CN216734266U - 一种煤矿掘进用煤块轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，包括底板，所述底板的底部四角处均安装有轨道轮，所述套筒的外壁与底板的顶部凹槽滑动卡接，所述套筒的顶部固接有直板，所述直板的一侧通过销轴转动相连有箱体，所述箱体的底部一侧与直板的顶部一侧相贴合，所述底板的一侧连通有方壳。本实用新型涉及煤矿挖掘技术领域，通过驱动设备、螺杆和第一槽轮之间的配合，使用者可启动驱动设备，驱动设备可间接带动螺杆运动，螺杆在转动时可带动箱体运动一段距离，便于使用者向箱体内部装载煤矿，解决了现有装置在进行工作时由于运输车在轨道上，使用人员不便于进行装卸，在实际工作中延长了工作时间的问题，提高了工作效率。

Description

一种煤矿掘进用煤块轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及煤矿挖掘技术领域，具体为一种煤矿掘进用煤块轨道运输车。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，在对煤矿进行开采时，为了便于运输，就需要一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，例如申请号“202020983823.1”的一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，包括底座，减轻了工人的工作劳动强度，提高了工作效率。

运输车可在轨道上进行运动，使用者可将煤矿装载在运输车内进行运输。

但是现有装置在进行工作时由于运输车在轨道上，使用人员不便于进行装卸，在实际工作中延长了工作时间，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，解决了现有装置在进行工作时由于运输车在轨道上，使用人员不便于进行装卸，在实际工作中延长了工作时间，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，包括底板，所述底板的底部四角处均安装有轨道轮，所述底板的顶部固接有驱动设备，所述驱动设备的输出端外壁通过轴承与底板的一侧转动相连，所述驱动设备的输出端固接有第一槽轮，所述第一槽轮的外壁通过皮带转动相连有第二槽轮，所述第二槽轮的一侧固接有螺杆，所述螺杆的外壁一侧通过轴承与底板的一侧转动相连，所述螺杆的外壁螺纹相连有套筒，所述套筒的外壁与底板的顶部凹槽滑动卡接，所述套筒的顶部固接有直板，所述直板的一侧通过销轴转动相连有箱体，所述箱体的底部一侧与直板的顶部一侧相贴合，所述底板的一侧连通有方壳。

优选的，所述箱体的底部一侧凹槽间隙配合有插销，所述插销的外壁间隙配合有横筒，所述横筒的底部与直板的顶部固定连接，所述横筒的内壁间隙配合有挡板，所述挡板的内壁与插销的外壁固定连接，所述插销的外壁间隙配合有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡板的一侧和横筒的内壁一侧固定连接。

优选的，所述插销的外壁一侧与箱体的底部一侧凹槽形状相契合。

优选的，所述箱体的内壁活动相连有滤网，所述箱体的内壁设有固定件，所述滤网的一侧通过固定件与箱体的内壁固定连接，所述箱体的内壁底部贴合有刮板，所述刮板的一侧固接有直杆，所述直杆的一侧固接有盖板，所述盖板的上方通过螺栓与箱体的一侧固定连接。

优选的，所述底板的底部连通有壳体，所述壳体的底部通孔间隙配合有刹车片，所述刹车片的顶部固接有限位杆，所述限位杆的外壁间隙配合有竖筒，所述竖筒的顶部与底板的底部固定连接，所述底板的底部固接有液压缸，所述液压缸的输出端与刹车片的顶部固定连接，所述轨道轮的正面销轴处固接有扭矩传感器，所述箱体的一侧固接有拉手。

本实用新型提供了一种煤矿掘进用煤块轨道运输车。具备以下有益效果：该煤矿掘进用煤块轨道运输车通过驱动设备、螺杆和第一槽轮之间的配合，使用者可启动驱动设备，驱动设备可间接带动螺杆运动，螺杆在转动时可带动箱体运动一段距离，便于使用者向箱体内部装载煤矿，解决了现有装置在进行工作时由于运输车在轨道上，使用人员不便于进行装卸，在实际工作中延长了工作时间的问题，提高了工作效率。

通过刹车片、液压缸和扭矩传感器之间的配合，扭矩传感器可监测轨道轮实时的转速，如果出现转速过高的情况，扭矩传感器可控制液压缸工作，液压缸带动刹车片与轨道相抵紧，进行紧急制动，以免危险情况的发生，提高了安全性，有利于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的外观示意图；

图3为图1中驱动设备、螺杆和第一槽轮的结构示意图；

图4为图1中刹车片、液压缸和扭矩传感器的结构示意图。

图中：1、底板，2、驱动设备，3、第一槽轮，4、第二槽轮，5、螺杆，6、套筒，7、直板，8、横筒，9、挡板，10、弹簧，11、插销，12、箱体，13、刮板，14、滤网，15、固定件，16、轨道轮，17、扭矩传感器，18、壳体，19、液压缸，20、竖筒，21、限位杆，22、刹车片，23、盖板，24、拉手，25、方壳，26、直杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例一：由图1-3可知，一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，包括底板1，底板1的底部四角处均安装有轨道轮16，底板1的顶部固接有驱动设备2，驱动设备2可驱动第一槽轮3转动，具体型号不做限定，驱动设备2的输出端外壁通过轴承与底板1的一侧转动相连，驱动设备2的输出端固接有第一槽轮3，第一槽轮3的外壁通过皮带转动相连有第二槽轮4，第二槽轮4的一侧固接有螺杆5，螺杆5的外壁一侧通过轴承与底板1的一侧转动相连，螺杆5的外壁螺纹相连有套筒6，套筒6的外壁与底板1的顶部凹槽滑动卡接，套筒6的顶部固接有直板7，直板7的一侧通过销轴转动相连有箱体12，箱体12的底部一侧与直板7的顶部一侧相贴合，底板1的一侧连通有方壳25；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过驱动设备2、螺杆5和第一槽轮3之间的配合，解决了现有装置在进行工作时由于运输车在轨道上，使用人员不便于进行装卸，在实际工作中延长了工作时间的问题，提高了工作效率；

进一步的，箱体12的底部一侧凹槽间隙配合有插销11，插销11的外壁间隙配合有横筒8，插销11可在横筒8的内部运动，横筒8的底部与直板7的顶部固定连接，横筒8的内壁间隙配合有挡板9，挡板9的内壁与插销11的外壁固定连接，插销11的外壁间隙配合有弹簧10，弹簧10的两端分别与挡板9的一侧和横筒8的内壁一侧固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，使用者在对箱体12进行倾倒时，可先拉动插销11的把手，插销11脱离箱体12的凹槽之后，使用者便可拉动拉手24进行倾倒；

进一步的，插销11的外壁一侧与箱体12的底部一侧凹槽形状相契合；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，保证插销11与箱体12的底部一侧凹槽卡接严密；

具体的，在使用该煤矿掘进用煤块轨道运输车时，使用者可启动驱动设备2，驱动设备2可间接带动螺杆5运动，螺杆5在转动时可带动箱体12运动一段距离，便于使用者向箱体12内部装载煤矿。

实施例二：由图1-4可知，箱体12的内壁活动相连有滤网14，滤网14为金属材质，可过滤煤矿中的碎屑，箱体12的内壁设有固定件15，滤网14的一侧通过固定件15与箱体12的内壁固定连接，箱体12的内壁底部贴合有刮板13，刮板13的一侧固接有直杆26，直杆26的一侧固接有盖板23，盖板23的上方通过螺栓与箱体12的一侧固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，滤网14可将煤矿中的碎屑进行过滤，在对碎屑进行处理时，使用者可取下盖板23上的螺栓然后拉动盖板23的把手带动刮板13进行刮除，便于收集；

进一步的，底板1的底部连通有壳体18，壳体18的底部通孔间隙配合有刹车片22，刹车片22的顶部固接有限位杆21，限位杆21的外壁间隙配合有竖筒20，限位杆21可在竖筒20的内部运动，竖筒20的顶部与底板1的底部固定连接，底板1的底部固接有液压缸19，液压缸19的型号为MOB，液压缸19的输出端与刹车片22的顶部固定连接，轨道轮16的正面销轴处固接有扭矩传感器17，扭矩传感器17的型号为DYN-206，箱体12的一侧固接有拉手24；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置中的液压缸19带动刹车片22与轨道相抵紧，进行紧急制动，以免危险情况的发生，提高了安全性，有利于推广和使用；

具体的，在上述实施例一的基础上，扭矩传感器17可监测轨道轮16实时的转速，如果出现转速过高的情况，扭矩传感器17可控制液压缸19工作，液压缸19带动刹车片22与轨道相抵紧，进行紧急制动，以免危险情况的发生，提高了安全性，有利于推广和使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部四角处均安装有轨道轮(16)，所述底板(1)的顶部固接有驱动设备(2)，所述驱动设备(2)的输出端外壁通过轴承与底板(1)的一侧转动相连，所述驱动设备(2)的输出端固接有第一槽轮(3)，所述第一槽轮(3)的外壁通过皮带转动相连有第二槽轮(4)，所述第二槽轮(4)的一侧固接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁一侧通过轴承与底板(1)的一侧转动相连，所述螺杆(5)的外壁螺纹相连有套筒(6)，所述套筒(6)的外壁与底板(1)的顶部凹槽滑动卡接，所述套筒(6)的顶部固接有直板(7)，所述直板(7)的一侧通过销轴转动相连有箱体(12)，所述箱体(12)的底部一侧与直板(7)的顶部一侧相贴合，所述底板(1)的一侧连通有方壳(25)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，其特征在于：所述箱体(12)的底部一侧凹槽间隙配合有插销(11)，所述插销(11)的外壁间隙配合有横筒(8)，所述横筒(8)的底部与直板(7)的顶部固定连接，所述横筒(8)的内壁间隙配合有挡板(9)，所述挡板(9)的内壁与插销(11)的外壁固定连接，所述插销(11)的外壁间隙配合有弹簧(10)，所述弹簧(10)的两端分别与挡板(9)的一侧和横筒(8)的内壁一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，其特征在于：所述插销(11)的外壁一侧与箱体(12)的底部一侧凹槽形状相契合。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，其特征在于：所述箱体(12)的内壁活动相连有滤网(14)，所述箱体(12)的内壁设有固定件(15)，所述滤网(14)的一侧通过固定件(15)与箱体(12)的内壁固定连接，所述箱体(12)的内壁底部贴合有刮板(13)，所述刮板(13)的一侧固接有直杆(26)，所述直杆(26)的一侧固接有盖板(23)，所述盖板(23)的上方通过螺栓与箱体(12)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进用煤块轨道运输车，其特征在于：所述底板(1)的底部连通有壳体(18)，所述壳体(18)的底部通孔间隙配合有刹车片(22)，所述刹车片(22)的顶部固接有限位杆(21)，所述限位杆(21)的外壁间隙配合有竖筒(20)，所述竖筒(20)的顶部与底板(1)的底部固定连接，所述底板(1)的底部固接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的输出端与刹车片(22)的顶部固定连接，所述轨道轮(16)的正面销轴处固接有扭矩传感器(17)，所述箱体(12)的一侧固接有拉手(24)。

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