JPH01207048A - レーザ装置のマニピュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えばレーザメスや内視鏡等に用いるレーザ
装置のマニピュレータに関する。

〔従来の技術］ 近年、治療用にレーザ光が用いられているが、これまで
使用されてきたレーザ光のｆ−ＩＩ頌はＹＡＧレーザ光
が主である。このＹＡＧレーザ光はパルス的に出射する
方式で使用するとともに、その導光ファイバ（石英系）
の透過率がよいために、その導光手段に光ファイバーケ
ーブルを用いても焼損等の問題は特になかった。しかし
ながら最近ではＣＯ□レーザ光を用いることが考えられ
てきている（例えば実開昭５９−８３１３号公報等）。

［発明が解決しようとする課題］ このように光ファイバーケーブルによって形成されたレ
ーザ装置ｕのマニピュレータは、この光ファイバーケー
ブルを必要な長さで設けると通過するレーザ光の透過率
が低く、特にＣＯ２レーザ等を透過する際にはファイバ
自体が発熱してしまうことがあり、また、折れを生じや
すいという強度的な問題点もった。

この発明は」〕記事情に着目してなされたものであり、
透過率を向上してレーザ光を高効率で導光し、且つ、光
ファイバーケーブルの高いト■作性を有し、強度的な問
題点も解消できるレーザ装置のマニピュレータを提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明はレーザ光源から中途部までを硬質の少なくと
も１つの導光管路部とこの導光管路部の端部に設けられ
た関節部とを有する関節導光部で形成し、上記中途部か
ら先端側を先ファイバーケーブル部で形成したレーザ装
置のマニピュレータにある。

［作用］ 上述のように構成されたレーザ装置のマニピュレータは
、基端部から中途部までが関節導光部によって形成され
ていることで、レーザ光導光の効率を向上でき、且つ基
端側の強度を向上できるので長寿命化できる。さらに、
中途部から先端側が光ファイバーケーブルで形成されて
いるので、操作性の高いレーザ装置Ｉ￥のマニピュレー
タを提供できる。

［実施例］ 以下、この発明における第１実施例を第１図乃至第３図
を参照して説明する。図中に示されるレーザ装置１は矩
形板状のベース部２の上側に設けられており、このベー
ス部２の四隅部の下側にはそれぞれキャスター３・・・
が設けられている。そして、上記レーザ装置１はレーザ
光源としてのレーザ発振器４が縦長に配設されており、
このレーザ発振器４の出力鏡５は上端側に設けられてい
る。

そして、レーザ発振器４の」一端部には後述するように
構成されたマニピュレータ６が接続されている。このマ
ニピュレータ６はレーザ発振器４の出力部に接続された
基端部から中途部までが関節導光部７によって形成され
ている。この関節導光部７は基端側から例えば硬質で円
筒状の第１、第２および第３の導光管路部８．９．１０
がそれぞれ第１および第２の関節部１１．１２によって
連結されて構成されている。上記第１の導光管路部８の
基端部は図示しない連結構造により上記レーザ発振器４
のレーザ光出力側の端部に結合されている。ここで、第
１の導光管路部８の軸心は上記レーザ発振器４から発振
されるレーザ光の光軸に同心状に設けられており、上端
部の外周にはねじ部１３か形成され、同上端部の内周面
にはベアリング体１４か設けられている。

そして、第１の導光管路部８の上端部には第１の関節部
１１の一端が支持されている。この関節部１１の一端は
第１の導光管路部８の軸心に同心状に形成されており、
他端側は上記一端側に直交する水平方向に軸心を変更し
て形成されている。

そして一端部の外周部にはフランジ部１５が形成されて
第１の導光管路部８のベアリング体１４に当接されてい
る。また、フランジ部１５の上側面にもベアリング体１
６が設けられており、外側から固定片１７をａした固定
体１８によって第１の導光管路部８側に支持されている
。この固定体１８の先端側の内周面には上記ねじ部１３
に対応するねじ部１９が設けられており、このねじ部１
３．１９か螺合することで上記第１の導光管路部８と固
定体１８を一体的に結合し、上記ベアリング体１４．１
６を介してフランジ部１５を挟み込んで支持している。

このように支持されることにより、第１の導光管路部８
に対して第１の関節部１１が周方向に回動自在に構成さ
れている。

そして、第１の関節端部１１の中途部内壁のレーザ光が
照射される而には、レーザ光に対して例えば４５°の角
度をもって傾斜された反射ミラー２０が設けられている
。

さらに、第１の関節部１１の他端には第２の導光管路部
９の一端部が一体的に結合されている。

この第２の導光管路部９は第１の関節部ｌｌ内の反射ミ
ラー２０に反射されたレーザ光の光軸と同心状に配設さ
れている。そして、この第２の導光管路部９の他端部に
は２つのベアリング体２１．２２が設けられる段差部が
形成された固定部２３が一体的に結合されている。そし
て、この固定部２３の外周面にはねじ部２４が形成され
ており、このねじ部２４に固定片２５ａを有する固定体
２５のねじ部２６か螺合している。そして、この固定体
２５によって第２の関節部１２の一端側に設けられたフ
ランジ部２７がベアリング体２１．２２．２８を介して
周方向に回動するように支持されている。ここで、上記
ベアリング２１．２８はフランジ部２７の軸方向壁面に
当接され、ベアリング体２２は１−記フランジ部２７の
径方向の周面に設けられており、それぞれのベアリング
体２１．２２．２８により第２の導光管路部９と第２の
関節部】２とが互いに回動される場合に光軸方向および
径方向に不用意にぶれを生じることを防止して高い精度
で回動操作できる。

さらに、第２の関節部１２の中途部のレーザ光が照射さ
れる部分には、このレーザ光の光軸に対して例えば４５
″の傾斜角度をもって反射ミラー２９か設けられている
。そして第２の関節部１２の他端側はこの反射ミラー２
９に反射されたレーザ光の光軸に同心状に形成されてお
り、」端側と他端側の開き角度は９０’に設定されてい
る。

そして、この第２の関節部１２の他端部は、この第２の
関節部１２に一体に形成された第３の導光管路部１０に
よって形成されており、この第３の導光管路部１０の先
端部には径方向外側に延長されるフランジ部３０が形成
され、このフランジ部３０に基端側から係合する固定体
３１か設けられている。この固定体３１の先端側の内周
面にはねじ部３２か形成されており、このねじ部３２に
は接続体３３が螺合されている。この接続体３３はその
基端部が上記第３の導光管路部１０の内周面に沿って延
長され、確実に同心状態を保持てきるようになっている
。また、中途部には集光レンズ体３４か設けられており
、先端側に向かってレーザ光の照射面積を縮小するよう
に（１４成されている。この接続体３３の先端部は先端
側に向かって細径化するテーバをもって形成されている
。ここで、上記関節導光部７は第１および第２の関節部
１１．１２によりそれぞれ矢印Ａ、Ｂで示される）ｊ向
に回動操作することかできるように構成されている。

以上のよ・）に（１°１１成された関節導光部７の先端
側には光ファイバーケーブル部３５が設けられている。

この光ファイバーケーブル部３５は内部に光ファイバー
′３６が設けられ、この光ファイバー３６の外周に略全
長に亘って保護チューブ３７か設けられている。

ここで、光ファイバー３６は例えば臭化タリウムと沃化
タリウムの混晶（ＴＩＢｒ−Ｔｌｌ：ｌａｌｌｉｕｍ　
ｂｙｏ＋ｎｉｄｅ−ｔｂａｌｌｉｕｍ　１ｏｄｉｄｅ）
によって形成されている。

さらに、光ファイバー３６の先端側には外科用ハンドピ
ース３８か設けられている。このノ１ンドピース３８は
光ファイバーケーブル部３５の先端部外周に結合されて
おり、先端部にはレーザ光を照射する照射孔゛う９が形
成されている。この照射孔３つには集光レンズ４０か設
けられており、さらにこの！Ｉ；光レンズ４０の括端側
には保護チューブ３７の先端から突出された光ファイバ
ー３６のレーザ光源＋１．Ｉ孔′３６ａか対向されてい
る。

上述のように１１１４成されたマニピュレータ６は、−
１−記し−ザ定娠器４で発振されたレーザ光が出力鏡５
から照Ｊ１、■されると、第１の専売管路部８を通過し
て、第１の関節部１１の反射ミラー２０に反射する。こ
の反射ミラー２０に反射したレーザ光は第２の導光管路
部９を通過して第２の関節部１２内の反！１．ｉ　ミラ
ー２つに反射する。この反射ミラー２つに反射したレー
ザ光は′：ＡＳ３の導光管路部１０を通過して集光レン
ズ３４に入射し、照射面積が縮小されて光ファイバー３
６に入射する。レーザ光は光フアイバ３６内を通過して
ハンドピース３８内に設けられた集光レンズ４０に入射
し、所定の焦点距離をもって照射孔３９から出射される
。

、に記マニピュレータ６は基端部から中途部までをＬ記
硬質の関節導光部７で形成されていることで、高い強度
と精度でレーザ発振器４に接続され、高効率でレーザ光
を導光できる。さらに、中途部から先端部までを光ファ
イバーケーブル部３５で形成していることて、高い操作
性を得ることができる。また、関節導光部７を中途部ま
で設けることにより光ファイバーケーブル部３５の全長
を削減し、同光ファイバーケーブル部３５の発熱を防止
できる。この発熱の防止により上記材質で形成された光
ファイバー３６から釘毒ガスが発生することを防止でき
る。

なお、上記光フアイバーテーブル部３５は第３図に示さ
れるように形成されることで内１見鏡のブローブ４１と
して形成されているものも穴まれる。

ここで、プローブ４１は保護チューブ３７の先端　。

部にカバーガラス体４２が設けられており、光ファイバ
３６の先端がこのカバーガラス体４２に当接されて形成
されている。このような内視鏡のプローブ４１は上記接
続体３３と一体的に設けることで」二足外科用ハンドピ
ース３８が設けられた光ファイバーチープル部３５と交
換して使用することを可能にしレーザ装置１の適用範囲
を拡大できる。

以下、この発明における第２実施例について第４図を参
照して説明するが、その基本的な構造は第１図乃至第′
３図に示される１−２第１実施例と同様のため同一（１
４成部分に関しては説明を省略し、相違点の概略的（１
１４成についてのみ説明する。

図中に示されるレーザ発振器４の下側には上記第１実施
例に示されるレーザ装置１およびベース部２等か設けら
れている。そして、上記レーザ発振器４の上端部には第
１の導光管路部８が結合され、この第１の導光管路部８
の上端部には第１の関節部１１の一端部が回動自在に接
続されており、この第１の関節部１１は内部に設けられ
た図示しない反射ミラーによってレーザ光の光軸を例え
ば９０°ＩＪｉ曲するように構成されている。そして、
この第１の関節部１１の他端部には、ｌ記折曲されたレ
ーザ光の光軸に同心状の第２の導光管路部９が接続され
ている。この導光管路部９の先端部には、接続体３３が
周方向に回動自在に接続されており、この接続体３３を
介して光ファイバーケーブル部３５が接続されている。

この光ファイバーケーブル部３５の内側部には光ファイ
バー３６が長手方向に亘って設けられており、この光フ
ァイバー３６は例えば臭化タリウムと沃化タリウムのｌ
昆晶（Ｔ　Ｉ　Ｂ　ｒ　−Ｔ　］　Ｉ　：　ｔｈａｌｌ
ｉｕｍ　ｂｙｏｍｉｄｃ−ｔｈａｌｌｉｕｍ　１ｏｄｉ
ｄｅ　）によって形成されている。そして、この先ファ
イバー３６の外周部は保護チューブ３７が設けられてお
り、先端部には外科用ハントピース′３８か設けられて
いる。

なお、１−足先ファイバーケーブル部３５は内視鏡のプ
ローブとして形成されたものでもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によればレーザ光源から
中途部までを硬質の導光管路部とその端部に設けられた
関節部とを有する関節導光部で形成することで、高い効
率でレーザ光を導光できる。また、中途部から先端側へ
かけて光ファイバーケーブル部で形成することで、先端
側の操作性を向１−シ、１つ光ファイバーケーブル部の
全長を短くできるので、レーザ光の透過率が低い光ファ
イバーケーブル部でも発熱等を防＋ｌ：、できるレーザ
装置１ｑのマニピュレータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明における第１実施例であり
、第１図はレーザ装置の構成を示す側面図、第２図はマ
ニピュレータの構成を示す側断面図、第３図は光ファイ
バーケーブル部を内視鏡のプローブに変更した状態を示
す断面図、第４図はこの発明における第２実施例の要部
を示す側面図である。 ４・・・レーザ発振器（レーザ光源）、６・・・マニピ
ュレータ、７・・・関節導光部、８・・・第１の導光管
路部（導光管路部）、９・・・第２の導光管路部（導光
管路部）、１０・・・第３の導光管路部（導光管路部）
、１１・・・第１の関節部（関節部）、１２・・・第２
の関節部（関節部）、３５・・・光ファイバーケーブル
部。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ光源から出射されたレーザ光を患部まで導くレー
   ザ装置のマニピュレータにおいて、上記マニピュレータ
   のレーザ光源から中途部までを少なくとも１つの硬質の
   導光管路部とこの導光管路部の端部に設けらた関節部と
   を有する関節導光部で形成し、上記マニピュレータの中
   途部から先端側を基端側が上記関節導光部の先端部に接
   続された光ファイバーケーブル部で形成したことを特徴
   とするレーザ装置のマニピュレータ。