JPH04128676A - 移動物体識別装置 - Google Patents
移動物体識別装置Info
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- JPH04128676A JPH04128676A JP2414081A JP41408190A JPH04128676A JP H04128676 A JPH04128676 A JP H04128676A JP 2414081 A JP2414081 A JP 2414081A JP 41408190 A JP41408190 A JP 41408190A JP H04128676 A JPH04128676 A JP H04128676A
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F10/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F8/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electromechanical means
- G04F8/08—Means used apart from the time-piece for starting or stopping same
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
本発明は複数の移動物体を識別するとともに、それらが
基準線を通過する瞬間を測定するための装置に関する。 本発明が対象とする装置は、基準線の近傍に配置される
アンテナを装備した送受信装置を含む固定ステーション
と、各移動物体に取り付けられる送受信装置を備えた複
数の移動ステーションとを備え、固定ステーションは無
線信号を発射するとともに、異なる複数の移動物体から
の無線信号を受信するように配置されており、移動ステ
ーションは固定ステーションから発射された無線信号を
受信するとともに、該信号に応答して、固定ステーショ
ンで検出される送信信号を作成するように配置されてお
り、それにより、各移動物体の識別及び通過時間の測定
を行えるようになっている。 ［０００２］
基準線を通過する瞬間を測定するための装置に関する。 本発明が対象とする装置は、基準線の近傍に配置される
アンテナを装備した送受信装置を含む固定ステーション
と、各移動物体に取り付けられる送受信装置を備えた複
数の移動ステーションとを備え、固定ステーションは無
線信号を発射するとともに、異なる複数の移動物体から
の無線信号を受信するように配置されており、移動ステ
ーションは固定ステーションから発射された無線信号を
受信するとともに、該信号に応答して、固定ステーショ
ンで検出される送信信号を作成するように配置されてお
り、それにより、各移動物体の識別及び通過時間の測定
を行えるようになっている。 ［０００２］
上記形式の時間計測装置は公知である。
特許ＥＰ−Ｂ−００７４３３０（ＵＳＡ−４５５１７２
５）には、複数の移動物体を、その通過進路の所定の点
において識別して通過の瞬間を測定するための設備が記
載されている。この設備は特に自動車レースの時間測定
のためのものであり、特に、各移動物体に搭載される装
置と、固定構造の受信アンテナと、輸送装置により送信
される識別信号を処理するための手段とを備えている。 更に送信装置が設けてあり、該装置は識別信号を展開さ
せるためのトリガー手段として作用し、又、自己の時間
ベースを含んでいない上記手段のための基準として作用
する。 ［０００３］ 以上に概略的に説明した設備では、それを利用できる車
両の数が限定されているという問題がある。更に、それ
を実施するための装置が比較的大形であり、そのために
、充分に体積の大きい車両にしか採用できない。 このような問題を解消するために、文献ＦＲ−Ａ−２６
１９６４４に記載された設備では、複数の主送信装置が
それぞれ車両に取り付けた状態で設けてあり、各送信装
置が、対象とする車両毎に設定した高周波数で変調され
た電磁波を検知するとともに発生させるようになってお
り、又、そのような電磁波は赤外線範囲にあることが好
ましいとされている。更にこの設備には、センサーを備
えた主受信装置が設けてあり、該センサーは、検知場所
の近傍の固定ステーションに設置され、異なる複数の主
送信装置で発生させられた電磁波を検出するようになっ
ている。更に受信装置は、送信装置の数と同数の複数の
モジュールを含んでおり、各モジュールには、センサー
が発した信号から特定の高周波数成分をそれぞれ分離さ
せるなめの識別手段と、そのような成分の最大振幅を検
知する手段とが設けである。 ［０００４］ 上記設備では、好ましいとされている赤外線波により送
信上の問題が生じる可能性があり、又これとは別に、車
両数と同じだけの多くの受信装置を採用することが必要
であり、そのために、受信装置が重くなりすぎ、又、非
常に複雑になるという問題がある。更にそのようなレシ
ーバは古い技術に基づいており、特に、従来周知の如く
、周波数の変更を行うためには、対象とする周波数と同
じだけの多くのローカル発振器を必要とするスーパーヘ
テロダインの技術に基づいている。このような技術は大
きい負担となり、多数の構成要素を必要とする。 ［０００５］
５）には、複数の移動物体を、その通過進路の所定の点
において識別して通過の瞬間を測定するための設備が記
載されている。この設備は特に自動車レースの時間測定
のためのものであり、特に、各移動物体に搭載される装
置と、固定構造の受信アンテナと、輸送装置により送信
される識別信号を処理するための手段とを備えている。 更に送信装置が設けてあり、該装置は識別信号を展開さ
せるためのトリガー手段として作用し、又、自己の時間
ベースを含んでいない上記手段のための基準として作用
する。 ［０００３］ 以上に概略的に説明した設備では、それを利用できる車
両の数が限定されているという問題がある。更に、それ
を実施するための装置が比較的大形であり、そのために
、充分に体積の大きい車両にしか採用できない。 このような問題を解消するために、文献ＦＲ−Ａ−２６
１９６４４に記載された設備では、複数の主送信装置が
それぞれ車両に取り付けた状態で設けてあり、各送信装
置が、対象とする車両毎に設定した高周波数で変調され
た電磁波を検知するとともに発生させるようになってお
り、又、そのような電磁波は赤外線範囲にあることが好
ましいとされている。更にこの設備には、センサーを備
えた主受信装置が設けてあり、該センサーは、検知場所
の近傍の固定ステーションに設置され、異なる複数の主
送信装置で発生させられた電磁波を検出するようになっ
ている。更に受信装置は、送信装置の数と同数の複数の
モジュールを含んでおり、各モジュールには、センサー
が発した信号から特定の高周波数成分をそれぞれ分離さ
せるなめの識別手段と、そのような成分の最大振幅を検
知する手段とが設けである。 ［０００４］ 上記設備では、好ましいとされている赤外線波により送
信上の問題が生じる可能性があり、又これとは別に、車
両数と同じだけの多くの受信装置を採用することが必要
であり、そのために、受信装置が重くなりすぎ、又、非
常に複雑になるという問題がある。更にそのようなレシ
ーバは古い技術に基づいており、特に、従来周知の如く
、周波数の変更を行うためには、対象とする周波数と同
じだけの多くのローカル発振器を必要とするスーパーヘ
テロダインの技術に基づいている。このような技術は大
きい負担となり、多数の構成要素を必要とする。 ［０００５］
本発明の目的は、上述の問題を解消し、複数の車両から
の種々の信号に応答する単一の受信装置であって、デジ
タルサンプリング技術を採用することにより、比較的単
純な構造の受信装置を採用できるようにすることにある
。そのような技術をスポーツレースの時間計測に使用す
ることは、これまで提案されていない。 ［０００６］
の種々の信号に応答する単一の受信装置であって、デジ
タルサンプリング技術を採用することにより、比較的単
純な構造の受信装置を採用できるようにすることにある
。そのような技術をスポーツレースの時間計測に使用す
ることは、これまで提案されていない。 ［０００６］
従って本発明の装置は、固定ステーションが送信した電
波信号を、移動ステーションで受信される周期Ｔの低周
波数同期信号で変調するようになっており、移動ステー
ションは、各周期Ｔの開始を示す時間ｔ に対して、周
期Ｔ内においてそれに特有の順位を占める持続期間Ｔｎ
＜＜Ｔの信号を、各周期Ｔ毎に送信する状態に各移動ス
テーションを設定する手段を備えており、上記順序は連
続する全ての周期Ｔについて同じままであり、更に移動
ステーションが、持続期間Ｔｎこれにより得られた持続
時間Ｔｎの信号が移動ステーションにより送信された無
線信号を変調するようになっており、移動ステーション
が送信した無線信号が固定ステーションで受信され、該
固定ステーションが、同じ移動物体に属する持続時間Ｔ
ｎの信号を認識する第１手段と、上記信号の各振幅を考
慮する第２手段と、絶対時間に対して上記信号の位置を
定める第３手段と、各移動物体に割り当てられた所定の
領域内に、このようにして得られた信号を記憶するため
のメモリとを含み、メモリに記憶された信号が、表示シ
ステムでそれらを使用可能にするために、マイクロコン
ピュータで処理されるようになっており、上記信号が、
基準線を各移動物体が通過した時間を識別できるように
したことを特徴としている。 ［０００７］
波信号を、移動ステーションで受信される周期Ｔの低周
波数同期信号で変調するようになっており、移動ステー
ションは、各周期Ｔの開始を示す時間ｔ に対して、周
期Ｔ内においてそれに特有の順位を占める持続期間Ｔｎ
＜＜Ｔの信号を、各周期Ｔ毎に送信する状態に各移動ス
テーションを設定する手段を備えており、上記順序は連
続する全ての周期Ｔについて同じままであり、更に移動
ステーションが、持続期間Ｔｎこれにより得られた持続
時間Ｔｎの信号が移動ステーションにより送信された無
線信号を変調するようになっており、移動ステーション
が送信した無線信号が固定ステーションで受信され、該
固定ステーションが、同じ移動物体に属する持続時間Ｔ
ｎの信号を認識する第１手段と、上記信号の各振幅を考
慮する第２手段と、絶対時間に対して上記信号の位置を
定める第３手段と、各移動物体に割り当てられた所定の
領域内に、このようにして得られた信号を記憶するため
のメモリとを含み、メモリに記憶された信号が、表示シ
ステムでそれらを使用可能にするために、マイクロコン
ピュータで処理されるようになっており、上記信号が、
基準線を各移動物体が通過した時間を識別できるように
したことを特徴としている。 ［０００７］
図１において、図示の競走走路３上を複数の自動車又は
移動物体４が競走する。以下に説明する装置では、移動
物体４の識別と、それが基準線を通過した瞬間の測定と
が可能であり、その場合、基準線は例えばゴールライン
であり、実施例では、アンテナを形成するケーブル３０
が基準線に埋め込まれている。各車両４（図１には、番
号２の車両Ｍ２がラインを既に通過し、番号ｎの車両Ｍ
ｎが上記ラインに接近している状態が示しである）には
、符号１で全体をシンボル化した送信装置ＥＭ２と受信
装置ＲＥＣ１が取り付けである。そのような送受信装置
は、車両４に取り付けたアンテナ１０に接続している。 以下の説明では、そのような送受信装置を移動ステーシ
ョン又はＭＩＴ （移動識別子送信装置）と呼び、場合
によってはその「ＭＩＴＪに順位番号を付けて示す。こ
の場合、ＭＩＴｎは車両Ｍｎに取り付けた移動ステーシ
ョンを表すことにする。図１ａでは、走路３の縁に、符
号２でシンボル化して示す固定送信装置ＥＭＩ・受信装
置ＲＥＣ２が設けである。この送受信装置は、以下の説
明では、固定ステーションと呼ぶ。固定ステーションは
、基準線の近傍に配置するか、又はそれに埋め込んだア
ンテナ３０に接続している。最も一般的な形態では、固
定ステーション２は電波信号を送信するとともに、異な
る複数の移動ステーション１から送られてくる無線信号
を受信するように配置される。同様に、移動ステーショ
ン１は、固定ステーション２が送信した無線信号を受信
するとともに、該信号に応答して、固定ステーション２
で検出される送信信号を作成するように配置されており
、その信号の検出により、より詳細に後述する如く、通
過時間の測定と、各移動物体４の識別とが可能になる。 ［０００８］ 次に図２を参照して本発明の内容を更に詳細に説明する
。図では、走路３を移動する複数の車両４が示されてお
り、各車両には移動ステーション１が取り付けである。 走路の縁には前述の固定ステーション２が設けである。 移動ステーション１が、前述の文献ＦＲ−Ａ−２６１９
６４４に記載した装置のように、連続的な送信を行う場
合、アンテナ３０はベル（鐘）形の連続信号５を集め、
又、その最大振幅はアンテナ３０の近傍に位置すること
になる。更に上記文献によると、このベル形曲線を微分
することにより、アンテナ３０に対する車両の通過時間
を正確に知ることができるようになる。 本発明による方法は上記方法とは異なっている。図２か
ら明らかなように、固定ステーション２は無線信号を送
信し、該信号は、その周期Ｔが例えば２ｍ５（５００Ｈ
ｚ）である低周波数同期信号と呼ばれる信号で変調され
る。この信号は移動ステーション１で受信される。移動
ステーションには、各周期Ｔの間に、持続期間Ｔｎの信
号を送信する状態に移動ステーションを設定するための
手段が設けてあり、その場合の持続期間ＴｎはＴに比べ
て非常に小さく、又、上記信号は、各期間Ｔの開始を示
す時間ｔ に対して特有の順位を占めている。これは図
２の底部の線図から明らかである。この図では、信号Ｔ
ｎで（この持続期間は誇張して示してあり、説明を分か
り易くするために信号Ｔに対して非常に長くなっている
）は周期Ｔの最初から始まっている。別の車両も同じ信
号Ｔｎを形成することになるが、その信号は、周期Ｔの
開始時間ｔに対してずれている。図２に示す持続期間Ｔ
ｎの全ての信号は、いずれも、連続するＴ周期について
同じ順位であるので、同じ車両から送信されたものであ
る。 実際の測定によると、周期Ｔの同期信号は、アンテナ３
０に対して±１ｍの範囲で利用できることが分かってい
る。周期Ｔが２ｍｓであり、車両の速度が３００ｋｍ／
時であるとすると、その車両は２ｍｓの間に０．１６６
ｍ進むことになる。従って、上述の原理によると、０．
１６６ｍ進む毎に持続時間Ｔｎの信号が送信され、この
ことは、２ｍの距離毎に、各車両が、付加的なスペース
が信号Ｔｎよりも小さい状態で持続期間Ｔｎの信号を２
７０．１６６＝１２個だけ送信するのと同じであり、こ
れは、図２の底部に示されている。この結果から、符号
６で示す信号Ｔｎが最大の振幅となることが分かる。こ
のことから明らかなように、この線を車両が通過した絶
対時間を得るためには、基準線に最も近いものだけを考
慮すればよい。但し、全ての信号Ｔｎを利用し、それら
により図示のような包絡曲線７を描くようにすれば、測
定解像度を向上させ得ることは明らかである。その場合
、通過点Ｓが信号Ｔｎ６の左側にずれており、そのため
に、測定の精度が向上することはない。但し、そのよう
な方法は本発明が対象とするものではなく、本発明の本
質的な課題は、図２の底部に示すような複数の信号Ｔｎ
を、各車両毎に形成することのできる複数の移動ステー
ション１と１個の固定ステーション２とを設けることに
ある。 ［０００９］ このために、上述の内容に加えて、移動ステーション１
は、更に、持続期間Ｔｎの各信号に対して、個々の車両
毎の識別コードを割り当てるための手段を含んでおり、
これにより得られる持続期間Ｔｎの信号が、移動ステー
ション１の送信装置ＥＭ２から送信された無線信号を変
調し、これについては、図３に関連して移動ステーショ
ンの動作を説明する際に、より詳細に説明する。移動ス
テーション１から送信された信号は固定ステーション２
で受信される。固定ステーション２は、図７ａ、６ｂか
ら明らかなように、同じ移動物体に属する持続期間Ｔｎ
の複数の信号を識別する第１手段と、そのような信号の
個々の振幅を考慮する第２手段と、絶対時間に対して上
記複数の信号の位置を定める第３手段とを含んでいる。 以下の説明から明かなように、これら全ての信号はメモ
リに一旦記憶され、マイクロコンピュータで処理されて
なんらかの表示システムで利用できるようになる。 移動ステーションの動作と固定ステーションの動作とを
略図及びタイミング線図により以下に詳細に説明する。 なお、これらの略図は本発明を実施するための例に過ぎ
ない。痛論、本発明が対象とする基本概念から逸脱する
ことなく、別の装置を実施することも可能である。 ［００１０］ １．移動ステーション これを実施する場合の概略構成が図３に示され、それに
対応するタイミング線図が図４．４．５に示されている
。各車両は移動ステーションを含んでいる。このステー
ションは、略図に示す接続構造により互いに結合された
複数の電子回路を含んでいる。 図７ａ、７ｂの如く、固定ステーションの送信装置ＥＭ
Ｉが送信する無線信号は、受信装置ＲＥＣ１の移動ステ
ーションによりアンテナ１０を介して受信される。復調
の後、受信装置１１は周期Ｔの低周波数同期信号をその
出力部「５ｙｎｃｈｒＯ」に与え、又、同期信号のレベ
ルが充分に高いことを示す信号（ｌｅｖｅｌ）を発生さ
せる。これらの信号は図４に示されている。信号レベル
が立ち上がる前は、移動ステーション（ＭＩＴ）は非活
動状態（ＴＲ）にあり、その信号の受信後は、活動状態
（ＴＭ）になる。信号レベルは、Ｄ型フリップ・フロッ
プ１２の入力部Ｄ（データ）及び端子Ｒ（リセット）に
接続しており、このフリップ・フロップのクロック入口
ＣＫは同期信号［シンクロ（ｓｙｎｃｈｒｏ） Ｊを受
信する。信号レベルが１になると、はぼ同時に、フリッ
プ・フロップはシンクロＴの第１の立ち下がりを待つ状
態におかれる。それまでは、入力部りがＯである限り、
フリップ・フロップの出力ＱはＯである。信号レベルが
１になると、シンクロＴの第１の立ち上がり縁がフリッ
プ・フロップの出力Ｑを１に変化させ、又これは、２進
数カウンター１３のリセット入力部に与えられる。この
ように１に変化すると、カウンターの全ての出力Ｑ （
ＱＯ−ＱＡ６）がＯになり、上記カウンターの出力ＥＯ
Ｃ（カウントの最後）が１になる。痛論、フリップ・フ
ロップ１２の出力Ｑが１に立ち上がる前は、シンクロＴ
は無効（ＳＮＶ）であり、上記立ち上がりにより有効（
ＳＶ）となる。カウンター１３の出力部ＥＯＣと同期信
号はアンド・ゲート１５の入力部に接続している。出力
ＥＯＣが１であり、シンクロが１に変化すると、ゲート
１５の出力は０になる。ゲート１５の出力部はアンド・
ゲート１４の第１人力部に接続しており、該ゲート１４
はその第２人力部に、高周波数時間ベース１６から与え
られる信号を受ける。ゲート１５の出力がＯである時、
カウンター１３のクロック入力部に接続するゲート１４
の出力もＯとなり、この状態は、カウンターの出力ＥＯ
Ｃが１である限り、安定してし）る。同期信号の第１立
ち下がり縁がＯになると、出力ＥＯＣがＯになり、それ
により、ゲート１５の出力に１が与えられ、ゲート１４
が、時間ベース１６からの高周波数信号の伝達を許容し
、これにより、２進数カウンター１３が始動する。 ［００１１］ シンクロの負側側面は各周期Ｔの開始を示す時間ｔ に
対応してＸ／）る。それよりも前では、ＭＩＴは送信領
域（ＴＮＥＭ）の外側に位置しており、負側側面を受信
すると、送信領域（ＴＥＭ）に入る。 図３に示す如く、ＭＩＴは、更に、ＥＥＰＲＯＭメモリ
で構成できるコード発生装置２４を備えている。該発生
装置２４は、常に所定の論理状態にある出力ＡＯ−Ａ６
を含んでおり、その状態は、対象とするＭＩＴ毎に異な
ってＸ／）る。以下の説明では、例として、出力ＡＯ−
Ａ６がそれぞれ状態「０１１０１００」であるＭＩＴ番
号２２について記載する。発生装置２４の出力部ＡＯ〜
Ａ６はコード比較装置２５の入力部ＡＯ〜Ａ６に接続し
、比較装置２５は、その入力部ＱＡＯ〜ＱＡ６に２進数
カウンター１３の出力ＱＡＯ〜ＱＡ６が入力される。図
６に示す如く、ＡＯ−Ａ６がそれぞれＱＡＯ〜ＱＡ６に
等しいとき、比較装置２５は等信号ＱＡｉ＝Ａｉをその
出力に形成し、この状態はＱＡＯの状態の間１のままで
ある。この論理信号は第１人力部を介してアンド・ゲー
ト２０へ送られる。アンド・ゲート２０はその第２人力
部に、図４に示す信号ＥＮＣＴ （計数処理実行可能）
が入力される。たとえば、信号レベルがＯに等しいとき
や、周期Ｔ（シンクロ＝１）の開始前のように計数処理
が行われていないとき、信号ＥＮＣＴの値はＯであるが
、シンクロがＯになると、はぼ同時に信号ＥＮＣＴは１
になる。 ［００１２］ 更に図３から明らかなように、移動ステーションは演算
装置２６を含んでおりその入力部には、２進数カウンタ
ー１３の出力部Ｑ３〜ＱＡ６に形成された論理値が入力
される。この演算装置は、図示の式に従って論理演算を
行うように構成されている。第１の論理式により出力部
８０に信号ＥＮＥＭ （発射実行可能）が与えられ、こ
の信号は、図５から明らかなように、信号Ｑ５、Ｑ６の
組み合せかう生シル。信号ＥＮＥＭは、ＭＩＴが送信状
態にある時間を正確に限定する。 図３から明らかなように、信号ＥＮＥＭはゲー）２０の
第３人力部に送られる。 アンド・ゲート２０の出力部はアンド・ゲート２１の第
１人力部に接続している。すなわち、符号２２で示す送
信装置ＥＭ２は、ゲート２１の第１人力部が「１」状態
の時に、該ゲート２１の第２人力部に形成されたデータ
を送信することができ、そのような状態は、ＥＮＣＴ、
ＥＮＥＭ、ＱＡｉ＝Ａｉが「１」状態の時に生じ、又、
ＥＮＥＭが「１」状態である最短時間の間においてのみ
この状態は持続する。次に、ゲート２１の第２人力部に
与えられるデータとの組み合せについて説明する。 演算装置２６による第２の論理演算は、図示の演算装置
を囲む枠内に９行にわたって記載した式により行われる
。この演算装置はその出力部８１に信号ＥＮ９Ｍ（９Ｍ
Ｈｚ実行可能）を形成し、この信号は、演算装置の入力
部の論理状態Ｑ３〜ＱＡ６の組み合せにより生じる。こ
の信号ＥＮ９Ｍは図５に記載されており、図示の如く、
対象とするＭＩＴ （この説明では２２番目のもの）に
特有の識別コードを含んでいる。信号ＥＮ９Ｍはナンド
・ゲート１７の第１反転入力部と、ナンド・ゲート１８
の第１人力部とに送られる。ＥＮ９ＭがＯの時、ゲート
１７は使用可能化され、ゲート１７の第２人力部に与え
られた４、５ＭＨｚ信号が次にそのゲートの出力部に与
えられる。同様に、ＥＮ９Ｍが１の時、ゲート１８は使
用可能化され、ゲート１８の第２人力部に与えられた９
ＭＨｚ信号が次にこのゲートの出力部に与えられる。 アンド・ゲート１９で４．５ＭＨｚ及び９ ＭＨｚの信
号を混合することにより、図５に示す信号ＳＧＥがゲー
ト２１の第２人力部に表れる。信［００１３］ 当該ＭＩＴに対応するコードの論理状態「１」及びｒＯ
Ｊは、このようにして間欠的な送信動作により確実に送
信される。ところが、実際上の理由により、連続的送信
、すなわち、周波数ｆ２の送信に対応するＯ状態と周波
数ｆ１の送信に対応する１状態の方が好ましいとされて
いる。更に実際上の理由により、ｆ２＝ｆｌ／２に設定
されており、これは、周波数ｆ１を単に２で割ったもの
に対応する。周波数ｆ１を９ ＭＨｚに選択する場合、
周波数ｆ２は４．５ＭＨｚとなる。説明を分かり易くす
るために、周波数ｆ１は、２進数カウンター１３の増分
を形成する時間ベース１６の周波数と同じであるとする
。 再び図５を参照して信号ＧＳＥを説明すると、持続期間
Ｔｎの信号ＳＧＥは、互いに持続期間が等しい１２のピ
ッ）Ｔｂを含んでいる。まず、図から明らかなように、
送信セットアツプと呼ばれるＯ状態（Ｂ）の２個のビッ
トは、送信装置の始動を許容し、従って、システムを準
備状態にする。次に、スタートビットと呼ぶ状態ピッ）
１（Ｃ）が、コード化を正確に行うために存在しており
、それ以後の、（Ｄ）と呼ばれるコード化のビット（Ａ
ｄＯ−Ａｄ６）は、この例では、ＭＩＴ番号２２のコー
ドに対応している。コード化ビットに続いてパリティビ
ット（Ｅ）が存在しており、これは、正確な受信をチエ
ツクする機能を有しており固定ステーションはこのパリ
ティを計算して、ＭＩＴから受信されるべきパリティと
比較する。パリティは発生装置２４により与えられ、論
理状態Ｑ３〜ＱＡ６と同じベースで演算装置２６に送ら
れる。パリティビットに続いて０状態（Ｆ）のビットが
存在する。このビットはエンドビットと呼ばれ、送信の
終了を指示する。ここで述べる実施例では、高周波数時
間ベースで与えられる周期１／ｆ１に等しい値Ｔｂが選
択されており、この周期には２３がかけられる。すなわ
ち、ｆｌ＝９ＭＨｚの場合、Ｔｂの値は８８８ｎｓとな
り、Ｔｎの値は１０．６６μｓとなる。 ［００１４］ 更に図５から明らかなように、移動ステーション又は所
定のＭＩＴ （この実施例ではＭＩＴ番号２２）から送
信された持続期間Ｔｎの信号は、次のステーション（こ
の実施例ではＭＩ番号２３）から送信された持続期間Ｔ
ｎの信号から、安全周期Ｔｓ （Ｇ）だけ離れている。 この周期は無信号領域である。各ＭＩＴは内部時間ベー
スから個々にその送信領域を計算し、又、上記内部時間
領域は、他の時間領域に対して等しくない小さい周波数
を常に形成する。従って、ＭＩＴ同士が偶発的に重なる
ことを回避するためには、上述の安全周期を確保するこ
とが必要である。図５に示す如く、安全周期は、信号Ｅ
ＮＥＭがＯに戻ると、はぼ同時に形成される。領域（Ｇ
）は４ビツトＴｂの持続期間に等しくなるように選択さ
れに加えられる信号Ｔｎの再現期間（Ｈ）は１４．２２
２μｓである。 ［００１５］ 再び図４を参照すると、同期周期Ｔの間に送信領域ＴＥ
Ｍが存在し、それに続いて非送信領域ＴＮＥＭが存在す
る。時間ｔａｔにおいて、送信領域が終了し、次に、シ
ステムがその再同期を待つようになり、この待機は、安
全上の理由から時間Ｔにおいて開始される。 ９ ＭＨｚの時間ベースと、１４のデイバイダー段階を
含む２進数カウンターと備えている場合、計数処理の終
了のための信号ＥＮＣＴは２１４／ ９・１０６＝１゜
８２ｍ５の後に生じる。従って、安全期間は２−１．８
２＝０．１８ｍ５となる。再現時間が１４．２２２μｓ
の場合、１．８２ｍ５の間に、１２８の競走車両を表す
１２８ＭＩＴを利用できることになり、これは非常に優
れた特徴となる。 移動ステーションを構成する材料には特に制限がなく、
公知の要素で形成できる。送信装置２２は、実施例では
、２つのキャリア周波数、すなわち、４２７ＭＨ２（論
理状態１を表す）と、４２２．５ＭＨｚ（論理状態Ｏを
表す）の周波数を含んでいる。受信装置１１はＦＭ受信
装置で、約１０ＭＨｚに同調されており、周波数展開（
スプレッド）の値はΔｆ＝２０ＫＨｚである。周波数変
調を選択した理由はノイズに対する感度が低いためであ
る。コード発生装置２４は形式９３Ｃ４６のＥＥＰＲＯ
Ｍメモリである。破線枠２７で囲まれたその他の構成要
素はプログラム式論理回路（ゲートアレイ）を形成して
おり、該回路は、例えばＡｌｔｅｒａ社の形式ＥＰ９０
０である。痛論、分離した複数の回路で形成することも
できるが、その場合は寸法が増加する。時間ベース１６
は周波数が９ＭＨｚのクォーツ発振器である。上述のシ
ステムでは、デジタル技術を利用することにより、可動
ステーションを非常に小さい寸法で構成することができ
る。 ［００１６］ 更に、ＭＩＴで受信される信号レベルでは、計時及び識
別を（例えば、基準線から±１ｍについて）行う必要の
ある減少領域の外側において、信号レベルを零入力状態
におくことができる。従って、電源バッテリーの寸法を
より小さくすることができる。そのような零入力のシス
テムは、例えば、前述の文献ＥＰ−Ｂ−００７４３３０
に記載されている。 ［００１７］ ２．固定ステーション 固定ステーションの実施例が図７ａ、６ｂに略図で示さ
れており、それらに対応するタイミング線図は図８．８
に示されている。 固定ステーションは、高周波数信号を形成する時間ベー
ス４２を含んでいる。 この信号はディバイダ４３に送られ、ディバイダ４３は
「シンクロ（ｓｙｎｃｈｒｏ）」と呼ばれる周期Ｔの低
周波数同期信号を形成する。この信号は、固定ステーシ
ョンに設けた符号４９の送信装置ＥＭＩの変調を行う。 この信号は、アンテナ３０により移動ステーションへ送
られ、移動ステーションで前述の如く利用される。絶対
時間発生装置４１の増分処理が周期Ｔの基準信号により
行われる。更に固定ステーションは符号３１で示す受信
装置ＲＥＣ２を含んでおり、該受信装置は上記アンテナ
３０を介して、いくつかの移動ステーションの送信装置
ＥＭ２から送信された持続期間Ｔｎの信号を受信する。 移動ステーションとは逆に、それらの信号は個々に特定
の領域内で独立して作用する。但し、その全ては、周期
Ｔの同期周波数に影響され、固定ステーションは、移動
ステーションの全ての領域において、全てを計数処理す
るために作用する。 ［００１８］ 固定ステーションは２進数カウンター３７を含んでおり
、該カウンター３７はそのクロック入力部（ＣＫ）で高
周波数信号を受信する。同期信号Ｔはナンド・ゲート３
８の第１人力部へ送られ、該ゲート３８の第２人力部に
は、２進数カウンターチエーン３７の最後に表れる信号
ＥＯＣ（計数終了）が入力される。ゲート３８の出力部
は２進数カウンターのリセット入力部に接続している。 図８から明らかなように、同期信号ＴがＯになると、ゲ
ート３８の出力が１になり、これは、カウンターの出力
ＱＯ−ＱＡ６の全てを０に設定するとともに、出力ＥＯ
Ｃを１に設定する効果がある。すなわち、シンクロＴが
始まると（１がら０へ変化すると）、全ての出力ＱＯ−
ＱＡ６が確実に０になり、これは、同期信号が０になる
都度繰り返される。 ・受信装置３１はデータ出力部を備えており、移動ステ
ーションがらの持続期間Ｔｎの信号を構成する持続期間
Ｔｂのビットがそこを通過する・これらのビットＴｂは
その入口ＩＮを介してシフトレジスター３２に記憶され
、それにより、該人口ＩＮはシフトの最後カリ出力にお
いて、全体周期Ｔｎの像であるスタートピットルエンド
ビットが形成される。シフトレジスター３２への信号Ｔ
ｎの導入はシフトレジスターのクロック入力部ＣＫを制
御する周波数Ｑ２のリズムで生じる（図９参照）。次に
、シフトレジスターの出力部に生じる信号は比較装置３
３の第１人力部Ｘ０−Ｘ９に導入され、又、その比較装
置の第２人力部Ｙ１〜Ｙ７は２進数カウンター３７の出
力部ＱＡＯ−ＱＡ６に接続している。図示の如く、比較
装置３３の入力部ＹＯは論理値１のスタートビットに対
応する電源Ｖｃｃ正部に接続しており（図５）、比較装
置の入力部Ｙ９は、論理値０のエンドビットに対応する
電源部の負部に接続している（図５）。移動ステーショ
ンから送られて入力部Ｘ８に入力されるパリティは、固
定ステーションで形成されて、パリティ発生装置３４を
制御するデータＱＡＯ−ＱＡ６から送られてくるパリテ
ィに対応させる必要がある。入力部Ｘ Ｏ−Ｘ ９がそ
れぞれ入力部ＹＯ−Ｙ９に等しいとき、比較装置は１に
等しい論理信号Ｘ１＝Ｙｉを形成する（図９参照）。こ
の信号１はオア・ゲート３６を介してフリップ・フロッ
プ３５の入力部りへ送られる。該フリップ・フロップは
、そのクロック入力部に、演算装置３９からの信号ＣＭ
ＰＣＫが入力される。信号ＣＭＰＣＫはカウンター３７
から送られてくる信号ＱＯ−Ｑ６から発生させられ、又
、演算装置３９の第１行に表れる論理式に対応している
。 ［００１９］ 例えば、値１のＣＭＰＣＫはＥＯＣ−Ｑ５・Ｑ６・Ｑｌ
の組み合せ（図９の矢印６０）、又は、ＥＯＣ−Ｑ４・
Ｑ５・Ｑ６・Ｑｌの組み合せ（図９の矢印６１）により
生じる。なお、信号ＣＭＰＣＫは出力Ｑ２の周波数に等
しい周波数を持つ信号であり、全体信号Ｔｎ （図９、
データライン）が得られる瞬間が、同期信号の変動のた
めに、非常に正確であるとは言えないので、上記信号は
時間領域に意図的に広い範囲にわたって存在させられる
。入力部Ｄ、すなわち、Ｘ１＝Ｙｉが１であり、ある瞬
間に、信号ＣＭＰＣＫがＯから１になると、フリップ・
フロップ３５の出力Ｑは１になり、これは、周期Ｔｎの
信号が正しく認識されている肋間＋４−１２８６７６
（１９） れている。 絶対時間は横軸（１）で示され、振幅は縦軸（ａｍｐｌ
、 ）で示されてい ［００２５］ ４２０ＭＨｚ （前述の通り） のオーダーの周波数に調整されている。 そのような周 −ションを走路の近傍に配置することが好ましい。 そのような周波数は、走路か ら遠く離れて位置する制御室までケーブル媒体により送
ることが可能である。 固定ステーションの構成に採用した要素は、原理的に特
に難しいものではなり）６型でよく、 コンバータはＬＣＴ １０９９型でよい。 時間ベース４２は、 ９ＭＨｚに等しい 一般的な形式のものでよい。但し、移動ステーションの
場合と同様に、例えばＡｌｔｅｒａ ＥＰ ９００型で
あるプログラム式論理回路を採用することもできる。 ［００２６］
移動物体４が競走する。以下に説明する装置では、移動
物体４の識別と、それが基準線を通過した瞬間の測定と
が可能であり、その場合、基準線は例えばゴールライン
であり、実施例では、アンテナを形成するケーブル３０
が基準線に埋め込まれている。各車両４（図１には、番
号２の車両Ｍ２がラインを既に通過し、番号ｎの車両Ｍ
ｎが上記ラインに接近している状態が示しである）には
、符号１で全体をシンボル化した送信装置ＥＭ２と受信
装置ＲＥＣ１が取り付けである。そのような送受信装置
は、車両４に取り付けたアンテナ１０に接続している。 以下の説明では、そのような送受信装置を移動ステーシ
ョン又はＭＩＴ （移動識別子送信装置）と呼び、場合
によってはその「ＭＩＴＪに順位番号を付けて示す。こ
の場合、ＭＩＴｎは車両Ｍｎに取り付けた移動ステーシ
ョンを表すことにする。図１ａでは、走路３の縁に、符
号２でシンボル化して示す固定送信装置ＥＭＩ・受信装
置ＲＥＣ２が設けである。この送受信装置は、以下の説
明では、固定ステーションと呼ぶ。固定ステーションは
、基準線の近傍に配置するか、又はそれに埋め込んだア
ンテナ３０に接続している。最も一般的な形態では、固
定ステーション２は電波信号を送信するとともに、異な
る複数の移動ステーション１から送られてくる無線信号
を受信するように配置される。同様に、移動ステーショ
ン１は、固定ステーション２が送信した無線信号を受信
するとともに、該信号に応答して、固定ステーション２
で検出される送信信号を作成するように配置されており
、その信号の検出により、より詳細に後述する如く、通
過時間の測定と、各移動物体４の識別とが可能になる。 ［０００８］ 次に図２を参照して本発明の内容を更に詳細に説明する
。図では、走路３を移動する複数の車両４が示されてお
り、各車両には移動ステーション１が取り付けである。 走路の縁には前述の固定ステーション２が設けである。 移動ステーション１が、前述の文献ＦＲ−Ａ−２６１９
６４４に記載した装置のように、連続的な送信を行う場
合、アンテナ３０はベル（鐘）形の連続信号５を集め、
又、その最大振幅はアンテナ３０の近傍に位置すること
になる。更に上記文献によると、このベル形曲線を微分
することにより、アンテナ３０に対する車両の通過時間
を正確に知ることができるようになる。 本発明による方法は上記方法とは異なっている。図２か
ら明らかなように、固定ステーション２は無線信号を送
信し、該信号は、その周期Ｔが例えば２ｍ５（５００Ｈ
ｚ）である低周波数同期信号と呼ばれる信号で変調され
る。この信号は移動ステーション１で受信される。移動
ステーションには、各周期Ｔの間に、持続期間Ｔｎの信
号を送信する状態に移動ステーションを設定するための
手段が設けてあり、その場合の持続期間ＴｎはＴに比べ
て非常に小さく、又、上記信号は、各期間Ｔの開始を示
す時間ｔ に対して特有の順位を占めている。これは図
２の底部の線図から明らかである。この図では、信号Ｔ
ｎで（この持続期間は誇張して示してあり、説明を分か
り易くするために信号Ｔに対して非常に長くなっている
）は周期Ｔの最初から始まっている。別の車両も同じ信
号Ｔｎを形成することになるが、その信号は、周期Ｔの
開始時間ｔに対してずれている。図２に示す持続期間Ｔ
ｎの全ての信号は、いずれも、連続するＴ周期について
同じ順位であるので、同じ車両から送信されたものであ
る。 実際の測定によると、周期Ｔの同期信号は、アンテナ３
０に対して±１ｍの範囲で利用できることが分かってい
る。周期Ｔが２ｍｓであり、車両の速度が３００ｋｍ／
時であるとすると、その車両は２ｍｓの間に０．１６６
ｍ進むことになる。従って、上述の原理によると、０．
１６６ｍ進む毎に持続時間Ｔｎの信号が送信され、この
ことは、２ｍの距離毎に、各車両が、付加的なスペース
が信号Ｔｎよりも小さい状態で持続期間Ｔｎの信号を２
７０．１６６＝１２個だけ送信するのと同じであり、こ
れは、図２の底部に示されている。この結果から、符号
６で示す信号Ｔｎが最大の振幅となることが分かる。こ
のことから明らかなように、この線を車両が通過した絶
対時間を得るためには、基準線に最も近いものだけを考
慮すればよい。但し、全ての信号Ｔｎを利用し、それら
により図示のような包絡曲線７を描くようにすれば、測
定解像度を向上させ得ることは明らかである。その場合
、通過点Ｓが信号Ｔｎ６の左側にずれており、そのため
に、測定の精度が向上することはない。但し、そのよう
な方法は本発明が対象とするものではなく、本発明の本
質的な課題は、図２の底部に示すような複数の信号Ｔｎ
を、各車両毎に形成することのできる複数の移動ステー
ション１と１個の固定ステーション２とを設けることに
ある。 ［０００９］ このために、上述の内容に加えて、移動ステーション１
は、更に、持続期間Ｔｎの各信号に対して、個々の車両
毎の識別コードを割り当てるための手段を含んでおり、
これにより得られる持続期間Ｔｎの信号が、移動ステー
ション１の送信装置ＥＭ２から送信された無線信号を変
調し、これについては、図３に関連して移動ステーショ
ンの動作を説明する際に、より詳細に説明する。移動ス
テーション１から送信された信号は固定ステーション２
で受信される。固定ステーション２は、図７ａ、６ｂか
ら明らかなように、同じ移動物体に属する持続期間Ｔｎ
の複数の信号を識別する第１手段と、そのような信号の
個々の振幅を考慮する第２手段と、絶対時間に対して上
記複数の信号の位置を定める第３手段とを含んでいる。 以下の説明から明かなように、これら全ての信号はメモ
リに一旦記憶され、マイクロコンピュータで処理されて
なんらかの表示システムで利用できるようになる。 移動ステーションの動作と固定ステーションの動作とを
略図及びタイミング線図により以下に詳細に説明する。 なお、これらの略図は本発明を実施するための例に過ぎ
ない。痛論、本発明が対象とする基本概念から逸脱する
ことなく、別の装置を実施することも可能である。 ［００１０］ １．移動ステーション これを実施する場合の概略構成が図３に示され、それに
対応するタイミング線図が図４．４．５に示されている
。各車両は移動ステーションを含んでいる。このステー
ションは、略図に示す接続構造により互いに結合された
複数の電子回路を含んでいる。 図７ａ、７ｂの如く、固定ステーションの送信装置ＥＭ
Ｉが送信する無線信号は、受信装置ＲＥＣ１の移動ステ
ーションによりアンテナ１０を介して受信される。復調
の後、受信装置１１は周期Ｔの低周波数同期信号をその
出力部「５ｙｎｃｈｒＯ」に与え、又、同期信号のレベ
ルが充分に高いことを示す信号（ｌｅｖｅｌ）を発生さ
せる。これらの信号は図４に示されている。信号レベル
が立ち上がる前は、移動ステーション（ＭＩＴ）は非活
動状態（ＴＲ）にあり、その信号の受信後は、活動状態
（ＴＭ）になる。信号レベルは、Ｄ型フリップ・フロッ
プ１２の入力部Ｄ（データ）及び端子Ｒ（リセット）に
接続しており、このフリップ・フロップのクロック入口
ＣＫは同期信号［シンクロ（ｓｙｎｃｈｒｏ） Ｊを受
信する。信号レベルが１になると、はぼ同時に、フリッ
プ・フロップはシンクロＴの第１の立ち下がりを待つ状
態におかれる。それまでは、入力部りがＯである限り、
フリップ・フロップの出力ＱはＯである。信号レベルが
１になると、シンクロＴの第１の立ち上がり縁がフリッ
プ・フロップの出力Ｑを１に変化させ、又これは、２進
数カウンター１３のリセット入力部に与えられる。この
ように１に変化すると、カウンターの全ての出力Ｑ （
ＱＯ−ＱＡ６）がＯになり、上記カウンターの出力ＥＯ
Ｃ（カウントの最後）が１になる。痛論、フリップ・フ
ロップ１２の出力Ｑが１に立ち上がる前は、シンクロＴ
は無効（ＳＮＶ）であり、上記立ち上がりにより有効（
ＳＶ）となる。カウンター１３の出力部ＥＯＣと同期信
号はアンド・ゲート１５の入力部に接続している。出力
ＥＯＣが１であり、シンクロが１に変化すると、ゲート
１５の出力は０になる。ゲート１５の出力部はアンド・
ゲート１４の第１人力部に接続しており、該ゲート１４
はその第２人力部に、高周波数時間ベース１６から与え
られる信号を受ける。ゲート１５の出力がＯである時、
カウンター１３のクロック入力部に接続するゲート１４
の出力もＯとなり、この状態は、カウンターの出力ＥＯ
Ｃが１である限り、安定してし）る。同期信号の第１立
ち下がり縁がＯになると、出力ＥＯＣがＯになり、それ
により、ゲート１５の出力に１が与えられ、ゲート１４
が、時間ベース１６からの高周波数信号の伝達を許容し
、これにより、２進数カウンター１３が始動する。 ［００１１］ シンクロの負側側面は各周期Ｔの開始を示す時間ｔ に
対応してＸ／）る。それよりも前では、ＭＩＴは送信領
域（ＴＮＥＭ）の外側に位置しており、負側側面を受信
すると、送信領域（ＴＥＭ）に入る。 図３に示す如く、ＭＩＴは、更に、ＥＥＰＲＯＭメモリ
で構成できるコード発生装置２４を備えている。該発生
装置２４は、常に所定の論理状態にある出力ＡＯ−Ａ６
を含んでおり、その状態は、対象とするＭＩＴ毎に異な
ってＸ／）る。以下の説明では、例として、出力ＡＯ−
Ａ６がそれぞれ状態「０１１０１００」であるＭＩＴ番
号２２について記載する。発生装置２４の出力部ＡＯ〜
Ａ６はコード比較装置２５の入力部ＡＯ〜Ａ６に接続し
、比較装置２５は、その入力部ＱＡＯ〜ＱＡ６に２進数
カウンター１３の出力ＱＡＯ〜ＱＡ６が入力される。図
６に示す如く、ＡＯ−Ａ６がそれぞれＱＡＯ〜ＱＡ６に
等しいとき、比較装置２５は等信号ＱＡｉ＝Ａｉをその
出力に形成し、この状態はＱＡＯの状態の間１のままで
ある。この論理信号は第１人力部を介してアンド・ゲー
ト２０へ送られる。アンド・ゲート２０はその第２人力
部に、図４に示す信号ＥＮＣＴ （計数処理実行可能）
が入力される。たとえば、信号レベルがＯに等しいとき
や、周期Ｔ（シンクロ＝１）の開始前のように計数処理
が行われていないとき、信号ＥＮＣＴの値はＯであるが
、シンクロがＯになると、はぼ同時に信号ＥＮＣＴは１
になる。 ［００１２］ 更に図３から明らかなように、移動ステーションは演算
装置２６を含んでおりその入力部には、２進数カウンタ
ー１３の出力部Ｑ３〜ＱＡ６に形成された論理値が入力
される。この演算装置は、図示の式に従って論理演算を
行うように構成されている。第１の論理式により出力部
８０に信号ＥＮＥＭ （発射実行可能）が与えられ、こ
の信号は、図５から明らかなように、信号Ｑ５、Ｑ６の
組み合せかう生シル。信号ＥＮＥＭは、ＭＩＴが送信状
態にある時間を正確に限定する。 図３から明らかなように、信号ＥＮＥＭはゲー）２０の
第３人力部に送られる。 アンド・ゲート２０の出力部はアンド・ゲート２１の第
１人力部に接続している。すなわち、符号２２で示す送
信装置ＥＭ２は、ゲート２１の第１人力部が「１」状態
の時に、該ゲート２１の第２人力部に形成されたデータ
を送信することができ、そのような状態は、ＥＮＣＴ、
ＥＮＥＭ、ＱＡｉ＝Ａｉが「１」状態の時に生じ、又、
ＥＮＥＭが「１」状態である最短時間の間においてのみ
この状態は持続する。次に、ゲート２１の第２人力部に
与えられるデータとの組み合せについて説明する。 演算装置２６による第２の論理演算は、図示の演算装置
を囲む枠内に９行にわたって記載した式により行われる
。この演算装置はその出力部８１に信号ＥＮ９Ｍ（９Ｍ
Ｈｚ実行可能）を形成し、この信号は、演算装置の入力
部の論理状態Ｑ３〜ＱＡ６の組み合せにより生じる。こ
の信号ＥＮ９Ｍは図５に記載されており、図示の如く、
対象とするＭＩＴ （この説明では２２番目のもの）に
特有の識別コードを含んでいる。信号ＥＮ９Ｍはナンド
・ゲート１７の第１反転入力部と、ナンド・ゲート１８
の第１人力部とに送られる。ＥＮ９ＭがＯの時、ゲート
１７は使用可能化され、ゲート１７の第２人力部に与え
られた４、５ＭＨｚ信号が次にそのゲートの出力部に与
えられる。同様に、ＥＮ９Ｍが１の時、ゲート１８は使
用可能化され、ゲート１８の第２人力部に与えられた９
ＭＨｚ信号が次にこのゲートの出力部に与えられる。 アンド・ゲート１９で４．５ＭＨｚ及び９ ＭＨｚの信
号を混合することにより、図５に示す信号ＳＧＥがゲー
ト２１の第２人力部に表れる。信［００１３］ 当該ＭＩＴに対応するコードの論理状態「１」及びｒＯ
Ｊは、このようにして間欠的な送信動作により確実に送
信される。ところが、実際上の理由により、連続的送信
、すなわち、周波数ｆ２の送信に対応するＯ状態と周波
数ｆ１の送信に対応する１状態の方が好ましいとされて
いる。更に実際上の理由により、ｆ２＝ｆｌ／２に設定
されており、これは、周波数ｆ１を単に２で割ったもの
に対応する。周波数ｆ１を９ ＭＨｚに選択する場合、
周波数ｆ２は４．５ＭＨｚとなる。説明を分かり易くす
るために、周波数ｆ１は、２進数カウンター１３の増分
を形成する時間ベース１６の周波数と同じであるとする
。 再び図５を参照して信号ＧＳＥを説明すると、持続期間
Ｔｎの信号ＳＧＥは、互いに持続期間が等しい１２のピ
ッ）Ｔｂを含んでいる。まず、図から明らかなように、
送信セットアツプと呼ばれるＯ状態（Ｂ）の２個のビッ
トは、送信装置の始動を許容し、従って、システムを準
備状態にする。次に、スタートビットと呼ぶ状態ピッ）
１（Ｃ）が、コード化を正確に行うために存在しており
、それ以後の、（Ｄ）と呼ばれるコード化のビット（Ａ
ｄＯ−Ａｄ６）は、この例では、ＭＩＴ番号２２のコー
ドに対応している。コード化ビットに続いてパリティビ
ット（Ｅ）が存在しており、これは、正確な受信をチエ
ツクする機能を有しており固定ステーションはこのパリ
ティを計算して、ＭＩＴから受信されるべきパリティと
比較する。パリティは発生装置２４により与えられ、論
理状態Ｑ３〜ＱＡ６と同じベースで演算装置２６に送ら
れる。パリティビットに続いて０状態（Ｆ）のビットが
存在する。このビットはエンドビットと呼ばれ、送信の
終了を指示する。ここで述べる実施例では、高周波数時
間ベースで与えられる周期１／ｆ１に等しい値Ｔｂが選
択されており、この周期には２３がかけられる。すなわ
ち、ｆｌ＝９ＭＨｚの場合、Ｔｂの値は８８８ｎｓとな
り、Ｔｎの値は１０．６６μｓとなる。 ［００１４］ 更に図５から明らかなように、移動ステーション又は所
定のＭＩＴ （この実施例ではＭＩＴ番号２２）から送
信された持続期間Ｔｎの信号は、次のステーション（こ
の実施例ではＭＩ番号２３）から送信された持続期間Ｔ
ｎの信号から、安全周期Ｔｓ （Ｇ）だけ離れている。 この周期は無信号領域である。各ＭＩＴは内部時間ベー
スから個々にその送信領域を計算し、又、上記内部時間
領域は、他の時間領域に対して等しくない小さい周波数
を常に形成する。従って、ＭＩＴ同士が偶発的に重なる
ことを回避するためには、上述の安全周期を確保するこ
とが必要である。図５に示す如く、安全周期は、信号Ｅ
ＮＥＭがＯに戻ると、はぼ同時に形成される。領域（Ｇ
）は４ビツトＴｂの持続期間に等しくなるように選択さ
れに加えられる信号Ｔｎの再現期間（Ｈ）は１４．２２
２μｓである。 ［００１５］ 再び図４を参照すると、同期周期Ｔの間に送信領域ＴＥ
Ｍが存在し、それに続いて非送信領域ＴＮＥＭが存在す
る。時間ｔａｔにおいて、送信領域が終了し、次に、シ
ステムがその再同期を待つようになり、この待機は、安
全上の理由から時間Ｔにおいて開始される。 ９ ＭＨｚの時間ベースと、１４のデイバイダー段階を
含む２進数カウンターと備えている場合、計数処理の終
了のための信号ＥＮＣＴは２１４／ ９・１０６＝１゜
８２ｍ５の後に生じる。従って、安全期間は２−１．８
２＝０．１８ｍ５となる。再現時間が１４．２２２μｓ
の場合、１．８２ｍ５の間に、１２８の競走車両を表す
１２８ＭＩＴを利用できることになり、これは非常に優
れた特徴となる。 移動ステーションを構成する材料には特に制限がなく、
公知の要素で形成できる。送信装置２２は、実施例では
、２つのキャリア周波数、すなわち、４２７ＭＨ２（論
理状態１を表す）と、４２２．５ＭＨｚ（論理状態Ｏを
表す）の周波数を含んでいる。受信装置１１はＦＭ受信
装置で、約１０ＭＨｚに同調されており、周波数展開（
スプレッド）の値はΔｆ＝２０ＫＨｚである。周波数変
調を選択した理由はノイズに対する感度が低いためであ
る。コード発生装置２４は形式９３Ｃ４６のＥＥＰＲＯ
Ｍメモリである。破線枠２７で囲まれたその他の構成要
素はプログラム式論理回路（ゲートアレイ）を形成して
おり、該回路は、例えばＡｌｔｅｒａ社の形式ＥＰ９０
０である。痛論、分離した複数の回路で形成することも
できるが、その場合は寸法が増加する。時間ベース１６
は周波数が９ＭＨｚのクォーツ発振器である。上述のシ
ステムでは、デジタル技術を利用することにより、可動
ステーションを非常に小さい寸法で構成することができ
る。 ［００１６］ 更に、ＭＩＴで受信される信号レベルでは、計時及び識
別を（例えば、基準線から±１ｍについて）行う必要の
ある減少領域の外側において、信号レベルを零入力状態
におくことができる。従って、電源バッテリーの寸法を
より小さくすることができる。そのような零入力のシス
テムは、例えば、前述の文献ＥＰ−Ｂ−００７４３３０
に記載されている。 ［００１７］ ２．固定ステーション 固定ステーションの実施例が図７ａ、６ｂに略図で示さ
れており、それらに対応するタイミング線図は図８．８
に示されている。 固定ステーションは、高周波数信号を形成する時間ベー
ス４２を含んでいる。 この信号はディバイダ４３に送られ、ディバイダ４３は
「シンクロ（ｓｙｎｃｈｒｏ）」と呼ばれる周期Ｔの低
周波数同期信号を形成する。この信号は、固定ステーシ
ョンに設けた符号４９の送信装置ＥＭＩの変調を行う。 この信号は、アンテナ３０により移動ステーションへ送
られ、移動ステーションで前述の如く利用される。絶対
時間発生装置４１の増分処理が周期Ｔの基準信号により
行われる。更に固定ステーションは符号３１で示す受信
装置ＲＥＣ２を含んでおり、該受信装置は上記アンテナ
３０を介して、いくつかの移動ステーションの送信装置
ＥＭ２から送信された持続期間Ｔｎの信号を受信する。 移動ステーションとは逆に、それらの信号は個々に特定
の領域内で独立して作用する。但し、その全ては、周期
Ｔの同期周波数に影響され、固定ステーションは、移動
ステーションの全ての領域において、全てを計数処理す
るために作用する。 ［００１８］ 固定ステーションは２進数カウンター３７を含んでおり
、該カウンター３７はそのクロック入力部（ＣＫ）で高
周波数信号を受信する。同期信号Ｔはナンド・ゲート３
８の第１人力部へ送られ、該ゲート３８の第２人力部に
は、２進数カウンターチエーン３７の最後に表れる信号
ＥＯＣ（計数終了）が入力される。ゲート３８の出力部
は２進数カウンターのリセット入力部に接続している。 図８から明らかなように、同期信号ＴがＯになると、ゲ
ート３８の出力が１になり、これは、カウンターの出力
ＱＯ−ＱＡ６の全てを０に設定するとともに、出力ＥＯ
Ｃを１に設定する効果がある。すなわち、シンクロＴが
始まると（１がら０へ変化すると）、全ての出力ＱＯ−
ＱＡ６が確実に０になり、これは、同期信号が０になる
都度繰り返される。 ・受信装置３１はデータ出力部を備えており、移動ステ
ーションがらの持続期間Ｔｎの信号を構成する持続期間
Ｔｂのビットがそこを通過する・これらのビットＴｂは
その入口ＩＮを介してシフトレジスター３２に記憶され
、それにより、該人口ＩＮはシフトの最後カリ出力にお
いて、全体周期Ｔｎの像であるスタートピットルエンド
ビットが形成される。シフトレジスター３２への信号Ｔ
ｎの導入はシフトレジスターのクロック入力部ＣＫを制
御する周波数Ｑ２のリズムで生じる（図９参照）。次に
、シフトレジスターの出力部に生じる信号は比較装置３
３の第１人力部Ｘ０−Ｘ９に導入され、又、その比較装
置の第２人力部Ｙ１〜Ｙ７は２進数カウンター３７の出
力部ＱＡＯ−ＱＡ６に接続している。図示の如く、比較
装置３３の入力部ＹＯは論理値１のスタートビットに対
応する電源Ｖｃｃ正部に接続しており（図５）、比較装
置の入力部Ｙ９は、論理値０のエンドビットに対応する
電源部の負部に接続している（図５）。移動ステーショ
ンから送られて入力部Ｘ８に入力されるパリティは、固
定ステーションで形成されて、パリティ発生装置３４を
制御するデータＱＡＯ−ＱＡ６から送られてくるパリテ
ィに対応させる必要がある。入力部Ｘ Ｏ−Ｘ ９がそ
れぞれ入力部ＹＯ−Ｙ９に等しいとき、比較装置は１に
等しい論理信号Ｘ１＝Ｙｉを形成する（図９参照）。こ
の信号１はオア・ゲート３６を介してフリップ・フロッ
プ３５の入力部りへ送られる。該フリップ・フロップは
、そのクロック入力部に、演算装置３９からの信号ＣＭ
ＰＣＫが入力される。信号ＣＭＰＣＫはカウンター３７
から送られてくる信号ＱＯ−Ｑ６から発生させられ、又
、演算装置３９の第１行に表れる論理式に対応している
。 ［００１９］ 例えば、値１のＣＭＰＣＫはＥＯＣ−Ｑ５・Ｑ６・Ｑｌ
の組み合せ（図９の矢印６０）、又は、ＥＯＣ−Ｑ４・
Ｑ５・Ｑ６・Ｑｌの組み合せ（図９の矢印６１）により
生じる。なお、信号ＣＭＰＣＫは出力Ｑ２の周波数に等
しい周波数を持つ信号であり、全体信号Ｔｎ （図９、
データライン）が得られる瞬間が、同期信号の変動のた
めに、非常に正確であるとは言えないので、上記信号は
時間領域に意図的に広い範囲にわたって存在させられる
。入力部Ｄ、すなわち、Ｘ１＝Ｙｉが１であり、ある瞬
間に、信号ＣＭＰＣＫがＯから１になると、フリップ・
フロップ３５の出力Ｑは１になり、これは、周期Ｔｎの
信号が正しく認識されている肋間＋４−１２８６７６
（１９） れている。 絶対時間は横軸（１）で示され、振幅は縦軸（ａｍｐｌ
、 ）で示されてい ［００２５］ ４２０ＭＨｚ （前述の通り） のオーダーの周波数に調整されている。 そのような周 −ションを走路の近傍に配置することが好ましい。 そのような周波数は、走路か ら遠く離れて位置する制御室までケーブル媒体により送
ることが可能である。 固定ステーションの構成に採用した要素は、原理的に特
に難しいものではなり）６型でよく、 コンバータはＬＣＴ １０９９型でよい。 時間ベース４２は、 ９ＭＨｚに等しい 一般的な形式のものでよい。但し、移動ステーションの
場合と同様に、例えばＡｌｔｅｒａ ＥＰ ９００型で
あるプログラム式論理回路を採用することもできる。 ［００２６］
以上詳細に説明したように、本発明は単一の受信装置に
よって多数の移動体を識別し、それ等の基準線を通過す
る瞬間を計測することができる。
よって多数の移動体を識別し、それ等の基準線を通過す
る瞬間を計測することができる。
【図１】
本発明による装置の略図であって、各車両に移動ステー
ションが設けてあり、固定ステーションが移動ステーシ
ョンからの情報を受信するようになった装置の略図であ
る。
ションが設けてあり、固定ステーションが移動ステーシ
ョンからの情報を受信するようになった装置の略図であ
る。
【図２】
本発明による装置の作動を説明するための略図である。
【図３】
移動ステーションの詳細構造の略図である。
【図４】
図３の移動ステーションの作動原理を説明するタイミン
グ線図である。
グ線図である。
【図５】
図４の■ｖで示す領域のタイミング線図である。
【図６】
図５のＶで示す領域のタイミング線図である。
【図７１
固定ステーションの詳細構造を示す図である。
【図８】
図７ａ、７ｂの固定ステーションの作動原理を説明する
タイミング線図である
タイミング線図である
【図９】
図８の領域Ｘを同じ基準Ｘで図９に重ね合わせて示す図
８の拡大タイミング線図である。
８の拡大タイミング線図である。
【図１０１
図７ｂのメモリを構成する方法、及び、そのメモリのデ
ータがアクセス可能になった時にどのように表れるかを
示す略図である。 【符号の説明】 １・・・移動ステーション ２・・・固定ステーション ３・・・走路 ４・・・移動物体 １０・・・アンテナ １２・・・フリップ・フロップ １３・・・カウンター ２４・・・コード発生装置 ２５・・・比較装置 ２６・・・演算装置 ３０・・・アンテナ
ータがアクセス可能になった時にどのように表れるかを
示す略図である。 【符号の説明】 １・・・移動ステーション ２・・・固定ステーション ３・・・走路 ４・・・移動物体 １０・・・アンテナ １２・・・フリップ・フロップ １３・・・カウンター ２４・・・コード発生装置 ２５・・・比較装置 ２６・・・演算装置 ３０・・・アンテナ
【図１】
図面
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
Ｏ９−ψ
０、−
Ｏ，−Ｃ％ＪｆＱ寸罰ψ
＜＜＜＜＜＜＜
【図７】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０１
Claims (1)
- 【請求項１】複数の移動物体を識別するとともに、それ
らが基準線を通過する瞬間を測定するための装置であっ
て、基準線の近傍に配置されるアンテナを装備した送受
信装置を含む固定ステーションと、各移動物体に取り付
けられる送受信装置を備えた複数の移動ステーションと
を備え、固定ステーションは無線信号を発射するととも
に、異なる複数の移動物体からの無線信号を受信するよ
うに配置されており、移動ステーションは固定ステーシ
ョンから発射された無線信号を受信するとともに、該信
号に応答して、固定ステーションで検出される送信信号
を作成するように配置されており、それにより、各移動
物体の識別及び通過時間の測定を行える装置において、
固定ステーションが送信した電波信号を、移動ステーシ
ョンで受信される周期Ｔの低周波数同期信号で変調する
ようになっており、移動ステーションは、各周期Ｔの開
始を示す時間ｔ＿ｏに対して、周期Ｔ内において、それ
に特有の順位を占める持続期間Ｔｎ＜＜Ｔの信号を、各
周期Ｔ毎に送信する状態に各移動ステーションを設定す
る手段を備えており、上記順序は連続する全ての周期Ｔ
について同じままであり、更に移動ステーションが、持
続期間Ｔｎの各信号に対して、各移動物体に特有の識別
コードを与えるための手段を備え、これにより得られた
持続時間Ｔｎの信号が移動ステーションにより送信され
た無線信号を変調するようになっており、移動ステーシ
ョンが送信した無線信号が固定ステーションで受信され
、該固定ステーションが、同じ移動物体に属する持続時
間Ｔｎの信号を認識する第１手段と、上記信号の各振幅
を考慮する第２手段と、絶対時間に対して上記信号の位
置を定める第３手段と、各移動物体に割り当てられた所
定の領域内に、このようにして得られた信号を記憶する
ためのメモリとを含み、メモリに記憶された信号が、表
示システムでそれらを使用可能にするために、マイクロ
コンピュータで処理されるようになっており、上記信号
が、基準線を各移動物体が通過した時間を識別できるよ
うにしたことを特徴とする移動物体識別装置。
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|---|---|---|---|
| FR8917295A FR2656447B1 (fr) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Dispositif de chronometrage de mobiles. |
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Country Status (9)
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| CA (1) | CA2032913A1 (ja) |
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| FR (1) | FR2656447B1 (ja) |
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