SU756021A1 - Самоходный шахтный кран 1 - Google Patents
Самоходный шахтный кран 1 Download PDFInfo
- Publication number
- SU756021A1 SU756021A1 SU752108650A SU2108650A SU756021A1 SU 756021 A1 SU756021 A1 SU 756021A1 SU 752108650 A SU752108650 A SU 752108650A SU 2108650 A SU2108650 A SU 2108650A SU 756021 A1 SU756021 A1 SU 756021A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- self
- units
- hydraulic
- working
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 241000218998 Salicaceae Species 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/022—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears for moving on rails
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/006—Equipment transport systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Изобретение относится к горной промышленности.
Известен самоходный шахтный кран, состоящий из ходовой тележки, на которой установлено рабочее оборудование (1) .
Известна машина для рытья туннелей, состоящая из ходовой тележки, на которой размещена стрела со сменным оборудованием, приводом и маслостанцией [2] .
Известен самоходный шахтный кран, включающий ходовую тележку, состоящую из секций, соединенных между собой связью, на одной из которых установлен рабочий орган, а на другойМаслостанция и привод лебедки[3].
Недостатком перечисленных конструкций является слабая маневренность и невозможность работы в выработках с изменяющейся гипсометрией почвы угольного пласта.
Цель изобретения - повышение эффективности работы в выработках с изменяющейся гипсометрией почвы уголв-25 ного пласта.
Это достигается тем, что связь между секциями выполнена гибкой и состоит из силового каната и гидравлических рукавов.
2
На фиг. 1 - изображено предлагаемое устройство, общий вид/ на фиг. 2 секция ведущей тележки.
Самоходный шахтный кран состоит 5 из тележки, включающей секции 1 и 2, силового каната 3, гидравлических рукавов 4 и 5. На секции 1 смонтирована поворотная платформа 6, на которой установлена преламывающаяся 10 стрела 7 с гидравлическими домкратами 8-10 и навесным оборудованием 11, гидравлическим захватом 12, прямой лопатой 13, обратной лопатой 14 и грейфером 15. На секции 2 смонтиро15 вана маслостанция 16 с электрическим приводом 17, электроаппаратура 18, гидравлический двигатель 19, редуктор 20, лебедки 21 и 22. Остановка и фиксация секций 1 и 2 производится 20 посредством гидравлических захватов 23 и 24.
Управление шахтным краном осуществляется дистанционно при помощи коробки управления 25.
Во время работы крана в выемочных штреках со сложным профилем пути при перекреплении горных выработок, копанию и чистке дренажных* канав и в наклонных выработках (10-15") секции 1 и 2 перемещаются при помощи
3
756021
4
лебедки 21. При этом силовой канат 3 ‘ выполняет роль дополнительного предохранительного эвена.
При передвижении по выработке снизу вверх'секция 2 сначала подтягивает себя одной лебедкой 21 вверх, где на определенном участке пути стопорится гидравлическим захватом
23, а затем перемещает через другую лебедку 22 и гибкий силовой элемент 3 секцию 1. При передвижении сверху вниз секция 1 застопорена захватами
24, и связанная с ней силовым канатом 3 секция 2 одной лебедкой 21 спускается вниз до определенного участка пути, а затем второй лебедкой 22 через блок спускается секция 1.
Во время передвижения шахтного крана управления приводами гидравлических захватов 23 и 24, гидродвигателем 19 секций 1 и 2, а также приводами лебедок 21 и 22 осуществляется, дистанционно от коробки управления
25, с необходимой блокировкой ив определенной последовательности.
При выполнении операций у груди подготовительного забоя в двухпутевом штреке секция 2 перемещается по второму рельсовому пути, а в однопутевом штреке устанавливается сбоку выработки.
Передача движения и крутящего момента на ходовые колеса осуществляется от гидродвигателя 19 через редуктор 20. Остановка и фиксация секций
1 и 2 производятся посредством гидравлических захватов 23 и 24.
Управление гидродвигателем 19, захватами 23 и 24 секций 1 и 2, а также гидродомкратами 8-10, и гидравлическим захватом 12 производится от дистанционной коробки управления 25, при этом секции 1 и 2 могут работать как в сблокированном режиме, так и в автономном.
10
15
20
25
30
Claims (1)
- Формула изобретенияСамоходный шахтный кран, включающий ходовую тележку, состоящую из секций, соединенных между собой связью на одной из которых установлен рабочий орган, а на другой - маслостанция и привод лебедки, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы в выработках с изменяющейся гипсометрией почвы угольного пласта, связь выполнена гибкой и состоит из силового каната и гидравлических рукавов.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752108650A SU756021A1 (ru) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | Самоходный шахтный кран 1 |
AT104276A AT345221B (de) | 1975-02-14 | 1976-02-13 | Gruben-lademaschine |
FR7604023A FR2300729A1 (fr) | 1975-02-14 | 1976-02-13 | Chargeuse de mine |
DE19762606060 DE2606060C3 (de) | 1975-02-14 | 1976-02-16 | Aushub- und Ladefahrzeug für den Grubenbetrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752108650A SU756021A1 (ru) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | Самоходный шахтный кран 1 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU756021A1 true SU756021A1 (ru) | 1980-08-15 |
Family
ID=20611202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752108650A SU756021A1 (ru) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | Самоходный шахтный кран 1 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT345221B (ru) |
DE (1) | DE2606060C3 (ru) |
FR (1) | FR2300729A1 (ru) |
SU (1) | SU756021A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2459895A1 (fr) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | Secoma | Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin |
DE4219720A1 (de) * | 1992-06-17 | 1993-12-23 | Hausherr & Soehne Rudolf | Senkvorrichtung zum Einsatz in untertägigen Strecken |
FR2701278B1 (fr) * | 1993-02-05 | 1995-04-21 | Jean Roche | Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts. |
CN101934939B (zh) * | 2010-08-27 | 2012-11-28 | 山河智能装备股份有限公司 | 轨道式扒矿输送机 |
-
1975
- 1975-02-14 SU SU752108650A patent/SU756021A1/ru active
-
1976
- 1976-02-13 FR FR7604023A patent/FR2300729A1/fr active Granted
- 1976-02-13 AT AT104276A patent/AT345221B/de not_active IP Right Cessation
- 1976-02-16 DE DE19762606060 patent/DE2606060C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT345221B (de) | 1978-09-11 |
FR2300729A1 (fr) | 1976-09-10 |
ATA104276A (de) | 1978-01-15 |
DE2606060C3 (de) | 1980-11-27 |
FR2300729B1 (ru) | 1978-11-10 |
DE2606060B2 (de) | 1980-04-10 |
DE2606060A1 (de) | 1976-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106948826B (zh) | 一种多功能巷道修复机 | |
CN106979015A (zh) | 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法 | |
CN110295934A (zh) | 龙门架锚护装置 | |
CN206655700U (zh) | 具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机 | |
SU756021A1 (ru) | Самоходный шахтный кран 1 | |
WO1988009426A1 (en) | Circular heading machine | |
CN211924189U (zh) | 一种拱形伸缩臂机构及含此伸缩臂机构的防水板台车 | |
CN110030012B (zh) | 一种可折叠拱架式隧道铣挖机 | |
CN218405306U (zh) | 渠道衬砌装置 | |
CN110985070A (zh) | 一种拱形伸缩臂机构及含此伸缩臂机构的防水板台车 | |
CN215169984U (zh) | 一种沉井掘进装置 | |
CN110004953A (zh) | 一种边坡或挡土墙施工台车 | |
CN212867568U (zh) | 一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手 | |
CN212867567U (zh) | 一种井下狭小巷道机械手用臂架系统 | |
CN213627584U (zh) | 一种盾构机 | |
CN209799865U (zh) | 一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机 | |
US1904249A (en) | Earth boring apparatus | |
CN206752290U (zh) | 免回填式仰拱栈桥 | |
CN113279762A (zh) | 一种沉井掘进装置 | |
CN210658484U (zh) | 一种井下移动式挖掘机 | |
CN207063990U (zh) | 一种自动仰拱栈桥 | |
JPH0813488A (ja) | 杭打機 | |
CN110965408A (zh) | 一种道岔挖砟机组 | |
US2750687A (en) | Boom suspension means for a continuous bucket trenching machine | |
JP3574936B2 (ja) | トンネル拡幅掘削工法および掘削機 |