JPH01206911A

JPH01206911A - ２輪４条植え歩行型田植機

Info

Publication number: JPH01206911A
Application number: JP3232988A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 島隅　和夫; Susumu Yamamoto; 進山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1989-08-21
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0671367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、２輪４条植え歩行型田植機に関し、詳しくは
、苗植付伝動機構の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来における歩行型田植機としては、例えば特開昭５８
−１０１６０５号公報に示されているように、ミッショ
ンケースの後部から延設した１本の伝動ケースの途中部
位から左右に分岐した一対の分岐伝動ケース夫々から、
左右２個ずつの植付機構夫々に動力を伝えるよう構成し
、機体の走行速度に対する植付は速度の比率を変更させ
る場合には、ミッションケース内あるいは、前記伝動ケ
ース途中に専用のギヤシフト変速機構を設ける構造であ
った。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に歩行型田植機では、操縦の行い易さや運搬車輌に
よる格納移動の際の利便性等の要因から、機体のコンパ
クト化、軽量化が望まれている。ところが上記従来構造
では、大重量の苗のせ台を支持する支持構造を強固にで
きるものではあるが、左右車輪と苗のせ台との間に植付
機構の駆動軸が存在するので、それ以上の機体の前後方
向のコンパクト化は望めないものであった。又、株間距
離を変更するための前記ギヤ式変速機構を構成するため
車輪駆動軸とは別の部位に専用のギヤや切換え機構が必
要となって伝動構造が複雑となる欠点を有していた。

そこで、本発明は、苗が載置されて重量が大きく、かつ
、往復横移動する苗のせ台を、強固に受止め支持するこ
とができるものでありながら、機体の前後方向のコンパ
クト化を図ることができるとともに、伝動構造の簡素化
が可能となって、ひいては機体の軽量化を図ることがで
きる２輪４条植え歩行型田植機を提供できることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、走行機体前部のミッションケースと、
左右車輪の横外方側を前後方向に沿って分岐延設してあ
る左右一対の伝動ケースとを、択一的に伝動切換え可能
に連動連結し、後傾斜姿勢の苗のせ台を往復横移動させ
るための螺軸と、苗のせ台の前側に横方向に並列配置し
た４個の苗植付機構とを、伝動状態にある前記左右伝動
ケースのいずれか一方からの動力によって駆動するよう
構成するとともに、前記螺軸を苗のせ台の後方に配置し
、前記ミッションケースから左右車輪への伝動系に対す
る前記両伝動ケース夫々への伝動系の伝動比率が異なる
よう構成してある点にあり、その作用・効果は次の通り
である。

〔作　用〕

つまり、左右両側の２個の植付機構を、前記左右伝動ケ
ース夫々に連動連結するとともに、中央側の２個の植付
機構には、苗のせ右後方の螺軸、すなわち機体後方側か
ら動力を与えることができ、左右車輪と苗のせ台との間
には、伝動系が存在せず、苗のせ台を車輪に接触しない
程度に近接配置させることができて、機体の前後長さを
短縮することができる。そして、ミッションケースから
の動力を、右側の伝動ケースあるいは左側の伝動ケース
のいずれかに伝達させることによって、機体の走行速度
に対する植付速度を変更することができるのである。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、機体の前後長さを短縮するこ
とができて、機体全体のコンパクト化を図ることが可能
となった。しかも、前記左右伝動ケース夫々を左右車輪
の駆動軸ケースと兼用することができ、伝動軸の簡素化
がはかれ、ミッションケースを小型化することもでき、
機体全体としての軽量化が可能となった。

〔実施例〕

第２図に示すように、端部に走行用車輪（１）。

（１）を備えた車輪ケース（２）　、　（２）を横軸芯
（Ｐ）周りに揺動自在に取付けて機体（Ｖ）を支持する
とともに、機体前部にエンジン（３）及びミッションケ
ース（４）を備え、機体後部に植付機構（５）及び苗の
せ台（６）等により４条分の苗植付装置（７）と操縦ハ
ンドル（８）を備え、さらに機体下部にセンターフロー
ト（９）、左右にサイドフロート（ｌＯ）を備えて２輪
４条植え歩行型田植機を構成してある。

この田植機は、エンジン（３）の動力がミッションケー
ス（４）及び前記左右の車輪ケース（２）。

（２）を介して、左右車輪（１）、（１）に伝達されて
走行可能に構成するとともに、ミッションケース（４）
からの動力を後述するように、前記苗植付装置（７）に
伝達して、これを駆動するよう構成してある。

前記苗植付装置（７）は、マット状苗（Ｗ）を縦方向に
４列載置してある後傾斜姿勢の苗のせ台（６）を往復横
移動しながら、機体横方向に沿って並列配備され、かつ
、機体に固定状態に取付けられる４個の植付機構（５ａ
）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）が、夫
々、マット状苗（−）を−株ずつ順次切り出して４条を
一度に植付けるよう構成してある。そして前記ミッショ
ンケース（４）後部両側から、機体フレーム兼用の一対
の伝動ケース（ｌｌａ）　。

（ｌｌｂ）を分岐延設するとともに、この左右伝動ケー
ス（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）は左右車輪（１）　、　
（１）の横外方側を前後方向に沿って延設してある。そ
してこの伝動ケース（ｌｌａ）　（ｌｌｂ）（ｌｌｂ）
の後端において苗植付装置（７）を受止め支持するとと
もに、さらに操縦ハンドル（８）を固設延出してある。

次に、前記苗植付装置（７）への伝動系について説明す
る。第１図に示すように、エンジン（３）の動力をミッ
ションケース（４）に伝え、ミッションケース（４）内
で変速した後、同軸芯上に並設配備した左右一対の伝動
出力軸（１３ａ）　、　（１３ｂ）の両端ベベルギア（
１４）　、　（１５）を介して、前記左右伝動ケース（
ｌｌａ）　、（ｆｌｂ）（ｆｌｂ）に内挿した伝動軸（
１６ａ）　、　（１６ｂ）に動力を伝達する。そして伝
動軸（１６ａ）　、　（１６ｂ）の後方途中部位からベ
ベルギア（１７）　、　（１Ｂ）を介して、左右両側の
植付装置（５ａ）　。

（５ｄ）を駆動するよう構成するとともに、各伝動軸（
１６ａ）　、　（１６ｂ）の後端夫々に亘って、苗のせ
台（６）を往復横移動駆動するための螺軸（１９）を連
動して架設してある。又、この螺軸（１９）の中央部か
ら伝動チェーン機構を介して中央側２個の植付機構（５
ｂ）　、　（５ｃ）を駆動可能に運動連結してある。こ
こで、前記螺軸（１９）は苗のせ台（６）の後方側に配
備してあり、この苗のせ台（６）と左右車輪（１）　、
　（１＞　との間には、何ら伝動系が存在せず、これら
（６）及び（１）　、　（１）の距離を接触しない程度
に近接して配置させることができる。

そして、ミッションケース（４）と左右伝動ケース（ｌ
ｌａ）　、　（ｌｌｂ）の伝動軸（１６ａ）　、　（１
６ｂ）を択一的に伝動切換え可能に連動連結し、前記螺
軸（１９）と各植付機構（５ａ）　、　（５ｂ）　、　
（５ｃ）　、　（５ｄ）とを、左右伝動ケース（ｌｌａ
）　（ｌｌｂ）（ｌｌｂ）のいずれか一方からの動力に
よって駆動するよう構成するとともに、ミッションケー
ス（４）から左右車輪（１）　、　（１）への伝動系に
対する左右伝動ケース（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）夫々
への伝動系の伝動比率が異なるよう構成してある。

詳述すると、第１図に示すように、エンジン（３）の動
力が、前記主クラッチ（１２）を介して入力軸（２２）
に伝わり、この入力軸（２２）には機体走行速度変速用
の大小異径の走行駆動ギア（２３）。

（２４）を固着するとともに、苗植付装置（７）駆動変
速用の大小異径の伝動ギヤ（２５）　、　（２６）を固
着してある。そして、入力軸（２２）と別位置に平行状
態に設けられる走行用中間軸（２７）には、前記走行駆
動ギア（２３）　、　（２４）に選択的に咬合連動する
大径ギア部（２８ａ）及び小径ギア部（２８ｂ）を一体
連設し、かつ、軸芯方向にスライド操作自在なシフトギ
ア（２８）をスプライン外嵌するとともに、軸（２７）
両端には中間ギア（３４）　、　（３４）を固定してあ
る。又、前記入力軸（２２）と中間軸（２７）とは、別
の部位に平行状態に配備した前記伝動出力軸（１３ａ）
　、　（１３ｂ）の近傍した軸端部分には、前記伝動ギ
ア（２５）　、　（２６）に夫々、咬合する従動ギア（
２９）　、　（３０）を遊転外嵌し、これら従動ギア（
２９）　。

（３０）の間には、左右の伝動出力軸（１３ａ）　、　
（１３ｂ）の双方にスライド操作自在にシフトスリーブ
（３１）をスプライン外嵌してある。そして前記従動ギ
ア（２９）　、　（３０）夫々の内方側には、シフトス
リーブ（３１）の両端に形成した咬合ギア部（３１ａ）
　。

（３１ｂ）に咬合連結可能な咬合ギア部（２９ａ）　、
　（３０ａ）を形成してある。さらに伝動出力軸（１３
ａ）　、　（１３ｂ）を遊転外嵌してある。この遊転ギ
ア（３２）　、　（３２）の外方側はサイドクラッチ（
Ｃ）　、　（Ｃ）を介して、伝動出力軸（１３ａ）　、
　（１３ｂ）に遊嵌した車輪駆動用スプロケット（３３
）　、　（３３）に連動連結してある。

上記伝動系において、走行速度を一体状態に設定して、
前記シフトスリーブ（３１）を例えば第１図において右
側に操作すると植付機構（５ａ）。

（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）及び螺軸（１９
）は、機体走行速度に対して高速側で駆動され、第１図
において左側に操作すると低速側で駆動されるのである
。

上述のように構成することによって、伝動出力軸（１３
ａ）　、　（１３ｂ）が車軸ケース（２）　、　（２）
の支持軸を兼用することが可能となって、軸及び咬合用
の部材を簡素化できるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る２輪４条植え歩行型田植機の実施例
を示し、第１図は伝動系を示す系統図、第２図は全体側
面図である。（１）　、　（１）・・・・・・車輪、（４）・・・・
・・ミッションケース、（５ａ）　、　（５ｂ）　、　
（５ｃ）　、　（５ｄ）　−−苗植付機構、（６）・・
・・・・苗のせ台、（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）　−−
伝動ケース、（１９）・・・・・・螺軸、（Ｖ）・・・
・・・走行機体。

Claims

【特許請求の範囲】

走行機体（Ｖ）前部のミッションケース（４）と、左右
車輪（１）、（１）の横外方側を前後方向に沿って分岐
延設してある左右一対の伝動ケース（１１ａ）、（１１
ｂ）とを、択一的に伝動切換え可能に連動連結し、後傾
斜姿勢の苗のせ台（６）を往復横移動させるための螺軸
（１９）と、苗のせ台（６）の前側に横方向に並列配置
した４個の苗植付機構（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、
（５ｄ）とを、伝動状態にある前記左右伝動ケース（１
１ａ）、（１１ｂ）のいずれか一方からの動力によって
駆動するよう構成するとともに、前記螺軸（１９）を苗
のせ台（６）の後方に配置し、前記ミッションケース（
４）から左右車輪（１）、（１）への伝動系に対する前
記両伝動ケース（１１ａ）、（１１ｂ）夫々への伝動系
の伝動比率が異なるよう構成してある２輪４条植え歩行
型田植機。