JP2576170B2 - 車両の地点検知方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は列車の走行制御を行うときに必要となる列
車の在線地点を検出する車両の地点検出方法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第４図は、交友社発行、「信号」の第558頁に示され
た従来から一般に用いられている地点検知装置の構成図
である。図において、（１）は車両、（２）は地点検知
装置、（３）は車上アンテナ、（４）は地点検知装置
（２）からの地点信号、（５）は地上コイルを示す。

次に動作について説明する。第４図において、車上ア
ンテナ（３）が地上コイル（５）から遠く離れていると
きは、地点検知装置（２）は車上アンテナ（３）内のコ
イルで特定の周波数で発振している。そして、車上アン
テナ（３）が地上コイル（５）の上を通過するとき、車
上アンテナ（３）内のコイルと地上コイル（５）とで結
合回路を形成して発振周波数が変化する。地点検知装置
（２）は、この周波数の変化を検知して、地点信号
（４）を出力する。この周波数の変化量は、地上コイル
（５）のインダクタンスを変えることで実現できるた
め、異るインダクタンスをもつ地上コイル（５）を異る
地点におくことで、数種類の地点判別が可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のものは以上のように構成されているので、トラ
ンスポンダ装置における多情報の伝送が地上と車上間で
情報をバイナリーコード化して直列伝送される。そのた
め、伝文受信を解読するまでの処理時間を必要とするの
で、伝文読み取り完了をして得られる距離の地点から、
列車の速度に比例した距離のずれが生じるため、このよ
うな多情報伝送を使用した場合の正確な位置合わせが困
難であるという問題点があつた。

この発明は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、精度のよい地点検知ができる車両の地点
検知方法を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る車両の地点検知方法は、特定の地点で
多情報伝送が可能なトランスポンダ装置を使用し、地上
からのキヤリヤ信号を地点通過信号として、キヤリヤ信
号発生から、トランスポンダ情報の伝文読み取り終了ま
での時間と、そのときの列車移動速度から伝文読み取り
終了までの移動距離を算出し、トランスポンダ情報に含
まれる基準距離情報を移動距離で、距離補正をして、車
両の位置の検知ができるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における車両の地点検知方法は、多情報伝送
をするための搬送波を検知したキヤリア信号を発生さ
せ、伝文読み取り完了までの時間計測と列車移動速度か
ら距離ずれ補正を行うことで精度のよい車両位置を検知
できる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図において、（１）は車両、（２）は地点検知装置、
（３）は車体に取りつけたトランスポンダ用車上アンテ
ナ、（４）はトランスポンダ用伝送装置、（５）はトラ
ンスポンダ用地上コイル、（６）は地上コイル（５）か
ら得られた地点情報、（７）は地点情報に距離補正を加
える距離補正回路、（８）はトランスポンダの搬送波を
検知して出されるキヤリア信号、（９）は車輪（11）の
回転に比例した速度パルス（10）を発生する速度発電
機、（12）は距離補正をした列車の位置情報を示す。

次に動作について説明する。第１図〜第３図におい
て、車両（１）が移動して地上に置かれた地上コイル
（５）上を車上アンテナ（３）が通過するとき、２つの
電磁結合により、地上コイル（５）から送られてくる電
波が伝送装置（４）で受信される。トランスポンダシス
テムでは地上コイル（５）から送られてくる電波は搬送
波にFSK変調がかけられており、それを伝送装置（４）
で復調することで地上からの伝文を解読することが可能
となる。この伝文はシリアルで送られてくるため、伝文
受信から解読するまでに、伝文長、伝送速度に比例した
遅れが生ずる。通常、地上と車上間の伝送は読み取り誤
りを防ぐため、数回同じ伝文のくり返し伝送がなされ
る。このため、この遅れは一義的には定まらない。従つ
て、本発明では、電波の搬送波を検知したキヤリヤ信号
（８）を伝送装置（４）から出力する。このキヤリヤ信
号（８）を距離補正装置（７）が受信すると、タイマー
を起動させる。伝送装置（４）は地上からの伝文の解読
を完了すると、その中に含まれる地点情報（６）を距離
補正装置（７）に送信する。距離補正装置（７）はこれ
を正しく受信したことを確認した時点で、タイマーを停
止させるとともに（１）式の様な距離の補正を行う。

ここで、Soは伝送装置からの地点距離情報（ｍ）、Ｖ
は速度パルス（10）から演算した車両速度（Km/h）、Ｔ
はタイマーの計数時間（秒）である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、キヤリア信号を用い
て伝送遅れ時間と列車速度から距離補正が可能なように
構成したので、精度良い地点検知ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を適用した地点検知装置の
構成図、第２図は第１図のブロツク図、第３図は第１図
の動作を説明した演算処理タイミング図、第４図は従来
の地点検知装置を示す構成図である。図において、
（１）は車両、（３）は車上アンテナ、（４）は伝送装
置、（５）は地上コイル（第１の手段）、（９）は速度
発電機である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地上に設置された第１の手段と車両に積載
   された第２の手段とからなるトランスポンダ装置で信号
   の授受をして上記車両の位置を検知する車両の地点検出
   方法において、上記第１の手段からのキヤリア信号を上
   記第２の手段で受信してタイマを起動し、上記第１の手
   段から出される基点からの基準距離に対応した位置情報
   を含む伝文を受信完了して上記タイマを停止し、速度検
   出手段で検出した車両速度と上記タイマの作動時間とか
   ら車両の移動距離を算出して、上記基準距離と上記移動
   距離との和を上記車両の位置情報とすることを特徴とす
   る車両の地点検知方法。