JP2002014164A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2002014164A JP2002014164A JP2000198400A JP2000198400A JP2002014164A JP 2002014164 A JP2002014164 A JP 2002014164A JP 2000198400 A JP2000198400 A JP 2000198400A JP 2000198400 A JP2000198400 A JP 2000198400A JP 2002014164 A JP2002014164 A JP 2002014164A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のレーダ装置間の干渉による、目標検出
・測距精度の劣化を防止するレーダ装置を得る。 【解決手段】 各レーダ装置が、各々固有の熱雑音発生
源から発生した熱雑音よりランダムな変調コードを生成
することにより、複数のレーダ装置間の変調コードの一
致を回避することができるため、レーダ装置間の干渉を
除去できる。
・測距精度の劣化を防止するレーダ装置を得る。 【解決手段】 各レーダ装置が、各々固有の熱雑音発生
源から発生した熱雑音よりランダムな変調コードを生成
することにより、複数のレーダ装置間の変調コードの一
致を回避することができるため、レーダ装置間の干渉を
除去できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
レーダ装置に関するものである。
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６はレーダ装置を車両の前方に搭載し
た場合の使用状況の一例である。図において、１は道
路、２aおよび２bは道路１をイの方向に通行する車両、
３は車両２aの後続車２bに搭載された前方を監視するレ
ーダ装置、４は道路１の路側に設置された電柱または路
側に駐車された路上駐車車両等の障害物、５は道路１を
通行または横断している人間である。
た場合の使用状況の一例である。図において、１は道
路、２aおよび２bは道路１をイの方向に通行する車両、
３は車両２aの後続車２bに搭載された前方を監視するレ
ーダ装置、４は道路１の路側に設置された電柱または路
側に駐車された路上駐車車両等の障害物、５は道路１を
通行または横断している人間である。
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２bに搭載されたレーダ
装置３は、高周波変調信号を前方に照射し、前方を走行
している車両２a、障害物４及び人間５等からの反射信
号を受信し、照射した送信信号と反射してきた受信信号
とから距離および速度情報を検出し、衝突防止のための
警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられてい
る。この的確な安全対策のためには、レーダ装置３にお
いて、正確な目標の検出及び目標検出距離性能の向上等
が必要である。
をイの方向に通行している車両２bに搭載されたレーダ
装置３は、高周波変調信号を前方に照射し、前方を走行
している車両２a、障害物４及び人間５等からの反射信
号を受信し、照射した送信信号と反射してきた受信信号
とから距離および速度情報を検出し、衝突防止のための
警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられてい
る。この的確な安全対策のためには、レーダ装置３にお
いて、正確な目標の検出及び目標検出距離性能の向上等
が必要である。
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日本
経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記載さ
れている。
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日本
経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記載さ
れている。
【０００５】図７は、図６における車両２bに搭載され
た従来のレーダ装置の構成ブロック図を示すもので、６
は発振器、７は変調コード発生器、８は送信タイミング
トリガ発生器、９は変調器、１０は電力増幅器、１１a
は送信アンテナ、１１bは受信アンテナ、１２は復調
器、１３は目標検出・測距器である。
た従来のレーダ装置の構成ブロック図を示すもので、６
は発振器、７は変調コード発生器、８は送信タイミング
トリガ発生器、９は変調器、１０は電力増幅器、１１a
は送信アンテナ、１１bは受信アンテナ、１２は復調
器、１３は目標検出・測距器である。
【０００６】次に動作について説明する。図７において
発振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード発生器
７は送信タイミングトリガ発生器８が発生する送信タイ
ミングトリガに従って変調コードを発生する。変調器９
は、前記変調コードにより搬送波信号を変調し高周波変
調信号を出力する。この高周波変調信号は電力増幅器１
０で増幅され、送信アンテナ１１aから目標に向けて出
力される。受信アンテナ１１bは、目標からの反射信号
を受けて受信信号を出力する。復調器１２は、前記受信
信号を前記発振器６から出力された搬送波信号により復
調し、復調コードを出力する。目標検出・測距器１３
は、前記復調コードおよびこの復調コードに対応する前
記変調コードから目標検出及び測距を行う。
発振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード発生器
７は送信タイミングトリガ発生器８が発生する送信タイ
ミングトリガに従って変調コードを発生する。変調器９
は、前記変調コードにより搬送波信号を変調し高周波変
調信号を出力する。この高周波変調信号は電力増幅器１
０で増幅され、送信アンテナ１１aから目標に向けて出
力される。受信アンテナ１１bは、目標からの反射信号
を受けて受信信号を出力する。復調器１２は、前記受信
信号を前記発振器６から出力された搬送波信号により復
調し、復調コードを出力する。目標検出・測距器１３
は、前記復調コードおよびこの復調コードに対応する前
記変調コードから目標検出及び測距を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置では、例えば、図８に示すように、道路１をロの方向
に車両２bと対向してレーダ装置１４を搭載した車両１
５が走行する場合に、レーダ装置１４の送信する信号
が、レーダ装置３にとっては、妨害波となり、目標検出
・測距の精度が劣化してしまう。前記のように目標検出
・測距精度が劣化すると、車両の衝突防止のための警報
あるいはブレーキ制御等の安全対策の実施が困難になる
という課題がある。
置では、例えば、図８に示すように、道路１をロの方向
に車両２bと対向してレーダ装置１４を搭載した車両１
５が走行する場合に、レーダ装置１４の送信する信号
が、レーダ装置３にとっては、妨害波となり、目標検出
・測距の精度が劣化してしまう。前記のように目標検出
・測距精度が劣化すると、車両の衝突防止のための警報
あるいはブレーキ制御等の安全対策の実施が困難になる
という課題がある。
【０００８】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、複数のレーダ装置間の干渉による、
目標検出・測距精度の劣化を防ぎ、車両の安全制御の性
能を向上することを目的とする。
されたものであり、複数のレーダ装置間の干渉による、
目標検出・測距精度の劣化を防ぎ、車両の安全制御の性
能を向上することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、熱雑音発生源と、前記熱雑音からランダムな変
調コードを生成する変調コード生成手段とを備えたもの
である。
装置は、熱雑音発生源と、前記熱雑音からランダムな変
調コードを生成する変調コード生成手段とを備えたもの
である。
【００１０】また、第２の発明によるレーダ装置は、熱
雑音発生源と、前記熱雑音からランダムな周期を持つ送
信タイミングトリガを生成する送信タイミングトリガ生
成手段とを備えたものである。
雑音発生源と、前記熱雑音からランダムな周期を持つ送
信タイミングトリガを生成する送信タイミングトリガ生
成手段とを備えたものである。
【００１１】第３の発明によるレーダ装置は、雑音発生
源と、前記熱雑音からランダムな変調コードを生成する
変調コード生成器と、前記熱雑音からランダムな周期を
持つ送信タイミングトリガを生成する送信タイミングト
リガ生成手段とを備えたものである。
源と、前記熱雑音からランダムな変調コードを生成する
変調コード生成器と、前記熱雑音からランダムな周期を
持つ送信タイミングトリガを生成する送信タイミングト
リガ生成手段とを備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示すレーダ装置のブロック図であり、
図において、６は発振器、８は送信タイミングトリガ発
生器、９は変調器、１０は電力増幅器、１１aは送信ア
ンテナ、１１bは受信アンテナ、１２は復調器、１３は
目標検出・測距器、１６は熱雑音発生源、１７は変調コ
ード生成器である。
の実施の形態１を示すレーダ装置のブロック図であり、
図において、６は発振器、８は送信タイミングトリガ発
生器、９は変調器、１０は電力増幅器、１１aは送信ア
ンテナ、１１bは受信アンテナ、１２は復調器、１３は
目標検出・測距器、１６は熱雑音発生源、１７は変調コ
ード生成器である。
【００１３】次に動作について説明する。図において発
振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード生成器１
７は送信タイミングトリガ発生器８が発生する送信タイ
ミングトリガに従って、熱雑音発生源１６より発生され
る熱雑音から変調コードを生成する。変調器９は、前記
変調コードにより搬送波信号を変調（振幅変調、位相変
調、周波数変調）し高周波変調信号を出力する。この高
周波変調信号は電力増幅器１０で増幅され、送信アンテ
ナ１１aから目標に向けて出力される。受信アンテナ１
１bは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力す
る。復調器１２は、前記受信信号を前記発振器６から出
力された搬送波信号により復調し、復調コードを出力す
る。目標検出・測距器１３は、前記復調コードおよびこ
の復調コードに対応する前記変調コードから目標検出及
び測距を行う。
振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード生成器１
７は送信タイミングトリガ発生器８が発生する送信タイ
ミングトリガに従って、熱雑音発生源１６より発生され
る熱雑音から変調コードを生成する。変調器９は、前記
変調コードにより搬送波信号を変調（振幅変調、位相変
調、周波数変調）し高周波変調信号を出力する。この高
周波変調信号は電力増幅器１０で増幅され、送信アンテ
ナ１１aから目標に向けて出力される。受信アンテナ１
１bは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力す
る。復調器１２は、前記受信信号を前記発振器６から出
力された搬送波信号により復調し、復調コードを出力す
る。目標検出・測距器１３は、前記復調コードおよびこ
の復調コードに対応する前記変調コードから目標検出及
び測距を行う。
【００１４】熱雑音発生源１６より発生された熱雑音か
ら変調コードを生成する変調コード生成器１７は、コン
パレータを含み、図２に示すとおり、熱雑音に対して、
コンパレータにおけるしきい値を元に、"０"および"１"
の系列を生成し、これを変調コードとして出力する。
ら変調コードを生成する変調コード生成器１７は、コン
パレータを含み、図２に示すとおり、熱雑音に対して、
コンパレータにおけるしきい値を元に、"０"および"１"
の系列を生成し、これを変調コードとして出力する。
【００１５】上記のように構成されたレーダ装置におい
ては、前方車両からの自身の送信信号の反射信号及び対
向車両に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に
受信した場合に、自身の変調コードの送信タイミングと
対向車両の変調コードの送信タイミングが一致していて
も、各レーダ装置の変調コードが、各々固有の熱雑音発
生源から発生した熱雑音から生成されたランダムな変調
コードであるため、自身の変調コードと対向車両の変調
コードの一致を回避でき、目標検出・測距精度の劣化を
防ぐことができる。
ては、前方車両からの自身の送信信号の反射信号及び対
向車両に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に
受信した場合に、自身の変調コードの送信タイミングと
対向車両の変調コードの送信タイミングが一致していて
も、各レーダ装置の変調コードが、各々固有の熱雑音発
生源から発生した熱雑音から生成されたランダムな変調
コードであるため、自身の変調コードと対向車両の変調
コードの一致を回避でき、目標検出・測距精度の劣化を
防ぐことができる。
【００１６】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示すレーダ装置のブロック図であり、図におい
て、６は発振器、７は変調コード発生器、９は変調器、
１０は電力増幅器、１１aは送信アンテナ、１１bは受信
アンテナ、１２は復調器、１３は目標検出・測距器、１
６は熱雑音発生源、１８は送信タイミングトリガ生成器
である。
形態２を示すレーダ装置のブロック図であり、図におい
て、６は発振器、７は変調コード発生器、９は変調器、
１０は電力増幅器、１１aは送信アンテナ、１１bは受信
アンテナ、１２は復調器、１３は目標検出・測距器、１
６は熱雑音発生源、１８は送信タイミングトリガ生成器
である。
【００１７】次に動作について説明する。図において発
振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード発生器７
は、熱雑音発生源１６より発生する熱雑音から送信タイ
ミングトリガ生成器１８により生成される送信タイミン
グトリガに従って、変調コードを発生する。変調器９
は、前記変調コードにより搬送波信号を変調（振幅変
調、位相変調、周波数変調）し高周波変調信号を出力す
る。この高周波変調信号は電力増幅器１０で増幅され、
送信アンテナ１１aから目標に向けて出力される。受信
アンテナ１１bは、目標からの反射信号を受けて受信信
号を出力する。復調器１２は、前記受信信号を前記発振
器６から出力された搬送波信号により復調し、復調コー
ドを出力する。目標検出・測距器１３は、前記復調コー
ドおよびこの復調コードに対応する前記変調コードから
目標検出及び測距を行う。
振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード発生器７
は、熱雑音発生源１６より発生する熱雑音から送信タイ
ミングトリガ生成器１８により生成される送信タイミン
グトリガに従って、変調コードを発生する。変調器９
は、前記変調コードにより搬送波信号を変調（振幅変
調、位相変調、周波数変調）し高周波変調信号を出力す
る。この高周波変調信号は電力増幅器１０で増幅され、
送信アンテナ１１aから目標に向けて出力される。受信
アンテナ１１bは、目標からの反射信号を受けて受信信
号を出力する。復調器１２は、前記受信信号を前記発振
器６から出力された搬送波信号により復調し、復調コー
ドを出力する。目標検出・測距器１３は、前記復調コー
ドおよびこの復調コードに対応する前記変調コードから
目標検出及び測距を行う。
【００１８】熱雑音発生源１６より発生された熱雑音か
ら送信タイミングトリガを生成する送信タイミングトリ
ガ生成器１８は、コンパレータおよびカウンタを含み、
図４に示すとおり、熱雑音に対して、コンパレータにお
けるしきい値を元に、"０"および"１"の系列を生成し、
更に、この系列を元に、カウンタにおいて"１"の数をＮ
（Ｎは２以上の整数）個カウントしたら、"１"を立てる
という生成方法で生成した系列を送信タイミングトリガ
として出力する。
ら送信タイミングトリガを生成する送信タイミングトリ
ガ生成器１８は、コンパレータおよびカウンタを含み、
図４に示すとおり、熱雑音に対して、コンパレータにお
けるしきい値を元に、"０"および"１"の系列を生成し、
更に、この系列を元に、カウンタにおいて"１"の数をＮ
（Ｎは２以上の整数）個カウントしたら、"１"を立てる
という生成方法で生成した系列を送信タイミングトリガ
として出力する。
【００１９】上記のように構成されたレーダ装置におい
ては、前方車両からの自身の送信信号の反射信号及び対
向車両に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に
受信した場合に、自身の変調コードと対向車両の変調コ
ードが一致していても、各レーダ装置の変調コードの送
信タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から発生した
熱雑音から生成されたランダムな送信タイミングである
ため、自身の送信タイミングと対向車両の送信タイミン
グの一致を回避でき、目標検出・測距精度の劣化を防ぐ
ことができる。
ては、前方車両からの自身の送信信号の反射信号及び対
向車両に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に
受信した場合に、自身の変調コードと対向車両の変調コ
ードが一致していても、各レーダ装置の変調コードの送
信タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から発生した
熱雑音から生成されたランダムな送信タイミングである
ため、自身の送信タイミングと対向車両の送信タイミン
グの一致を回避でき、目標検出・測距精度の劣化を防ぐ
ことができる。
【００２０】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３を示すレーダ装置のブロック図であり、図におい
て、６は発振器、９は変調器、１０は電力増幅器、１１
aは送信アンテナ、１１bは受信アンテナ、１２は復調
器、１３は目標検出・測距器、１６は熱雑音発生源、１
７は変調コード生成器、１８は送信タイミングトリガ生
成器である。
形態３を示すレーダ装置のブロック図であり、図におい
て、６は発振器、９は変調器、１０は電力増幅器、１１
aは送信アンテナ、１１bは受信アンテナ、１２は復調
器、１３は目標検出・測距器、１６は熱雑音発生源、１
７は変調コード生成器、１８は送信タイミングトリガ生
成器である。
【００２１】次に動作について説明する。図において発
振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード生成器１
７は、熱雑音発生源１６より発生する熱雑音から送信タ
イミングトリガ生成器１８により生成される送信タイミ
ングトリガに従って、前記熱雑音発生源１６より発生す
る熱雑音より変調コードを生成する。変調器９は、前記
変調コードにより搬送波信号を変調（振幅変調、位相変
調、周波数変調）し高周波変調信号を出力する。この高
周波変調信号は電力増幅器１０で増幅され、送信アンテ
ナ１１aから目標に向けて出力される。受信アンテナ１
１bは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力す
る。復調器１２は、前記受信信号を前記発振器６から出
力された搬送波信号により復調し、復調コードを出力す
る。目標検出・測距器１３は、前記復調コードおよびこ
の復調コードに対応する前記変調コードから目標検出及
び測距を行う。
振器６は、搬送波信号を出力する。変調コード生成器１
７は、熱雑音発生源１６より発生する熱雑音から送信タ
イミングトリガ生成器１８により生成される送信タイミ
ングトリガに従って、前記熱雑音発生源１６より発生す
る熱雑音より変調コードを生成する。変調器９は、前記
変調コードにより搬送波信号を変調（振幅変調、位相変
調、周波数変調）し高周波変調信号を出力する。この高
周波変調信号は電力増幅器１０で増幅され、送信アンテ
ナ１１aから目標に向けて出力される。受信アンテナ１
１bは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力す
る。復調器１２は、前記受信信号を前記発振器６から出
力された搬送波信号により復調し、復調コードを出力す
る。目標検出・測距器１３は、前記復調コードおよびこ
の復調コードに対応する前記変調コードから目標検出及
び測距を行う。
【００２２】熱雑音発生源１６より発生された熱雑音か
ら変調コードを生成する変調コード生成器１７は、コン
パレータを含み、図２に示すとおり、熱雑音に対して、
コンパレータにおけるしきい値を元に、"０"および"１"
の系列を生成し、これを変調コードとして出力する。
ら変調コードを生成する変調コード生成器１７は、コン
パレータを含み、図２に示すとおり、熱雑音に対して、
コンパレータにおけるしきい値を元に、"０"および"１"
の系列を生成し、これを変調コードとして出力する。
【００２３】また、熱雑音発生源１６より発生された熱
雑音から送信タイミングトリガを生成する送信タイミン
グトリガ生成器１８は、コンパレータおよびカウンタを
含み、図４に示すとおり、熱雑音に対して、コンパレー
タにおけるしきい値を元に、"０"および"１"の系列を生
成し、更に、この系列を元に、カウンタにおいて"１"の
数をＮ個カウントしたら、"１"を立てるという生成方法
で生成した系列を送信タイミングトリガとして出力す
る。
雑音から送信タイミングトリガを生成する送信タイミン
グトリガ生成器１８は、コンパレータおよびカウンタを
含み、図４に示すとおり、熱雑音に対して、コンパレー
タにおけるしきい値を元に、"０"および"１"の系列を生
成し、更に、この系列を元に、カウンタにおいて"１"の
数をＮ個カウントしたら、"１"を立てるという生成方法
で生成した系列を送信タイミングトリガとして出力す
る。
【００２４】上記のように構成されたレーダ装置におい
ては、前方車両からの自身の送信信号の反射信号及び対
向車両に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に
受信した場合に、各レーダ装置の変調コード及び変調コ
ードの送信タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から
発生した熱雑音から生成されたランダムな変調コード及
び送信タイミングであるため、自身の変調コード及び送
信タイミングと対向車両の変調コード及び送信タイミン
グの一致を回避でき、目標検出・測距精度の劣化を防ぐ
ことができる。
ては、前方車両からの自身の送信信号の反射信号及び対
向車両に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に
受信した場合に、各レーダ装置の変調コード及び変調コ
ードの送信タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から
発生した熱雑音から生成されたランダムな変調コード及
び送信タイミングであるため、自身の変調コード及び送
信タイミングと対向車両の変調コード及び送信タイミン
グの一致を回避でき、目標検出・測距精度の劣化を防ぐ
ことができる。
【００２５】
【発明の効果】第１の発明によれば、レーダ装置が例え
ば前方の移動体からの自身の送信信号の反射信号及び対
向する移動体に搭載されたレーダ装置からの送信信号を
同時に受信した場合に、自身の変調コードの送信タイミ
ングと対向車両の変調コードの送信タイミングが一致し
ていても、各レーダ装置の変調コードが、各々固有の熱
雑音発生源から発生した熱雑音から生成されたランダム
な変調コードであるため、自身の変調コードと対向の移
動体の変調コードの一致を回避できるので、目標情報を
得ることができる。
ば前方の移動体からの自身の送信信号の反射信号及び対
向する移動体に搭載されたレーダ装置からの送信信号を
同時に受信した場合に、自身の変調コードの送信タイミ
ングと対向車両の変調コードの送信タイミングが一致し
ていても、各レーダ装置の変調コードが、各々固有の熱
雑音発生源から発生した熱雑音から生成されたランダム
な変調コードであるため、自身の変調コードと対向の移
動体の変調コードの一致を回避できるので、目標情報を
得ることができる。
【００２６】第２の発明によれば、レーダ装置が前方の
移動体からの自身の送信信号の反射信号及び対向する移
動体に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に受
信した場合に、自身の変調コードと対向車両の変調コー
ドが一致していても、各レーダ装置の変調コードの送信
タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から発生した熱
雑音から生成されたランダムな送信タイミングであるた
め、自身の送信タイミングと対向する移動体の送信タイ
ミングの一致を回避できるので、目標情報を得ることが
できる。
移動体からの自身の送信信号の反射信号及び対向する移
動体に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に受
信した場合に、自身の変調コードと対向車両の変調コー
ドが一致していても、各レーダ装置の変調コードの送信
タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から発生した熱
雑音から生成されたランダムな送信タイミングであるた
め、自身の送信タイミングと対向する移動体の送信タイ
ミングの一致を回避できるので、目標情報を得ることが
できる。
【００２７】第３の発明によれば、レーダ装置が前方の
移動体からの自身の送信信号の反射信号及び対向する移
動体に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に受
信した場合に、各レーダ装置の変調コード及び変調コー
ドの送信タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から発
生した熱雑音から生成されたランダムな変調コード及び
送信タイミングであるため、自身の変調コード及び送信
タイミングと対向する移動体の変調コード及び送信タイ
ミングの一致を回避でき、目標情報を得ることができ
る。
移動体からの自身の送信信号の反射信号及び対向する移
動体に搭載されたレーダ装置からの送信信号を同時に受
信した場合に、各レーダ装置の変調コード及び変調コー
ドの送信タイミングが、各々固有の熱雑音発生源から発
生した熱雑音から生成されたランダムな変調コード及び
送信タイミングであるため、自身の変調コード及び送信
タイミングと対向する移動体の変調コード及び送信タイ
ミングの一致を回避でき、目標情報を得ることができ
る。
【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。
示す図である。
【図２】 実施の形態１および実施の形態３における変
調コード生成方法の一例を示した図である。
調コード生成方法の一例を示した図である。
【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。
示す図である。
【図４】 実施の形態２および実施の形態３における送
信タイミングトリガ生成方法の一例を示した図である。
信タイミングトリガ生成方法の一例を示した図である。
【図５】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である
示す図である
【図６】 レーダ装置の運用状況の一例を示す図であ
る。
る。
【図７】 従来のレーダ装置を示す図である。
【図８】 レーダ装置が前方車両からの反射信号と対向
車両搭載のレーダ装置からの送信信号を同時に受信した
場合を示す図である。
車両搭載のレーダ装置からの送信信号を同時に受信した
場合を示す図である。
２a 前方車両、２b 車両、３ レーダ装置、４ 障害物、
５ 人間、６ 発振器、７ 変調コード発生器、８ 送信タ
イミングトリガ発生器、９ 変調器、１０ 電力増幅器、
１１a 送信アンテナ、１１b 受信アンテナ、１２ 復調
器、１３ 目標検出・測距器、１４ レーダ装置、１５
対向車両、１６ 熱雑音発生源、１７ 変調コード生成
器、１８ 送信タイミングトリガ生成器。
５ 人間、６ 発振器、７ 変調コード発生器、８ 送信タ
イミングトリガ発生器、９ 変調器、１０ 電力増幅器、
１１a 送信アンテナ、１１b 受信アンテナ、１２ 復調
器、１３ 目標検出・測距器、１４ レーダ装置、１５
対向車両、１６ 熱雑音発生源、１７ 変調コード生成
器、１８ 送信タイミングトリガ生成器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC14 LL01 LL04 LL06 LL09 5J070 AD02 AE01 AF03 AK06 AK22 BF02
Claims (3)
- 【請求項１】 高周波変調信号を送信し、目標物体から
の受信信号を復調する送受信手段部と、復調した信号か
ら目標情報を得る手段とを備えたレーダ装置において、
熱雑音を発生する熱雑音発生源と、前記熱雑音からラン
ダムな変調コードを生成する変調コード生成手段と、前
記変調コードの送信タイミングを決定するトリガを発生
する送信タイミングトリガ発生手段と、搬送波信号を出
力する発振手段と、前記変調コードにより前記搬送波信
号を変調し高周波変調信号を出力する変調手段と、受信
信号と前記搬送波信号により復調コードを出力する復調
手段と、前記復調コード及び前記変調コードから目標情
報を得る手段とを具備したことを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項２】 高周波変調信号を送信し、目標物体から
の受信信号を復調す送受信手段と、復調した信号から目
標情報を得る手段とを備えたレーダ装置において、変調
コードを発生する変調コード発生手段と、熱雑音を発生
する熱雑音発生源と、前記熱雑音から前記変調コードの
送信タイミングを決定する、ランダムな周期を持つトリ
ガを生成する送信タイミングトリガ生成手段と、搬送波
信号を出力する発振手段と、前記変調コードにより前記
搬送波信号を変調し高周波変調信号を出力する変調手段
と、受信信号と前記搬送波信号により復調コードを出力
する復調手段と、前記復調コード及び前記変調コードか
ら目標情報を得る手段とを具備したことを特徴とするレ
ーダ装置。 - 【請求項３】 高周波変調信号を送信し、目標物体から
の受信信号を復調する送受信手段と、復調した信号から
目標情報を得る手段とを備えたレーダ装置において、熱
雑音を発生する熱雑音発生源と、前記熱雑音からランダ
ムな変調コードを生成する変調コード生成手段と、前記
熱雑音から前記変調コードの送信タイミングを決定す
る、ランダムな周期を持つトリガを生成する送信タイミ
ングトリガ生成手段と、搬送波信号を出力する発振手段
と、前記変調コードにより前記搬送波信号を変調し高周
波変調信号を出力する変調手段と、受信信号と前記搬送
波信号により復調コードを出力する復調手段と、前記復
調コード及び前記変調コードから目標情報を得る手段と
を具備したことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000198400A JP2002014164A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000198400A JP2002014164A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002014164A true JP2002014164A (ja) | 2002-01-18 |
| JP2002014164A5 JP2002014164A5 (ja) | 2004-12-24 |
Family
ID=18696568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000198400A Pending JP2002014164A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002014164A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014174131A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 受信回路、半導体集積回路及び試験方法 |
| JP2017135586A (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 三菱電機株式会社 | デジタル復調・受信回路、位相検波・位相復調方法 |
| JP2017173210A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000198400A patent/JP2002014164A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014174131A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 受信回路、半導体集積回路及び試験方法 |
| JP2017135586A (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 三菱電機株式会社 | デジタル復調・受信回路、位相検波・位相復調方法 |
| JP2017173210A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
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