JPH01185106A - 車両の地点検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は列車の走行制御を行うときに必要となる列車
の在線地点を検出する車両の地点検出方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第４図は、交友社発行、「信号」の第５５８頁に示され
た従来から一般に用いられている地点検知装置の構成図
である。図において、（１）は車両、（２）は地点検知
装置、（８）は車上アンテナ、（４）は地点検知装置（
２）からの地点信号、（５）は地上コイルを示す。

次に動作について説明する。第４図において、車上アン
テナ（８）が地上コイル（６）から遠く離れているとき
は、地点検知装置（２）は車上アシテナ（８）内のコイ
ルで特定の周波数で発振している。そして、車上ア〉テ
ナ（８）が地上コイル（６）の上を通過するとき、車上
ア〉テナ（８）内のコイルと地上コイル（５）とで結合
回路を形成して発振周波数が変化する。地点検知装置（
２）は、この周波数の変化を検知して、地点信号（４）
を出力する。この周波数の変化量は、地上コイル（５）
のインダクタンスを変えることで実現できるため、異る
インダクタシスをもつ地上コイル（５）を異る地点にお
くことで、数種類の地点判別が可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のものは以上のように構成されているので、トラン
スボ〉ダ装置における多情報の伝送が地上と車上間で行
なわれる。そのため、伝文受信を解読するまでの処理時
間を必要とするので、伝文読み取り完了をして得られる
距離の地点から、列車の速度に比例した距離のずれが生
じるため、このような多情報伝送を使用した場合の正確
な位置合わせが困難であるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、精度のよい地点検知ができる車両の地点検
知方法を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る車両の地点検知方法は、特定の地点で多
情報伝送が可能なトランスポンダ装置を使用し、地上か
らのキャリヤ信号を地点通過信号として、キャリヤ信号
発生から、トランスボシダ情報の伝文読み取り終了まで
の時間と、そのときの列車移動速度から伝文読み取シ終
了までの移動距離を算出し、トランスポンダ情報に含ま
れる基準距離情報を移動距離で、距離補正をして、車両
の位置の検知ができるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における車両の地点検知方法は、多情報伝送を
するための搬送波を検知したキャリア信号を発生させ、
伝文読み取り完了までの時間計測と列車移動速度から距
離ずれ補正を行うことで精度のよい車両位置を検知でき
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は車両、（２）は地点検知装置、（
８）は車体に取シつけたトラ〉スポシダ用車上アンテナ
、（４）はトランスボ〉ダ用伝送装置、（５）はトラ〉
スポシダ用地上コイル、（６）は地上コイル（６）から
得られた地点情報、（γ）は地点情報に距離補正を加え
る距離補正回路、（８）はトランスポンダの搬送波を検
知して出されるキャリア信号、（９）は車輪αＢの回転
に比例した速度パルス叫を発生する速度発電機、ａ２は
距離補正をした列車の位置情報を示す。

次に動作について説明する。第１図〜第３図において、
車両（１）が移動して地上に置かれた地上コイル（６）
上を車上アシテナ（８）が通過するとき、２つの電磁結
合により、地上コイル（６）から送られてくる電波が伝
送装置（４）で受信される。トランスポジダシステムで
は地上コイル（６）から送られてくる電波は搬送波にＦ
８に変調がかけられており、それを伝送装置（４）で復
調することで地上からの伝文を解読することが可能とな
る。この伝文はシリアルで送られてくるため、伝文受信
から解読するまでに、伝文長、伝送速度に比例した遅れ
が生ずる。

通常、地上と車上間の伝送は読み取り誤りを防ぐため、
数回同じ伝文の（り返し伝送がなされる。

このため、この遅れは一義的には定まらない。従って、
本発明では、電波の搬送波を検知したキャリヤ信号（８
）を伝送装置（４）から出力する。このキャリヤ信号（
８）を距離補正装置（ア）が受信すると、タイマーを起
動させる。伝送装置（４）は地上からの伝文の解読を完
了すると、その中に含まれる地点情報（６）を距離補正
装置（ηに送信する。距離補正装置（テ）はこれを正し
く受信したことを確認した時点で、タイマーを停止させ
るとともに（１）式の様な距離の補正を行う。

８　＝　Ｓｏ　＋　−−Ｔ　（７Ｆｌ）　　　　＝・・
・曲・・・・・＝　　（１）Ｂ ここで、ＳＯは伝送装置からの地点距離情報（７７！］
、■は速度パルス（転）から演算した車両速度（−４）
、Ｔはタイマーの計数時間（秒）である。

〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、キャリア信号を用いて
伝送遅れ時間と列車速度から距離補正が可能なように構
成したので、精度良い地点検知ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を適用した地点検知装置の
構成図、第２図は第１図のブロック図、第３図は第１図
の動作を説明した演算処理タイミング図、第４図は従来
の地点検知装置を示す構成図である。図において、（１
）は車両、（８）は車上ア〉テナ、（４）は伝送装置、
（６）は地上コイル（第１の手段）　、（９）は速度発
電機である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地上に設置された第１の手段と車両に積載された
   第２の手段とからなるトランスポンダ装置で信号の授受
   をして上記車両の位置を検知する車両の地点検出方法に
   おいて、上記第１の手段からのキャリア信号を上記第２
   の手段で受信してタイマを起動し、上記第１の手段から
   出される基点からの基準距離に対応した位置情報を含む
   伝文を受信完了して上記タイマを停止し、速度検出手段
   で検出した車両速度と上記タイマの作動時間とから車両
   の移動距離を算出して、上記基準距離と上記移動距離と
   の和を上記車両の位置情報とすることを特徴とする車両
   の地点検知方法。