JPH0117870B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインパクト式プリンタにおいて使用さ
れるインクリボン送り装置に関する。

最近のインクリボン送り装置の中にはインクリ
ボンを送るための動力を印字ヘツドの行方向運動
あるいは印字ヘツドを行方向に移動させるモータ
等の駆動源から得ることにより送り機構の簡略化
及び低価格化を図つたものがある。それらのほと
んどはワンウエイクラツチなどの使用により印字
ヘツドが一方に駆動される間だけインクリボンの
送りがなされるようになつており、一般にはイン
クリボンの送り方向の反転を必要としないエンド
レスインクリボンを使用して送り方向を１方向の
みに限定している。しかしながらエンドレスイン
クリボンはリボン両端を接合して無端にする工程
が製造工程中に含まれるために普通のインクリボ
ンより高価になり、また前記接合部での印字品質
が劣化するという問題がある。

一方従来より用いられてきたインクリボン送り
装置で普通のインクリボンを一対のリボンスプー
ルの一方から他方へ巻き取るものがある。このイ
ンクリボン送り装置はリボン終端部が来ると、そ
の時点で送り方向を反転しなければならず、その
ためリボン終端を検出して送り方向を反転する自
動反転機構が設けられている。この自動反転機構
は一般にはリボンスプールの回転動力の伝達を切
り替えるのに電磁クラツチを用いたり、あるいは
リボン張力を利用した反転バー機構により駆動ギ
ヤの噛合いを強制的に切り替えたりしていた。し
かしながら前者は高価となり、後者は反転バーを
作動させるためインクリボンの引張力を強めなけ
ればならずそのためにインクリボン送り装置の動
力を大きくすることが必要であつた。

本発明は上記インクリボン送り装置の問題に鑑
み、普通のインクリボンを使用でき、かつインク
リボンに対する引張力を特に強めることなく送り
方向の自動反転が行え、しかも別の駆動源を設け
ることなくインクリボンの送りが行えるインクリ
ボン送り装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明のインクリボン
送り装置は、リボン終端検出後の送り方向の反転
に時間遅れを持たせる構成とし、更に、インクリ
ボンを送るための動力をキヤリエツジのスペーシ
ング運動あるいはその駆動源から得られる構成と
したものである。その具体的構成は、リボン終端
部の通過により作動される左右一対のリボンエン
ド検出レバーと、前記リボンエンド検出レバーの
作動により一方の位置から他方の位置へ移動する
デテントレバーと、その作動によりリボン送り動
力の伝達を左右一対の巻取り軸の一方から他方へ
切替える動力伝達制御レバーと、前記動力伝達制
御レバーが前記デテントレバーの位置に応じた方
向に移動するように付勢すると共にその力がリボ
ン送りの動力伝達ギヤ群の噛合い摩擦力に打ち克
つほど強くはないデテントスプリングとを備えた
構成としたものである。このような構成によりリ
ボン終端の通過は前記デテントレバーの位置で機
械的に保持し、その後リボン送り駆動源が停止又
は逆回転してリボン送り動力伝達手段の噛合い摩
擦力が低下したときに前記デテントスプリングの
偏倚力により前記動力伝達制御レバーが作動し、
回転駆動される巻取り軸が切替わつてリボン送り
方向の反転を行なうようにしたものである。

以下第１図乃至第６図に示す実施例に従つて本
発明を説明する。

第１図はインクリボンを巻装したリボンスプー
ルが本発明のインクリボン送り装置の巻取り軸に
嵌入され、しかも、一方のリボンスプールのリボ
ン終端を検出してインクリボンの送り方向の反転
動作に移行する途中の状態を示す。同図において
１はインクリボン、２ａ，２ｂは左右一対の巻取
り軸３ａ，３ｂに嵌入されたインクスプール、４
ａ，４ｂは軸５ａ，５ｂを中心に回動自在で、そ
の一端にリボン終端検知用のアイレツト１ａを引
掛けるバー６ａ，６ｂを立設したリボンエンド検
出レバー、７はその中央部に長孔７ａを有し、フ
レームの一部８に長孔７ａに沿つて左右にシフト
可能に螺着されているデテントレバーである。９
ａ，９ｂはインクリボン１の走行を案内するリボ
ンガイド、１０はピン１１によりフレームの一部
１２に枢着され、垂直方向に回動自在な動力伝達
制御レバー、１３は前記デテントレバー７上のポ
スト７ｂと前記動力伝達制御レバー１０上のポス
ト１０ａとの間に架けられ偏倚力F₁を持たせる
デテントスプリングである。

第５図は上記動力伝達制御レバー１０の形状を
示す斜視図である。図示するようにその上部には
ポスト１０ａが一体に設けられ、脚部１０ｂには
フレームの一部１２に枢着するためのピン１１の
挿入孔１０ｃが設けられ、左右両端部にはＵ字状
の切欠きが形成されている。

以上の構成において、インクリボン１は巻取り
軸３ａ，３ｂのいずれか一方が回転駆動されるこ
とによりバー６ａとリボンガイド９ａ間、バー６
ｂとリボンガイド９ｂ間そして図示せぬ印字ヘツ
ドの前を通つてリボンスプール２ａ，２ｂの一方
から他方へ巻取られる。

第２図は上記インクリボン送り装置からリボン
スプール２ａ，２ｂを外し、その構成を詳細に示
す平面図、第３図はその正面図である。第２図及
び第３図において、１４ａ，１４ｂはその上のク
ラウンギヤ１５ａ，１５ｂと軸部が一体につなが
り、該クラウンギア１５ａ，１５ｂとともに巻取
り軸３ａ，３ｂの軸線方向に滑動可能な被動ギ
ヤ、１６ａ，１６ｂはその上にリボンスプール２
ａ，２ｂ（第１図参照）を載せるスプール受けデ
イスク、１７はリボン送りの動力を受けて回転さ
れる駆動ギヤ、１８ａは前記駆動ギヤ１７と同軸
にあり、前記被動ギヤ１４ａと噛合する伝達ギ
ヤ、１８ｂは前記伝達ギヤ１８ａと噛合すると共
に被動ギヤ１４ｂとも噛合する伝達ギヤである。
また前記デテントレバー７の両腕部の先端はレバ
ー４ａ，４ｂの一端に枢着されている。この時、
デテントレバー７は前述の通りフレームの一部８
にシフト可能に螺着されていることから傾くこと
なく長孔７ａに沿つて左右にシフトする。更に、
動力伝達制御レバー１０の両端部は第５図で示し
たようにＵ字形の形状になつており、前記被動ギ
ヤ１４ａ，１４ｂとクラウンギヤ１５ａ，１５ｂ
間の軸部に遊嵌され、これらギヤ群を巻取り軸３
ａ，３ｂの軸線方向に滑動させる。そしてスプー
ル受けデイスク１６ａ，１６ｂの周縁下部は前記
クラウンギヤ１５ａ，１５ｂの歯に合わせて複数
の歯を備えて従動ギヤ１９ａ，１９ｂとなつてい
る。スプール受けデイスク１６ａ，１６ｂに固着
されている巻取り軸３ａ，３ｂは被動ギヤ１４
ａ，１４ｂの軸内を挿通し、スプール受けデイス
ク１６ａ，１６ｂと被動ギヤ１４ａ，１４ｂは互
いに独立して回転することが可能である。

上記構成のインクリボン送り装置において、駆
動ギヤ１７の軸１７ａはワンウエイクラツチによ
り矢印方向（時計方向）にのみ回転し、同時に伝
達ギヤ１８ａも同方向に回転する。このため左側
の被動ギヤ１４ａは反時計方向に回転し、右側の
被動ギヤ１４ｂは伝達ギヤ１８ｂを介して時計方
向に回転する。一方デテントレバー７はインクリ
ボン１の送り方向に応じた位置にシフトしてい
る。デテントレバー７のシフト動作はリボンエン
ド検出レバー４ａ又は４ｂの回動により行なわれ
る。デテントレバー７のシフト位置が第２図の状
態にあるとき、動力伝達制御レバー１０は第３図
に示すように右下りに傾いている。これは第２図
に示すようにデテントレバー７が長孔７ａに沿つ
て左にシフトしたことによりその上のポスト７ｂ
が第３図に示すようにポスト１０ａより左方に位
置するため該ポスト１０ａがデテントスプリング
１３によつて右方向への力を受け、その結果動力
伝達制御レバー１０にピン１１を中心として時計
方向へ回転させる力が作用するからである。動力
伝達制御レバー１０が前記作用により右下りに傾
くと、左側の被動ギヤ１４ａ及びクラウンギヤ１
５ａは該レバー１０のＵ字状の左端部により巻取
り軸３ａに沿つて上方に移動され、クラウンギヤ
１５ａはスプール受けデイスク１６ａの従動ギヤ
１９ａと噛合する。反対に右側の被動ギヤ１４ｂ
及びクラウンギヤ１５ｂは動力伝達制御レバー１
０のＵ字状の右端部により下方に移動され、クラ
ウンギヤ１５ｂはスプール受けデイスク１６ｂの
従動ギヤ１９ｂと噛合しない。こうして第２図及
び第３図に示す状態では駆動ギヤ１７の回転が左
側のスプール受けデイスク１６ａ並びに巻取り軸
３ａに伝達され、一方右側のスプール受けデイス
ク１６ｂ並びに巻取り軸３ｂは自由回転しうる状
態に置かれる。したがつてインクリボン１はリボ
ンスプール２ｂ側からリボンスプール２ａ側に巻
き取られる。

右側のリボンスプール２ｂ（第１図参照）から
繰り出されるインクリボンの終端が近づくと、イ
ンクリボンに固着された終端検知用のアイレツト
１ａ（第１図参照）が繰り出される。このアイレ
ツト１ａはリボンエンド検出レバー４ｂの先端に
あるバー６ｂに引掛かり、リボンの送りにより該
検出レバー４ｂを軸５を中心にして反時計方向に
回動させる。このためデテントレバー７は右方向
に引張られ、第２図の位置から右にシフトし、そ
の上のポスト７ｂがポスト１０ａより右方に位置
する。この状態でポスト１０ａはデテントスプリ
ング１３により左方向への力を受け、動力伝達制
御レバー１０にピン１１を中心として反時計方向
へ回転させる力が働く。しかしながら第４図に示
すように被動ギヤ１４ａの歯と伝達ギヤ１８ａの
歯とが噛み合い、矢印方向に回転する伝達ギヤ１
８ａの歯の側部２０ａが被動ギヤ１４ａの歯の側
部２０ｂに強く圧接することによる摩擦及び同様
にして被動ギヤ１４ｂと伝達ギヤ１８ｂの噛合い
部そして従動ギヤ１９ａとクラウンギヤ１５ａの
噛み合い部に生じる摩擦があり、これらギア群の
摩擦による摩擦力F₂は被動ギヤ１４ａ，１４ｂ
及びクラウンギヤ１５ａの移動を妨げる。前記摩
擦力F₂に打ち克つて動力伝達制御レバー１０を
回転させるにはデテントスプリング１３の偏倚力
F₁を強めなければならないが、本発明ではデテ
ントスプリング１３の偏倚力F₁を上記各ギヤ群
の噛合いによる摩擦力F₂に打ち克つほど強くは
しない。何故ならデテントスプリング１３の偏倚
力F₁が強すぎると、デテントレバー７を反転さ
せるのに大きな力が必要となり、そのためインク
リボン１の引張力を強めることすなわち駆動ギヤ
１７の動力源を大きくしなければならず、併せて
インクリボン自体の強度を増す必要がでてくるか
らである。

したがつて本発明では上記のようにデテントレ
バー７の位置が切り替わつても、動力伝達制御レ
バー１０がただちに回動することはなく、駆動ギ
ヤ１７が回転されている限り前の状態を保持し続
け、インクリボン１はアイレツト共々そのまま同
じ方向に継続して送られる。その後、駆動ギヤ１
７が停止すると、上記ギヤ群の被動側の歯に対す
る駆動側の噛合いの圧接力が弱まり、これらギヤ
群の噛合い部における摩擦力F₂が減少する。そ
の結果デテントスプリング１３の偏倚力F₁が前
記摩擦力F₂を上回り、動力伝達制御レバー１０
は反時計方向に回動して第３図で示した右下がり
の傾きとは逆の状態、すなわち、左下がりの傾き
となる。したがつて、右側の被動ギヤ１４ｂ及び
クラウンギヤ１５ｂは、動力伝達制御レバー１０
のＵ字状の右端部により巻取り軸３ｂに沿つて上
方に移動し、クラウンギヤ１５ｂを従動ギヤ１９
ｂに噛み合わせる。同時に左側の被動ギヤ１４ａ
及びクラウンギヤ１５ａは下がり、該クラウンギ
ヤ１５ａと従動ギヤ１９ａの噛合は解かれる。こ
うして今度は駆動ギヤ１７の回転が右側のスプー
ル受けデイスク１６ｂ及び巻取り軸３ｂに伝達さ
れることとなり、駆動ギヤ１７が再び回転すると
インクリボン１は左側のリボンスプール２ａから
右側のリボンスプール２ｂへ巻取られる。

ここで、上記構成の駆動ギヤ１７の動力につい
てみると、インクリボン送り装置を印字ヘツド
（図示せず）と共にキヤリエツジ（図示せず）上
に搭載し、ラツク等に上記駆動ギヤ１７を噛合さ
せることにより得ることが出来る。この場合駆動
ギヤ１７は、キヤリエツジのスペーシング運動を
動力として得、インクリボンを送る。又、リボン
終端が検出されると上記のようにしてデテントレ
バー７を移動して保持するとともにインクリボン
を送り、その後、印字行の改行に伴うキヤリエツ
ジの復帰運動によりインクリボンの送り方向の反
転が行なわれる。このインクリボンの送り方向の
反転は、キヤリエツジの復帰運動時の一旦停止を
利用して行なわれるので、インクリボン終端検出
後に多少の時間遅れを持つて行なわれる。すなわ
ち、キヤリエツジが復帰する際の一旦停止により
駆動ギヤ１７が停止し、その瞬間、前述した通り
デテントスプリング１３の偏倚力F₁はギヤ群の
噛合い部における摩擦力F₂を上回り、動力伝達
制御レバー１０は回動する。これによつてリボン
の送り方向の反転が行なわれる。このようにイン
クリボンの送りと送り方向の自動反転を駆動ギヤ
１７を介して印字ヘツドの行方向運動あるいはそ
の駆動源を利用して行なうことができる。尚、駆
動ギヤ１７は専用のモータで回転させることは当
然の如く可能である。

第６図ａ，ｂ，ｃは上述した本発明に係るリボ
ン送り装置の主要部を構成するデテントレバー
７、動力伝達制御レバー１０の動作順序を詳細に
説明するための図で、第３図を簡潔にした図であ
る。

第６図ａは、第２図、第３図と同じ状態を示し
ており、クラウンギヤ１５ａと従動ギヤ１９ａが
噛合つていることにより、被動ギヤ１４ａの回転
がスプール受けデイスク１６ａに伝達され、イン
クリボンがリボンスプール２ａ（第１図参照）に
巻取られている状態を示す。この時はデテントレ
バー７上のポスト７ｂは動力伝達制御レバー１０
上のポスト１０ａの左側にあり、ポスト１０ａは
デテントスプリング１３により右方向への力を受
ける。このためポスト１０ａと一体である動力伝
達制御レバー１０にピン１１を支点として時計方
向へ回転する力が作用している。

第６図ｂは、インクリボン１のアイレツトを検
出した直後の状態を示す図である。この場合、リ
ボンスプール２ｂ側のアイレツトによりバー６ｂ
と一体であるリボンエンド検出レバー４ｂが軸５
ｂを支点として反時計方向に回動し、デテントレ
バー７を右方向へ移動させた状態である。この
時、デテントレバー７上のポスト７ｂは動力伝達
制御レバー１０上のポスト１０ａの右側に移動
し、ポスト１０ａはデテントスプリング１３によ
り左方向への力を受ける。このためポスト１０ａ
と一体である動力伝達制御レバー１０にピン１１
を支点とした反時計方向へ回転する力が作用する
が、被動ギヤ１４ａ等による噛合摩擦力により動
力伝達制御レバー１０の回動が妨げられている状
態である。

第６図ｃは駆動ギヤ１７の回転の停止により被
動ギヤ１４ａ等による噛合摩擦力が減少して動力
伝達制御レバー１０が反時計方向に回動し、クラ
ウンギヤ１５ｂと従動ギヤ１９ｂが噛合い、リボ
ンスプール２ｂにインクリボンを巻取り始める状
態を示す。この時、デテントレバー７上のポスト
７ｂは動力伝達制御レバー１０上のポスト１０ａ
の右側にあり、ポスト１０ａはデテントスプリン
グ１３により左方向への力を受ける。このためポ
スト１０ａと一体である動力伝達制御レバー１０
にピン１１を支点として反時計方向へ回転する力
が作用している。

以上詳細に説明したように本発明のインクリボ
ン送り装置によれば、インクリボンを左右両方向
に送ることができるため普通のインクリボンを使
用でき、また自動反転機構に用いられるバネを特
に強める必要がないので、インクリボン送りの駆
動源の動力を大きくする必要がなく、しかも、イ
ンクリボンの送りと、送り方向の自動反転をキヤ
リエツジのスペーシング運動及び復帰運動と連動
させることにより構成の簡素化及び価格の低減
等、優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図から一部の部品を取除いた平面図、第
３図は第２図の正面図、第４図は本発明の説明に
供するギヤ噛合いを示す図、第５図は本発明の主
要部の一部を構成する動力伝達制御レバーの形状
の一例を示す斜視図、第６図ａ，ｂ，ｃは本発明
の動作順序の説明に用いる図である。 １……インクリボン、２ａ，２ｂ……リボンス
プール、３ａ，３ｂ……巻取り軸、４ａ，４ｂ…
…リボンエンド検出レバー、７……デテントレバ
ー、１０……動力伝達制御レバー、１３……デテ
ントスプリング、１４ａ，１４ｂ……被動ギヤ、
１５ａ，１５ｂ……クラウンギヤ、１６ａ，１６
ｂ……スプール受けデイスク、１７……駆動ギ
ヤ、１８ａ，１８ｂ……伝達ギヤ、１９ａ，１９
ｂ……従動ギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リボンエンド検出レバーの作動によりデテン
   トレバーの位置を切替え保持し、リボン送り動力
   の動力伝達制御レバーをデテントレバーの位置に
   応じた方向へ移動してリボン送り動力の伝達を一
   対の巻取軸の一方から他方へ切替える反転機構を
   備えたインクリボン送り装置において、 動力伝達制御レバー１０がデテントレバー７の
   位置に応じた方向に移動するように前記両レバー
   １０，７間に偏倚力F₁を持たせ、しかも偏倚力
   F₁をリボン送りの動力伝達を行うギア群の噛合
   い摩擦力F₂と較べてF₁＜F₂としたデテントスプ
   リング１３を設置し、 リボン終端の検出はデテントレバー７の移動位
   置で保持し、 動力伝達制御レバー１０は、リボン送り動力の
   停止により前記摩擦力F₂が減少し、前記偏倚力
   F₁との関係F₁＜F₂の逆転に伴いスプリング１３
   の偏倚力F₁で作動して前記保持しているデテン
   トレバー７の位置に応じた方向に移動し、 動力伝達制御レバー１０の移動によりリボン送
   り動力の伝達を他方の巻取軸に切替え、インクリ
   ボンの送り方向の反転を行うことを特徴とするイ
   ンクリボン送り装置。