JPS63110397A

JPS63110397A - 運搬車の移動装置

Info

Publication number: JPS63110397A
Application number: JP25585586A
Authority: JP
Inventors: 長尾　直; 斉木　義邦; 浩和田中
Original assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、トンネルの掘削に用いる資材または掘削され
たずりを積載する蓮搬東をトンネル内て移動させる装置
に関する。

（従来技術）シールド式トンネル掘削工法により掘削されたトンネル
の覆工に用いるセグメントの搬送ｉ１ｊ、掘削されたす
りのためのすりトロ等の運′ｔｌＩ！’−は、−般にバ
ッテリーカーのような自走装置により牽引されて１１「
記トンネル内を移動される。

しかし、従来のこの種の自走装置では、水平線に対する
自走装置の走行路の角度すなわち前記走行路の勾配が大
きいと、自走不能になる。このため、従来の移動装置で
は、最大１０００分の５０程度の勾配までは牽引可能で
あるが、それ以上の急勾配のトンネルの掘削に適用する
ことができなかった。

（発明の目的）本発明の目的は、急勾配のトンネル内であっても、運搬
車を牽引可能の移動装置を提供することにある。

（発明の構成）本発明は、トンネルの掘削に用いる資材または掘削され
たずりを積載する運搬車をトンネル内で移動させる装置
であフて、前記トンネル内に敷設されたレールと、ラッ
クおよびチ互−ンから選ばわた長尺の係合部材を備え、
前記レールの間に該レールに沿って移動不能に敷設され
た係合手段と、前記レールに沿って移動可能の台車に回
転可能に設けられ、前記係合手段と係合する複数の歯を
外周部に有する回転体と、前記台車に設けられ、前記回
転体を前記尚が前記係合手段と係合した状態で回転させ
る手段とを含む。

（発明の作用、効果）運搬車の移動時、回転体は係合手段と係合された状態で
回転手段により回転される。これにより、回転体が係合
手段と係合した状態で係合手段に沿って移動するため、
台車はレールに沿って移動される。

本発明によれば、舎利に支承された回転体を回転手段に
より、レールに沿って移動不能に敷設されたラックまた
はチェーンに係合させて移動させることにより、台車を
移動させるため、急勾配のトンネル内であフても、運搬
車を確実に牽引することができる。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図および第２図に示す移動装置１０が配置されるト
ンネルは、はぼ水−平方向へ伸びる上部トンネル部１２
と、該上部トンネル部から斜め下方へ伸びる急勾配トン
ネル部１４と、該急勾配トンネル部からほぼ水平方向へ
伸びる下部トンネル部１６とを含む。各トンネル部１２
．１４．１６内には、トンネルの掘削にともなってセグ
メントのような覆工１８が設けられている。

各トンネル部！２，１４．１６内には、一対のレール２
０がトンネルに沿って敷設されている。

レール２０は、その一部を第３図に示すように、トンネ
ルの方向へ一定の間隔をおいて覆工１８に取り外し可能
に固定された、型材からなる複数の枕木２２に取り付け
られている。

各トンネル部１２，１４．１６内には、また、両レール
２０の間をトンネルに沿って伸びる係合体２４が敷設さ
れている。係合体２４は、第４図および第５図に示すよ
うに、上部トンネル部１２から急勾配トンネル部１４を
経て下部トンネル部１６へ伸びるように継目板２６によ
り相互に連結された複数のラック組立体２８を備え、ま
た、枕木２２に固定されている。

各ラック組立体２８は、コ字状の型材からなる基台３０
と、該基台の幅方向中央部を基台の長手方向へ伸びるラ
ック３２と、基台３０の幅方向両側部をラック３２と平
行に伸びる一対のガイドレール３４とを有する。基台３
０は、第３図に示すように、基台３０の長手方向へ伸び
る凹溝が下方に開口するように、枕木２２に固定されて
いる。ラック３２およびガイドレール３４は、基台３０
の上端面に固定されている。各ラック３２の歯は、同一
のピッチを有し、また、隣接する２つのラックの接続部
においける山と谷との関係すなわちピッチが変化しない
ように形成されている。

係合体２４を上記のように複数のラック組立体２８で構
成すると、急勾配トンネル部１２の掘削時には、トンネ
ルの掘削にともなって、最終段の組立体に次の組立体を
連結する作業をするのみで、係合体２４の長さ寸法を大
きくすることができる。

第５図に示すように、係合体２４の下部トンネル部１６
の側の端部には、最終段のラック３２に続くラック３６
が配置されている。ラック３６は、最終段のラック３２
の側の端部においてラック３６の幅方向へ伸びる軸３８
により最終段のラック組立体２８に角度的に回転可能に
連結されている。ラック３６の歯は、ラック３２と同一
のピッチを有し、また、最終段のラック３２との接続部
におけるピッチが変化しないように形成されている。

ラック３６の下方には、該ラックをＩＴ＋Ｉｂ３８を中
心として角度的に回転させるジヤツキ４０が配置されて
いる。ジヤツキ４０のシリンダチューブは覆工１８に連
結され、ピストンロンドはリンク４２を経てラック３６
の艮手力向中央下部に連結されている。ラック３６は、
ジヤツキ４０が収縮されていると、第５図に二点鎖線で
示すように傾斜された姿勢の維持され、伸長されている
と第５図に実線で示すように最終段のラック３２に連続
する姿勢に戻される。

第１Ａ図および第２図に示すように、上部トンネル部１
２には、トラバーサ４４が配置されている。トラバーサ
４４は、運搬車４６の編成作業を行なう既知の装置であ
り、従ってその詳細な説明は省略する。

図示の例では、運搬車４６はすりトロである。

これらの運搬車４６は、自走車４８およびこれに連結さ
れた補助牽引車５０に直列に連結されてトンネル内を牽
引される。自走［ＩＬ４８は運搬車４６を上部トンネル
部１２および下部トンネル部１６内で移動させるときに
使用される。これに対し、補助牽引車５０は運搬車４６
を急勾配トンネル部１４内で移動させるときに使用され
る。自走車４８は、図示の例では既知のバッテリカーで
あり、従ってその詳細な説明は省略する。

第６図および第７図に示すように、補助牽引車５０はレ
ール２０上を転勤する複数の車輪を有する台車５２を備
える。該台車の前後には運搬車４６および自走＄４８を
台車５２に連結する連結ＰＪ５４が取り付けられている
。

台車５２には、また、逆転可能の電動機５６と、該電動
機の回転軸に連結された電磁式の制動機５８と、電動機
５６の出力軸にカップリング６０を介して連結された減
速機６２と、３つの集電器６４と、該集電器から電力を
受ける動力盤６６と、補助牽引車５０の移動を制御する
ル制御盤６８と、係合体２４の各ラック３２と噛合する
歯車７０とが配置されている。減速機６２は、図示され
ていないが、クラッチ機構を有する。

歯車７０は台車５２に下部を台車の幅方向へ伸びる軸７
２に固定されており、該軸７２は台車５２に回転可能に
支承されている。軸７２にはスプロケット７４が固定さ
れており、該スプロケットには減速機６２の出力軸に取
り付けられたスプロケット７６にチェーンにより連結さ
れている。

このため、歯車７０には、電動機５６の回転力が減速機
６２、スプロケット７６、チェーン７８、スプロケット
７４および軸７２を経て伝達される。

トンネルには、また、集電器６４に商用３相交流′電力
を供給する３本の電力線８０がトンネルに沿って敷設さ
れていや。各電力線８０は、第７図に示すように、覆工
１８に支承された複数のブラケット８２に碍子８４によ
り取り付けられている。各電力線８０は、補助牽引車５
０の移動時に集電器６４と電気的に接触するように、敷
設されている。各集電器６４は、台車５２から上方へ伸
びる支柱８６に取り付けられている。

台車５２には、さらに第７図および第８図に示すように
、歯車７０がラック３２と噛合しているときに、両ガイ
ドレール３４の外側の側部に接触する一対のサイドロー
ラ８８が回転可能に取り付けられている。

なお、電動機５６、制動機５８、減速機６２、集電器６
４、動力盤６６と、制御盤６８、歯車７０等を補助牽引
Ｔｌｉ　５　Ｑに設ける代りに、これらをを運搬車４６
または自走車４８に設けてもよい。また、係合体２８お
よび電力線８０は、トンネルの長さ全体に渡って敷設し
てもよい。この場合には、自走車４８を用いなくてもよ
い。さらに、ラックを用いる代りにチェーンを用いても
よく、この場合両車７０の代りに釦用か用いられる。

移動装置１０の稼動時、運搬車４６を下部トンネル部１
６から上部トンネル部１２へ移動させるべきであれば、
運搬車４６は自走車４８により下部トンネル部１６を急
勾配トンネル部１４へ向けて移動される。このとき、減
速機６２のクラッチは外されており、このため歯車７０
は空転可能である。また、ジヤツキ４０は収縮されてお
り、このためラック３６は第５図に二点鎖線で示すよう
に傾斜されている。

補助牽引車５０が係合体２４の敷設箇所に移動され、補
助牽引車５０の歯車７０がラック３６の１方の位置に達
すると、先ずジヤツキ４０が伸長される。これにより、
ラック３６が第５図に実線で示す位置に移動されるため
、該ラック３６と歯車５０とが噛合する。このとき、減
速機６２のクラッチが外れているため、歯車７０とラッ
ク３６との歯に相対的な位置ずれがあっても、両者は歯
車７０がわずかに回転することにより確実に噛合する。

補助牽引車５０が前記位置に移動されると、集電器６４
は電力線８０と接触し、これらから電力を受ける。

次いで、係員が制御盤６４を操作することにより、減速
機６２のクラッチが係合され、電動機５６に電力が供給
される。これにより、歯車７゜がラック３６および係合
体のラック３２と噛合した状態で回転されるため、補助
牽引車５０が上部トンネル部１２へ向けて移動され、ひ
いては運搬車４６および自走車４８が同方向へ向けて移
動される。

補助牽引車５０が急勾配トンネル部１４を移動するとき
、補助牽引車５０のサイドローラ８８がガイドレール３
４に接触するため、たとえ、台車５２とその車輪との間
に配置されたクッションにより台車５２が車輪に対し横
方向へ揺動しても、歯車７０がラック３２に対し正しい
位置に維持され、従って歯車７０とラック３２との噛合
が外れることがない。

自走車は、これが急勾配トンネル部１４を移動するとき
に非作動にしてもよいし、作動させてもよい。ジヤツキ
４０は、補助牽引車５０がラック３６から離れると収縮
される。

補助牽引車５０が上部トンネル部１２に到達すると、減
速機６２のクラッチが開放され、これにより歯車７０は
空転可能になる。この後、運搬車４６は自走車４日によ
り移動される。

運搬車４６を上部トンネル部１２から下部トンネル部１
６へ移動させるべきであるときも、同様に、運搬車４６
は自走車４８により上部トンネル部１２を急勾配トンネ
ル部１４へ向けて移動され、このとき減速機６２のクラ
ッチは外されている。

補助牽引１１′Ｌ５０が係合体２４の敷設箇所に移動さ
れ、補助牽引車５０の歯車７０がラック３２と噛合する
と、係員が制Ｏ１ｌ盤６４を操作することにより、減速
機６２のクラッチが係合され、電動機５６に電力が供給
される。これにより、歯車７０がラック３２と噛合した
状態で回転されるため、補助牽引車５０が下部トンネル
部１６へ向けて移動さね、ひいては運搬車４６および自
走１（４３が同方向へ向けて移動される。

補助牽引７１５　Ｑが下部部トンネル部１２のラック３
６の上方に到達すると、減速機６２のクラッチが開放さ
れる。このとき、ジヤツキ４０が収縮されているため、
歯車７０は補助牽引車５０の移動にともなって自動的に
ラック３６から外れる。

従って、この後、運搬車４６は自走東４８により移動さ
れる。

なお、補助牽引車５０に集電器６４を設け、トンネルに
電力線８０を敷設する代りに、電力線の巻き取りと繰り
出しをする巻取り繰出し機構を補助牽引車５０に附随し
て配置し、前記巻取り繰出し機構により電力線の巻取り
、繰出しを行ないつつ補助牽引車５０を移動させてもよ
い。

第９図および第１０図は、前記巻取り繰出し機構９０を
示す。この巻取り繰出し機構９０は、補助牽引車５０の
上部トンネル部１２の側に連結された台車９２を有する
。談合ｉ１ｉには、逆転可能の１゛「動機９４が取り付
けられており、該電動機の回転軸には電力線（図示せず
）を巻き取るリール９６が取り付けられている。リール
９６は５台車９２の車輪と平行の面内で回転するように
、配置されている。トンネルには、台車９２の移動にと
もなうリール９６の移動路と対面する位置に電力線を収
容する電線受け９８が敷設される。電線受け９日は、図
示の例では上方へ開口する溝を有する。

この巻取り繰出し機構９０は、補助牽引車５０の移動方
向に応じて、電動機９４を正転または逆転させることに
より、電力線の巻取りおよび繰出しを行なう。電力線の
巻取りおよび繰出し速度は、補助牽引車５０の速度に応
じて電動機９４の回転速度を制御することによりなされ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動装置を配置したトンネルの断面図
であって第１Ａ図は上部トンネル部と急勾配トンネル部
の一部を示す断面図、第１Ｂ図は下部トンネル部と急勾
配トンネル部の一部を示す断面図、第２図は第１Ａ図の
２−２線に沿って得た断面図、第３図は第１Ａ図の３−
３線に沿って得た拡大断面図、第４図は第３図の４−４
線に沿って得た面図、第５図は係合体の下部トンネル部
側の端部を示す断面図、第６図はトンネル内に配置され
た補助牽引車の一実施例を示す正面図、第７図は第６図
の７−７線に沿って得た断面図、第８図は第６図の８−
８線に沿って得た断面図、第９図は電力線の巻取り繰出
し機構の一実施例を示す正面図、第１０図は第９図の右
側面図である。１０：移動装置、１２．１４．１６：トンネル、２０：レール、２４：係
合体、　　２８ニラツク組立体、３０：基台、　　　３
２ニラツク、３４ニガイドレール、４６：運搬車、５６：電動機、　６２：減速機、７０：１ｌＪｉｉ車、　　　７４，７６：スプロケット
、７８：チェーン、８８：サイドローラ。代理人　弁理士　松　永　宣　行第３図４」第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トンネルの掘削に用いる資材または掘削されたず
りを積載する運搬車をトンネル内で移動させる装置であ
って、前記トンネル内に敷設されたレールと、ラックお
よびチェーンから選ばれた長尺の係合部材を備え、前記
レールの間に該レールに沿って移動不能に敷設された係
合手段と、前記レールに沿って移動可能の台車に回転可
能に設けられ、前記係合手段と係合する複数の歯を外周
部に有する回転体と、前記台車に設けられ、前記回転体
を前記歯が前記係合手段と係合した状態で回転させる手
段とを含む、運搬車の移動装置。
（２）前記係合手段は前記レールに沿って順次連結され
た複数の組立体を備え、該組立体は細長い基台と、該基
台の幅方向中央部に固定されかつ前記基台の長手方向へ
伸びる前記係合部材とを備える、特許請求の範囲第（１
）項に記載の運搬車の移動装置。
（３）前記係合手段は前記基台の幅方向両側部に取り付
けられかつ前記基台の長手方向へ伸びる一対のガイドレ
ールを備え、前記台車は前記回転体が前記係合部材と係
合されているときに前記ガイドレールの側部に接触する
一対のサイドローラを有する、特許請求の範囲第（２）
項に記載の運搬車の移動装置。