JPH01192632A

JPH01192632A - カップ抜取方法及びその装置

Info

Publication number: JPH01192632A
Application number: JP1832588A
Authority: JP
Inventors: Hideo Todoroki; 轟　秀雄
Original assignee: EIKOU SANGYO KK
Current assignee: EIKOU SANGYO KK
Priority date: 1988-01-28
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1989-08-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は紙やシート等によって成形され、多数重ね合わ
されたカップを１個づつ取出す′６Ｉｔ置に関するもの
である。

（従来技術）第６図に示すようなカップは、その形状における多少の
違いはあるが、一種の包装容器又は入れ物容器として多
用されている。ところで、該カップは太さな１枚のシー
トが熱を加えられて同時に多数個が絞り成形され、その
後打抜かれることにより製作される。そして、打抜かれ
た個々のカップは重ね合わされて保管されるため、該カ
ップを包装用として使用する場合には、１個づつ抜き取
り分離させて包装ラインのコンベヤに載せたり、直接包
装機械にセットしたりしている訳であるが、これらの作
業は一般に手作業でなされている。該作業を手作業で行
なうことは余りにも単調であると共に１機械に直接投入
するような場合には危険も伴なうため、一部では自動機
械も開発されて−はいる。実開昭６２−２００５１０号
に係る紙カツプ抜取装置は、上記自動機械の１例であり
、多数の重ね合わされた紙カップを収容して順次１個づ
つ送り出すことができる訳であって、抜取棒の先端に形
成した真空口でもって該紙カツプ内面を吸着して抜き取
る。しかし、該装置では円形のカップには適しているが
、ツバを持つ非円形カップには不適であって抜き取りに
くく、又上記真空口によりカップの片側内面のみを吸着
するため、抜き取る際にカップ形状が崩れ易いといった
問題が残されている。更に真空口に吸着させるために、
片側面をシリンダー等で押圧して変形させなければなら
ず、比較的柔らかい材質であれば良いが、厚さが厚く、
剛い材質の場合には不適である。

（本発明の目的）このように薄いシート状の材質から成る重ね合わされた
カップを１個づつ抜き取る作業には１手作業にしろ、自
動機械にしろ、上記のごとき問題がある０本発明はこれ
ら問題点の解決を目的として開発された技術であって、
材質の如何にかかわらず、又形状が如何なるものであっ
ても、安定して抜き取ることのできる装置を提供する。

（本発明の構成）本発明に係るカップ抜取装置は上記問題点の解決を図る
ため、次の特徴をもって構成されている。すなわち、該
装置はカップの側面に吸着具を吸着させて抜き取るもの
であり、複数個の吸着具を備えている。結吸着具はカッ
プ内部に移動し、該カップの内側面に吸着するものであ
って、吸着具にはカップ内部へ侵入する動き、並びに内
側面に吸着するための動きが与えられる機構となってい
る。勿論、この動きを与える機構は適当なものが採用さ
れ得るが、一般にはエヤシリンダーが適している。カッ
プの内側面に吸着した吸着具は再び元の位置に戻され、
カップから後退し、後退と同時に吸着したカップを抜き
取ってしまう、この場合、内側面に吸着した状態の位置
で吸着具をカップから後退させることなく、前進してカ
ップに侵入した状態の位置まで戻すことにより、該カッ
プは変形し、重ね合わされているカップ間に空気が侵入
して抜き取り易くなる。

ところで、該装置に装着される吸着具の形態はカップ形
状に適したものが採用され、更に装着される個数も最低
２個であり、カップの大きさや形状により必要最少限の
個数とされる。勿論吸着具にはエヤーを間歇的に吸入す
るためのエヤー機器が連結されている。

以下、本発明に係るカップ抜取装置の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

（実施例）第１図、第２図は本発明のカップ抜取装置の具体例であ
って、同図において１は吸着具、２はカップ、３．４．
５はエヤシリンダーである。上記吸着具ｌは２個用いら
れ、それぞれホルダー６に取着され、該ホルダー６は上
記エヤシリンダー３の作動で動き、所定の位置に配量さ
れているカップ２の内側面に吸着する。吸着具１の吸着
面７は多少傾斜しているが、これは抜き取るカップ２の
内側面形状にほぼ一致していて、正確に吸着をなさしめ
るためであり、該カップ２の形状によっては更に大きく
なったり、逆に小さくなったりする。又該シリンダー３
によるホルダー６の動きも単なる平行移動に限るもので
はなく、一定の軸を中心とした揺動運動を与えて、カッ
プ２内側面に吸着させることも可能である。ところで、
該実施例では２個の吸着具１ａ、ｌｂはそれぞれの吸着
面７ａ、７ｂが反対側を向いて取着されていて、ホルダ
ー６の動きによってカップ２の対向内側面に吸着を行な
うことになる。そして、上記吸着具１及びエヤシリンダ
ー３は枠体８に装着されていて、該枠体８はエヤシリン
ダー４によって上・下動可能にスライダー９に装着され
ており、枠体８の上面に突出したガイド棒ｌＯを案内と
して上昇及び降下を行なうことができる。更に上記スラ
イダー９はフレーム１１に形成したレール１２に沿って
移動可能に装着され、該レール１２に沿っての移動は前
記エヤシリンダー５でもって行なわれる。

第１図、第２１ｉｉｉ１はカップ２に吸着具１が挿入さ
れる前段階であるが、該カップ２，２・・・は多数個が
重ね合わされて所定の位置に配量されていて、上記枠体
８が降下して吸着具１はカップ２内に侵入する。侵入し
た吸着具１ａ、１ｂはそれぞれエヤシリンダー３，３の
作動によって動き。

カップ２の内側面に吸着し、再び吸着具１ａ。

ｌｂは元の位置に戻る。吸着具！ａ、１ｂが元の位置に
戻ることによってカップ２の内側は変形し１重ね合わさ
れている下方のカップ２との間に隙間を生じる。そして
、この状態で枠体８並びに吸着具ｌが上昇することによ
り、カップ２も同じく上昇して抜き取られ、一定高さま
で上昇した段階で、スライダー９はレール１２に沿って
移動し、所定の位置で該吸着具１に連通しているエヤー
を遮断することにより、該吸着を解除し。

カップ２を放す。

第３図、第４図は吸着具１及びホルダー６の詳細を表わ
しているものであって、該吸着具ｌには空気孔１３が設
けられ、該空気孔１３には電磁弁（図示なし）を通って
流れるエヤーが、ホルダー６及び枠体８、スライダー９
の動きに同調して吸い込まれる。枠体８の基板１４には
長円形の孔１５が形成され、鎖孔１５からホルダー６が
該基板１４の下方へ延びているが、鎖孔１５の内周はホ
ルダー６のストッパーとなっている。すなわち、エヤシ
リンダー３によりホルダー６が移動し、該吸着具ｌの吸
着面７がカップ２内側面の位置で停止し得るように鎖孔
１５の大きさが定まっている。ところで、該実施例では
互いに反対方向を向いて配量された２個の吸着具１ａ、
ｌｂを取着しているが、該カップ２の大きさに応じて定
められるべき個数であって、限定はされない。

第５図ａ−Ｃは２個の吸着具１ａ、１ｂがカップ２内に
侵入して（ａ）、内側面１６に吸着しくｂ）、該吸着具
１ａ、１ｂが元の位置に戻ることでカップ２は変形する
（Ｃ）各工程を示している。

以上述べたように１本発明に係るカップ抜取装置は複数
個の吸着＾を＾愉し、該吸着具を取着しているホルダー
を吸着具の吸着面がカップ内側面に当接するような動き
を与えて取着し、更に該ホルダーにはカップ内に侵入し
たり、カップから後退したりする動きを与え、吸着具に
設けた空気孔から、該ホルダーの動きに同調してエヤー
を吸い込むように構成したもので１次のような効果を得
ることができる。

（効果）（１）本発明に係るカップ抜取装置には複数個の吸着具
を取着し、該吸着＾は該カップ形状に適した位置に吸着
できるように配量され、カップ内側面に吸着して複数１
の吸着＾でもって抜き取るため、該カップに無理な与え
ず、安定した抜き取り動作を行ない得る。

（２）該装置は複数個の吸着具を使用するため、カップ
の形状に左右されることなく抜き取ることが可能であり
、又単に内側面に吸着した状態で抜き取るものでなく、
該吸着具を元の位置に戻すことにより、カップ内側面を
変形させて１重ね合わされている他のカップとの間に隙
間を作り、すなわち、完全な密着を解いた状態で抜き取
るために、抜き取り不能といった事態は発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２ｍは本考案に係るカップ抜取装置の実施例
で、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図、第４別
は吸着具周辺の詳細図であり、第３図は正面図、第４図
は第３図の断面図。第５５４　ａ　−ｃは吸着具の動きを、又第６図はカッ
プの１例である。１・・・・・吸着具　　　　　２・・・・・カップ３．
４．５・・エヤシリンダー　６・・・・・ホルダー７・
・・・・吸着面　　　　　８・・・・・枠体９・・・・
・スライダー　　　１０・・・・・ガイド棒１１・・・
・・フレーム　　　　１２・・・・・レール１３・・・
・・空気孔　　　　　１４・・・・・基板１５・・・・
・孔　　　　　　　１６・・・・・内側面実用新案登録
出願人　　轟　　　秀　雄〃　　　　　　英光産業株式
会社代　　　　　理　　　　　人　　　　平　　崎　　彦　
　治第４図と第３図（ｂ）（Ｃ）第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数個重ね合わされた薄いシート状の材質から成
るカップの内部に複数個の吸着具を侵入させ、該吸着具
を前方に動かしてカップ内側面に吸着させ、その後該吸
着具を後方に動かして元の位置に戻すことで該カップ内
側面を変形させ、該変形によって重ね合わされている他
のカップ内側面との間に隙間を作って密着を解除し、該
吸着具を後退させることでカップを抜き取ることを特徴
とするカップ抜取方法。
（２）複数個のホルダーに吸着具を取着し、該ホルダー
には吸着具の吸着面が所定の位置に配量されているカッ
プ内側面に当接出来る程度の動きを与え得る装置を連結
し、更に該ホルダーには上記動き方向とほぼ垂直方向へ
の動きが与えられ、これらの動きに同調して吸着具の中
心に形成された空気孔からエヤーを間歇的に吸い込むエ
ヤー機器と連動させたことを特徴としたカップ抜取装置
。
（３）上記吸着具を取着したホルダーにはエヤシリンダ
ーを連結した特許請求の範囲第２項記載のカップ抜取装
置。
（４）上記吸着具をそれぞれ反対向きに、それぞれのホ
ルダーに２個取着した特許請求の範囲第２項又は第３項
記載のカップ抜取装置。