JPH01200342A - プリンタのオートフオーカス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリンタのオートフォーカス機構に係り、特
に基準キャリアをヘッドへ装着したときに求められるＡ
Ｆ曲線に基づいてフォーカス位置を定めるプリンタのオ
ートフォーカス機構に関する。

［従来技術］ 写真フィルムには、３５ｍｍサイズフィルム、ブローニ
ーフィルム、１１０サイズフイルム等があり、また同じ
写真フィルムでもフルサイズとハーフサイズとがある。

これらの各種のサイズの写真フィルムに対処するために
、焼付用レンズを移動すると共に、焼付光路の共役長を
換えることで焼付倍率を変換する焼付装置が知られてい
る。このレンズの移動量と共役長とはＡＦ曲線によって
得ることができる。以下に従来のＡＦ曲線の求め方につ
いて説明する。

第３図には焼付装置の概略図が示されてい乞。

ネガキャリア６６に保持されたネガフィルム６０は図示
しない光源によって照射され、その透過光はレンズ６２
を介して印画紙６４へと照射され焼付がなされる。ここ
で、第１のレンズ公式により以下の式が成り立つ。

ここに、Ａ：レンズとネガフィルムとの距離Ｓ：共役長 ｆ：レンズの焦点距離 次に、倍率ｍ１を指定し、この倍率ｍ１で合焦させた場
合、前記（１）式により、以下の式が得られる。

・・・　（２） また、倍率ｍ２を指定して、合焦させた場合は同様に以
下の式が得られる。

・・・　（３） ここに、 Ａｐ　：ネガフイルムとレンズ基準との距離（補正値） Ａ′：レンズ基準とレンズ位置との距離Ｓｐ　：ネガフ
イルムと印画紙基準との距離（補正値） Ｓ“　：印画紙基準と印画紙位置との距離Ａ’ｌＬ　、
Ｓ’ｍｌ　　：倍率ｍ、のときのＡ’　、Ｓ’Ａ’ｌｈ
　、Ｓ’ｍ２　　：倍率ｍ２のときのＡ’　、Ｓ’なお
、Ａ’　、Ｓ’　は実際に測距して（例えばパルスモー
タの送りパルス数）求める値であり、Ａｐ　、ｓｐはピ
ントが合った時、前記（１）式が成立するとみなした場
合の計算から求める値である。

ここで、Ａ’Ｊ　、Ｓ’Ｊ　、Ａ’ｍ２、Ｓ’ｍ２　は
、各基準位置からの距離であるので、その値はわかって
おり、焦点距離ｆもレンズによって定められているので
、上記（２）、（３）式により、・Ａｐ。

Ｓｐを求めることができる。

以上で求めたＡｐ　、ｓｐによって、次の式かられかる
ように、Ａｐ又はＳｐの一方が決まれば、Ａｐ又はＳｐ
の他方を容易に求めることができる。

・・・　（４） ところで、一般の焼付装置では、ピントと共に倍率も正
確であることが要求されるため、実際の焼付作業として
は倍率を人力することにより、正確なピントが得られる
ことが必要である。

すなわち、ピントはボケが許容錯乱円内であれば合って
いるとみなされるが、倍率はそのピントが合っている範
囲内で変化するため、その分の補正が必要となる。

そこで、以下のような手順で所定の倍率でのＡ’　　、
Ｓ’　　を求める。

まず、第２のレンズ公式として以下の式が成り立つ。

Ｓ−Ａ　　　　　・・・（５） ここで、ピント合せの場合と同様に以下の式からＡｍ５
５ｍを求める。

この（６〉、（７）式から、Ａｍ　、　Ｓｍを求めるこ
とにより、次式の如＜Ａｍ又はＳｍの一方が決まればＡ
ｍ又はＳｍの他方を求めることができる。

この（８）式と、前記（４）式の連立方程式により、八
°　とＳ′　とが求まる。

以上の合焦作業を繰り返し、最適なＡｐ　Ｓｓｐ　。

Ａｍ　、　Ｓｍを求め制御部のメモリに記憶させておけ
ば、以後は倍率ｍを入力することにより、その倍率でピ
ントが合うＡ’　　、Ｓ’　　を容易に求めることがで
きる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような方法では、ネガフィルム６０
の位置が第３図想像線のように変わると各パラメータが
変化して（第３図に示される如く、ネガキャリア６６の
下端面を基準としてに−に’の誤差が生じている）、正
確なＡ’　、Ｓ’を得ることができなくなる。ネガフィ
ルム６０の位置は、ネガフィルム６０を保持しているネ
ガキャリア６６をネガフィルム６０のサイズに応じて交
換した場合に変化する。すなわち、ネガキャリア間に機
械加工上の寸法のばらつきがあるためである。また、実
際にネガフィルムの位置に変化はないが、開口面（ネガ
フィルム配置部）にガラスが組み込まれているネガキャ
リアを適用した場合に、このガラスにより透過光の光路
長が変化して、結果としてネガフィルムの位置が変化し
たのと同様となることもある。このように、ネガフィル
ムの位置の変化が起こる原因としてば、ＡＦ凹曲線定め
たときに適用されたネガキャリアとは異なるネガキャリ
アを適用した場合に生じることがほとんどである。

本発明は上記事実を考慮し、ネガキャリア等の原画フィ
ルムを保持するキャリアが交換されても、最適のフォー
カス位置へ位置決めすることができるプリンタのオート
フォーカス機構を得ることが目的である。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るプリンタのオートフォーカス機構は、引伸
し倍率を変更する際に原画フィルムの位置を変えること
によって共役長を変更すると共に焼付用レンズを移動さ
せる正立型プリンタに用いられ、異なるサイズの原画フ
ィルムをそれぞれ保持する複数のキャリアが装着可能で
かつ基準キャリアを装着したときに求められるＡＦ凹曲
線基づいてフォーカス位置を定めるプリンタのオートフ
ォーカス機構であって、基準キャリア以外の各キャリア
を装着したときの原画フィルムの位置と基準キャリアを
ヘッドへ装着したときの原画フィルムの位置との差に応
じた補正値を前記各キャリア毎に設定する設定手段と、
装着されたキャリアを判別する判別手段と、判別手段で
判別されたキャリアに対応する補正値に基づいてＡＦ凹
曲線補正する補正手段と、を有している。

［作用］ 原画フィルムには各種のサイズがあり、これら各サイズ
の原画フィルムに応じて複数のキャリアの中から焼付処
理に適用される原画フィルムに適したキャリアを選択す
る。キャリアによる原画フィルムの保持位置は何れのキ
ャリアを適用しても変わることがないことが好ましいが
、キャリアの機械加工上等の理由からキャリア毎に原画
フィルムの位置ずれが生じており、ＡＦ凹曲線基づいて
最適なフォーカス位置へ位置決めしても前記ずれにより
適正とならない場合が生じる。

本発明では、設定手段で基準キャリア以外の各キャリア
を装着したときの原画フィルムの位置と基準キャリアを
装着したときの原画フィルムの位置との差に基づいて求
められる補正値を各キャリア毎に設定しておき、焼付処
理時に実際にヘッドへ装着されるキャリアを判別手段に
より判別し、判別されたキャリアに対応する補正値に基
づいてＡＦ凹曲線補正するようにしたので、ＡＦ凹曲線
基づく前記位置決めを正確に行うことができる。

［実施例］ 第１図には本発明が適用された正立型写真焼付装置１０
が示されている。ハウジング１２にはベースプレート１
４上にネガキャリア１６が搭載できるようになっており
、このネガキャリア１６内へネガフィルム１８が装填さ
れている。

ハウジング１２内にはネガキャリア１６と同軸的に光源
２０、ＭＭＣフィルタ２１、ミラー２．ＩＡ及び光拡散
筒２２が設けられ、焼付光を焼付用レンズ２４、シャッ
タ２６を通して印画紙２８へ送るようになっている。シ
ャッタ２６の駆動はドライバ２７を介して制４御装置２
９からの信号で制御されるようになっている。なお、Ｍ
ＭＣフィルタ２１の光軸上への進退もこの制御装置２９
からの信号で制御されるようになっている。

制御装置２９はマイクロコンピュータ６８を含んで構成
されており、マイクロコンピュータ６８は入力ポードア
０、出力ポードア２、ＣＰＵ７４、ＲＡＭ７６、ＲＯＭ
７８及びこれらを接続するデータバスやコントロールバ
ス等のバス８０で構成されている。制御装置２９の入力
ポードア０にはキーボード８２が接続されており、この
キーボード８２のキー操作により倍率やネガフィルムの
サイズ等を入力できるようになっている。

ここで、ネガフィルム１８のサイズが異なる場合、前記
ネガキャリア１６もこれに応じて変えなければならず、
このため、ネガキャリア１６は各ネガフィルムサイズに
応じた開口部（図示省略）が形成されたものが複数個用
意されている。

ネガフィルム１８は通常ネガキャリア１６の一対の板面
に挟持されて保持されており、例えばネガキャリア１６
の下端面１６Ａとネガフィルムとの間の間隔寸法は一定
であることが好ましいが、ネガキャリア１６の機械加工
上の寸法のばらつき等により、前記間隔寸法がネガキャ
リアによって異なる場合がある。この間隔寸法誤差は、
従来技術の項で示した各パラメータ（第３図参照）に誤
差を生じさせるため、本実施例では各ネガキャリアにお
ける前記間隔寸法′を予め測定しておき、マイクロコン
ピュータ６８のＲＡＭ７６へ記憶させておくようにして
いる。

この場合、複数のネガキャリアの中から基準となるネガ
キャリア１６　（標準サイズ用ネガキャリアが好ましい
）を設定しておき、ＡＦ凸曲線このネガキャリア１６を
装着して定めるようになっている。ＡＦ凸曲線定め方に
ついては後述する。すなわち、この基準となるネガキャ
リア１６の前記間隔寸法誤差は０となる。

装着されるネガキャリアの判別は、前記キーボード８２
によりネガフィルムサイズを入力することによりなされ
、この入力でネガキャリアが判別され、基準となるネガ
キャリア１６の間隔寸法（第３図寸法Ｋ）と異なる場合
は、その間隔寸法（第３図寸法に’　）がＲＡＭ７６か
ら読み出され、これらの誤差ΔＫ　（Ｋ−に′）に基づ
いて、前記各パラメータの補正がされた後、設定倍率に
応じて以下に示すハウジング１２等の駆動が制御される
ようになっている。

ハウジング１２はプーリ３０．３２へ掛は渡されるベル
ト３４の一部へ取り付けられ、プーリ３０．３２が図示
しないモータの駆動力を受けることにより第２図上下方
向へ移動可能となっている。

焼付用レンズ２４はターレット３８へ取り付けられてお
り、このターレット３８はねじ軸３６でハウジング１２
へ軸支された昇降台４０へ搭載されている。この昇降台
４０へ取り付けられたモータ４１の駆動でターレット３
８が回転して光軸上へ他の焼付用レンズを対応させるこ
とができるようになっている。また昇降台４０は回転が
阻止されており、ねじ軸３６がモータ４３の駆動力で回
転されるとターレット３８と共に上下動して焼付用レン
ズ２４の位置を変更できるようになっている。

ハウジング１２内には反射ミラー４２が配置されて水平
方向へスライド可能となっている。またミラー４２の一
部がベルト４４へ取り付けられている。ベルト４４はプ
ーリ４６．４８へ巻き掛けられており、これらのプーリ
４６．４８が図示しないモータの回転力を受けることに
よりミラー４２が第１図左右方向に移動して光軸上へ進
退可能となっている。

このミラー４２は光源２０からの焼付光を反射させてズ
ームレンズ５２、ビームスプリッタ５４を介して２個の
イメージセンサ５６．５８へ送ルようになっている。イ
メージセンサ５６．５８はズームレンズ５２によりネガ
サイズに応じた大きさのネガ像が結像され、このネガ像
の各点がスキャニング測光されるようになっている。こ
の測光されたデータは制御装置２９へ供給され、露光時
間が算出されるようになっている。

ところで、本実施例の焼付装置１０では一連の焼付処理
をする前に高倍率の位置と低倍率の位置とで各１箇所ず
つハウジング１２を位置決めして、レンズ位置及び共役
長を得るための所定の式（ＡＦ凸曲線を得るようにして
いる。すなわち、焼付用レンズ２４が決まると、ＡＦ凸
曲線よって得られたレンズ位置及び共役長に基づいて、
モータ４３を駆動させピント合わせするようになってい
る。

制御装置２９のＲＡＭ７６には、予めピント微調整ピッ
チ寸法が記憶されており、前記ピントが合わせされたレ
ンズ位置を原位置として第１図上下４箇所のそれぞれの
位置へ昇降台４０を位置決めし、それぞれの位置（９箇
所）で焼付処理をするようになっている。このとき、印
画紙２８の裏面には図示しない印字機によりレンズ位置
の低い方（第１図下側）から順番に１〜９までの番号が
付されるようになっており、制御装置２９内でこの番号
と各レンズ位置とが対応可能とされている（原位置は５
番）。

ここで、作業員は上記焼付処理を高倍率と低倍率の２箇
所の位置で行ない、最適なピント位置を選定し、選定さ
れた印画紙２８に付された番号を制御装置２９へ入力す
る。制御装置２９ではこの選定されたピント位置に基づ
いてＡＦ曲線を補正するようにしている。このＡＦ曲線
の補正は繰り返し行なわれ、選定されるピント位置の番
号と原位置の番号（印字番号５番）とが一致された時点
で真のＡＦ曲線が得られるようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

本実施例において、焼付処理を行なう前に、所定の倍率
に応じたレンズ位置及び共役長を定めるＡＦ曲線の補正
をして、真のＡＦ曲線を得ておく必要がある。以下に第
２図のフローチャートに従い、この真のＡＦ曲線の定め
方を説明する。

まず、ステップ１００において、高い倍率ｍ。

を入力する。ステップ１０２ではこの入力された倍率ｍ
１に応じてＡＦ曲線からＡｌｍ、及びＳｌ　ｍｌを求め
る。次のステップ１０４では、ステップ１０２で得られ
た値に基づいてレンズ位置及び共役長を変更し、所定位
置へ位置決めする。

次にステップ１０６において、予め記憶されているピッ
チの４倍の距離分、レンズ位置第１図最下部へ移動させ
、焼付処理を行なう。次に、前記ピッチ毎にレンズ位置
を第１図上方へ上昇させ、合計９箇所の位置で焼付処理
を行なう。ここで、印画紙には印字機により、焼付順に
１〜９までの番号が付される。

次にステップ１０８において、低い倍率ｍ２を人力する
。ステップ１１０ではこの入力された倍率ｍ２に応じて
ＡＦ曲線からＡ’ｍａ及びＳ’ｍ、を求める。次のステ
ップ１１２ではステップ１１０で得られた値に基づいて
レンズ位置及び共役長を変更し、所定位置へ位置決めす
る。次のステップ１１４では前記ステップ１０６と同様
に合計９箇所の位置で焼付処理を行なう。この場合も前
述と同様に、印画紙には焼付順に１〜９までの番号が付
される。なお、高・低の倍率入力は自動的に行なわれる
ようにしてもよい。

ステップ１１５で作業員はこの焼付された２セツト（高
倍率の９枚と低倍率の９枚）から、最適なピントの印画
紙を各１枚選定し、その印画紙に付された番号と倍率と
を入力する。この番号の入力時に高い倍率のものか低い
倍率のものかは、予め入力順を決めておいてもよいし、
倍率と共に人力するようにしてもよい。

次のステップ１１６では、人力された番号に相当するレ
ンズ位置と倍率とに基づいて、ＡＦ曲線を補正する。次
にステップ１１８で入力された番号が５番、すなわち原
位置に対応する番号か否かが判断され、否定判定の場合
はステップ１００へ移行して上記工程（ステップ１００
〜ステツプ１１６）を繰り返す。従って、次のレンズ２
４の原位置はその都度補正されたＡＦ曲線によって、演
算されることになる。これを繰り返すことにより、ＡＦ
曲線によって演算されるレンズ原位置で実際に焼付処理
がなされた印画紙２８が最適なピントとなるようになる
。これは、ステップ１１８で入力される印画紙に付され
た番号が５番となることにより、容易に判定することが
できる。

このようにして、高倍率と低倍率との双方で原位置で焼
付をした印画紙２８に焼き付けられた画像のピントが最
適となった時点で補正されたＡＦ曲線が真のＡＦ曲線と
なり、以下に示す通常の焼付処理時には、常に最適なピ
ント位置で焼付処理をすることができる。

次に、ネガキャリアの違いによるＡＦ曲線の各パラメー
タを補正する制御ルーチンについて第４図に従い説明す
る。

ネガフィルム１８がネガキャリア１６に保持され、装着
されると、まず、ステップ１５０において、キーボード
８２からの倍率及びネガフィルムのサイズの入力の有無
を判断する。次のステップ１５２では、入力されたサイ
ズに基づいて適用されネガキャリアを判別し、次いでス
テップ１５４でこの判別されたネガキャリアが基準ネガ
キャリア１６か否かが判断される。ここで、基準ネガキ
ャリア１６と一致する場合は、ＡＦ曲線の各パラメータ
を何ら補正する必要がないので、このルーチンは終了す
る。また、ステップ１５４で否定判定、すなわち基準ネ
ガキャリア１６とは異なるネガキャリアであると判断さ
れた場合は、ステップ１５６へ移行して、判別されたネ
ガキャリアに基づいてＲＡＭ７６から間隔寸法に′を読
み出す。

この間隔寸法に°は本実施例の焼付装置１０に適用され
る全てのネガキャリアに対応して、予め測定され、ＲＡ
Ｍ７６に記憶されているものである。

次のステップ１５８では、基準ネガキャリア１６での間
隔寸法Ｋが読み出され、次いでステップ１６０でこれら
の誤差ΔＫ　（＝に−に’　）が演算される。第３図に
示される如く、ネガフィルム１８の位置がずれた場合に
変化するパラメータは、印画紙基準からネガフィルムま
での距離Ｓｐルンズ基準位置からネガフィルムまでの距
離Ａｐであり、ステップ１６１では基準ネガフィルム１
６を適用したときの各パラメータＳｐ、Ａｐを読出し、
これらは、ステップ１６４．１６６で前記誤差ΔＫに基
づいて補正され、このルーチンは終了する。

これにより、ネガキャリアが異なることにより生じるネ
ガフィルム１８の位置の変化を加味してＡＦ曲線を用い
てハウジング１２等を設定倍率に基づいて位置決めする
。こができる。

次に、通常の焼付処理の作動について説明する。

光源２０から放出された焼付光は、光拡散筒２２で拡散
されてネガフィルム１８を照明する。このネガフィルム
１８を透過した光は、ターレット３８の開口を通り、ミ
ラー４２で横方向に反射される。さらに反射された光は
ズームレンズ５２を通った後にビームスプリッタ５４で
部分され、イメージセンサ５６．５８へそれぞれ入射す
る。これらのイメージセンサ５６．５８にはズームレン
ズ５２によりネガサイズに応じたサイズのネガ像が結像
され、このネガ像の各点がスキャニング測光される。

イメージセンサ５６．５８により、ネガ像の各点の濃度
が測定され、得られた濃度値に基づいて焼付露光量が算
出される。

プリント時にはモータ４１の駆動でターレット３８が回
転し、焼付倍率に応じた焼付用レンズ２４が光軸上に挿
入される。これとともにミラー４２が第１図右方向に移
動して焼付光軸から退避される。ここでシャッタ２６が
焼付露光量に応じた時間だけ開口して印画紙２８にネガ
フィルム上の画像が焼付られる。

焼付倍率を変更する場合には、焼付倍率指定キー（図示
省略）を操作する。この指定された焼付倍率に応じてＡ
Ｆ曲線によってレンズ位置及び共役長を演算し、ねじ軸
３６を回転させターレット３８を上下動させる。これと
共にベルト３４の駆動によりハウジング１２が所定量だ
け上下動してネガフィルム１８と焼付用レンズ２４との
位置が変化し、焼付光路の共役長が変化する。

なお、本実施例ではネガキャリア１６の下端面１６Ａを
基準面としてネガフィルム１８との間の間隔寸法を記憶
させるようにしたが、装置本体の位置の変化のない部分
であればどこでもよい。また、本実施例では、ＲＡＭ７
６へ間隔寸法に′をそのまま記憶させるようにだが、誤
差ΔＫを記憶させるようにしてもよい。但し、この場合
基準ネガキャリア１６自体が例えば新品と交換された場
合は、各誤差ΔＫを再設定する必要がある。

さらに、本実施例ではネガフィルム１８のサイズのキー
人力によネガキャリアの判別を行ったが、ネガキャリア
にバーコード等を付しネガキャリア装着部にバーコード
リーグを設置すれば、ネガキャリアを装着した時点で自
動的にネガキャリアを判別することができる。

［発明の効果コ 以上説明した如く本発明に係るプリンタのオートフォー
カス機構は、ネガキャリア等の原画フィルムを保持する
キャリアが交換されても、最適のフォーカス位置へ位置
決めすることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された焼付装置の構成図、第２図
はピント合わせの手順を示すフローチャート、第３図は
ピント合わせ方法を説明するための焼付装置の概略図、
第４図はネガフィルムの位置ずれに基づくパラメータ補
正ルーチンを示すフローチャートである。 １０・・・焼付装置、 １６・・・ネガキャリア、 １８・・・ネガフィルム、 ２８・・・印画紙、 ２９・・・制御装置。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）引伸し倍率を変更する際に原画フィルムの位置を
   変えることによって共役長を変更すると共に焼付用レン
   ズを移動させる正立型プリンタに用いられ、異なるサイ
   ズの原画フィルムをそれぞれ保持する複数のキャリアが
   装着可能でかつ基準キャリアを装着したときに求められ
   るＡＦ曲線に基づいてフォーカス位置を定めるプリンタ
   のオートフォーカス機構であって、基準キャリア以外の
   各キャリアを装着したときの原画フィルムの位置と基準
   キャリアをヘツドへ装着したときの原画フィルムの位置
   との差に応じた補正値を前記各キャリア毎に設定する設
   定手段と、装着されたキャリアを判別する判別手段と、
   判別手段で判別されたキャリアに対応する補正値に基づ
   いてＡＦ曲線を補正する補正手段と、を有するプリンタ
   のオートフォーカス機構。