JPH01178750A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPH01178750A JPH01178750A JP156488A JP156488A JPH01178750A JP H01178750 A JPH01178750 A JP H01178750A JP 156488 A JP156488 A JP 156488A JP 156488 A JP156488 A JP 156488A JP H01178750 A JPH01178750 A JP H01178750A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
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- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 4
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- 239000001301 oxygen Substances 0.000 abstract description 2
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
燃料噴射量を決定する要因の１つに空燃比をフィードバ
ック制御する係数を含み、且つ他の要因として該係数の
経年的な変化を学習して補正される学習項ＫＧを含む場
合、該学習項をゲイン分とオフセット分とに分け、これ
らを全領域共通に使用することで制御精度の向上を図る
。
ック制御する係数を含み、且つ他の要因として該係数の
経年的な変化を学習して補正される学習項ＫＧを含む場
合、該学習項をゲイン分とオフセット分とに分け、これ
らを全領域共通に使用することで制御精度の向上を図る
。
本発明は、空燃比の制御に学習項を導入した内燃機関の
空燃比学習制御方法に関する。
空燃比学習制御方法に関する。
燃料噴射式の内燃機関では供給混合気の空燃比は燃料噴
射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に保
つために、排気ガス中の酸素（０２）濃度をセンサで検
出し、内燃機関への供給混合気がリンチ（燃料過多）か
リーン（燃料過少）かを判定して燃料噴射時間を補正す
るフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を行うことが多い。
射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に保
つために、排気ガス中の酸素（０２）濃度をセンサで検
出し、内燃機関への供給混合気がリンチ（燃料過多）か
リーン（燃料過少）かを判定して燃料噴射時間を補正す
るフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を行うことが多い。
第２図はこの種のエンジン制御装置のシステム構成図で
、■はエンジン、２は点火プラグ、３はインジェクタ、
４はスロットル、５はスタータ、６はマイクロプロセン
サを用いた処理部である。
、■はエンジン、２は点火プラグ、３はインジェクタ、
４はスロットル、５はスタータ、６はマイクロプロセン
サを用いた処理部である。
この処理部６は入力インターフェース６１、Ａ／Ｄコン
バータ６２、ＣＰＵ６３、メモリ６４、出力インターフ
ェース６５からなり、点火プラグ２に対する点火制御信
号■とインジェクタ３に対する噴射制御信号■とを出力
する。入力にはセンサ７からの吸気温ＴＨＡ、センサ９
からの吸気管圧力ＰＭ、センサ１０からの水温ＴＨＷ、
クランク角センサ１１からの回転数ＮＢ、０２センサ１
２からの０２濃度■の他に、スロットル開度等がある。
バータ６２、ＣＰＵ６３、メモリ６４、出力インターフ
ェース６５からなり、点火プラグ２に対する点火制御信
号■とインジェクタ３に対する噴射制御信号■とを出力
する。入力にはセンサ７からの吸気温ＴＨＡ、センサ９
からの吸気管圧力ＰＭ、センサ１０からの水温ＴＨＷ、
クランク角センサ１１からの回転数ＮＢ、０２センサ１
２からの０２濃度■の他に、スロットル開度等がある。
燃料噴射時間Ｔは例えば次の様に設定される。
Ｔ＝Ｔｏ−ＫＧ−ｆ （ＴＨＷ） ・ｆ （ＴＨＡ）
ｆ （Ａ／Ｆ）＋Ｔ。
ｆ （Ａ／Ｆ）＋Ｔ。
・・・・・・（１）
基本噴射時間Ｔｏは主として吸気管圧力ＰＭと回転数Ｎ
Ｅで決定される。０２センザ１２の出力■は排気ガス中
の０２濃度が理論空燃比に対しリンチかリーンかで反転
する。このとき空燃比Ａ／Ｆによる補正項ｆ （Ａ／
Ｆ）は第３図のように変化する。このｆ （Ａ／Ｆ）
の変化はリーンになると燃料を増し、リッチになると燃
料を減らすというＦ／Ｂ制御の結果である。但し、反転
時に応答を速めるためＡ−Ａ’、Ｂ−＋Ｂ′のように急
峻に変化（スキップ）させることがある。
Ｅで決定される。０２センザ１２の出力■は排気ガス中
の０２濃度が理論空燃比に対しリンチかリーンかで反転
する。このとき空燃比Ａ／Ｆによる補正項ｆ （Ａ／
Ｆ）は第３図のように変化する。このｆ （Ａ／Ｆ）
の変化はリーンになると燃料を増し、リッチになると燃
料を減らすというＦ／Ｂ制御の結果である。但し、反転
時に応答を速めるためＡ−Ａ’、Ｂ−＋Ｂ′のように急
峻に変化（スキップ）させることがある。
Ｆ／Ｂ制御はｏ２センザ１２が不活性である場合等は中
止され、このときのｆ （Ａ／Ｆ）は所定値（例えば
１．０）に固定される。これに対しＦ／Ｂ制御中のｆ
（Ａ／Ｆ）の平均値（Ｆ／Ｂ中心）も同じ値になるよ
うに初期設定されている。しかしながら、噴射ポンプの
圧力が経年的に低下する等してＦ／Ｂ中心が所定値から
外れることは充分に予測されるので、学習項ＫＧを導入
し、Ｆ／Ｂ中心が所定値からずれた分だけ学習項ＫＧを
初期値］、Ｏからずらし、結果的にＦ／Ｂ中心を所定値
（ここでは１，０）に保ってＦ／Ｂ非制御中も理論空燃
比となる様にしている。
止され、このときのｆ （Ａ／Ｆ）は所定値（例えば
１．０）に固定される。これに対しＦ／Ｂ制御中のｆ
（Ａ／Ｆ）の平均値（Ｆ／Ｂ中心）も同じ値になるよ
うに初期設定されている。しかしながら、噴射ポンプの
圧力が経年的に低下する等してＦ／Ｂ中心が所定値から
外れることは充分に予測されるので、学習項ＫＧを導入
し、Ｆ／Ｂ中心が所定値からずれた分だけ学習項ＫＧを
初期値］、Ｏからずらし、結果的にＦ／Ｂ中心を所定値
（ここでは１，０）に保ってＦ／Ｂ非制御中も理論空燃
比となる様にしている。
このため、従来はｆ （Ａ／Ｆ）が反転する毎にその
平均値（Ａ−１−Ｂ）／２． （Ｂ−１〜Ｇ）／２゜
（Ｃ＋Ｄ）／２．・・・・・・を求め、それにより学習
を行っている。
平均値（Ａ−１−Ｂ）／２． （Ｂ−１〜Ｇ）／２゜
（Ｃ＋Ｄ）／２．・・・・・・を求め、それにより学習
を行っている。
その方法は例えば次の通りである。
（ｉ）平均値＞１．０２のときは学習値（ＫＧ）を０゜
１％増加させる。
１％増加させる。
（ｉｉ）０．９８≦平均値≦１．０２のときは学習値更
新せず。
新せず。
（ｉｉｉ） ０．９８ ＞平均値のときは学習値を０．
１％減少させる。
１％減少させる。
ところで、上述した学習項ＫＧは全運転領域に共通のも
のではなく、実際には第４図のように例えば吸気管圧力
ＰＭで区分される運転領域毎に別々の学習項ＫＧＩ’、
ＫＧ２． ・・・・・・を使用している。
のではなく、実際には第４図のように例えば吸気管圧力
ＰＭで区分される運転領域毎に別々の学習項ＫＧＩ’、
ＫＧ２． ・・・・・・を使用している。
しかしながら、最も負荷の軽い学習項ＫＧＩや最も負荷
の重い学習項ＫＧ５が学習される機会は少ないので、他
の学習項ＫＧ２〜ＫＧ３に比べ制御精度が低下する欠点
がある。
の重い学習項ＫＧ５が学習される機会は少ないので、他
の学習項ＫＧ２〜ＫＧ３に比べ制御精度が低下する欠点
がある。
本発明はこの点を改善しようとするものである。
本発明は、内燃機関の排気ガス中に０２セン号を設置し
て供給混合気の空燃比を判定し、該空燃比を理論値に保
つように燃料噴射量をフィードバック制御する一方、該
フィードバック制御係数の平均値が所定値となるように
燃料噴射量を補正する学習項を導入した内燃機関の空燃
比学習制御方法において、該学習項を全運転領域で共通
にすると共に、基本噴射時間（Ｔ０）に乗算されるゲイ
ン分（ＧＡＩＮ）と、該時間に加算されるオフセット分
（ＯＦＦＳＥＴ）とに分け、各回の学習骨を軽負荷時に
は該オフセット分に多く反映させ、また高負荷時には該
ゲイン分に多く反映させることを特徴とするものである
。
て供給混合気の空燃比を判定し、該空燃比を理論値に保
つように燃料噴射量をフィードバック制御する一方、該
フィードバック制御係数の平均値が所定値となるように
燃料噴射量を補正する学習項を導入した内燃機関の空燃
比学習制御方法において、該学習項を全運転領域で共通
にすると共に、基本噴射時間（Ｔ０）に乗算されるゲイ
ン分（ＧＡＩＮ）と、該時間に加算されるオフセット分
（ＯＦＦＳＥＴ）とに分け、各回の学習骨を軽負荷時に
は該オフセット分に多く反映させ、また高負荷時には該
ゲイン分に多く反映させることを特徴とするものである
。
本発明を適用した燃料噴射時間Ｔは例えば次の様になる
。
。
Ｔ ＝ ’ｒｏ −ｆ（ＴＯＷ） −ｆ（ＴＨΔ）・ｆ
（Ａ／Ｆ）・ＧＡＩＮ＋ Ｔ ＋ ＋ ０ＦＦＳＥ
Ｔ ・・・・・・（２）上式のＧＡＩＮと０Ｆ
ＦＳＥＴが本発明の学習項の構成要素である。このうち
ゲイン分ＧＡＩＮは基本噴射時間Ｔｏに乗算され、また
オフセット分０ＦＦＳＥＴは加算される。
（Ａ／Ｆ）・ＧＡＩＮ＋ Ｔ ＋ ＋ ０ＦＦＳＥ
Ｔ ・・・・・・（２）上式のＧＡＩＮと０Ｆ
ＦＳＥＴが本発明の学習項の構成要素である。このうち
ゲイン分ＧＡＩＮは基本噴射時間Ｔｏに乗算され、また
オフセット分０ＦＦＳＥＴは加算される。
この種の学習の目的は内燃殿関のバラツキの吸収及び経
年変化対応等であるが、例えば経年変化を考えると、燃
料を噴射する電磁弁等は通電を開始してから実際に燃料
が噴射されるまでの無効時間Ｔ１を長（するので、オフ
セット分ＯＩ’ＦＳＥＴはこれを補正す黴のに適してい
る。一方、燃料ポンプ等の劣化で燃圧が下ってくると、
電磁弁への通電時間に対する燃料の量が少なくなるので
、ゲイン分ＧＡＩＮはこれを補正するのに適している。
年変化対応等であるが、例えば経年変化を考えると、燃
料を噴射する電磁弁等は通電を開始してから実際に燃料
が噴射されるまでの無効時間Ｔ１を長（するので、オフ
セット分ＯＩ’ＦＳＥＴはこれを補正す黴のに適してい
る。一方、燃料ポンプ等の劣化で燃圧が下ってくると、
電磁弁への通電時間に対する燃料の量が少なくなるので
、ゲイン分ＧＡＩＮはこれを補正するのに適している。
しかも、高負荷時には学習量をゲイン分ＧＡＩＮに多く
反映させ、また軽負荷時にはオフセｙ ｌ・分０ＦＦＳ
ＥＴに多く反映させることで、全運転領域の制御精度を
向上させることができる。
反映させ、また軽負荷時にはオフセｙ ｌ・分０ＦＦＳ
ＥＴに多く反映させることで、全運転領域の制御精度を
向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。ステップＳ１は学習タイミングの判別で、これにはｏ
２センザ出力の反転またはｆ （Ａ／Ｆ）の反転が利
用できる。学習タイミングであればステップＳ２で今回
の学習分を算出する。この学習分はオフセット学習反映
係数αとゲイン学習反映係数βを乗じてからそれぞれオ
フセット分０ＦＦＳＥＴとゲイン分ＧＡＩＮに加算され
る（ステップＳ７、Ｓ８）。
。ステップＳ１は学習タイミングの判別で、これにはｏ
２センザ出力の反転またはｆ （Ａ／Ｆ）の反転が利
用できる。学習タイミングであればステップＳ２で今回
の学習分を算出する。この学習分はオフセット学習反映
係数αとゲイン学習反映係数βを乗じてからそれぞれオ
フセット分０ＦＦＳＥＴとゲイン分ＧＡＩＮに加算され
る（ステップＳ７、Ｓ８）。
係数αとβの和は１てあり、その割合がステップ３３〜
Ｓ６で決定される（表１参照）。
Ｓ６で決定される（表１参照）。
表 １
表１は最上段が最も高負荷であり、このときのゲイン学
習反映係数βが最も大きい。これに対し最下段は最も軽
負荷で、このときのオフセット学習反映係数αが最大と
なる。これらの係数α、βから算出される０ＦＦＳＥＴ
、 ＧＡＩＮは全運転領域に共通に使用される。従って
、運転領域によって習熟度にバラツキを生ずることがな
く、メモリ容量も少なくて済む。しかも、運転領域によ
って係数α。
習反映係数βが最も大きい。これに対し最下段は最も軽
負荷で、このときのオフセット学習反映係数αが最大と
なる。これらの係数α、βから算出される０ＦＦＳＥＴ
、 ＧＡＩＮは全運転領域に共通に使用される。従って
、運転領域によって習熟度にバラツキを生ずることがな
く、メモリ容量も少なくて済む。しかも、運転領域によ
って係数α。
βによる重み付けを行うので、各運転領域の特性を加味
することができ、制御精度が改善される。
することができ、制御精度が改善される。
以上述べたように本発明によれば、空燃比の学習制御を
精度良く行うことができる。
精度良く行うことができる。
第１図は本発明の実施例を示すフローヂャ−１・、第２
図はエンジン制御装置のシステム構成図、第３図は従来
の空燃比学習制御の説明図、第４図は従来の学習項の説
明図である。 蓼
図はエンジン制御装置のシステム構成図、第３図は従来
の空燃比学習制御の説明図、第４図は従来の学習項の説
明図である。 蓼
Claims (1)
- １、内燃機関の排気ガス中にＯ＿２センサを設置して供
給混合気の空燃比を判定し、該空燃比を理論値に保つよ
うに燃料噴射量をフィードバック制御する一方、該フィ
ードバック制御係数の平均値が所定値となるように燃料
噴射量を補正する学習項を導入した内燃機関の空燃比学
習制御方法において、該学習項を全運転領域で共通にす
ると共に、基本噴射時間（Ｔ＿０）に乗算されるゲイン
分（ＧＡＩＮ）と、該時間に加算されるオフセット分（
ＯＦＦＳＥＴ）とに分け、各回の学習分を軽負荷時には
該オフセット分に多く反映させ、また高負荷時には該ゲ
イン分に多く反映させることを特徴とする内燃機関の空
燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP156488A JPH01178750A (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP156488A JPH01178750A (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178750A true JPH01178750A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=11505018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP156488A Pending JPH01178750A (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01178750A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783646A (en) * | 1980-09-25 | 1982-05-25 | Bosch Gmbh Robert | Fuel feed level controller for internal combustion engine |
| JPH01106945A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH01106954A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH02106949A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Nec Corp | 半導体装置の封止方法 |
-
1988
- 1988-01-07 JP JP156488A patent/JPH01178750A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783646A (en) * | 1980-09-25 | 1982-05-25 | Bosch Gmbh Robert | Fuel feed level controller for internal combustion engine |
| JPH01106945A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH01106954A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH02106949A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Nec Corp | 半導体装置の封止方法 |
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