JPH01182170A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
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- JPH01182170A JPH01182170A JP634388A JP634388A JPH01182170A JP H01182170 A JPH01182170 A JP H01182170A JP 634388 A JP634388 A JP 634388A JP 634388 A JP634388 A JP 634388A JP H01182170 A JPH01182170 A JP H01182170A
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- Japan
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- rear wheel
- vehicle
- neutral position
- rear wheels
- wheel steering
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Links
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 6
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、後輪転舵機構を備えた車両の後輪操舵装置に
関するものである。
関するものである。
［従来の技術］
従来より、油圧駆動部もしくは電動駆動部等を有する後
輪転舵機構と、後輪を中立位置に復帰させるように付勢
するセンタリングスプリング等の中立位置付勢手段とを
備え、ステアリングハンドルによる前輪の転舵に応じ、
上記中立位置付勢手段の付勢力に抗して後輪転舵機構に
より後輪を転舵させるようにした後輪操舵装置が知られ
ている。
輪転舵機構と、後輪を中立位置に復帰させるように付勢
するセンタリングスプリング等の中立位置付勢手段とを
備え、ステアリングハンドルによる前輪の転舵に応じ、
上記中立位置付勢手段の付勢力に抗して後輪転舵機構に
より後輪を転舵させるようにした後輪操舵装置が知られ
ている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記中立位置付勢手段を備えた後輪操舵装置
においては、後輪転舵ＩＮ構の故障発生時に後輪を強制
的に中立位置に復帰させて２輪操舵状態とすることによ
り、安全性を確保できるという利点を有する反面、後輪
を転舵する際、常に中立位置付勢手段に抗して転舵さ往
る必要があり、特に後輪を転舵した状態で長い時間にロ
リ駐車する場合には、上記中立位置付勢手段の付勢力に
抗して後輪の舵角を維持するように後輪転舵機構を作動
状態に維持する必要があるため、油圧駆動部を備えるも
のでは、油圧ポンプを駆動するエンジンの負荷が増し、
燃費が悪化するという問題があるとともに、電動駆動部
を備えるものでは熱影響が生じる等の問題がある。
においては、後輪転舵ＩＮ構の故障発生時に後輪を強制
的に中立位置に復帰させて２輪操舵状態とすることによ
り、安全性を確保できるという利点を有する反面、後輪
を転舵する際、常に中立位置付勢手段に抗して転舵さ往
る必要があり、特に後輪を転舵した状態で長い時間にロ
リ駐車する場合には、上記中立位置付勢手段の付勢力に
抗して後輪の舵角を維持するように後輪転舵機構を作動
状態に維持する必要があるため、油圧駆動部を備えるも
のでは、油圧ポンプを駆動するエンジンの負荷が増し、
燃費が悪化するという問題があるとともに、電動駆動部
を備えるものでは熱影響が生じる等の問題がある。
なお、例えば実開昭５９−１７９７５９号公報に示され
るように、後輪が操舵された状態で駐車された場合に、
後輪を転舵させる油圧シリンダの作動室に作動部を供給
してピストンロッドを中立位置に復帰させるとともに、
上記ピストンロッドに形成された環状溝にロック片を係
合して後輪を中立位ｌに保持させることにより、車両を
駐車状態から発進させる際に車両が急旋回するのを防止
することが行なわれている。しかし、上記のように駐車
時に作動油を供給して後輪を中立位置に復帰させるよう
に構成した場合には、制御回路の構成が複雑化するとと
もに、後輪を中立位置に保持させるためのロック手段を
設りる必要があるので装置の構造が複雑になるという問
題がある。
るように、後輪が操舵された状態で駐車された場合に、
後輪を転舵させる油圧シリンダの作動室に作動部を供給
してピストンロッドを中立位置に復帰させるとともに、
上記ピストンロッドに形成された環状溝にロック片を係
合して後輪を中立位ｌに保持させることにより、車両を
駐車状態から発進させる際に車両が急旋回するのを防止
することが行なわれている。しかし、上記のように駐車
時に作動油を供給して後輪を中立位置に復帰させるよう
に構成した場合には、制御回路の構成が複雑化するとと
もに、後輪を中立位置に保持させるためのロック手段を
設りる必要があるので装置の構造が複雑になるという問
題がある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、簡単な構成で駐車時に後輪を中立位置に復帰させ
ることかでき、駆動力が無駄に消費されて燃費が低下し
たり、電動駆動部に熱影響等が生じたりするのを防止で
きる車両の後輪操舵装置を提供するものである。
あり、簡単な構成で駐車時に後輪を中立位置に復帰させ
ることかでき、駆動力が無駄に消費されて燃費が低下し
たり、電動駆動部に熱影響等が生じたりするのを防止で
きる車両の後輪操舵装置を提供するものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、後輪を中立位置に付勢する中立位置付勢手段
と、この中立位置付勢手段の付勢力に抗して後輪を転舵
する後輪転舵機構とを備えた車両の後輪操舵装置におい
て、車両が駐車状態にあることを検出する駐車状態検出
手段と、この駐車状態検出手段から出力される検出信号
に応じて車両が駐車状態にあることが確認された場合に
上記後輪転舵機構の作動を停止させる制御手段とを設け
たものである。
と、この中立位置付勢手段の付勢力に抗して後輪を転舵
する後輪転舵機構とを備えた車両の後輪操舵装置におい
て、車両が駐車状態にあることを検出する駐車状態検出
手段と、この駐車状態検出手段から出力される検出信号
に応じて車両が駐車状態にあることが確認された場合に
上記後輪転舵機構の作動を停止させる制御手段とを設け
たものである。
［作 用］
上記の構成によれば、駐車状態検出手段において車両が
駐車状態にあることが検出されると、後輪転舵機構の作
動が停止されるため、中立位置付勢手段の付勢力により
後輪が自動釣に中立位置に復帰してその状態に保持され
ることとなる。
駐車状態にあることが検出されると、後輪転舵機構の作
動が停止されるため、中立位置付勢手段の付勢力により
後輪が自動釣に中立位置に復帰してその状態に保持され
ることとなる。
［実施例］
第１図は、本発明に係る車両の後輪操舵装置の実施例を
示している。この後輪操舵装置は、左右の前輪１ｍ、Ｉ
Ｒを操舵するステアリング機構２と、左右の後輪３Ｌ、
３Ｒを操舵する後輪転舵機構４を制御する制御手段５と
を備えている。
示している。この後輪操舵装置は、左右の前輪１ｍ、Ｉ
Ｒを操舵するステアリング機構２と、左右の後輪３Ｌ、
３Ｒを操舵する後輪転舵機構４を制御する制御手段５と
を備えている。
上記ステアリング機構２は、ステアリングハンドル６に
より回転駆動されるステアリングシャフト７と、このス
テアリングシャフト７の回転運動を直線運動に変換する
ラック・ビニオン機構８と、このラック・ピニオン機構
８により駆動されて前輪１Ｌ、１Ｒを左右に転舵させる
左右のタイロッド９．９およびナックルアーム１０．１
０とにより構成されている。
より回転駆動されるステアリングシャフト７と、このス
テアリングシャフト７の回転運動を直線運動に変換する
ラック・ビニオン機構８と、このラック・ピニオン機構
８により駆動されて前輪１Ｌ、１Ｒを左右に転舵させる
左右のタイロッド９．９およびナックルアーム１０．１
０とにより構成されている。
上記後輪転舵機構４は、両端が後輪３Ｌ、３Ｒにタイロ
ッド１１．１１およびナックルアーム１２．１２を介し
て連結された後輪操作ロッド１３と、この後輪操作ロッ
ド１３を車幅方向にスライド変位させる作動部となる駆
動モータ１４と、この駆動モータ１４の駆動力を上記後
輪操作ロッド１３に伝達する減速歯車機構１５とを備え
ている。
ッド１１．１１およびナックルアーム１２．１２を介し
て連結された後輪操作ロッド１３と、この後輪操作ロッ
ド１３を車幅方向にスライド変位させる作動部となる駆
動モータ１４と、この駆動モータ１４の駆動力を上記後
輪操作ロッド１３に伝達する減速歯車機構１５とを備え
ている。
上記後輪操作ロッド１３には、後輪転舵機構４の故障発
生時に後輪３Ｌ、３Ｒを中立位置つまり舵角ゼロの状態
に復帰させる方向に付勢する中立位置付勢手段１６が設
けられている。この中立位置付勢手段１６は、第２図に
示すように、所定間隔を画いて後輪操作ロッド１３にセ
ットボルト等により固着されたホルダー１７．１７と、
このホルダー１７．１７の間に設置されたセンタリング
スプリング１８と、このセンタリングスプリング１８の
両端部に配設されたリテーナ１９ａ、１９ｂと、車体等
に固定されたストッパ２０．２０とを備え、前輪１１−
．１Ｒが中立位置にある場合には左右のリテーナ１９ａ
、１９ｂがそれぞれストッパ２０．２０に当接した状態
に保持されるように構成されている。そして、例えば後
輪操作ロッド１３が第３図に示すように、右方向にスラ
イド変位して後輪３Ｌ、３Ｒが転舵されると、左方のリ
テーナ１９ａがストッパ２０から離間してセンタリング
スプリング１８が圧縮されつつ、右方のリテーナ１９ｂ
がストッパ２０に圧接されるため、その反作用により後
輪操作ロッド１３が上記中立位置に付勢されるようにな
っている。
生時に後輪３Ｌ、３Ｒを中立位置つまり舵角ゼロの状態
に復帰させる方向に付勢する中立位置付勢手段１６が設
けられている。この中立位置付勢手段１６は、第２図に
示すように、所定間隔を画いて後輪操作ロッド１３にセ
ットボルト等により固着されたホルダー１７．１７と、
このホルダー１７．１７の間に設置されたセンタリング
スプリング１８と、このセンタリングスプリング１８の
両端部に配設されたリテーナ１９ａ、１９ｂと、車体等
に固定されたストッパ２０．２０とを備え、前輪１１−
．１Ｒが中立位置にある場合には左右のリテーナ１９ａ
、１９ｂがそれぞれストッパ２０．２０に当接した状態
に保持されるように構成されている。そして、例えば後
輪操作ロッド１３が第３図に示すように、右方向にスラ
イド変位して後輪３Ｌ、３Ｒが転舵されると、左方のリ
テーナ１９ａがストッパ２０から離間してセンタリング
スプリング１８が圧縮されつつ、右方のリテーナ１９ｂ
がストッパ２０に圧接されるため、その反作用により後
輪操作ロッド１３が上記中立位置に付勢されるようにな
っている。
上記駆動モータ１４に制御信号を出力する制御手段５に
は、ステアリングハンドル６の操舵ａに応じで前輪転舵
角を検出する第１舵角センサ２１からの舵角信号と、前
輪用ラック・ピニオン機構８の作動量に応じて前輪転舵
角を検出する第２舵角セン＋Ｊ２２からの舵角信号ど、
前輪１Ｌ、１Ｒの回転速度に応じて車速を検出する第１
車速セン＋Ｊ２３からの車速信号と、推力軸の回転速度
に応じて車速を検出する第２ｉ１ｉ速センサ２４からの
中速信号とが入力される。そして上記制御手段５は、予
め設定された転舵比特性に基づき、上記舵角信号および
車速信号に応じた後輪３Ｌ、３Ｒの目標転舵角を読出し
、この目標転舵角に対応した制御信号を駆動モータ１４
に出力してこれを駆動することにより、中立位置付勢手
段１６の付勢力に抗して後輪操作ロッド１３をスライド
変位させて後輪３Ｌ、３Ｒを転舵するように構成されて
いる。
は、ステアリングハンドル６の操舵ａに応じで前輪転舵
角を検出する第１舵角センサ２１からの舵角信号と、前
輪用ラック・ピニオン機構８の作動量に応じて前輪転舵
角を検出する第２舵角セン＋Ｊ２２からの舵角信号ど、
前輪１Ｌ、１Ｒの回転速度に応じて車速を検出する第１
車速セン＋Ｊ２３からの車速信号と、推力軸の回転速度
に応じて車速を検出する第２ｉ１ｉ速センサ２４からの
中速信号とが入力される。そして上記制御手段５は、予
め設定された転舵比特性に基づき、上記舵角信号および
車速信号に応じた後輪３Ｌ、３Ｒの目標転舵角を読出し
、この目標転舵角に対応した制御信号を駆動モータ１４
に出力してこれを駆動することにより、中立位置付勢手
段１６の付勢力に抗して後輪操作ロッド１３をスライド
変位させて後輪３Ｌ、３Ｒを転舵するように構成されて
いる。
すなわら、減速歯車機構１５のポールナツトギヤ１５ａ
により駆動モータ１４の回転力をスライド駆動力に変換
して後輪操作ロッド１３に伝達し、この後輪操作ロッド
１３を左右にスライド移動させて後輪３Ｌ、３Ｒの転舵
を行なうようになっている。この後輪３１．３Ｒの転蛇
量は、上記減速歯車機構１５の作動量を検出する歯車セ
ンサ２７および駆動モータ１４の回転角を検出するロー
タリ・エンコーダ２８から出力される検出信号に基づい
て演詐され、これによって後輪転舵機構４の作動状態が
制御されるようになっている。また、上記駆動モータ１
４と減速歯車機構１５との間にはブレーキ２９が設けら
れ、後輪３Ｌ、３Ｒの一定舵角時にこのブレーキ２９を
作動させるとともに駆動モータ１４を停止させることに
より、駆動モータ１４の負担を軽減するように構成され
ている。
により駆動モータ１４の回転力をスライド駆動力に変換
して後輪操作ロッド１３に伝達し、この後輪操作ロッド
１３を左右にスライド移動させて後輪３Ｌ、３Ｒの転舵
を行なうようになっている。この後輪３１．３Ｒの転蛇
量は、上記減速歯車機構１５の作動量を検出する歯車セ
ンサ２７および駆動モータ１４の回転角を検出するロー
タリ・エンコーダ２８から出力される検出信号に基づい
て演詐され、これによって後輪転舵機構４の作動状態が
制御されるようになっている。また、上記駆動モータ１
４と減速歯車機構１５との間にはブレーキ２９が設けら
れ、後輪３Ｌ、３Ｒの一定舵角時にこのブレーキ２９を
作動させるとともに駆動モータ１４を停止させることに
より、駆動モータ１４の負担を軽減するように構成され
ている。
また上記１，１１１１１手段５には、パーキングブレー
キの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ２５
および運転席に操作者が着座しているか否かを検出する
シートセンサ２６等からなる駐車状態検出手段からの検
出信号が入力される。そして上記駐車状態検出手段から
出力される検出信号によって車両が駐車状態にあること
が確認された場合には、駆動モータ１４と減速歯車機構
１５との間に設けられたクラッチ３０を離脱状態とする
等により後輪転舵機構４の作動を停止させる制御信号を
上記制御手段５から出力するように構成されている。
キの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ２５
および運転席に操作者が着座しているか否かを検出する
シートセンサ２６等からなる駐車状態検出手段からの検
出信号が入力される。そして上記駐車状態検出手段から
出力される検出信号によって車両が駐車状態にあること
が確認された場合には、駆動モータ１４と減速歯車機構
１５との間に設けられたクラッチ３０を離脱状態とする
等により後輪転舵機構４の作動を停止させる制御信号を
上記制御手段５から出力するように構成されている。
このようにパーキングブレーキセンサ２５およびシート
センサ２６等からなる駐車状態検出手段を設けて車両が
駐車状態にあるか否かを検出し、車両が駐車状態にある
ことが確認されると、後輪転舵機構４の作動を停止させ
る制御信号を制御手段５から出力するように構成したた
め、後輪３Ｌ。
センサ２６等からなる駐車状態検出手段を設けて車両が
駐車状態にあるか否かを検出し、車両が駐車状態にある
ことが確認されると、後輪転舵機構４の作動を停止させ
る制御信号を制御手段５から出力するように構成したた
め、後輪３Ｌ。
３Ｒを転舵した状態で車両を駐車した場合には、中立位
置付勢手段１６の付勢力により後輪３［。
置付勢手段１６の付勢力により後輪３［。
３Ｒが自動的に中立位置に復帰することとなり、車両の
駐車時に後輪３Ｌ、３Ｒの転舵状態を保持するために駆
動力が無駄に消費されること等を防止することができる
。すなわら、上記中立位置付勢手段１６の付勢力に抗し
て後輪操作ロッド１３を所定の転舵位置に保持しようと
した場合には、駆動モータ１４のブレーキ２９を長時間
に回り作動きせる必要があるために駆動力が消費される
とともに駆動モータ１４に熱影響が生じることがあるが
、上記のように駐車時に駆動モータ１４の作動を停止さ
せて後輪３Ｌ、３Ｒを中立位置に復帰させるように構成
した場合には、上記駆動りの浪費および熱影響による駆
動モータ１４の損傷等を防止することができる。
駐車時に後輪３Ｌ、３Ｒの転舵状態を保持するために駆
動力が無駄に消費されること等を防止することができる
。すなわら、上記中立位置付勢手段１６の付勢力に抗し
て後輪操作ロッド１３を所定の転舵位置に保持しようと
した場合には、駆動モータ１４のブレーキ２９を長時間
に回り作動きせる必要があるために駆動力が消費される
とともに駆動モータ１４に熱影響が生じることがあるが
、上記のように駐車時に駆動モータ１４の作動を停止さ
せて後輪３Ｌ、３Ｒを中立位置に復帰させるように構成
した場合には、上記駆動りの浪費および熱影響による駆
動モータ１４の損傷等を防止することができる。
しかも、別工程の中立位置復帰制御を実行したり、別体
のロック手段等を設けたりすることなく、既存の中立位
置付勢手段１６を用いて後輪３Ｌ。
のロック手段等を設けたりすることなく、既存の中立位
置付勢手段１６を用いて後輪３Ｌ。
３Ｒを自動的に中立位置に復帰させてその状態に保持す
ることができるため、制御回路の構成および後輪転舵機
構４の構造を複雑化させることなく、上記駆動力の浪費
防止効果等を得ることができる。
ることができるため、制御回路の構成および後輪転舵機
構４の構造を複雑化させることなく、上記駆動力の浪費
防止効果等を得ることができる。
なお、駐車状態検出手段として上記実施例以外に、自動
変速機のチェンジレバ−が駐車位置に操作されているか
否かを検出するレバーセンサもしくはドアが開放状態に
あるか否かを検出するドアセンサ等の車両が所定時間に
亘り非運転状態となることを検出する種々のセンサを用
いることができる。また、上記実施例では駆動モータ１
４からなる電動式作動部を備えた後輪操舵装置について
説明したが、本発明の構成は油圧により駆動される駆動
シリンダ等からなる油圧式作動部を備えた後輪操舵’Ｓ
ＡＭについても適用することができる。
変速機のチェンジレバ−が駐車位置に操作されているか
否かを検出するレバーセンサもしくはドアが開放状態に
あるか否かを検出するドアセンサ等の車両が所定時間に
亘り非運転状態となることを検出する種々のセンサを用
いることができる。また、上記実施例では駆動モータ１
４からなる電動式作動部を備えた後輪操舵装置について
説明したが、本発明の構成は油圧により駆動される駆動
シリンダ等からなる油圧式作動部を備えた後輪操舵’Ｓ
ＡＭについても適用することができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、駐車状態検出手段により
車両が駐車状態にあることが検出された場合に、後輪転
舵機構の作動を停止させるｔＪＩｔｌｌｌ信弓を制御手
段から出力し、中立位置付勢手段の付勢力により後輪を
自動的に復帰させるようにしたため、簡単な構成で無駄
な駆動力の浪費を防止して燃費を改善することができる
とともに、後輪転舵機構の作動部が熱影響を受けて損傷
するのを防止することができるという利点がある。
車両が駐車状態にあることが検出された場合に、後輪転
舵機構の作動を停止させるｔＪＩｔｌｌｌ信弓を制御手
段から出力し、中立位置付勢手段の付勢力により後輪を
自動的に復帰させるようにしたため、簡単な構成で無駄
な駆動力の浪費を防止して燃費を改善することができる
とともに、後輪転舵機構の作動部が熱影響を受けて損傷
するのを防止することができるという利点がある。
第１図は本発明の実施例を示す全体概略図、第２図は中
立位置付勢手段の構成を示す断面図、第３図は上記中立
位置付勢手段の作動状態を示す断面図である。 ３Ｌ、３Ｒ・・・後輪、４・・・後輪転舵機構、５・・
・制御手段、１６・・・中立位置付勢手段、２５・・・
パーキングブレーキセンサ（駐車状態検出手段）、２６
・・・シートセンサ（駐車状態検出手段）。 特許出願人 マツダ 株式会社代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁理士
長１）正 向 弁理士 板谷ｍ夫 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
立位置付勢手段の構成を示す断面図、第３図は上記中立
位置付勢手段の作動状態を示す断面図である。 ３Ｌ、３Ｒ・・・後輪、４・・・後輪転舵機構、５・・
・制御手段、１６・・・中立位置付勢手段、２５・・・
パーキングブレーキセンサ（駐車状態検出手段）、２６
・・・シートセンサ（駐車状態検出手段）。 特許出願人 マツダ 株式会社代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁理士
長１）正 向 弁理士 板谷ｍ夫 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- １、後輪を中立位置に付勢する中立位置付勢手段と、こ
の中立位置付勢手段の付勢力に抗して後輪を転舵する後
輪転舵機構とを備えた車両の後輪操舵装置において、車
両が駐車状態にあることを検出する駐車状態検出手段と
、この駐車状態検出手段から出力される検出信号に応じ
て車両が駐車状態にあることが確認された場合に上記後
輪転舵機構の作動を停止させる制御手段とを設けたこと
を特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP634388A JPH01182170A (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP634388A JPH01182170A (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182170A true JPH01182170A (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=11635722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP634388A Pending JPH01182170A (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01182170A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04201782A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪操舵装置 |
| JPH055662U (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | 日本精工株式会社 | 電動式四輪操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62139761A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1988
- 1988-01-13 JP JP634388A patent/JPH01182170A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62139761A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04201782A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪操舵装置 |
| US5219035A (en) * | 1990-11-30 | 1993-06-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Front and rear wheel steering system for motor vehicles |
| JPH055662U (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | 日本精工株式会社 | 電動式四輪操舵装置 |
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