JPH011898A - 運搬車の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、トンネルの掘削に用いる資材または掘削され
たずりを積載する運搬車をトンネル内で移動させる装置
に関する。

（従来技術） シールド式トンネル掘削工法により掘削されたトンネル
の覆工に用いるセグメント用台車、掘削されたすりのた
めのすりトロ等の運搬車は、一般に、バッテリーカーの
ような移動装置により牽引されて前記トンネル内を移動
される。

しかし、従来のこの種の移動装置では、車輪を回転させ
ることにより自走する構造であるため、水平線に対する
自走装置の走行路の角度すなわち前記走行路の勾配が大
きいと、自走不能になる。

このため、従来の移動装置では、最大１０００分の５０
程度の勾配までは牽引可能であるが、それ以上の急勾配
のトンネルの掘削に適用することができなかった。

（発明の目的） 本発明の目的は、急勾配のトンネル内であっても、運搬
車を牽引可能の移動装置を提供することにある。

（発明の構成） 本発明は、トンネルの掘削に用いる資材または掘削され
たずりを積載する運搬車を前記トンネル内で移動させる
装置であって、前記トンネルに沿って伸びるように前記
トンネル内に配置された長尺のラック組立体と、前記ト
ンネルを前記ラック組立体に沿って移動可能の台車と、
該台車に回転可能に設けられ、かつ、前記ラック組立体
の歯と噛合する複数の歯を外周部に備える第１の回転体
と、該第１の回転体を回転させる駆動機構と、前記台車
に配置され、前記第１の回転体と前記ラック組立体との
係合が外れることを防止する第２の回転体とを含む。

（発明の効果） 本発明によれば、移動時、第１の回転体は、該第１の回
転体とラック組立体と噛合が外れないように第２の回転
体により維持されつつ、駆動機構により回転される。こ
れにより、台車はトンネルに沿って移動され、急勾配の
トンネル内であっても、運搬車は確実に牽引される。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図〜第３図に示すように、移動装置１０か配置され
るトンネル１２内には、トンネルの掘削にともなりてセ
グメントのような覆工１４が設けられる。また、トンネ
ル１２内には、トンネル１２に沿って配置された一対の
走行路１６と、該歩行路の間にあってトンネル１２に沿
って配置されたラック組立体１８とが配置されている。

走行路１６およびラック組立体１８は、トンネル１２に
沿う方向へ一定の間隔をおいて覆工１４に取り外し可能
に固定された、型材からなる枕木のような長尺の複数の
支持体２０に支承されている。

走行路１６は複数の帯状体１６ａにより規定され、ラッ
ク組立体１８は複数のラック１８ａからなる。各ラック
１８ａは、鉄道のレールのように、帯状の基部と、該基
部の巾方向中央部から立ち上がる立上り部と、該立上り
部の上端部に設けられかつ前記基部に沿って伸びるラッ
ク部とを備え、また、ラック部の側方に複数の歯を有す
る。

帯状体１６ａｉよびラック１８ａは、トンネル１２の掘
削にともなって順次継ぎ足される。各ラック１８ａの歯
は、同一のピッチを有し、また、隣接する二つのラック
の接続部に場ける山と谷との関係すなわちピッチが変化
しないように形成されている。ラック組立体１８の長さ
寸法は、トンネル１２の掘削にともなって、最終段のラ
ックに新たなラックを連結することにより、大きくされ
る。

第４図〜第８図に示すように、すりトロ、セグメント用
台車のような運搬車をトンネル内で移動させる自走車２
２は、走行路１６上を転がる複数の車輪２４を備える台
車２６を含む。台車２６の前部と後部とには、連結器２
８が取り付けられている。

一う 第４図〜第７図に示すように、台車２６には、駆動機構
３０が取り付けられている。駆動機構３０は、電動機の
ような可逆モータ３２と、該モータの回転軸に電磁ブレ
ーキ３４を介して連結された減速機３６とを含む６減速
機の出力軸には、台車２６に設けられた穴３８を介して
上下方向へ伸びる回転軸４０が連結されている。

第７図に示すように、回転軸４０の下端部にはラック組
立体１８の歯と噛合する歯を外周部に有する歯車４２が
取り付けられており、また台車２６の下面にはラック組
立体１８の歯と反対の側に当接するローラ４４が回転可
能に支承されている。歯車４２とローラ４４とは、ラッ
ク組立体１８を挾むように配置されており、これにより
ラック組立体１８と歯車４２との噛合が外れることを防
止される。

第６図に示すように、歯車４２には、速度検出用の歯車
４６が取り付けられている。歯車４６は、タコメータの
ような電気的速度検出器４８に連結されている。

第４図〜第６図および第８図に示すように、自走車２２
は、また、台車２６が坂を上方へ移動しているとき、台
車２６が逆送すなわち下方へ移動することを防止する逆
送防止機構５０を含む。逆送防止機構５０は、台車２６
を貫通して伸びるように該台用に回転可能に支承された
軸５２と、該軸の下端部に取りイ」けられ、ラック組立
体１８と噛合する歯車５４と、＠５２の上端部に塩り付
けられたラチェット機構５６とを備える。

ラチェット機構５６は、カムクラッチとして市販されて
いる機構であり、軸５２に連結された回転部と、該回転
部の回りに配置されたラチェット部とを備える。ラチェ
ット機構５６の前記ラチェット部には、円板５８が固定
されている。

円板５８の外周部には、該円板の回転を解除可能に阻止
するためのビン６０を受は入れる複数の穴６２が等角度
間隔に形成されている。ラチェット機構５６は、円板５
８の回転を阻止することにより軸５２の逆転を阻止し、
円板５Ｂの回転を可能にすることにより軸５２の逆転を
許す。

ビン６０は、ラチェット機構５６の隣りに据え付けられ
た支持台６４に上下移動可能に支承されている。ビン６
０の上端部は、リンク機構６６を経てハンドル６８に連
結されている。ビン６０は、ハンドル６８を上げ下げす
ることにより、上下方向へ移動される。

第４図〜第６図に示すように、自走車２２は、さらに、
台＠２６が坂を下方へ移動しているときに台車２６が逸
走することを防止する逸走防止機構７０を含む。逸走防
止機構７０は、台車２６に該台車の巾方向へ伸びる軸線
の周りに回転可能に支承された軸７２と、該軸から同一
方向へ平行に伸びるように軸７２に固定された一対の係
止片７４と、一端部が軸７２に固定されたリンク片７６
と、該リンクの他端部に連結されたエアーシリンダ７８
とを含む。エアーシリンダ７８のピストンロッドはリン
クに連結されており、また、シリンダチューブは台車２
６に該台車の巾方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支
承されている。台車には、リンク片７６が上下方向へ貫
通する穴８０が形成されている。エアーシリンダ７８に
は、タンク８２の高圧空気が電磁弁８４を経て供給され
る。

第４図、第６図および第９図に示すように、台車２６に
は、ラック組立体１８と噛合する歯車８６か駆動用の歯
車４２からラック組立体１８に沿う方向へ隔てられた部
位に配置されている。該歯車８６は、台車２６から下方
へ伸びる軸８８に固定されている。軸８８は、台車２６
に回転可能に支承されており、歯車８６が回転すること
により回転される。軸８８には、速度開閉機のような機
械的速度検出器９０に連結された歯車９２が固定されて
いる。

第４図、第６図および第９図に示すように、台車２６は
、また、駆動用の歯車４２およびローラ４４と共同して
台車２６をラック組立体１８に沿って移動させる一対の
ガイドローラ９４を備える。各ガイドローラ９４は、歯
車４２およびローラ４４からラック組立体１８に沿う方
向へ隔てられた部位にあってラック組立体１８の立上り
部を両ガイドローラ９４で挾むように配置されている。

第６図および第８図に示すように、台車２６は、さらに
、浮上り防止機構９６を備える。該浮上り防止機構９６
は、ラック組立体１８の立上り部に関して対称に配置さ
れた一対の係止片９８を備える。係止片９８は、台車２
６が浮き上がろうとすると、ラック組立体１８のラック
部に当接することにより、台車２６の浮上りを防止する
。

可逆モータ３２、電磁ブレーキ３４、電磁弁８４、図示
しないコンプレッサ等を制御するための制御盤１００は
、台車２６上に配置されている。制御盤１００は、自走
車２２が坂を下るときに、速度検出器４４．９０の検出
信号を基に自走車２２の速度が所定の速度以下であるか
いなかを判定し、所定の速度以上になったとき電磁弁３
４を作動させる制御回路を含む。

台車２６上に配置された各機器は、カバー１０２により
保護されている。カバー１０２には、自走車２２の走行
時に点灯される回転灯１０４が取り付けられている。

自走車２２には、第１０図および第１１図に示すように
、電力線の巻き取りと繰り出しをする巻取り繰出し機構
１０６を搭載した補助台車１０８が連結される。巻取り
繰出し機構１０６は補助台車１０８に取り付けられた逆
転可能の電動機１１０と、電力線（図示せず）を巻き取
るように電動機１１０の回転軸に取り付けられたり−ル
１１２とを備える。リール１１２は、補助台車１０８の
車輪１１４の回転面と平行な面内で回転するように、配
置されている。トンネルには、補助台車１０８の移動に
ともなうリール１１２の移動路と対面する位置に電力線
を収容する電線受け１１６が設けられている。電線受け
１１６は、図示の例では電力線を受は入れるべく上方へ
開口する溝を有する。

巻取り繰出し機構１０６は、補助台車１０８の移動方向
に応じて、電動機１１０を正転または逆転させることに
より、電力線の巻取りおよび繰出しを行なう。電力線の
巻取りおよび繰出し速度は、補助台車１０８の速度に応
じて電動機１１０の回転速度を制御することによりなさ
れる。

なお、巻取り繰出し機構１０６を備える補助台車１０８
を自走車２２に連結する代りに、自走車２２に集電器を
設け、トンネルに電力線を敷設してもよい。

自走車２２により移動される運搬車は、第１２図および
第１３図にセグメント用台車１１８を示すように、走行
路１６上を転がる複数の車輪１２０のほかに、複数対の
ガイドローラ１２２を備える。ガイドローラ１２２の対
は、走行路１６に沿う方向に隔てられた部位に配置され
ている。

対をなすガイドローラ１２２は、ラック組立体１８の立
上り部を両ガイドローラ１２２で挾むように配置されて
いる。

自走車２２が坂を上方へ移動するとき、逆送防止機構５
０のビン６０が円板５８の所定の穴６２に挿入されるこ
とにより逆送防止機構５０は作動される。また、このと
き、エアーリンダ７８は収縮されており、これにより係
止片７４は第４図に実線で示す位置に上げられている。

これに対し、自走車２２が坂を下方へ移動するとき、逆
送防止機構５０のビン６０が円板５８の所定の六６２か
ら外されることにより逆送防止機構５０は非作動にされ
る。また、エアーリンダ７８は収縮されており、これに
より係止片７４は第４図に実線で示す位置に上げられて
いる。しかし、自走車２２の速度が所定の値を越えると
、電磁弁８４が作動されて、エアーシリンダ７８が伸長
されるため、係止片７４は、第４図に二点鎖線で示す位
置へ変位される。これにより、係止片７４は、台車の走
行にともなっていずれかの支持体２０に当接し、台車を
停止させる。逸走防止機構７０は、台車２６の停止時の
ブレーキとしても使用することができる。

移動装置ｌＯによれば、ラック組立体１８が側部の複数
の歯を有し、また、歯車４２が水平面内で回転されるた
め、ラック組立体１８および歯車４２に自走車の荷重が
加わらず、従って歯車４２の回転が滑らかになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動装置を配置したトンネル°の断面
図、第２図は走行路およびラック組立体を拡大して示す
平面図、第３図は第２図の３−３線に沿って得た拡大断
面図、第４図は自走車の一実施例を示す正面図、第５図
は第４図の自走車をそのカバーを外して示す平面図、第
６図は第４図の自走車の底面図、第７図は第４図の７−
７線に沿って得た断面図、第８図は第４図の自走車の右
側面図、第９図は第４図の自走型の左側面図、第１０図
は電力線の巻取り繰出し機構の一実施例を示す正面図、
第１１図は第９図の巻取り繰出し機構の右側面図、第１
２図はセグメント用台車の一実施例を示す正面図、第１
３図は第１２図のセグメント用台車の右側面図である。 １０：移動装置、　　　１２：トンネル、１４：覆工、
　　　　　１６二走行路、１８ニラツク組立体、２０：
支持体、 ２２：自走車、　　　　２６：台車、 ３０：駆動機構、　　　４２．５４：歯車、４４：ロー
ラ、　　　　５０：逆転防止機構、７０：逸走防止機構
。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 第１図 第３図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トンネルの掘削に用いる資材または掘削されたず
   りを積載する運搬車を前記トンネル内で移動させる装置
   であって、前記トンネルに沿って伸びるように前記トン
   ネル内に配置された長尺のラック組立体と、前記トンネ
   ルを前記ラック組立体に沿って移動可能の台車と、該台
   車に回転可能に設けられ、かつ、前記ラック組立体の歯
   と噛合する複数の歯を外周部に備える第１の回転体と、
   該第１の回転体を回転させる駆動機構と、前記台車に配
   置され、前記第１の回転体と前記ラック組立体との係合
   が外れることを防止する第２の回転体とを含む、運搬車
   の移動装置。
2. （２）前記ラック組立体は複数の前記歯を側方に有し、
   前記第１の回転体は水平面内で回転するように配置され
   ている、特許請求の範囲第（１）項に記載の運搬車の移
   動装置。