JPH01191610A - トラクタへの作業機装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、例えば農用トラクタに自動連結機能を有する
３点リンクヒツチ機構を介して農作業機を昇降可能に連
結し、農用トラクタから農作業機に対して回転動力を伝
達するようにしたトラクタへの作業機装置！ｙ装置に関
するものである。

【従来の技＃Ｉ】

従来、トラクタの後部に、自動連結機能を有する３点リ
ンクヒツチ機構を介して作業機を昇降可能に連結し、ト
ラクタから作業機に対してトラクタ側および作業機側で
屈曲可能な屈曲伝動部を有して回転動力を伝達する動力
伝達機構を設け、この動力伝達機構を、作業機の連結ま
たは連結解除時に自動的に動力伝達状態または動力伝達
解除状態にづるようにしたものが、例えば特開昭６２−
６５６０２号公報により知られている。この先行技術の
動力伝達機構は、一方の屈曲伝動部に爪クラッチを設け
て係脱する構成であった。

【発明が解決しようとするＳ１題】 上記先行技術の動力伝達機構は、爪クラッチを自動的に
係合、係合解除する関係で、特に係合する場合に芯出し
が重要となり、±３ｍｍ程度の誤差しか許容されない。 このため、作業機連結装置および動力伝達機構に高精度
な構造が要求される。 まｌＣ１接合部のシール性が悪く、特に屈曲したときの
シール性に問題があった。 本発明は上記の課題を解決゛すべくなされたもので、動
力伝達機構の挿脱操作が容易となり、特に接合部のシー
ル性を向上した作業機装着装置を提供することを目的と
する。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本発明においては、上記
動力伝達機構は、トラクタ側または作業機側のいずれか
一方、もしくはその両方の屈曲伝動部に等速ジヨイント
を配設し、上記等速ジヨイントの少くとも一方を、作業
機側またはトラクタ側に固着されたアウタレースまたは
インナレースに対しインナレースまたはアウタレース挿
脱可能に設け、上記アウタレースおよびインナレースの
外周に円弧状のシール部材を相互に接合、ｌ１ｇｔ脱可
能に配設すると共に、インナレース側のシール部の外周
に、回転中はその遠心力によりアウタレース側のシール
部材内周面に密着する可撓性部材を設けたことを特徴と
するものである。

【作　　用】

上記の構成を有することによって本発明の作業機装着装
置は、動力伝達機構を嵌合した状態で回転することによ
りシール性が確実となり、しかも嵌合部の挿脱は円滑に
行われて良好な動力伝達が達成される。

【実　施　例】

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。 第１図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタ１の後部には、３点すンクｌ
［３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、０−タリ農作業機２のトップマ
スト７とＯアリツク連結部８に自動的に連結できるよう
になっている。 農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ軸９が突出しており、
また、ロータリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向は入力軸１１が突出している。 ＰＴＯ軸９と入力軸１１との間は、動力伝達機構１２に
よって連結されていて回転動力が伝達されるようになっ
ているが、この動力伝達機構１２は、トラクタ側の屈曲
伝動部１３と、スライド伝動軸１４と、作業機側の屈曲
伝動部１５とからなるものである。 そして、トラクタ側の屈曲伝動部１３は広角ジヨイント
からなり、作業機側の屈曲伝動部１５はトリポード等速
ジョイントからなるものである。 作ｉｍ側の屈曲伝動部１５は、入力軸１１に取付けられ
たトリポード等速ジョイントのアウタレース１６と、ス
ライド伝動軸１４に取付けられたトリポード等速ジョイ
トのインナレース１７と、インナレース１７の前側のス
ライド伝動軸１４を回動自在に支持する回動支持部１８
と、回動支持部１８に基端を固定した移動ロックプレー
ト１９と、基端をミッションケース１１側に固定し、移
動ロックプレート１９と係合、離脱可能の固定ロックプ
レート２０等からなるものである。そして、上記回動支
持部１８は、オートヒツチハンガ６に設けたブラケット
２１にばね２２を介して弾持された操作レバー２３の下
端部に支持され、軸方向の移動と軸周方向の移動が可能
となっている。 トリポード等速ジョイントは、第２図に示すように、ア
ウタレース本体２４に対しインノーレース本体２５が軸
方向および軸周方向に移動しながら嵌挿され、またｗｉ
脱するように設けられているが、アウタレース本体２４
の外周には先端がテーパ状に形成された広角のガイド２
６が設けられ、ガイド２６の基部側外周にはばね２７を
介して円弧状のシールカバー２８が前後動可能に設けら
れ、円弧状のシールカバー２８のばね２７の前側に外周
が円弧状のウレタンゴムからなるインナシール２９が、
シールカバー２８と一緒に前後動可能に設けられている
。一方、インナレース本体２５側には、円弧状のアウタ
シール３０が設けられ、アウタレース本体２４内にイン
ナレース本体２５が嵌挿された状態で、インナシール２
９の外周と気密に接するようになっている。さらに、ア
ウタシール３０の外周には、ゴム板のような可撓性板体
３１が添着されており、この板体３１は、複数箇所に切
り目が設けてあって、アウタシール３０が回転したとき
遠心力によりシールカバー２８の内面に＠看するように
なっている。 また、アウタレース本体２４は、第３図および第４図に
示すように、トリポードの各内側突出部の先端にトリポ
ード側に対称に傾斜するガイド面２４ａを設けている。 また、第５図および第６図に示すように、アウタレース
本体２４のトリポードの内側突出部の先端に、一方側が
長くなる非対称のガイド面２４ｂを形成するようにして
もよいものである。 上記回動支持部１８は、スライド伝動軸１４に０リング
３２を介してベアリング３３を嵌挿し、このベアリング
３３をハウジング３４内に収容したもので、ハウジング
３４の外側部が上記操作レバー２３に支持されている。 上記移動ロックプレート１９の先端部にはビンロー５１
９ａが設けられており、このビンローラ１９ａは、固定
ロックプレート２０にフック状に形成された係合孔２０
ａに係合、離脱可能となっており、また、係合孔２０ａ
の下側には、案内板２０ｂが前方に延出するように突設
されている。上記ミッションケース１０側には、トリポ
ード等速ジョイントのアウタレース本体２４とインナレ
ース本体２５とが嵌合した状態のとき、その上方を覆う
安全カバー３５が、カバー位置とカバー解除位置とに回
動可能に設けられている。この安全カバー３５には、カ
バー位置のときに係合孔２０ａに係合しているビンロー
ラ１９ａの扱は出しを阻止し、ロック状態を保持するロ
ック片３５ａが設けられていて、安全カバーとロック機
能とを兼ねるようになっている。 このような構成のトラクタへの作業機装着装置において
は、農用トラクタ１にロータリ農作業機２を連結する際
、３点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオート
ヒツチハンガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２の
トップマスト７に係合させ、ロータリ農作！Ｊ、機を持
上げるようにすると、ロータリ農作業機２は下部がわず
かに前方に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンク
ピンとロータリ農作業機２のロアリンク連結部８とが係
合して、ロータリ農作ｍ１１２が農用トラクタ１に自動
的に連結される。 この農用トラクタ１にロータリ農作業機２が連結された
とき、動力伝達機構１２のロータリ農作業機２の入力軸
１１に固着されたトリポード等速ジョイントのアウタレ
ース１６と、スライド軸１４に取付番プられ、操作レバ
ー２３に支持されたトリポード等速ジョイントのインナ
レース１７とは接近してほぼ対向した位置にあり、安全
カバー３５をカバー解除位置にしておき、作業者は農用
トラクタ１に乗ったまま後ろ向きになった姿勢で操作レ
バー２３を握ってインナレース１７を軸方向にスライド
させつつ軸周方向にも移動させてアウタレース１６内に
挿入し、同時に移動ロックプレート１９のビンローラ１
９ａが案内板２０上を移動して操作レバー２３の回動に
より係合孔１９ａと係合し、安全カバー３５をカバー状
態にしてロック片３５ａでロックさせる。 上記のようなトリポード等速ジョイントの７ウタレース
１６とインナレース１７との嵌挿動作時に、それぞれの
軸心が多少ずれていたとしても、インナレース１７は、
そのインナレース本体２５が広角のガイド２６により軸
心側へ案内され、また、インナレース本体２５の先端が
７ウタレ一ス本体２４の内側突出部と衝突することがあ
っても、ここにはガイド面２４ａまたは２４ｂが形成さ
れているので、インナレース本体２５はトリポード側に
案内されてスムーズに嵌合する。 また、アウタレース１Ｇとインナレース１７との嵌合時
に７ウタシール３０がシールカバー２８に接触すること
があっても、シールカバー２８はばね２７により移動し
て損傷することがない。また、アウタシール３０が偏心
した状態でインナシール２９に接触することがあっても
、上記同様にはね２７により後退してアウタシール３０
とインナシール２９とが適切に接合する。 そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力は広
角ジヨイント１３、スライド伝動軸１４、トリポード等
速ジヨイント１６．１７を介して入力軸１１に伝達され
、０−タリ農作業機２の作業部を駆動させる。この動力
伝達時に、本発明においてはトリポード等速ジョイント
を用いているので、農用トラクタ１からロータリ農作業
機２への動力伝達が等速で行われ、ロータリ農作業機２
を正常に作動させる。また、３点リンク機構３によって
ロータリ農作業機２を昇降させて、両回曲部１３．１５
の屈曲角度が大きくなった場合でも、屈曲部１５にトリ
ポード等速ジョイントを用い、しかもこれを球面状のイ
ンナシール２９、アウタシール３０．シールカバー２８
で覆っているので、ジヨイント部での回動がスムーズで
異音を発生することがな（、また、回転により可撓性板
体３１が遠心力でシールカバー２８の内周面に密着して
内部に水や塵埃が入ることなくスムーズな動力伝達が行
われる。また、ジヨイント部で発生する多少の振動は、
０リング３２で吸収される。 農用トラクタ１とロータリ農作業機２の連結を解除する
ときは、ロータリ農作１１機２の駆動および農用トラク
タ１の走行を停止し、ロークリ農作業Ｉ１２を接地した
状態でまず安全カバー３５をカバー解除状態にし、次い
で操作レバー２３を握ってビンローラ１９ａと係合孔２
０ａとの係合を解除してからインナレース１１を農用ト
ラクタ１側に移動させると、インナレース本体２５はス
ライド伝動軸１４の　　。 収縮と共にアウタレース本体２４から抜は出て動力’１
％状態となる。その後、ロアリンクビンとロアリンク連
結部８との連結を解除し１フック部６ａとトップマスト
７との係合を解除して農用トラクタ１゛とロータリ農作
業Ｒ２との連結が解除される。 このとき、シールカバー２８の入口部に泥土等が付着し
ていても、可撓性板体３１により掻き落され、アウタレ
ース本体２５内に入り込むことがない。 なお、上記トリポード等速ジョイントは、インナレース
１７を入力軸１１に装着し、アウタレース１６をスライ
ド伝動軸１４に装着した状態にして挿脱するようにして
もよい。また、トラクタ側屈曲伝動部１３をトリポード
等速ジョイントにして、同様に挿脱着るようにしてもよ
く、さらに、ロータリ農作業機２に代えて他の農作業機
にしてもよいもの、である。 【発明の効果］ 以Ｆ説明したように、本発明のトラクタへの作業機装着
装置によれば、トラクタ側から作業機側へ回転動力を伝
達する動力伝達機構の屈曲伝動部に挿脱可能の等速ジヨ
イントを用い、その挿脱部分に円弧状のシール部材を相
互に接合、離脱可能に配設し、内側のシール部材の外周
に、回転遠心力で外側のシール部材の内面に密着する可
撓性部材を設けたので、アウタレースとインナレースの
接合状態ではシール性が確実となって水、土、塵埃等の
侵入を確実に防止し、また、屈曲する場合にもスムーズ
に屈曲できる。また、アウタレースおよびインナレース
内のグリース等の漏出が防止され、さらに、騒音の発生
も防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す作業機装着装置の概略側
面図、第２図はトリポード等速ジョイント部の平断面図
、第３図はトリポード等速ジョイントのアウタレース本
体の側断面図、第４図はその正面図、第５図は同アウタ
レース本体の他の実施例を示す側断面図、第６図は同正
面図、第７図はロックプレートおよび安全カバーの側面
図である。 １・・・農用トラクタ、２・・・ロータリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結部、９・・・Ｐ
ＴＯ軸、１０・・・ミッションケース、１１・・・入力
軸、１２・・・動力伝達機構、１３・・・トラクタ側屈
曲伝動部（広角ジヨイント）、１４・・・スライド伝動
軸、１５・・・作業機側屈曲伝動部（トリポード等速ジ
ョイント）、１６・・・アウタレース、１７・・・イン
ナレース、１８−回動支持部、１９・・・移動ロックプ
レート、１９ａ・・・ビンローラ、２０・・・固定ロッ
クプレート、２０ａ・・・係合孔、２０ｂ・・・案内板
、２１・・・ブラケット、２２．２７・・・ばね、２３
・・・操作しバー、２４・・・アウタレース本体、２４
ａ　、　２４ｂ・・・ガイド面、２５・・・インナレー
ス本体、２６・・・ガイド、２８・・・シールカバー、
２９・・・インナシール、３０・・・アウタシール、３
１・・・可撓性板体、３２・・・Ｏリング、３３・・・
ベアリング、３４・・・ハウジング、３５・・・安全カ
バー、３５ａ・・・ロック片。 特許出願人　　　小橋工業株式会社 代理人弁理士　　小　橋　信　淳

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラクタに、自動連結機能を有するリンク機構を介して
   作業機を昇降可能に連結し、トラクタから作業機に対し
   てトラクタ側および作業機側で屈曲可能な屈曲伝動部を
   有して回転動力を伝達する動力伝達機構を設けた作業機
   装着装置において、上記動力伝達機構は、トラクタ側ま
   たは作業機側のいずれか一方、もしくはその両方の屈曲
   伝動部に等速ジョイントを配設し、上記等速ジョイント
   の少くとも一方を、作業機側またはトラクタ側に固着さ
   れたアウタレースまたはインナレースに対し、インナレ
   ースまたはアウタレースを挿脱可能に設け、 上記アウタレースおよびインナレースの外周に円弧状の
   シール部材を相互に接合、離脱可能に配設すると共に、
   インナレース側のシール部材の外周に、回転中はその遠
   心力によりアウタレース側のシール部材内周面に密着す
   る可撓性部材を設けたことを特徴とするトラクタへの作
   業機装着装置。