JPH012015A - 振動ミラ−装置 - Google Patents
振動ミラ−装置Info
- Publication number
- JPH012015A JPH012015A JP62-158219A JP15821987A JPH012015A JP H012015 A JPH012015 A JP H012015A JP 15821987 A JP15821987 A JP 15821987A JP H012015 A JPH012015 A JP H012015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- electromotive force
- induced electromotive
- mirror device
- vibrating mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、記録媒体に情報を光学的に記録あるいはこれ
から情報を光学的に再生する光デイスク装置の光偏向器
として用いることのできる振動ミラー装置に関するもの
である。
から情報を光学的に再生する光デイスク装置の光偏向器
として用いることのできる振動ミラー装置に関するもの
である。
従来の技術
近年、橿めて高密度に記録媒体に情報を記録あろいはこ
れから情報を再生する光デイスク装置に於て、振動ミラ
ー装置は、情報の記録時あるいは再生時に記録媒体上に
形成されるトランクに対し高精度のトラッキング制御を
している。
れから情報を再生する光デイスク装置に於て、振動ミラ
ー装置は、情報の記録時あるいは再生時に記録媒体上に
形成されるトランクに対し高精度のトラッキング制御を
している。
以下、図面を参照しながら、上述した従来の振動ミラー
装置の一例について説明する。
装置の一例について説明する。
第５図は、従来の振動ミラー装置の概略図、第６図は、
断面図を示すものである。１は反射面が一平面である四
角形の板状の反射手段である。２は上記反射手段１の反
射面に垂直な方向に薄い金属平板で形成されている支持
手段で、上記反射手段１の反射平面に平行な方向に回動
輪を有し上記回動軸回りに移動可能に上記反射手段１を
支持している。３は基台であり上記支持手段２の両端を
固定している。４０は磁石であり上記回動輪を中心とし
て両磁極がほぼ左右対称な位置に設けである。６は上記
磁石４０の両磁極に対向する位置に上記支持手段２に固
定されている第１のコイルであり、電流を印加すること
により上記支持手段２の変形を伴って上記反射手段１に
回動運動せしめる。８は上記磁石４０の両磁極に対向す
る位置に上記第１のコイル６に固定されている第２のコ
イルである。９は上記第１のコイルと上記第２のコイル
が位置する磁気空隙を有し一巡閉ループの磁気回路を構
成するヨーク部材である。
断面図を示すものである。１は反射面が一平面である四
角形の板状の反射手段である。２は上記反射手段１の反
射面に垂直な方向に薄い金属平板で形成されている支持
手段で、上記反射手段１の反射平面に平行な方向に回動
輪を有し上記回動軸回りに移動可能に上記反射手段１を
支持している。３は基台であり上記支持手段２の両端を
固定している。４０は磁石であり上記回動輪を中心とし
て両磁極がほぼ左右対称な位置に設けである。６は上記
磁石４０の両磁極に対向する位置に上記支持手段２に固
定されている第１のコイルであり、電流を印加すること
により上記支持手段２の変形を伴って上記反射手段１に
回動運動せしめる。８は上記磁石４０の両磁極に対向す
る位置に上記第１のコイル６に固定されている第２のコ
イルである。９は上記第１のコイルと上記第２のコイル
が位置する磁気空隙を有し一巡閉ループの磁気回路を構
成するヨーク部材である。
以上のように構成された振動ミラー装置ついて、以下そ
の動作について説明する。上記第１のコイル６に電流を
印加することにより上記反射手段ｌを回動運動せしめか
つ上記第２のコイル８をも回動運動せしめる。この時上
記第２のコイル８は上記磁気空隙の磁束と鎖交しその鎖
交速度に比例した誘導起電力が上記第２のコイル８の両
端に生じる。ここで、上記誘導起電力をＥ、上記鎖交速
度をＶ、上記磁気空隙の上記第２のコイル８点上におけ
る磁束密度をＢ、上記磁束密度の磁界中を運動する上記
第２のコイル８の長さをＬとすると、上記誘導起電力Ｅ
は（１１で表される。
の動作について説明する。上記第１のコイル６に電流を
印加することにより上記反射手段ｌを回動運動せしめか
つ上記第２のコイル８をも回動運動せしめる。この時上
記第２のコイル８は上記磁気空隙の磁束と鎖交しその鎖
交速度に比例した誘導起電力が上記第２のコイル８の両
端に生じる。ここで、上記誘導起電力をＥ、上記鎖交速
度をＶ、上記磁気空隙の上記第２のコイル８点上におけ
る磁束密度をＢ、上記磁束密度の磁界中を運動する上記
第２のコイル８の長さをＬとすると、上記誘導起電力Ｅ
は（１１で表される。
Ｅ−ＢＬＶ （Ｖ） ・・・・・
・＋１）また、上記第２のコイル８には、上記反射手段
１を回動運動せしめるために上記第１のコイル６に印加
する電流の変化に伴い上記第１のコイル６との相互誘導
作用により相互誘導起電力を生じる。
・＋１）また、上記第２のコイル８には、上記反射手段
１を回動運動せしめるために上記第１のコイル６に印加
する電流の変化に伴い上記第１のコイル６との相互誘導
作用により相互誘導起電力を生じる。
以上のように、上記反射手段１が回動運動しているとき
は主に２つの誘導起電力を生じこの時の上記第２のコイ
ル８における誘導起電力の周波数特性は第７図に示すと
うり、上記反射手段１を備えた可動体部の基本周波数Ｆ
Ｏで最大値を示す誘導起電力と周波数が大きくなるほど
増加する傾向を示す相互誘導起電力とに依存する。
は主に２つの誘導起電力を生じこの時の上記第２のコイ
ル８における誘導起電力の周波数特性は第７図に示すと
うり、上記反射手段１を備えた可動体部の基本周波数Ｆ
Ｏで最大値を示す誘導起電力と周波数が大きくなるほど
増加する傾向を示す相互誘導起電力とに依存する。
上記第１のコイル６に電流を印加したときの上記可動体
部の変位の周波数特性は第８図で示すとうりである。破
線Ａは上記第２のコイル８に生じる基本周波数ＦＯ近傍
の誘導起電力を上記第１のコイル６の印加電流に帰還し
ていない場合の周波数特性であり、実線Ｂはトラッキン
グ制御時に不安定な動作を引き起こす基本周波数ＦＯの
共振を抑制するために上記第２のコイル８に生じる基本
周波数ＦＯ近傍の誘導起電力を上記第１のコイル６の印
加電流に負帰還したものである。このように、上記第１
のコイル６に上記第２のコイル８に生じる誘導起電力を
負帰還することで、不要な共□ 振を押えトラッキング
制御をおこなう。
部の変位の周波数特性は第８図で示すとうりである。破
線Ａは上記第２のコイル８に生じる基本周波数ＦＯ近傍
の誘導起電力を上記第１のコイル６の印加電流に帰還し
ていない場合の周波数特性であり、実線Ｂはトラッキン
グ制御時に不安定な動作を引き起こす基本周波数ＦＯの
共振を抑制するために上記第２のコイル８に生じる基本
周波数ＦＯ近傍の誘導起電力を上記第１のコイル６の印
加電流に負帰還したものである。このように、上記第１
のコイル６に上記第２のコイル８に生じる誘導起電力を
負帰還することで、不要な共□ 振を押えトラッキング
制御をおこなう。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、以下に示されるよ
うな問題があった。すなわち第７図に示されているよう
に、第２のコイル８における誘導起電力の周波数特性の
高帯域は、相互誘導起電力が支配的となる。したがって
、この上記誘導起電力を負帰還することにより可動体部
の変位の周波数特性は第８図に示すように、高帯域にお
いて理想的な２次ラインよりゲインが小さくなり十分な
ゲインが得られず安定したトラッキング制御ができない
という問題点を有していた。
うな問題があった。すなわち第７図に示されているよう
に、第２のコイル８における誘導起電力の周波数特性の
高帯域は、相互誘導起電力が支配的となる。したがって
、この上記誘導起電力を負帰還することにより可動体部
の変位の周波数特性は第８図に示すように、高帯域にお
いて理想的な２次ラインよりゲインが小さくなり十分な
ゲインが得られず安定したトラッキング制御ができない
という問題点を有していた。
゛本発明は上記問題点に鑑み、可動体部の高帯域のゲイ
ン劣化を小さくし、十分なゲインを得ることで安定した
トラッキング制御を行なう振動ミラー装置を提供するも
のである。
ン劣化を小さくし、十分なゲインを得ることで安定した
トラッキング制御を行なう振動ミラー装置を提供するも
のである。
問題点を解決するための手段 −
上記問題点を解決するために本発明の振動ミラー装置は
、反射手段と、上記反射手段を回動可能に支持する支持
手段と、上記支持手段を固定する基台と、上記反射手段
に固定した第１のコイルおよび第２のコイルと、上記第
１のコイルおよび上記第２のコイルに磁界を与える磁気
回路と、上記第１のコイルと誘導結合され基台に固定さ
れた第３のコイルとを設けたものである。
、反射手段と、上記反射手段を回動可能に支持する支持
手段と、上記支持手段を固定する基台と、上記反射手段
に固定した第１のコイルおよび第２のコイルと、上記第
１のコイルおよび上記第２のコイルに磁界を与える磁気
回路と、上記第１のコイルと誘導結合され基台に固定さ
れた第３のコイルとを設けたものである。
作用
本発明は上記した構成によって、上記第３のコイルの相
互誘導起電力を用い、第２のコイルの高帯域に生じる相
互誘導起電力を減少させて第１のコイルに負帰還し、可
動体部の高帯域のゲイン劣化を小さくすることとなる。
互誘導起電力を用い、第２のコイルの高帯域に生じる相
互誘導起電力を減少させて第１のコイルに負帰還し、可
動体部の高帯域のゲイン劣化を小さくすることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例の振動ミラー装置について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は、本発明の一実施例における振動ミラー装置の
概略図、第２図は断面図を示すものである。ｌは反射面
が一平面である四角形の板状の反射手段である。２は上
記反射手段ｌの反射面に垂直な方向に薄い金属平板で形
成されている支持手段で、上記反射手段ｌの反射平面に
平行な方向に回動軸を有し、上記回動軸回りに移動可能
に上記反射手段１を支持している。３は基台であり上記
支持手段２の両端を固定している。４０は磁石であり上
記回動輪を中心として両磁極がほぼ左右対称な位１に設
けである。６は上記磁石４０の両磁極に対向する位置に
上記支持手段２に固定されている第１のコイルであり、
電流を印加することにより上記支持手段２の変形を伴っ
て上記反射手段１に回動運動せしめる。８は上記磁石４
０の両磁極に対向する位置に上記第１のコイル６に固定
されている第２のコイルである。９は上記第１のコイル
と上記第２のコイルが位置する磁気空隙を有し一巡閉ル
ープの磁気回路を構成するヨーク部材である。１０は、
上記第１のコイルの近傍に位置し上記ヨーク部材に固定
した第３のコイルである。
概略図、第２図は断面図を示すものである。ｌは反射面
が一平面である四角形の板状の反射手段である。２は上
記反射手段ｌの反射面に垂直な方向に薄い金属平板で形
成されている支持手段で、上記反射手段ｌの反射平面に
平行な方向に回動軸を有し、上記回動軸回りに移動可能
に上記反射手段１を支持している。３は基台であり上記
支持手段２の両端を固定している。４０は磁石であり上
記回動輪を中心として両磁極がほぼ左右対称な位１に設
けである。６は上記磁石４０の両磁極に対向する位置に
上記支持手段２に固定されている第１のコイルであり、
電流を印加することにより上記支持手段２の変形を伴っ
て上記反射手段１に回動運動せしめる。８は上記磁石４
０の両磁極に対向する位置に上記第１のコイル６に固定
されている第２のコイルである。９は上記第１のコイル
と上記第２のコイルが位置する磁気空隙を有し一巡閉ル
ープの磁気回路を構成するヨーク部材である。１０は、
上記第１のコイルの近傍に位置し上記ヨーク部材に固定
した第３のコイルである。
以上のように構成された振動ミラー装置について、以下
その動作について説明する。上記第１のコイル６に電流
を印加することにより上記反射手段１を回動運動せしめ
かつ上記第２のコイル８をも回動運動せしめる。この時
上記第２のコイル８は上記磁気空隙の磁束と鎖交しその
鎖交速度に比例した誘導起電力が上記第２のコイル８０
両端に生じる。
その動作について説明する。上記第１のコイル６に電流
を印加することにより上記反射手段１を回動運動せしめ
かつ上記第２のコイル８をも回動運動せしめる。この時
上記第２のコイル８は上記磁気空隙の磁束と鎖交しその
鎖交速度に比例した誘導起電力が上記第２のコイル８０
両端に生じる。
また、上記第２のコイル８には、上記反射手段１を回動
運動せしめるために上記第１のコイル６に印加する電流
の変化に伴い上記第１のコイル６との相互誘導作用によ
り相互誘導起電力を生じる。
運動せしめるために上記第１のコイル６に印加する電流
の変化に伴い上記第１のコイル６との相互誘導作用によ
り相互誘導起電力を生じる。
以上のように、上記反射手段ｌが回動運動しているとき
は主に２つの誘導起電力を生じこの時の上記第２のコイ
ル８における誘導起電力の周波数特性は第３図に示すと
うり、上記反射手段１を備えた可動体部の基本周波数Ｆ
Ｏで最大値を示す誘導起電力と周波数が大きくなるほど
増加するｆ頃向を示す相互誘導起電力とに依存する。
は主に２つの誘導起電力を生じこの時の上記第２のコイ
ル８における誘導起電力の周波数特性は第３図に示すと
うり、上記反射手段１を備えた可動体部の基本周波数Ｆ
Ｏで最大値を示す誘導起電力と周波数が大きくなるほど
増加するｆ頃向を示す相互誘導起電力とに依存する。
また、上記第３のコイル１０にも上記反射手段１を回動
運動せしめるために上記第１のコイル６に印加する電流
の変化に伴い上記第１のコイル６との相互誘導作用によ
り上記第２のコイルと同様な周波数に依存する相互誘導
起電力を生じる。
運動せしめるために上記第１のコイル６に印加する電流
の変化に伴い上記第１のコイル６との相互誘導作用によ
り上記第２のコイルと同様な周波数に依存する相互誘導
起電力を生じる。
ここで、上記第２のコイル８に生じる起電力と上記第３
のコイル１０に生じる相互誘導起電力との差をとり、こ
れを上記第１のコイル６に負帰還することで、可動体部
の変位の周波数特性は第４図に示すように不要な共振を
抑制し安定したトラッキング制御を行なう。
のコイル１０に生じる相互誘導起電力との差をとり、こ
れを上記第１のコイル６に負帰還することで、可動体部
の変位の周波数特性は第４図に示すように不要な共振を
抑制し安定したトラッキング制御を行なう。
以上のように本実施例によれば、上記第３のコイル１０
を上記第１のコイル６の近傍に位置する上記ヨーク部材
９に設けたことにより、第１のコイル６の印加電流に高
帯域の相互誘導起電力の小さい起電力を負帰還すること
ができ、上記可動体部の高帯域の周波数特性の劣化も小
さくできる。
を上記第１のコイル６の近傍に位置する上記ヨーク部材
９に設けたことにより、第１のコイル６の印加電流に高
帯域の相互誘導起電力の小さい起電力を負帰還すること
ができ、上記可動体部の高帯域の周波数特性の劣化も小
さくできる。
発明の効果
反射手段と、上記反射手段を回動可能に支持する支持手
段と、上記支持手段を固定する基台と、上記反射手段に
固定した第１のコイルおよび第２のコイルと、上記第１
のコイルおよび上記第２のコイルに磁界を与える磁気回
路と、上記第１のコイルと誘導結合され基台に固定され
た第３のコイルとを備えたことにより、不要な共振を抑
制することによる高帯域のゲイン劣化を小さくし安定し
−８１・ たトラッキング制御を行なうことができる。
段と、上記支持手段を固定する基台と、上記反射手段に
固定した第１のコイルおよび第２のコイルと、上記第１
のコイルおよび上記第２のコイルに磁界を与える磁気回
路と、上記第１のコイルと誘導結合され基台に固定され
た第３のコイルとを備えたことにより、不要な共振を抑
制することによる高帯域のゲイン劣化を小さくし安定し
−８１・ たトラッキング制御を行なうことができる。
第１図、第２図はそれぞれ本発明の一実施例における振
動ミラー装置の概略図、断面図、第３図。 第４図は周波数特性図、第５図、第６図はそれぞれ従来
の振動ミラー装置の概略図、断面図、第７図、第８図は
周波数特性図である。 １・・・・・・反射手段、２・・・・・・支持手段、３
・・・・・・基台、６・・・・・・第１のコイル、８・
・・・・・第２のコイル、９・・・・・・ヨーク部材、
ｌＯ・・・・・・第３のコイル、４０・・・・・・磁石
。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ばか１名Ｃ・−−（
ζｌっコづ？ム 第５図
動ミラー装置の概略図、断面図、第３図。 第４図は周波数特性図、第５図、第６図はそれぞれ従来
の振動ミラー装置の概略図、断面図、第７図、第８図は
周波数特性図である。 １・・・・・・反射手段、２・・・・・・支持手段、３
・・・・・・基台、６・・・・・・第１のコイル、８・
・・・・・第２のコイル、９・・・・・・ヨーク部材、
ｌＯ・・・・・・第３のコイル、４０・・・・・・磁石
。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ばか１名Ｃ・−−（
ζｌっコづ？ム 第５図
Claims (1)
- 反射手段と、上記反射手段を回動可能に支持する支持手
段と、上記支持手段を固定する基台と、上記反射手段に
固定した第１のコイルおよび第２のコイルと、上記第１
のコイルおよび上記第２のコイルに磁界を与える磁気回
路と、上記第１のコイルと誘導結合され基台に固定され
た第３のコイルとを具備したことを特徴とする振動ミラ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15821987A JPS642015A (en) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | Oscillating mirror device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15821987A JPS642015A (en) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | Oscillating mirror device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH012015A true JPH012015A (ja) | 1989-01-06 |
| JPS642015A JPS642015A (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=15666885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15821987A Pending JPS642015A (en) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | Oscillating mirror device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS642015A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04243029A (ja) * | 1991-01-16 | 1992-08-31 | Canon Inc | トラツキング用回動ミラー装置 |
| DE19828678A1 (de) | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Asahi Optical Co Ltd | Optisches System für ein Laufwerk für optische Speicherplatten |
| DE19828679B4 (de) | 1997-06-27 | 2004-07-08 | Pentax Corp. | Galvanospiegel-System |
| US6424068B2 (en) | 1997-06-27 | 2002-07-23 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvano mirror unit |
| DE19828689A1 (de) | 1997-06-27 | 1999-01-07 | Asahi Optical Co Ltd | Spiegelgalvanometereinheit |
| JPH1186328A (ja) | 1997-09-12 | 1999-03-30 | Asahi Optical Co Ltd | 光学式情報記録再生装置 |
| US6404715B1 (en) | 1997-10-06 | 2002-06-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Detecting system for detecting rotation angle of deflection mirror |
| US6344917B1 (en) | 1997-10-17 | 2002-02-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvano mirror unit |
| US6421156B1 (en) | 1997-10-17 | 2002-07-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvano mirror unit |
| US6324141B2 (en) | 1997-10-24 | 2001-11-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical system for optical disc drive |
| US6404485B1 (en) | 1997-10-24 | 2002-06-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotation amount detecting system of deflection mirror for optical disc drive |
| US6292447B1 (en) | 1997-10-24 | 2001-09-18 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Head for optical disc drive |
| US6333910B1 (en) | 1997-10-31 | 2001-12-25 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical system for optical disc drive |
| US6341106B1 (en) | 1997-11-05 | 2002-01-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical disc drive |
| US6278682B1 (en) | 1997-11-08 | 2001-08-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical system for optical disc drive |
| US6650604B1 (en) | 1997-12-27 | 2003-11-18 | Pentax Corporation | Optical head of disk drive |
| US6407975B1 (en) | 1998-03-16 | 2002-06-18 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Of Tokyo | Optical disk drive |
| US6108118A (en) * | 1998-07-09 | 2000-08-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical deflector |
| JP4590081B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2010-12-01 | オリンパス株式会社 | アクチュエータ駆動装置 |
| US6865064B2 (en) * | 2001-08-29 | 2005-03-08 | Olympus Corporation | Drive apparatus and drive method for electromagnetic drive actuator |
-
1987
- 1987-06-25 JP JP15821987A patent/JPS642015A/ja active Pending
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