SU756021A1 - Самоходный шахтный кран 1 - Google Patents

Самоходный шахтный кран 1 Download PDF

Info

Publication number
SU756021A1
SU756021A1 SU752108650A SU2108650A SU756021A1 SU 756021 A1 SU756021 A1 SU 756021A1 SU 752108650 A SU752108650 A SU 752108650A SU 2108650 A SU2108650 A SU 2108650A SU 756021 A1 SU756021 A1 SU 756021A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
link
self
units
hydraulic
working
Prior art date
Application number
SU752108650A
Other languages
English (en)
Inventor
Pavel D Romanov
Viktor N Zenyakin
Vladimir L Nikolaev
Mikhail S Alekseev
Sergej Sokolov
Aleksandr N Stepanov
Original Assignee
Novomoskovskij Ni Pk Ugolnyj I
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novomoskovskij Ni Pk Ugolnyj I filed Critical Novomoskovskij Ni Pk Ugolnyj I
Priority to SU752108650A priority Critical patent/SU756021A1/ru
Priority to AT104276A priority patent/AT345221B/de
Priority to FR7604023A priority patent/FR2300729A1/fr
Priority to DE19762606060 priority patent/DE2606060C3/de
Application granted granted Critical
Publication of SU756021A1 publication Critical patent/SU756021A1/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/022Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears for moving on rails
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/006Equipment transport systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04Distributing means for power supply in mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Изобретение относится к горной промышленности.
Известен самоходный шахтный кран, состоящий из ходовой тележки, на которой установлено рабочее оборудование (1) .
Известна машина для рытья туннелей, состоящая из ходовой тележки, на которой размещена стрела со сменным оборудованием, приводом и маслостанцией [2] .
Известен самоходный шахтный кран, включающий ходовую тележку, состоящую из секций, соединенных между собой связью, на одной из которых установлен рабочий орган, а на другойМаслостанция и привод лебедки[3].
Недостатком перечисленных конструкций является слабая маневренность и невозможность работы в выработках с изменяющейся гипсометрией почвы угольного пласта.
Цель изобретения - повышение эффективности работы в выработках с изменяющейся гипсометрией почвы уголв-25 ного пласта.
Это достигается тем, что связь между секциями выполнена гибкой и состоит из силового каната и гидравлических рукавов.
2
На фиг. 1 - изображено предлагаемое устройство, общий вид/ на фиг. 2 секция ведущей тележки.
Самоходный шахтный кран состоит 5 из тележки, включающей секции 1 и 2, силового каната 3, гидравлических рукавов 4 и 5. На секции 1 смонтирована поворотная платформа 6, на которой установлена преламывающаяся 10 стрела 7 с гидравлическими домкратами 8-10 и навесным оборудованием 11, гидравлическим захватом 12, прямой лопатой 13, обратной лопатой 14 и грейфером 15. На секции 2 смонтиро15 вана маслостанция 16 с электрическим приводом 17, электроаппаратура 18, гидравлический двигатель 19, редуктор 20, лебедки 21 и 22. Остановка и фиксация секций 1 и 2 производится 20 посредством гидравлических захватов 23 и 24.
Управление шахтным краном осуществляется дистанционно при помощи коробки управления 25.
Во время работы крана в выемочных штреках со сложным профилем пути при перекреплении горных выработок, копанию и чистке дренажных* канав и в наклонных выработках (10-15") секции 1 и 2 перемещаются при помощи
3
756021
4
лебедки 21. При этом силовой канат 3 ‘ выполняет роль дополнительного предохранительного эвена.
При передвижении по выработке снизу вверх'секция 2 сначала подтягивает себя одной лебедкой 21 вверх, где на определенном участке пути стопорится гидравлическим захватом
23, а затем перемещает через другую лебедку 22 и гибкий силовой элемент 3 секцию 1. При передвижении сверху вниз секция 1 застопорена захватами
24, и связанная с ней силовым канатом 3 секция 2 одной лебедкой 21 спускается вниз до определенного участка пути, а затем второй лебедкой 22 через блок спускается секция 1.
Во время передвижения шахтного крана управления приводами гидравлических захватов 23 и 24, гидродвигателем 19 секций 1 и 2, а также приводами лебедок 21 и 22 осуществляется, дистанционно от коробки управления
25, с необходимой блокировкой ив определенной последовательности.
При выполнении операций у груди подготовительного забоя в двухпутевом штреке секция 2 перемещается по второму рельсовому пути, а в однопутевом штреке устанавливается сбоку выработки.
Передача движения и крутящего момента на ходовые колеса осуществляется от гидродвигателя 19 через редуктор 20. Остановка и фиксация секций
1 и 2 производятся посредством гидравлических захватов 23 и 24.
Управление гидродвигателем 19, захватами 23 и 24 секций 1 и 2, а также гидродомкратами 8-10, и гидравлическим захватом 12 производится от дистанционной коробки управления 25, при этом секции 1 и 2 могут работать как в сблокированном режиме, так и в автономном.
10
15
20
25
30

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Самоходный шахтный кран, включающий ходовую тележку, состоящую из секций, соединенных между собой связью на одной из которых установлен рабочий орган, а на другой - маслостанция и привод лебедки, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы в выработках с изменяющейся гипсометрией почвы угольного пласта, связь выполнена гибкой и состоит из силового каната и гидравлических рукавов.
SU752108650A 1975-02-14 1975-02-14 Самоходный шахтный кран 1 SU756021A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752108650A SU756021A1 (ru) 1975-02-14 1975-02-14 Самоходный шахтный кран 1
AT104276A AT345221B (de) 1975-02-14 1976-02-13 Gruben-lademaschine
FR7604023A FR2300729A1 (fr) 1975-02-14 1976-02-13 Chargeuse de mine
DE19762606060 DE2606060C3 (de) 1975-02-14 1976-02-16 Aushub- und Ladefahrzeug für den Grubenbetrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752108650A SU756021A1 (ru) 1975-02-14 1975-02-14 Самоходный шахтный кран 1

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU756021A1 true SU756021A1 (ru) 1980-08-15

Family

ID=20611202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752108650A SU756021A1 (ru) 1975-02-14 1975-02-14 Самоходный шахтный кран 1

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT345221B (ru)
DE (1) DE2606060C3 (ru)
FR (1) FR2300729A1 (ru)
SU (1) SU756021A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2459895A1 (fr) * 1979-06-25 1981-01-16 Secoma Dispositif d'alimentation et de commande a distance pour une pluralite de recepteurs hydrauliques disposes sur un meme engin
DE4219720A1 (de) * 1992-06-17 1993-12-23 Hausherr & Soehne Rudolf Senkvorrichtung zum Einsatz in untertägigen Strecken
FR2701278B1 (fr) * 1993-02-05 1995-04-21 Jean Roche Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts.
CN101934939B (zh) * 2010-08-27 2012-11-28 山河智能装备股份有限公司 轨道式扒矿输送机

Also Published As

Publication number Publication date
AT345221B (de) 1978-09-11
FR2300729A1 (fr) 1976-09-10
ATA104276A (de) 1978-01-15
DE2606060C3 (de) 1980-11-27
FR2300729B1 (ru) 1978-11-10
DE2606060B2 (de) 1980-04-10
DE2606060A1 (de) 1976-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106948826B (zh) 一种多功能巷道修复机
CN106979015A (zh) 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法
CN110295934A (zh) 龙门架锚护装置
CN206655700U (zh) 具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机
SU756021A1 (ru) Самоходный шахтный кран 1
WO1988009426A1 (en) Circular heading machine
CN211924189U (zh) 一种拱形伸缩臂机构及含此伸缩臂机构的防水板台车
CN110030012B (zh) 一种可折叠拱架式隧道铣挖机
CN218405306U (zh) 渠道衬砌装置
CN110985070A (zh) 一种拱形伸缩臂机构及含此伸缩臂机构的防水板台车
CN215169984U (zh) 一种沉井掘进装置
CN110004953A (zh) 一种边坡或挡土墙施工台车
CN212867568U (zh) 一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手
CN212867567U (zh) 一种井下狭小巷道机械手用臂架系统
CN213627584U (zh) 一种盾构机
CN209799865U (zh) 一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机
US1904249A (en) Earth boring apparatus
CN206752290U (zh) 免回填式仰拱栈桥
CN113279762A (zh) 一种沉井掘进装置
CN210658484U (zh) 一种井下移动式挖掘机
CN207063990U (zh) 一种自动仰拱栈桥
JPH0813488A (ja) 杭打機
CN110965408A (zh) 一种道岔挖砟机组
US2750687A (en) Boom suspension means for a continuous bucket trenching machine
JP3574936B2 (ja) トンネル拡幅掘削工法および掘削機