CN219296417U - 一种矿下运煤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿下运煤系统，包括运输车，所述运输车包括有承载底板和运煤箱，所述运煤箱的顶部和一侧设置有开口，所述运煤箱的开口处一侧设置有活动板；所述运煤箱的两侧底部均设置有驱动机构，所述驱动机构包括有伺服电机和安装壳体，所述活动板的底部一端安装有第一转轴，所述伺服电机的输出轴贯穿至安装壳体内部，所述伺服电机的输出轴和第一转轴的两端均安装有传动锥齿轮，同一个所述安装壳体内部的两个传动锥齿轮垂直且啮合，本装置通过驱动机构可实现运输车的活动板的旋转打开和闭合，从而使运煤箱的侧面露出，便于工人更好的将煤炭运输至运煤箱上，可有效解决运煤车上的煤炭不便于装卸，提升运煤效率。

Description

一种矿下运煤系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种矿下运煤系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，在井下煤矿开采过程中需要对煤矿等材料进行运输，但是传统的运输方式存在的主要问题在于运煤车上的煤炭不便于装卸，工人需要将煤炭举过运煤车顶部开口处进行装卸，十分费事费力，影响运煤效率。

因此，发明一种矿下运煤系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿下运煤系统，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿下运煤系统，包括运输轨道和运输车，所述运输车包括有承载底板和运煤箱，所述承载底板的底部安装有两组滑轨轮，所述滑轨轮位于运输轨道内部，所述运煤箱的底部安装在承载底板上，所述运煤箱的顶部和一侧设置有开口，所述运煤箱的开口处一侧设置有活动板；所述运煤箱的两侧底部均设置有驱动机构，所述驱动机构包括有伺服电机和安装壳体，所述活动板的底部一端安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿至两个驱动机构的安装壳体背部，所述伺服电机安装在安装壳体的一侧，所述伺服电机的输出轴贯穿至安装壳体内部，所述伺服电机的输出轴和第一转轴的两端均安装有传动锥齿轮，同一个所述安装壳体内部的两个传动锥齿轮垂直且啮合。

优选的，所述运输轨道的一侧等距离设置有监测元件，所述监测元件为红外传感器。

优选的，所述运煤箱的一侧安装有控制器和摄像头，所述运输车上的电元件均与控制器实现电性连接。

优选的，所述活动板靠近运煤箱一面两侧设置有导流板，所述运煤箱的内壁处设置有与导流板适配的槽口。

优选的，所述运煤箱的靠近活动板一侧顶部安装有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿运煤箱和导流板。

优选的，所述承载底板由第一底板和第二底板所组成，所述第二底板的一端底部安装有第二转轴，所述第一底板和第二底板通过第二转轴转动连接，所述第一底板远离第二转轴一端中心设置有凹槽，所述凹槽内安装有旋转板，所述旋转板的一端安装有第三转轴，所述第三转轴与凹槽内部两侧内壁转动连接，所述第三转轴一侧的第一底板内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与第三转轴相连接。

优选的，所述旋转板远离第二转轴一端转动连接有推动轴辊。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本装置通过驱动机构可实现运输车的活动板的旋转打开和闭合，从而使运煤箱的侧面露出，便于工人更好的将煤炭运输至运煤箱上，可有效解决运煤车上的煤炭不便于装卸，工人需要将煤炭举过运煤车顶部开口处进行装卸，十分费事费力，影响运煤效率的问题；在进行装卸煤炭时，工人通过控制器启动伺服电机，伺服电机运作使两个传动锥齿轮啮合传动，进而使活动板绕第一转轴进行转动，进而实现运煤箱侧面开口的打开，便于进行装载煤炭，同时在卸载煤炭时，活动板起到了一个导流的作用，使煤炭从活动板上滑落，完成便捷卸料，之后可通过滑轨轮在运输轨道上的滑动进行运煤操作，增加运煤效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的运输车结构立体图；

图3为图2的A区放大图；

图4为本实用新型的承载底板结构立体图。

附图标记说明：

1、运煤箱；2、活动板；3、驱动机构；4、承载底板；5、滑轨轮；6、运输轨道；7、监测元件；8、控制器；9、摄像头；11、固定螺栓；21、第一转轴；22、导流板；31、伺服电机；32、安装壳体；33、传动锥齿轮；41、第一底板；42、第二底板；43、第二转轴；44、凹槽；45、旋转板；46、旋转电机；47、推动轴辊。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种矿下运煤系统，包括运输轨道6和运输车，运输车包括有承载底板4和运煤箱1，承载底板4的底部安装有两组滑轨轮5，滑轨轮5位于运输轨道6内部，运煤箱1的底部安装在承载底板4上，运煤箱1的顶部和一侧设置有开口，运煤箱1的开口处一侧设置有活动板2；运煤箱1的两侧底部均设置有驱动机构3，驱动机构3包括有伺服电机31和安装壳体32，活动板2的底部一端安装有第一转轴21，第一转轴21贯穿至两个驱动机构3的安装壳体32背部，伺服电机31安装在安装壳体32的一侧，伺服电机31的输出轴贯穿至安装壳体32内部，伺服电机31的输出轴和第一转轴21的两端均安装有传动锥齿轮33，同一个安装壳体32内部的两个传动锥齿轮33垂直且啮合，本装置通过驱动机构3可实现运输车的活动板2的旋转打开和闭合，从而使运煤箱1的侧面露出，便于工人更好的将煤炭运输至运煤箱1上，可有效解决运煤车上的煤炭不便于装卸，工人需要将煤炭举过运煤车顶部开口处进行装卸，十分费事费力，影响运煤效率的问题。

本装置的运煤系统还具有总控制系统等常规系统，为现有技术，不做过多介绍。

进一步的，在上述技术方案中，运输轨道6的一侧等距离设置有监测元件7，监测元件7为红外传感器；

具体的，通过监测元件7可对运输轨道6上的运输车进行监测，当运输车未被某段监测元件7检测到会传递信号至总控制系统，总控制系统发出警报，工人可快速定位发生故障的运输车，便于及时处理。

进一步的，在上述技术方案中，运煤箱1的一侧安装有控制器8和摄像头9，运输车上的电元件均与控制器8实现电性连接；

具体的，当摄像头9可实时检测运输车的运输情况，当运输车发生故障时，可调取监控查看故障原因，便于及时排查，保证运煤系统的安全性和稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，活动板2靠近运煤箱1一面两侧设置有导流板22，运煤箱1的内壁处设置有与导流板22适配的槽口；

具体的，在卸载运煤箱1内的煤炭时，导流板22可限制煤炭的滑落方向，使煤炭更好的从活动板2上滑落，完成煤炭的便捷卸载。

进一步的，在上述技术方案中，运煤箱1的靠近活动板2一侧顶部安装有固定螺栓11，固定螺栓11贯穿运煤箱1和导流板22；

具体的，在运煤箱1进行运输时，可将固定螺栓11扭紧，使固定螺栓11贯穿运煤箱1和导流板22，完成活动板2的固定，增加运煤箱1和活动板2闭合的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，承载底板4由第一底板41和第二底板42所组成，第二底板42的一端底部安装有第二转轴43，第一底板41和第二底板42通过第二转轴43转动连接，第一底板41远离第二转轴43一端中心设置有凹槽44，凹槽44内安装有旋转板45，旋转板45的一端安装有第三转轴，第三转轴与凹槽44内部两侧内壁转动连接，第三转轴一侧的第一底板41内部安装有旋转电机46，旋转电机46的输出端与第三转轴相连接；

具体的，当需要卸载运煤箱1内的煤炭时，可通过控制器8启动旋转电机46，旋转电机46使第三转轴转动时，旋转板45绕第三转轴转动，进而推动第二底板42底部，使其绕第二转轴43进行转动，实现运煤箱1朝侧边开口一端倾斜，从而倾倒出内部的煤炭，完成更为便捷的煤炭卸载。

进一步的，在上述技术方案中，旋转板45远离第二转轴43一端转动连接有推动轴辊47；

具体的，当旋转板45转动推动第二底板42底部时，推动轴辊47会先与第二底板42底部接触，从而实现滚动连接，减少摩擦力，便于更好的带动第二底板42转动，实现运煤箱1的倾斜卸料。

本实用工作原理：

在进行装卸煤炭时，工人通过控制器8启动伺服电机31，伺服电机31运作使两个传动锥齿轮33啮合传动，进而使活动板2绕第一转轴21进行转动，进而实现运煤箱1侧面开口的打开，便于进行装载煤炭，同时在卸载煤炭时，活动板2起到了一个导流的作用，使煤炭从活动板2上滑落，完成便捷卸料，之后可通过滑轨轮5在运输轨道6上的滑动进行运煤操作，增加运煤效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种矿下运煤系统，包括运输轨道(6)和运输车，其特征在于：所述运输车包括有承载底板(4)和运煤箱(1)，所述承载底板(4)的底部安装有两组滑轨轮(5)，所述滑轨轮(5)位于运输轨道(6)内部，所述运煤箱(1)的底部安装在承载底板(4)上，所述运煤箱(1)的顶部和一侧设置有开口，所述运煤箱(1)的开口处一侧设置有活动板(2)；

所述运煤箱(1)的两侧底部均设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括有伺服电机(31)和安装壳体(32)，所述活动板(2)的底部一端安装有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)贯穿至两个驱动机构(3)的安装壳体(32)背部，所述伺服电机(31)安装在安装壳体(32)的一侧，所述伺服电机(31)的输出轴贯穿至安装壳体(32)内部，所述伺服电机(31)的输出轴和第一转轴(21)的两端均安装有传动锥齿轮(33)，同一个所述安装壳体(32)内部的两个传动锥齿轮(33)垂直且啮合。

2.根据权利要求1所述的一种矿下运煤系统，其特征在于：所述运输轨道(6)的一侧等距离设置有监测元件(7)，所述监测元件(7)为红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种矿下运煤系统，其特征在于：所述运煤箱(1)的一侧安装有控制器(8)和摄像头(9)，所述运输车上的电元件均与控制器(8)实现电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿下运煤系统，其特征在于：所述活动板(2)靠近运煤箱(1)一面两侧设置有导流板(22)，所述运煤箱(1)的内壁处设置有与导流板(22)适配的槽口。

5.根据权利要求4所述的一种矿下运煤系统，其特征在于：所述运煤箱(1)的靠近活动板(2)一侧顶部安装有固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)贯穿运煤箱(1)和导流板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种矿下运煤系统，其特征在于：所述承载底板(4)由第一底板(41)和第二底板(42)所组成，所述第二底板(42)的一端底部安装有第二转轴(43)，所述第一底板(41)和第二底板(42)通过第二转轴(43)转动连接，所述第一底板(41)远离第二转轴(43)一端中心设置有凹槽(44)，所述凹槽(44)内安装有旋转板(45)，所述旋转板(45)的一端安装有第三转轴，所述第三转轴与凹槽(44)内部两侧内壁转动连接，所述第三转轴一侧的第一底板(41)内部安装有旋转电机(46)，所述旋转电机(46)的输出端与第三转轴相连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿下运煤系统，其特征在于：所述旋转板(45)远离第二转轴(43)一端转动连接有推动轴辊(47)。

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