、検知器１が検知ローラ１７
の変位に対応する電気信号を出力すると、その出力信号
はボルテージフォロワ回路２゜のオペアンプ２を介して
信号増幅回路３０に入力する。この信号増幅回路３０で
増幅された出力信号は、低域阻止フィルタ４０のコンデ
ンサ４１゜４２を充電する。コンデンサ４１．４２が充
電されている間は、抵抗４３．４４に電流が流れ、信号
増幅回路３０の出力電圧■いの変化分がオペアンプ４の
出力電圧ＶＢとして現われる。又、コンデンサ４１．４
２の充電が完了すると、オペアンプ４の非反転入力端子
が接地電位になり、オペアンプ４の出力電圧Ｖ、はＯ■
となる。

いま、信号レベル補償回路６０が無いものとしてこの低
域阻止フィルタ４Ｑの動作を考えると、この回路の入力
電圧ＶＡと出力電圧ＶＢの関係は、ラプラス変換式を用
いて下記の如く表わされる。

Ｌ＝［ＶＢ／ＶＡＩ・Ｇｌ（８１ ・Ｓ／（Ｓ２÷（１／Ｒ４４）　（１／Ｃ，ｌ＋１／Ｃ
，□）Ｓ＋（ｌ／Ｃ４、Ｃ４□Ｒ，３Ｒ４４））ここで
、Ｃ，、、Ｃ４２はそれぞれコンデンサ４１．４２の容
量、Ｒ４３＋　Ｒ４４は抵抗４３．４４の抵抗値であり
、上式よりコンデンサ４１．４２の放電時定数Ｔ１は次
式で示される。

Ｔ１＝２π（Ｃ４，Ｃ４□Ｒ４３Ｒ４４）　””従って
、入力電圧ｖＡがコンデンサ４１．４２の放電時定数Ｔ
１よりも長周期で変化し、あるいは一定である場合はオ
ペアンプ４の出力電圧■８は変化せず、逆に入力電圧ｖ
ＡがＴ、より短周期で変化した場合、オペアンプ４はそ
の変化分を出力する。故に、検知器１の出力する紙葉の
厚みによる検知ローラ１７の変位に基づく出力信号に対
して、コンデンサ４１．４２の放電時定数Ｔ１を十分大
きくとれば、基準となる厚さゼロに対応する電圧は常に
Ｏ■となり、オペアンプ４は紙葉の厚さ分に相当する電
圧だけを出力することになる。

即ち、この低域阻止フィルタ４０によって、厚さゼロの
場合の信号増幅回路３０の出力電圧■。

が変動（ドリフト）しても、そのドリフトに影響されな
い出力信号ＶＢを得ることができる。

ところで、この低域阻止フィルタ４ｏにおいて、紙葉が
通過中は入力電圧ＶＡが変化しないから、コンデンサ４
１．４２が抵抗４３．４４を通して、紙葉の厚み分の電
荷も放電してしまう。いま、入力電圧■、を時間１＝０
で０から１となるユニットステップ関数とすると、オペ
アンプ４の出力電圧ＶＢは次式で示される。

ＶＢ＋ｔ＋　＝（ｅｘｐ（−ａ　ｔ））　（ｃｏｓβｔ
−ａ　　５ｉｎ１３ｔ　／β）α・（１／２Ｒ４４）　
（１／Ｃ，ｌ＋１／Ｃ４□）β”　（（１／Ｃ４１Ｃ４
□Ｒ４５Ｒ４４）−（１／２Ｒ４４）２（１／Ｃ４１”
ｌ／Ｃ４□）２）１／２第２図は横軸に時間、縦軸に低
域阻止フィルタ４０の出力電圧Ｖ、をとったグラフであ
る。

この低域阻止フィルタ４０が動作したとき、紙葉が通過
する時間をｔｌとすると、Ｖ　ｓ　（０）　　Ｖ　Ｂ　
（ｔ＋）　＝　Ｉ　　Ｖ　ａ　（ｔ＋）の電圧が、紙葉
通過直後にオペアンプ４の出力端にマイナス電位として
現われ、こんどはこの電圧が厚みゼロの場合の出力電圧
になる。紙葉は、Ｔ時間周期で検知器ｌにより検知され
るものとする。即ち、オペアンプ４の出力端電位が０■
になるまで（コンデンサ４１．４２の充電が完了する以
前）に、２枚目の紙葉により検知器１が変位を検知する
と、上記マイナス電位が差し引かれて、実際の厚み分よ
りも低い電圧ｖａ（Ｔ）がオペアンプ４から出力されて
しまう。もちろん、この紙葉の通過中もコンデンサ４１
．４２は放電する。従って、紙葉が次々と通過すると、
第３図に示すように、次第に厚みゼロの場合の出力電圧
がマイナス側にずれていく。

そして、コンデンサ４１．４２が紙葉通過中に放電する
電荷量Ｓ、と紙葉が無い間に充電される電荷量Ｓ２とが
等しくなったところで安定する。

これでは、低域阻止フィルタ４０の絶対的な出力電圧を
もとに紙葉の厚さを正確に判定することはできない。そ
こで、この回路に、第１図に示すように信号レベル補償
回路６０が接続されている。

この信号レベル補償回路６０において、先ず、低域阻止
フィルタ４０のオペアンプ４の非反転入力端子がプラス
電位の場合、即ち紙葉通過中は、ダイオード６１がオフ
となり、この回路はコンデンサ４１．４２の充放電には
関与しない。一方、そのオペアンプ４の非反転入力端子
がマイナス電位の場合、即ち紙葉通過直後は、ダイオー
ド６１がオンとなり、オペアンプ６よりオペアンプ４に
向かって電流が供給されて、コンデンサ４１゜４２は瞬
時に充電を完了し、オペアンプ４の出力電圧Ｖ、がＯ■
となる。この作用によって、紙葉が連続してきても、オ
ペアンプ４の出力端からはその厚み分の出力電圧■３が
正確に出力される。

低域阻止フィルタ４０は、このようにして出力■８のド
リフトを除去する機能を持っている。

次に、この低域阻止フィルタ４０の出力信号は高域阻止
フィルタ５０に入力する。高域阻止フィルタ５０におい
ては、入力信号により抵抗５１゜５２を介してコンデン
サ５３．５４が充電される。その充電中は、コンデンサ
５３．５４に電流が流れ込み、オペアンプ５の出力はＯ
■へと引かれ、充電後は入力信号をそのまま出力する。

オペアンプ５の入力電圧ＶＢと出力電圧Ｖｃとの関係は
、ラプラス変換式を用いて下記の如く表わされる。

Ｌ［ｖｃ／Ｖａｌ・Ｇｚ　＋ｓ＋ ＝（１／Ｒｓ、Ｒ５２Ｃｓ３Ｃｓ４） ／　（３２＋（１／Ｃ５３）　（１／Ｒ８ｌ”ｌ／Ｒ８
□）Ｓ”（１／Ｒ８ｌＲ８２Ｇ８３Ｃ５４））ここで、
Ｒ５１＋　Ｒ５２はそれぞれ抵抗５１．５２の抵抗値、
Ｃａｈ　Ｃ８４はそれぞれコンデンサ５３゜５４の容量
であり、上式よりコンデンサ５３゜５４の放電時定数Ｔ
２は次式で示される。

Ｔ２＝２π（Ｒｓ＋ＲｓｚＣｓｓＣｓ４）　””従って
、この回路の入力電圧■６がコンデンサ５３．５４の放
電時定数Ｔ２よりも長周期で変化するかあるいは一定で
ある場合、オペアンプ５の出力電圧■。は入力電圧■龜
と等しくなり、逆に入力電圧■、がＴ２より短周期で変
化した場合、オペアンプ５は入力電圧Ｖｆｉの直流成分
を出力する。このとき、コンデンサ５３．５４の放電時
定数Ｔ２を適当に大きくとれば、検知ローラ１７の飛び
上りや基準ローラも含めた振動等に基づく高周波のメカ
ニカルノイズな濾波でき、正味の紙葉類の厚さに対応す
る信号のみを取り出すことがで　、きる。判定回路７は
、この出力信号を基に紙葉の厚さの判定を行なう。その
詳細は先に第２図で説明した通りである。

尚、第１図に示した実施例の回路において、ボルテージ
フォロワ回路２０は省いてもよい。この場合、検知器１
の出力を信号増幅回路３０の抵抗３１を介してオペアン
プ３の反転入力端子に直接接続すればよい。また、この
信号増幅回路３０の出力電圧■えがネガティブ信号であ
ってもよく、このときは、信号レベル補償回路６ｏのダ
イオード６１は逆向きの極性に結線される。

第４図には第１図の回路中の各出力電圧ＶＡ。

Ｖ　ａ　、　Ｖ　ｃを、種々の紙葉を検出した状態につ
いて図示した。

第４図の（イ）は、紙葉１００が１枚だけ第１図の基準
ローラ１３と検知ローラ１７の間を通過した場合の信号
波形を示し、（ロ）は紙葉が２枚完全に重なって通過し
た場合の出力信号波形を示し、（ハ）は紙葉１００が一
部だけ重なり合って通過した場合の信号波形を示してい
る。又、そのうち（ａ）は信号増幅回路３０の出力電圧
ｖＡを、（ｂ）は低域阻止フィルタ４ｏの出力電圧■８
を、（Ｃ）は高域阻止フィルタ５０の出力電圧■。を示
している。

この図で分るように、信号増幅回路３０の出力信号■１
には、メカニカルノイズ１０１と、ドリフト電圧１０２
とが含まれている。これが、低域阻止フィルタ４０を通
過すると、メカニカルノイズ１０１を残してドリフト電
圧１０２が除去される。

その後、高域阻止フィルタ５０を通過すると、このメカ
ニカルノイズ１０１も除去されて、紙葉の厚みに忠実な
出力電圧■。が得られ、これが判定回路７に入力するこ
とになる。

紙葉が２枚重なり合ったこの（ロ）に示すような場合に
も、同様にメカニカルノイズ１０１とドリフト１０２が
含まれ、これが全く同様の要領で除去される。紙葉の一
部が重なり合った場合には、メカニカルノイズ１０１は
図のように少なくとも２か所で発生する。これも同様の
要領で除去される。

この図の（Ｃ）を見て分るように、判定回路７は２枚の
紙葉１００がどのような状態で基準ローラ１３と検知ロ
ーラ１７の間に挟み込まれたかを、その波形によって確
実に認識することができる。

く他の実施例のブロック図〉 第５図に本発明の装置の他の実施例のブロック図を示す
。この図中、第１図に示した実施例と同一部分は、同一
参照符号を付して重複する説明を省略する。

この回路は、第１図に示した回路と比べると、信号レベ
ル補償回路６０の結線とその挿入位置が相違している。

即ち、この信号レベル補償回路６０は、高域阻止フィル
タ回路５０と判定回路７との間に挿入されている。高域
阻止フィルタ５０の出力は、オペアンプ６の非反転入力
端子に接続される一方、抵抗７１を介してオペアンプ７
５の反転入力端子に接続されている。オペアンプ６の出
力端子は、ダイオード６３のカソードに接続されると共
に、オペアンプ出力クランプ用ダイオード６２のアノー
ドに接続され、そのダイオード６２のカソードはオペア
ンプ６の反転入力端子に接続される。ダイオード６３の
アノードは、充電時間制御抵抗６６を介して、厚みゼロ
の時のオペアンプ５の出力電圧を保持するためのコンデ
ンサ６５の一方の端子に接続されている。又、コンデン
サ６５の他方の端子は接地される。コンデンサ６５、抵
抗６６には並列に放電時間制御用抵抗６４が接続される
。

ダイオード６３のアノードは更にバッファアンプ６７の
非反転入力端子に接続される。バッファアンプ６７は、
コンデンサ６５の放電電流のリーク防止のために設けら
れたものである。バッファアンプ６７の出力端子は、そ
の反転入力端子に帰還されると共に、抵抗６８を介して
オペアンプ６の反転入力端子に帰還され、その一方で抵
抗７２を介してオペアンプ７５の非反転入力端子に接続
される。オペアンプ７５の出力端子は抵抗７４を介して
その反転入力端子に帰還され、非反転入力端子は抵抗７
３を介して接地される。尚、図中、この信号レベル補償
回路６０中のオペアンプ６７の出力電圧な■。と表示し
た。又、この実施例において、低域阻止フィルタ４０の
出力電圧を■８′、高域阻止フィルタ５ｏの出力電圧を
■。′　と表示した。

以上のような構成において、高域阻止フィルタ５０の出
力信号電圧ｖｃ′は、先に第２図を用いて説明したよう
に、厚みゼロの電圧がマイナス方向へ徐々にずれて行く
。この出力信号電圧■。′がマイナス電位のときは、オ
ペアンプ６、ダイオード６３、抵抗６６を介してコンデ
ンサ６５を充電する。■ｏ′がプラス電位に上昇したと
き、即ち紙葉類の通過中は、ダイオード６３がＯＦＦ状
態となる。このとき、クランプ用ダイオード６２の作用
でオペアンプ６の出力は一定値にクランプされる。コン
デンサ６５の放電時定数を適当にとれば、紙葉類の通過
中は、厚さゼロの電圧を一定に保持し、全紙葉類通過後
の厚みゼロの電圧が０■に戻る緩やかな変動には追従す
る。この結果、オペアンプ６７からは、無信号時レベル
の変動分の電圧が出力される。従って、オペアンプ６７
の出力■。と信号レベル補償回路６０の入力電圧■、′
の差をオペアンプ７５より取り出すことにより、紙葉類
の厚みに相当する信号電圧だけをほぼ完全に取り出すこ
とができる。

第６図には、第５図に示した装置の各部の出力電圧波形
を示した。

図中、（イ）は１枚の紙葉が通過した場合、（ロ）は２
枚の紙葉が完全に重なり合って通過した場合、（ハ）は
２枚の紙声が一部重なり合って通過した場合を示し、こ
れは第４図と全く同様である。ここで、（ａ）に示すよ
うに、信号増幅回路の出力電圧ｖＡは、第４図で示した
ものと変わるところはない。

又、低域阻止フィルタ４ｏの出力電圧Ｖａ’は、第１図
に示したような信号レベル補償回路６ｏが低域阻止フィ
ルタ４０に繋ぎ込まれていないので、ドリフタ電圧１０
２が除去されるものの、低域阻止フィルタ４０の通過に
よって生じる無信号時信号レベルの変動１０３が含まれ
ている。高域阻止フィルタ５０の出力電圧■。′も、メ
カニカルノイズ１０１が除去されるものの、無信号時信
号レベルの変動１０３は、いぜん残されている。

ここで、第５図の信号レベル補償回路６０に含まれるオ
ペアンプ６とオペアンプ６７とから成るいわゆるピーク
ホールド回路の出力電圧■。が、（ｄ）に示すように変
化する。従って、第５図のオペアンプ７５からこの第６
図（Ｃ）と（ｄ）に示した信号の差分な取り出すと、同
図（ｅ）に示すように第４図（Ｃ）に示したと同様の出
力信号が得られる。これを判定回路７において処理すれ
ば、第１図の実施例と同様に紙葉類の真の厚みを認識す
ることができる。

本発明は以上の実施例に限定されない。

信号増幅回路３０や低域阻止フィルタ４０や高域阻止フ
ィルタ５０の回路中の位置は適宜交換して差し支えない
。

第１図に示した信号レベル補償回路６０は、いわゆる既
知の理想ダイオードとして機能する回路であるが、同様
の機能の回路であれば異なる結線を採用して差し支えな
い。又、第５図に示した信号レベル補償回路６ｏは、オ
ペアンプ６及びオペアンプ６７を組合せ、いわゆるピー
クホールド回路を構成しており、これがオペアンプ７５
による差動増幅回路と共に出力信号中の無信号時信号レ
ベルの変動分除去に利用されている。

このことから、このピークホールド回路は、同様の機能
を有する他の結線を採用して差し支えなく、例えば、ク
ランプ用ダイオード６２を省略しても差し支えない。又
、バッファアンプ６７を省略して、ダイオード６３と抵
抗６４の接続点をオペアンプ６の反転入力端子に帰還さ
せるようにしても差し支えない。

又、第５図においてボルテージフォロワ回路２ｏを省略
したり、信号増幅回路３０の出力電圧■ｏをネガティブ
信号にしてもよく、これは第１図で説明したのと同様で
ある。

（発明の効果） 以上説明した本発明の搬送紙葉厚み検知装置は、温度変
化等によって生じるドリフトを低域阻止フィルタ他で除
去し、機会的振動等によって生じる種々のメカニカルノ
イズを高域阻止フィルタによって除去するようにしたの
で、紙葉の厚みを高精度に検知することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送紙葉厚み検知装置の実施例を示す
ブロック図、第２図は従来一般に使用されている搬送紙
葉厚み検知装置の概略図、第３図は本発明の装置の低域
阻止フィルタの動作を説明する出力電圧波形図、第４図
は本発明の装置の各部の出力電圧波形図、第５図は本発
明の他の実施例のブロック図、第６図はその各部の出力
電圧波形図である。 ｌ・・・検知器、７・・・判定回路、１３・・・基準ロ
ーラ、１７・・・検知口−ラ、 ２０・・・ボルテージフォロワ回路、 ３０・・・信号増幅回路、４０・・・低域阻止フィルタ
、５０・・・高域阻止フィルタ、 ６０・・・信号レベル補償回路。 特許出願人　沖電気工業株式会社 従来の３ｕ看の概略図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉の搬送路上に配置された基準ローラと、この基
   準ローラに対向配置された検知ローラと、 前記基準ローラと検知ローラとの間を前記紙葉が通過し
   たとき、その厚みによる前記検知ローラの変位を検知し
   て、これを電気信号に変換する検知器と、 この検知器の出力信号を増幅する信号増幅回路と、 前記検知器の出力信号のうち前記厚みによる検知ローラ
   の変位に基づく信号と比較して十分長周期で変化する低
   周波成分を濾波する低域阻止フィルタと、 この低域阻止フィルタ通過により生じる前記出力信号の
   無信号時信号レベルの変動を補償する信号レベル補償回
   路と、 前記検知器の出力信号に含まれる、前記基準ローラまた
   は前記検知ローラの機械的振動に基づく高周波成分を濾
   波する高域阻止フィルタとを備えたことを特徴とする搬
   送紙葉厚み検知装置。 ２、前記検知器は、前記検知ローラの変位に伴う磁束の
   変化をとらえて、その変化に対応する電気抵抗を示す磁
   気抵抗素子から成ることを特徴とする請求項第１項記載
   の搬送紙葉厚み検知装置。 ３、前記信号レベル補償回路は、理想ダイオードからな
   ることを特徴とする請求項第１項記載の搬送紙葉厚み検
   知装置。 ４、前記信号レベル補償回路は、前記出力信号を受け入
   れるピークホールド回路と、このピークホールド回路の
   出力と前記出力信号の差信号を出力する差動アンプとか
   らなることを特徴とする請求項第１項記載の搬送紙葉厚
   み検知装置。