JPH01183891A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品供給装置に関するものであり、特に、
部品供給の迅速化に関するものである。

従来の技術 電子部品供給装置は、プリント基板等の対象物に電子部
品を装着する装置等に電子部品を供給するものである。

電子部品供給装置には種々のものがあり、電子部品の種
類に応じて適宜の装置が使用される。例えば、特開昭６
１−１４５０５７号公報に記載されているように、多数
の電子部品をテープの長平方向に沿って保持させ、その
テープを一定ピッチずつ送ることにより電子部品を供給
する装置がある。この装置によれば多数の電子部品を迅
速に供給することができるのであるが、比較的小形の電
子部品の供給には適しているものの、大形のフラットパ
ッケージ形電子部品等の供給には適していない。フラッ
トパッケージ形の電子部品をテープに保持させることが
容易ではないからである。そのため、フラットパッケー
ジ形の電子部品等の供給には、主として、複数のトレイ
の各々に電子部品を収容するとともに、それらトレイを
テーブルの一平面上に複数並べ、テーブルを移動させて
所望のトレイを順次部品供給位置に位置決めし、電子部
品を供給する装置や、部品供給トレイをそれぞれ支持す
る複数のマガジンをラックに上下に多数に収容し、所望
のマガジンを水平方向に突出させるとともに、上下方向
に移動させて部品供給位置に位置決めし、電子部品を供
給する装置が使用されている。

発明が解決しようとする課題 しかし、複数の部品供給−トレイをテーブルに並べる場
合、テーブルの設置に広いスペースを要する上、テーブ
ルの面積により制限されて載置し得る部品供給トレイの
数に限りがあり、供給し得る電子部品の数２種類を十分
に多くすることができない問題がある。また、複数のマ
ガジンを上下に配設する場合には、少ないスペースで多
くの数。

種類の電子部品を供給することができるが、１個の電子
部品を供給する毎にマガジンをランクから出し入れする
必要があり、部品の供給に時間がかかる問題がある。

そして、請求項１に記載の発明は、上下に配設された複
数のマガジンのうち所望のマガジンを部品供給位置に迅
速に位置決めすることができる電子部品供給装置を提供
することを課題として為されたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の課題
を解決し得るとともに、所望のマガジンの部品供給位置
への位置決めと部品供給位置に位置決めされたマガジン
の退避とを同時に行うことができ、かつ、構造が簡単な
電子部品供給装置を提供することを課題として為された
ものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、（ａ
）上下に多段にかつ互に近接または接触して配設され、
電子部品が収容された部品供給トレイをそれぞれ支持す
る複数のマガジンと、（ｂ）それら複数のマガジンを一
斉に上下方向に移動させる低速移動装置と、（Ｃ）複数
のマガジンのうちの一つを上下移動範囲の中間に設定さ
れた部品供給位置に位置決めする位置決め装置と、（ｄ
）その部品供給位置より上方の一定距離の間は各マガジ
ンを低速移動装置によるより高速で移動させ、部品供給
位置に位置決めされたマガジンとその直上のマガジンと
の間に他のマガジン同士の間より広い隙間を形成する高
速移動装置とを含むように構成される。

また、請求項２の発明は、（イ）上下に多段にかつ互に
近接または接触して配設され、電子部品が収容された部
品供給トレイをそれぞれ支持する複数のマガジンと、（
ロ）上下方向に延びる円柱状を成し、外周面に上部と下
部においてはリード角が小さく、中間部においてリード
角が大きい螺旋状のカム溝を備えたカムシャフトと、（
ハ）そのカムシャフトを回転させる回転駆動装置と、（
ニ）マガジンの各々に取り付けられ、カム溝に係合させ
られたカムフォロワと、（ホ）複数のマガジンのうちの
一つをカム溝の下部のリード角が小さい部分と中間部の
リード角が大きい部分との境界近傍に設定された部品供
給位置に位置決めする位置決め装置とを含むように構成
される。

請求項２に記載の発明においては、カムシャフトのカム
溝のリード角が小さい部分１回転駆動装置およびカムフ
ォロワが低速移動装置として機能し、カムシャフトのカ
ム溝のリード角が大きい部分２回転駆動装置およびカム
フォロワが高速移動装置として機能する。

作用および効果 請求項１の電子部品供給装置においては、複数のマガジ
ンが上下方向に移動させられることにより、そのうちの
一つが部品供給位置に位置決めされる。そして、この部
品供給位置に位置決めされたマガジンとその直上のマガ
ジンとの間には広い隙間が形成されるため、その隙間か
ら電子°部品供給装置等により電子部品を部品供給トレ
イから取り出すことができる。

請求項１の電子部品供給装置によれば、電子部品が収容
された部品供給トレイを収容するマガジンが上下に多段
に配設されているため、小さいスペースで多くの数１種
類の電子部品を供給することができる上、マガジンを上
下方向に移動させることにより所望のマガジンを部品供
給位置に位置決めすることができるため、マガジンをラ
ックから出し入れするとともに上下方向に移動させて電
子部品を供給する場合に比較して電子部品の供給を迅速
に行うことができる。複数のマガジンは低速ではあるが
一斉に上下方向に移動させられるため、その移動に要す
る時間は少なくて済み、また、部品供給位置より上方に
形成される広い隙間は部品供給位置より上方の一定距離
の間マガジンが高速で移動させられることにより形成さ
れるため、その広い隙間の形成も短時間で為されるので
あり、所望のマガジンが部品供給位置に位置決めされる
とともに、その上方に広い隙間の形成された部品供給状
態が短時間で作り出され、電子部品の供給を迅速に行う
ことができるのである。

請求項２の電子部品供給装置においては、カムシャフト
が回転させられることにより、マガジンはカムフォロワ
とカム溝との保合により上下方向に移動させられるので
あるが、マガジンはカムフォロワがカム溝のリード角が
小さい部分に係合する状態では低速で移動し、リード角
が大きい部分に係合する状態では高速で移動することと
なるのであり、それにより部品供給位置の上方には広い
隙間が形成される。

このように請求項２の電子部品供給装置によれば、多く
の数１種類の電子部品を迅速に供給することができる上
、マガジンの移動と部品供給位置の上方の隙間の形成と
が同時に行われるため、部品供給状態がより短時間で作
り出され、部品供給を更に迅速に行うことができる。ま
た、１本のカムシャフトに上下においてリード角の大き
さが異なるカム溝が形成されて、カムシャフトの回転に
よりマガジンを低速あるいは高速で移動させ得るように
なっており、低速移動装置と高速移動装置とを別々に設
ける場合に比較して装置の構成が簡単となり、安価に製
造することができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例である電子部品供給装置の外
観を示す図である。図において１０はベースであり、こ
のベース１０には複数のキャスタ１２が取り付けられて
移動可能とされている。ベース１０上には、第１図およ
び第４図に示されるように、ベース１０に固定の基板１
４．基板１４の後部に立設された支柱１６．支柱１６の
上端に固定の天板１８を備えたコラム２０が設けられて
おり、基板１４と天板１８とにより中空円柱状のカムシ
ャフト２２の両端部がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。カムシャフト２２の基板１４から下方に突出した端
部にはかさ歯車２４が取り付けられるとともに、サーボ
モータ２６の出力軸に固定のかさ歯車２８に噛み合わさ
れており、サーボモータ２６の回転によりカムシャフト
２２が上下方向に延びる軸線のまわりに回転させられる
。

かさ歯車２４，２８．サーボモータ２６等が回転駆動装
置を構成しているのである。

上記基板１４．天板１８には一対のガイドロッド３０が
カムシャフト２２と平行に固定されており、これらカム
シャフト２２．ガイドロッド３０には、１０個のマガジ
ン支持部材３２が上下方向に一定の隙間を隔てて摺動可
能に嵌合されている。

マガジン支持部材３２は第４図に示されるようにカムシ
ャフト２２との嵌合部から水平に延び出すアーム部３４
を備えており、そのアーム部３４にはマガジン支持台３
６が前方に延び出す向きに片持ち状に固定されている。

マガジン支持台３６の左右方向に延びる両側枠３８．４
０の互に対向する内側面には、第５図に示されるように
コの字形のガイドレール４２．４４がその開口側が互に
対向する向きに固定されており、これらガイドレール４
２．４４に案内されてマガジン４６のマガジン支持台３
６に対する挿入、引出しが行われる。

マガジン４６は上方に開口する浅い容器状を成し、第４
図から明らかなように、幅方向（装置の前後方向）に延
びる一対の側壁４７．４８のうち、一方の側壁４７の外
面には一対の把手４９が設けられるとともに、長手方向
に平行な一対の側壁５０．５１の外面にはそれぞれ突条
５２，５４が設けられており、前記ガイドレール４２．
４４に摺動可能に嵌合される。マガジン４６は、電子部
品が収容された部品供給トレイ５６を支持するものであ
り、１０個の部品供給トレイ５６を上下に積み重ねて収
容し得る深さを有している。なお、本実施例において、
図示しないプリント基板には１０種類以下の電子部品が
装着され、１０個のマガジン支持台３６により支持され
たマガジン４６にはそれぞれ、１種類ずつの電子部品を
収容する部品供給トレイ５６が収容されるものとする。

部品供給トレイ５６は、マガジン４６内におし、１て幅
方向および長手方向に位置決めされる。マガジン４６内
には、第４図に示されるように、その幅方向に延びる位
置決め板６０がマガジン４６の長手方向に摺動可能に嵌
合されるとともに、位置決め板６０の内面に形成され、
マガジン４６の幅方向に延びる一対のガイドレール６２
　（第５図参照）には、矩形の位置決め部材６４．Ｌ字
形の位置決め部材６６が摺動可能に嵌合されており、部
品供給トレイ５６は、位置決め部材６４の内面および位
置決め部材６６の上記幅方向に延びるアーム部の内面と
マガジン４６の側壁４８とによって長手方向の位置決め
が為され、位置決め部材６６の他方のアーム部の内面と
マガジン４６の側壁５０とによって幅方向の位置決めが
為される。位置決め板６０は２個の蝶ねじ６８および側
壁５０゜５１にそれぞれ形成された長大（図示省略）に
より、マガジン４６の長手方向の任意の位置に固定し得
るようにされており、また、位置決め部材６４．６６は
それぞれ、蝶ねし７０．７２および位置決め板６０に形
成された長穴７４（第５図参照）によりマガジン４６の
幅方向の任意の位置に固定し得るようにされている。し
たがって、位置決め板６０２位置決め部材６４．６６を
固定する位置を変えることにより、所望の大きさの部品
供給トレイ５６をマガジン４６内で位置決めすることが
できる。

前記マガジン支持部材３２のカムシャフト２２に嵌合さ
れる部分には、カムフォロワとしてのピン７６が回転可
能にかつカムシャフト２２に嵌合される嵌合穴の内周面
から突出して取り付けられており、その突出端部はカム
シャフト２２の外周面に形成されたカム溝７８に係合さ
せられている。

カム溝７８は螺旋状に形成されており、１０個のマガジ
ン支持部材３２はそれぞれピン７６においてカム溝７８
に係合させられることにより、カムシャフト２２が回転
させられるとき、互に上下に所定の隙間を隔てた状態で
一斉に上下に移動させられる。マガジン支持部材３２は
、カムシャフト２２が正方向に回転させられるとき上昇
させられ、逆方向に回転させられるとき下降させられる
。

部品供給トレイ５６からの電子部品の取出しは、１０個
のマガジン支持部材３２のうち一番下のマガジン支持部
材３２がカムシャフト２２の最下端に位置するとともに
、１０個のマガジン支持部材３２が僅かな隙間を隔てて
近接する状態において、１番上のマガジン支持部材３２
に収容される１０個の部品供給トレイ５６のうち、１番
上の部品供給トレイ５６が位置する高さにおいて電子部
品取出装置８０（第１図参照）により行われる。この位
置が部品取出位置であり、マガジン４６は収容する部品
供給トレイ５６が何個であっても最も上の部品供給トレ
イ５６が部品取出位置に位置するように位置決めされる
。このときのマガジン４６の位置が部品供給位置であり
、この位置は部品供給トレイ５６の数によって変わるこ
ととなる。電子部品取出装置８０は水平面内において互
に直交する２方向に移動可能な吸着ヘッド８２を備えて
おり、部品供給トレイ５６から電子部品を取り出した後
、部品供給トレイ５６上から退避した位置において図示
しない載置台に電子部品を載置し、あるいは直接プリン
ト基板に装着する。

上記カムシャフト２２のカム溝７８は、部品供給位置よ
り下方の部分については、カムシャフト２２の３回転に
よってマガジン支持部材３２をその厚さ（上下方向の寸
法）と隣接するマガジン支持部材３２との隙間との和に
等しい４８ｎ＋移動させ得るように１６ｍｍのピッチで
形成されている。

また、部品供給位置の上方には二電子部品取出装置８０
と、部品供給位置に位置決めされたマガジン支持部材３
２より上方のマガジン支持部材３２との干渉を避けるた
めに、電子部品取出装置８０の侵入を許容する隙間が必
要である。この隙間は隣接するマガジン支持部材３２間
の距離より著しく大きく、したがって、カム溝７８の部
品供給位置より一定距離上側の部分のリード角は、部品
供給位置より下方の部分のリード角より大きくされ、カ
ムシャフト２２の３回転により３５７ｆｌ移動させ得る
ようにカム溝７８が形成されている。具体的には、カム
溝７８の部品供給位置から上方に３５７１１隔たった位
置までの部分においては、部品供給位置から上方へ離れ
るに従ってリード角が漸増し、中央位置において最大と
なり、その後、漸減して上端位置においては部品供給位
置より下方の部分と同じリード角に戻るようにされてい
るのである。本実施例においてカムシャフト２２は１秒
で３回転させられるのであるが、回転開始時と回転終了
時の０．２５秒間はマガジン支持部材３２が比較的リー
ド角の小さい部分に係合して移動させられ、中間の０．
５秒間は比較的リード角の大きい部分に係合して移動さ
せられるようにカム溝が形成されている。

その結果、第１図に実線で示されている複数のマガジン
支持部材３２の上から２番目以降のものが、それに収容
された１０個のトレイの１番上のものが部品取出位置に
位置する位置に停止させられたとき、その直上のマガジ
ン支持部材３２が、第１図に一点鎖線で示されるように
、マガジン支持部材３２を部品供給位置から電子部品装
着装置８０の侵入を許容するのに必要な隙間を隔てた回
避位置に移動させられることとなる。さらに、カム溝７
８の回避位置より上側の部分のリード角は、部品供給位
置より下側の部分と同じとされている。

つまり、カムシャフト２２が正方向あるいは逆方向に３
回転させられるとき、部品供給位置より下側に位置する
マガジン支持部材３２および回避位置より上側に位置す
るマガジン支持部材３２が低速で一斉に１マガジン支持
部材分ずつ上昇あるいは下降させられ、それと同時に、
部品供給位置にあったマガジン支持部材３２が回避位置
へ、あるいは回避位置にあったマガジン支持部材３２が
部品供給位置へ高速で上昇あるいは下降させられ、再位
置にあるマガジン支持部材３２の間に電子部品装着装置
８０の侵入を許容する隙間が形成されることとなる。な
お、カムシャフト２２の回避位置より上側の部分は、９
個のマガジン支持部材３２が係合し得る長さとされてい
る。

上記のようにして移動させられるマガジン支持部材３２
の部品供給位置への位置決めは、第４図のセンサ８４に
より為される。このセンサ８４は、前記支柱１６から延
び出させられたブラケット８６の先端に固定の発光器８
８と、第２図および第３図に示される・ように前記基板
１４の前部に固定され、部品供給位置より下方のマガジ
ン支持部材３２を覆う側板９０に固定の受光器９２とか
ら成る。発光器８８．受光器９２は電子部品供給装置の
前後方向においてマガジン支持部材３２の幅より大きい
距離を隔てて対峙させられているのであるが、マガジン
支持部材３２の側枠３Ｂ、４０゜マガジン４６の側壁５
０．５１にはそれぞれ発光器８８から発せられる光の通
過を許容する切欠が設けられており、センサ８４が部品
供給トレイ５６の上端を検出し得るようになっている。

本実施例において電子部品の供給はマガジン支持部材３
２の上昇により行われ、その上昇中に受光器９２の受光
がマガジン４６に収容された部品供給トレイ５６のうち
、最上段のものによって妨げられることにより、カムシ
ャフト２２の回転が停止させられて部品供給トレイ５６
が部品取出位置に位置決めされるとともに、マガジン４
６が部品供給位置に位置決めされる。センサ８４が位置
決め装置を構成しているのである。

なお、部品供給トレイ５６内の電子部品がなくなれば、
そのトレイ５６は電子部品装着装置８０に設けられた吸
着装置により吸着されて排出されるのであるが、そのよ
うな場合、部品供給トレイ５６の排出により受光器９２
が光を受ける状態となるため、サーボモータ２６が起動
されて次の部品供給トレイ５６が部品取出位置に位置す
るまでマガジン支持部材３２が移動させられる。カム溝
７８の電子部品供給位置と回避位置との間の部分の上部
と下部とはそれぞれリード角が小さいため、上から２番
目以降の部品供給トレイ５６が部品取出位置に位置決め
される段階においてもピン７６はカム溝７８のリード角
が小さい部分に係合することとなり、電子部品供給位置
に精度良く位置決めされる。また、マガジン支持部材３
２がほぼ等加、減速度で移動させられるため、移動に伴
って発生する衝撃、騒音が小さくて済む。

前記支柱１６には、カムシャフト２２の最下端に位置す
るマガジン支持部材３２を検出する０点およびマイナス
オーバトラベルセンサ９４２回避位置に位置するマガジ
ン支持部材３２を検出する回避確認センサ９６．カムシ
ャフト２２の最上端に位置するプラスオーバセンサ９８
が設けられている。０点およびマイナスオーバトラベル
センサ９４のマガジン支持部材３２の検出により、１０
個のマガジン支持部材３２が部品供給位置より下側に位
置する状態となったことが検出され、電子部品の供給開
始が許容される。また、回避確認センサ９６の検出によ
り、部品供給位置と回避位置との間に電子部品取出装置
８０の侵入を許容する隙間が形成されたことが確認され
、電子部品の取出しが開始される。さらに、プラスオー
バセンサ９８の検出により、部品供給位置に位置決めさ
れたマガジン４６が最後のものであることが検出され、
カムシャフト２２がマガジン支持部材３２を下降させる
向きに回転するようにされる。

本電子部品供給装置には更に、第３図に示されるように
、電子部品補給時あるいは交換時等にマガジン支持部材
３２から引き出されたマガジン４６を支持するマガジン
ラック１００が設けられている。マガジンランク１００
は、前記側板９０のマガジン支持部材３２を覆う部分に
隣接する部分と、その部分に対してマガジン４６の幅よ
り広い距離を隔てた後方の位置において支柱１０２に取
り付けられた側板１０４とを含んでいる。側板９０の内
側に固定の一対の補助部材１０６と、側板１０４とには
それぞれ、マガジン４６の突条５２゜５４と嵌合可能な
１０対のガイドレール１０８が上下方向にマガジン支持
部材３２間のピッチに等しいピッチで取り付けられてい
る。１番上のガイドレール１０８は前記１番上の部品供
給トレイ５６が部品取出位置に位置する部品供給位置に
対応して位置することとなり、マガジン４６はその突条
５２．５４が１０対のガイドレール１０８のうちのいず
れかに嵌合し得る位置に位置決めされた状態でマガジン
ラック１００に引き出される。

マガジンラック１００の上部はシャッタ１１０により覆
われるようになっている。シャッタ１１０は側板９０．
１０４とにそれぞれ固定のガイドレール１１２，１１４
に案内されて、マガジンラック１００の上方と部品供給
位置に位置決めされたマガジン４６の上方との間を移動
させられる。

シャッタ１１０は常にはマガジンラック１００の上方を
覆う状態にあるが、マガジン引出し時にはマガジン４６
の上方を覆う位置に移動させられ、マガジン４６を引き
出す作業者の手が部品取出装置８０に当たることを防止
する。シャッタ１００の上記２位置への移動はそれぞれ
、ドグ１１５がスイッチ１１６．１１８を作動させるこ
とにより検出されるようになっており、シャッタ１１０
がマガジンラック１００の上方の位置へ戻されるまでは
カムシャフト２２が回転させられないようにインクロッ
クが取られている。

なお、マガジンラック１００の右側の開口は開閉可能に
取り付けられたドア１２０により覆われるようになって
おり、また、マガジン支持部材３２が移動する空間のう
ち、マガジンラック１００より上方の部分も側板９０に
直角に取り付けられた回動可能なドア１２２により覆わ
れるようになっている。

以上のように構成された電子部品供給装置においては、
電子部品の供給開始前には１０個のマガジン支持部材３
２はいずれも部品供給位置より下側に位置させられてい
る。その状態で電子部品取出装置８０が１番上のマガジ
ン支持部材３２に支持されたマガジン４６の部品供給ト
レイ５６から電子部品を取り出して退避した後、カムシ
ャフト２２が回転させられて、１番上のマガジン支持部
材３２が回避位置に移動させられるとともに、２番目の
マガジン支持部材３２が部品供給位置に移動させられ、
位置決めされる。

１０個のマガジン４６は順次部品供給位置に位置決めさ
れて電子部品が取り出される。そして、実際に部品供給
トレイ５６を収容しているマガジン４６のうち１番下の
ものを支持しているマガジン支持部材３２からの電子部
品の取出しが終了すれば、カムシャフト２２が左方向に
回転させられ、すべてのマガジン支持部材３．２が部品
供給位置より下側に位置する状態に戻され、次のプリン
ト基板への電子部品の供給に備える状態とされる。

なお、第６図および第７図に示されるように、低速移動
装置と高速移動装置とを別々に構成してもよい。図にお
いて１２８は図示しない送りねしおよびサーボモータに
より上下方向に移動させられる移動部材であり、この移
動部材１２８に固定のマガジン支持枠１３０内には、２
本のガイドロッド１３２が立設されるとともに、複数の
マガジン支持部材１３４が上下に積み重ねられて摺動可
能に嵌合されている。

マガジン支持部材１３４は長平方向の一端部においてガ
イドロッド１３２に嵌合され、その突出端部において部
品供給トレイ１３６が収容されたマガジン１３８を支持
する。マガジン支持部材１３４の基端部の幅方向の側面
には、突起１４０が設けられている。この突起１４０は
、第６図に示されるように、互に隣接するマガジン支持
部材１３４の突起１４０に対しては幅方向にずれた位置
であって、１装置いたマガジン支持部材１３４の突起１
４０とは同じ位置に位置するように設けられている。

マガジン支持枠１３０の側方には、上記突起１４０に係
合してマガジン支持部材１３４を上下に移動させる２個
の昇降部材１４２．１４４が設けられている。これら昇
降部材１４２，１４４は、マガジン支持枠１３０の幅方
向に隔たった２箇所に設けられた１本ずつのガイドロッ
ド１４６，１４８にそれぞれ摺動可能に嵌合されており
、それぞれねじ軸１５０．１５２およびサーボモータ１
５４．１５６により昇降させられる。昇降部材１４２．
１４４にはそれぞれ、上記突起１４０に係合する係合部
材１５８が取り付けられている。この保合部材１５８は
昇降部材１４２．１４４に水平方向に移動可能に嵌合さ
れており、常には昇降部材１４２，１４４内に設けられ
たスプリング（図示省略）によって昇降部材１４２，１
４４から突出した位置に保たれているが、図示しないソ
レノイドが励磁されることにより昇降部材１４２゜１４
４内に引き込まれるようになっている。また、係合部材
１５８の昇降部材１４２，１４４から突出する端部は、
その上面が水平面とされ、下面が傾斜面とされている。

電子部品の供給は、１番下のマガジン支持部材１３４が
マガジン支持枠１３０の下梁に接触する最下端にある状
態で１番上のマガジン支持部材１３４に支持されたマガ
ジン１３８により為される。

部品供給開始前には、第６図に示されるように、昇降部
材１４２が１番上のマガジン支持部材１３４の突起１４
０に係合し、他方の昇降部材１４４はいずれのマガジン
支持部材１３４の突起１４０にも係合しない状態にある
。そして、１番上のマガジン１３８による電子部品の供
給後、移動部材１２８の移動によりマガジン支持枠１３
４が１マガジン支持部材分上昇させられ、２番目のマガ
ジン１３８が図示しない位置決め装置により部品供給位
置に位置決めされる。マガジン支持枠１３０の移動によ
り、マガジン支持枠１３０内に配設されたすべてのマガ
ジン支持部材１３４が一斉に上昇させられるのであり、
本実施例においては移動部材１２８．マガジン支持枠１
３０．これらを移動させるねじ軸、サーボモータ等が低
速移動装置を構成しているのである。

このようにマガジン支持枠１３０が移動させられる間に
昇降部材１４２が上昇させられ、１番上のマガジン支持
部材１３４を第６図に二点鎖線で示されるように、部品
供給位置から上方に電子部品取出装置の侵入を許容する
距離隔てた回避位置に移動させる。この移動の後に他方
の昇降部材１４４が下降させられて、２番目のマガジン
支持部材１３４の突起１４０に係合させられる。２番目
のマガジン１３８からの電子部品の取出し後、マガジン
支持枠１３０が上昇させられて３番目のマガジン１３８
が電子部品供給位置に位置決めされるとともに、昇降部
材１４４が上昇させられてマガジン支持部材１３４を回
避位置に移動させる。

昇降部材１４４がマガジン支持部材１３４を上昇させ、
１番上のマガジン支持部材１３４と共に支持する状態と
なった後、１番上のマガジン支持部材１３４を支持して
いた昇降部材１４２が下降させられて３番目のマガジン
支持部材１３４に係合する状態とされる。なお、所定個
数のマガジン１３８による電子部品の供給がすべて終了
したならば、マガジン支持枠１３０が下降させられると
ともに、昇降部材１４２または１４４の下降によりマガ
ジン支持部材１３４が下降させられて部品供給開始時の
状態に戻される。

２個の昇降部材１４２，１４４が交互に昇降させられて
マガジン支持部材１３４を電子部品供給位置と回避位置
との間で移動させるのであり、これら昇降部材１４２，
１４４．ねじ軸１５０，１５２、サーボモータ１５４，
１５６等が高速移動装置を構成している。

なお、上記各実施例においては１０個のマガジン４６に
はそれぞれ異なる種類の電子部品が収容されるようにな
っていたが、プリント基板への部品装着数に合わせて複
数のマガジンに同じ種類の電子部品が収容された部品供
給トレイを収容するようにしてもよい。

また、１個のマガジン内に収容する部品供給トレイの数
は１０個に限らず、何個でもよい、そして、１個のマガ
ジンについてパーツ切れ信号が出された場合、あるいは
部品供給トレイが１個のみマガジンに収容される場合に
部品供給トレイのパーツ切れ信号が出された場合にカム
シャフト２２が逆方向に回転させられ、すべてのマガジ
ン支持部材が部品供給位置より下側に位置する状態に戻
され、部品供給トレイの補給が行われる。

さらに、上記各実施例においては、マガジン４６．１３
８を上方に移動させつつ電子部品を供給するようになっ
ていたが、下降させつつ供給すること、あるいは上昇と
下降との両方で供給することも可能である。後者の場合
には電子部品のプリント基板への装着順序が交互に逆転
することとなる。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品供給装置のう
ち、マガジンを移動させる機構部を取り出して示す正面
図（一部断面）である。第２図は上記電子部品供給装置
の正面図である。第３図はその電子部品供給装置の側面
図であり、第４図は平面図（一部断面）である、第５図
はマガジン支持部材の側面断面図である。第６図は本発
明の別の実施例である電子部品供給装置の要部を示す側
面図であり、第７図は第６図における■−■断面図であ
る。 ２２：カムシャフト　　２４：かさ歯車２６：サーボモ
ータ　　２８：かさ歯車３２：マガジン支持部材　４６
：マガジン５６：部品供給トレイ　７６：ピン ７８：カム溝　　　　　８４：センサ １２８：移動部材　　　１３０：マガジン支持枠１３４
：マガジン支持部材 １３６二部品供給トレイ　１３８：マガジン１４０：突
起　　１４２．　１４４：昇降部材１５０．ｔｓｚ：ね
じ軸 １５４．１５６：サーボモータ １５８：保合部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下に多段にかつ互に近接または接触して配設さ
   れ、電子部品が収容された部品供給トレイをそれぞれ支
   持する複数のマガジンと、 それら複数のマガジンを一斉に上下方向に移動させる低
   速移動装置と、 前記複数のマガジンのうちの一つを上下移動範囲の中間
   に設定された部品供給位置に位置決めする位置決め装置
   と、 その部品供給位置より上方の一定距離の間は各マガジン
   を前記低速移動装置によるより高速で移動させ、前記部
   品供給位置に位置決めされたマガジンとその直上のマガ
   ジンとの間に他のマガジン同士の間より広い隙間を形成
   する高速移動装置とを備えたことを特徴とする電子部品
   供給装置。
2. （２）上下に多段にかつ互に近接または接触して配設さ
   れ、電子部品が収容された部品供給トレイをそれぞれ支
   持する複数のマガジンと、 上下方向に延びる円柱状を成し、外周面に上部と下部に
   おいてはリード角が小さく、中間部においてリード角が
   大きい螺旋状のカム溝を備えたカムシャフトと、 そのカムシャフトを回転させる回転駆動装置と、前記マ
   ガジンの各々に取り付けられ、前記カム溝に係合させら
   れたカムフォロワと、 前記複数のマガジンのうちの一つを、前記カム溝の下部
   のリード角が小さい部分と中間部のリード角が大きい部
   分との境界近傍に設定された部品供給位置に位置決めす
   る位置決め装置と を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。