JPH01178693A

JPH01178693A - ワイヤーロープを用いた水平昇降装置

Info

Publication number: JPH01178693A
Application number: JP33656987A
Authority: JP
Inventors: Hisama Nakatani; 中谷　寿磨
Original assignee: SUWAN SHOJI KK; Swan Shoji Co Ltd
Current assignee: SUWAN SHOJI KK; Swan Shoji Co Ltd
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1987-12-31
Publication date: 1989-07-14
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH0730662B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、特に、複数のワイヤーロープを回転巻取して
、物体を水平に昇降する装置を用いうるシャッター、ク
レーン等に好適なワイヤーロープを用いた水平昇降装置
に関する。

（背景技術）例えば、本発明者は特願昭６１−１３１５１６号により
、シャッター本体の昇降を回転軸の左右２本のワイヤー
ロープの巻取により行う垂直折畳みシャッターを提案し
ているか、このようにワイヤーロープによりシャ・ンタ
ー本体を吊下げて、これを折畳むようにした場合、ワイ
ヤーロープに掛る荷重によりワイヤーロープには次第に
伸びか発生する一方、各ワイヤーロープの伸びは均一て
なくその伸び程度に差異か生しる結果になる。

そうすると、この種のシャッターにおいては、開閉成の
昇降時に左右水平状態を維持することかできず、これか
傾斜状態て昇降することになり、その商品価値は大幅に
低下することを避は得ない。

このワイヤーロープの伸びは一般にワイヤーロープか細
網を嵯り合せた小網を更に嵯り合せて構成されるのて、
その嵯りか荷重で緩んだり或いはワイヤーロープ自体か
伸びたりすることにより発生し、かかる伸びか不均一に
生しる故に、例えば上記シャッター等の分野では、吊下
げ方式によるものの実用化か極めて困難乃至不可能なも
のと認識されていた。

（発明の目的）本発明は、上記ワイヤーロープの伸びに起因する問題点
を解消し、簡易且つ確実に複数ワイヤーロープによる吊
り物体の水平昇降を可能とするワイヤーロープを用いた
水平昇降装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明は上記目的に添い、ワイヤーロープの伸びに伴う
複数ワイヤーロープ間の撓みをワイヤーロープ巻取り用
の回転軸部分において吸収することにより、複数ワイヤ
ーローブの長さを常時均等化して、吊り物体の水平昇降
を確保しようとするものであって、即ち本発明は、正逆
回転自在の単一又は対状の回転軸所定位置に、夫々ワイ
ヤーロープを固定した複数のスプールを設け、該各スプ
ールは逆転防止手段及び正方向回転付勢手段により、回
転軸に対して正回転自在且つ逆回転不能に取着されてな
ることを特徴とするワイヤーロープな用いた水平昇降装
置を発明の要旨とするものである。

本発明は、複数ワイヤロープ間の各伸びにより生しる撓
みを回転軸に設けたスプールにより吸収するものである
から、上記折畳みシャッターに限らず、荷重に抗して複
数のワイヤーロープを巻取り、これによりスラットを巻
上げ昇降する巻上げ式シャッター、またこれにより物体
を吊下げ昇降する例えば台車付クレーン等各種のものに
適用てきる。

また、本発明は回転軸を用いるものとされるか、この回
転軸は、複数ワイヤー間で同時的又は同期的に回転する
ものであることを要しまたこれて足りるから、その回転
軸は単一同経一体のものとして両側で架設状に保持され
るように構成することが最も望ましいか、これに限らず
、その荷重支持に耐えるものであれば、冬用持ち状に対
状とされて、各回転用モーターを同期駆動するようにし
たものともすることが可能とされる。

ここて、該回転軸は軸受で軸支せしめるのか回転の円滑
上望ましく、またその正逆回転は、逆転機能及び減速装
置付の駆動モーターや、クレーン等にあってはエンジン
等により自動的に行なうことがてきる他、住宅用シャッ
ター等比較的小型の装置においては該回転軸に備えたス
プロケットとこれに掛は回したチェーン、或いはハンド
ルと伝動ロット等により手動で駆動せしめることも容易
である。なお、自動・手動何れの場合でも、かかる駆動
装置には高比減速装置やフレーキ等の回り止めを施して
非駆動時における昇降物体の自重落下を防止することが
可能である。

そして、この回転軸には、夫々昇降用のワイヤーロープ
を固定した複数のスプールが設けられる。もとより、ワ
イヤーロープの径、長さは、昇降物体の荷重、寸法に応
じて決定されるが、この際昇降の安定乃至荷重との関係
で、２以上のワイヤーロープとスプールを用いることが
できる。また、スプールは回転軸を嵌挿して設けられる
が、昇降物体の荷重等設計条件に応じて両者間にベシリ
ングを介すること等は勿論可能である。

そして更に、各スプールは逆転防止手段及び正方向回転
付勢手段により、回転軸に対して正回転自在且つ逆回転
不能に取着されている。

逆転防止手段は、スプールの回転軸に対する逆転を防止
してワイヤーロープの撓みを防ぐものて、つめとつめ車
、又はつめラックととニオン歯車を備えたもの等機械的
装置の他、スプールと回転軸の相対回転角度を電気的に
検出せしめて自動的にブレーキ装置を作動せしめる機械
的乃至電気的装置などを用いることができる。

また或いは、次に述べる正方向回転付勢手段に駆動モー
ターを用いて電動付勢としたような場合には、かかる付
勢用モーターの制御プログラム又は付属の高比減速装置
等により自ずからその逆転を防止せしめることも可能で
ある。

一方、正方向回転付勢手段は、スプールを回転軸に対し
て正方向に回転付勢せしめて、ワイヤーロープの撓みを
巻取り緊張せしめるもので、回転軸にコイルスプリング
や板バネを固定しその一端なスプールに圧接せしめた弾
発的付勢装置や、錘を用いた重力付勢装置等の機械的な
ものの他、特に大型昇降装置にあっては、回転軸上にス
プール付勢用のモーターを別途固定し該スプールにトル
クを加える電動付勢装置も用い得る。

なお、該逆転防止手段及び正方向回転付勢手段は、本昇
降装置の荷重支持状態において作動できれば足りるから
、その設置前或いは設置後の無荷重時にこれらを解除自
在とすることも可能である。

以下、実施例を示す図面に従って更に本発明を説明する
と、図示例は本水平昇降装置を建物用シャッター１に使
用した例で、該シャッターｌはその上部に水平昇降装置
２を備えて上下動開閉自在に構成されている（第１図参
照）。

シャッターｌは、アルミニウム合金押出し型材製の左右
縦枠３，３及び図示しない下枠を枠組みし、シャッター
扉体４・・・を両縦枠間上下に多数配置するとともに、
該扉体４・・・左右端部を縦枠内３，３に上下動自在に
収嵌案内せしめる一方（ガイドローラー５参照）、縦枠
上部にはこれら扉体４・・・の収納戸袋部６を備えてい
る。

なお、本例のシャッター扉体４・・・は、アルミニウム
合金押出し型材の四周框７・・・内にガラスパネル８を
保持せしめたもので、各扉体４・・・は同押出し型材製
の連結枠９・・・（両者とも雌雄嵌合する蝶番連結部を
全幅に一体成形してなる）を介して回動自在に連結され
、開成時上記収納戸袋部６に蛇腹状に折畳み収納される
。

一方、本例水平昇降装置２は、回転軸１０、ワイヤーロ
ープ１１，１１、スプール１２，１２、逆転防止手段１
３．１３及び正方向回転付勢手段１４．１４を有して上
記シャッター１の上部に配置されている。

本例回転軸ｌＯは単一の丸鋼棒で、図示されないが左右
端部を軸受で支承せしめるとともに、一端を減速装置（
つオームギア及びつオームホイール等）を介して駆動モ
ーターに連結し、該モーターにより正逆回転自在とされ
ている。

そして、該回転軸１０の略シャッター幅を隔てた左右位
置には２基のスプール１２．１２を設けており、即ち本
例スプール１２．１２は、厚肉鋼板をドラム状に形成す
るとともに左右鍔部な有する糸巻き形状で、その中心貫
通孔１５．１５に上記回転軸１０をベアリング１６・・
・を介装して挿通軸支せしめる一方、夫々ワイヤーロー
プ１１．１１の一端を固定し且つこれをドラム状部に巻
付は自在としている。なお、本例左右ワイヤーロープ１
１．１１は、前記シャッター左右縦枠３，３内に挿通せ
しめ連結扉体４・・・の下端に備えた戸当り枠１７に固
定しこれを吊上げ自在としている。

次に、本例逆転防止手段１３．１３はつめ１８とつめ車
１９を備えて左右スプール１２，１２の夫々に対して配
置してなる。っめ１８は、スプール１２の側面に回動自
在に備えており、内蔵スプリングによりつめ車１９側に
回動付勢せしめてなる一方、第２図に示すようにつめ車
１９は回転軸１０に一体的に備えている（打ち込みキー
２０参照）。

そして、かかるつめ１８とつめ車１９の関係は、スプー
ル１２．１２の回転軸ｌＯに対する正方向（巻取）回転
には両者は非係止て相対回転自在である一方、同逆回転
に対しては両者は係止し、スプール１２，１２は回転軸
１０に対して回転不能とされている（但し、回転軸に伴
う逆回転は勿論自在である）。

一方、本例正方向回転付勢手段１４．１４は、コイルス
プリンタ２１．２１を回転軸１０の外周に嵌装固定せし
めて左右スプール１２゜１２の夫々に対して配置してな
り、その一端を回動軸側１０に、また他端をスプール１
２側に弾発的に係止せしめている（各係止ビン２２゜２
３参照）。そして、その付勢方向は、スプール１２を回
動軸に対して正方向に回転せしめる向きとされている（
第１図矢印参照）。

ここで、かかる水平昇降装置の作動状態を説明すると、
ワイヤーロープ１１．１１が左右不均一に伸びて撓みを
生しても、その伸び側のワイヤーロープにはテンション
か加わらないか或いは小さいのて、コイルスプリング２
１の付勢によって当該側スプールが正方向に回転し、そ
の撓みが巻取られて両ワイヤーロープ１１，１１の長さ
が均一化されるとともに、つめ１８とつめ車１９の係止
によりこの均一状態が保持されシャッター１は水平を維
持するのである。

そして、かかる水平昇降装置２によりシャッターｌは円
滑に上下動自在で、即ち、回転軸ｌＯを駆動モーターに
より正方向に回転すれば、前記のとおりスプール１２．
１２はつめ１８とつめ車１９の係止によって回転軸１０
に対して逆回転不能であるため、該回動軸１０に従って
正方向に回転せしめられワイヤーロープ１１゜ｌｌを巻
取りシャッター１を開成するのである。

一方、回転軸ｌＯを逆回転すれば上記の逆であるが、こ
こでスプール１２．１２は回転軸ｌＯに対して正方向に
回転自在であるので必ずしもこの回動軸ｌＯの逆回転に
は従動を強制されないものの、該スプール１２，１２に
は開成シャッターの自重により逆回転方向にトルクが加
えられている上、つめ１８とつめ車１９の係止により過
回転か禁止されるので、これらの結果、該スプール１２
．１２は回転軸１０と等速度で逆回転することとなるの
である。

なお、かかる自重降下か期待てきない場合にも、例えば
別途降下用のワイヤロープを昇降物体に連結し、最下点
付近に備えたプーリー等を介して往復状に回転軸に巻き
取らせるなどの強制降下装置を併設すればよく、このよ
うにしても昇降物体の水平は前記各ワイヤーロープの均
等化によって保持されており何ら支承はない。

その他、第３図は本水平昇降装置２の他の実施例を示し
、逆転防止手段１３°がラック２４とピニオン歯車２５
とを備えた例である。

即ち当該ラック２４は、左右スプール１２゜１２夫々の
側面に長手方向移動自在に装着するとともに、その−面
には回転軸に一体的に備えたピニオン歯車２５に噛み合
う通常歯形を形成してなる一方、他面にはつめラック２
６を形成して同じくスプール１２側に回動自在に固定し
たつめ１８を係止せしめている。そして、ワイヤロープ
１１が伸び、正方向回転付勢手段１４によってスプール
１２か回転軸１０に対して正方向に回転すると、ラック
２４は回転軸１０のビニオン２５回りに回転するととも
に長平方向に繰り出され、つめ１８を係止せしめてスプ
ール１２の逆転を防止するのである。

実施例は以上のとおりに構成したか、本発明は前記要旨
に反しない限り回転軸、ワイヤーロープ、スプール、逆
転防止手段、正方向回転付勢手段等の具体的形状、構造
、材質、寸法、員数、配置及びこれらの関係、そして該
水平昇降装置の用途等は様々に変更し得て上記実施例に
限られないことはいうまでもない。

（発明の効果）本発明のワイヤーロープを用いた水平昇降装置は前記要
旨のとおりに構成したのて、次の作用効果を有する。

即ち、複数のワイヤーは、これに正方向回転付勢力より
強い荷重を受けている限りにおいて、逆転防止手段の作
用により回転軸を回転させない限り、その荷重を常時テ
ンション状態に支承し、回転軸を回転せしめれば、各ワ
イヤーを固定したスプールか同時に回転して、これを昇
降させることかてきる。

一方、このスプールには正方向回転付勢手段により常時
回転軸に対して正方向に付勢されているから、複数のワ
イヤーロープのいずれかに伸びによる撓みか発生したと
き、スプールか正方向に回転して、これを吸収てきる。

従って、複数のワイヤーにより吊下げられた物体を当初
水平状態に設置させるようにすれば、以後その水平状態
を常時維持することかできる。

また、ワイヤーロープな適宜スプールに巻取らせること
かできるので、ワイヤーローブの最大長さまての間は、
その長さを自由に設定し得ることとなる。従って、作業
現場に応じてその昇降高さを調整したり、高さ方向の規
格を設定する場合、夫々これを専用化することなく高さ
に対する汎用性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示すもので、第１図は本発明に係るワイ
ヤーロープを用いた水平昇降装置を備えたシャッターの
一部を省略した斜視図、第２図は本発明水平昇降装置の
一部を切り欠いた部分正面図、第３図は本発明水平昇降
装置の他の実施例を示す斜視図。２・・・ワイヤーローブ　１４・・・正方向回転付勢を
用いた水平界　　　　手段降装置　　　　　１８・・・つ　　　めｌ　Ｏ・・・回
　　　転　　　軸　　１９・・・つ　　め　　車１１・
・・ワイヤーローブ　２１・・・コイルスプリン１２・
・・ス　　プ　　−　　ル　　　　　　り１３．１３’
　　　　　　　２４・・・ラ　ッ　り・・・逆転防止手
段　２５・・・歯　　車特許出願人　スワン商事株式会
社代　理　人　弁理士　田村公總第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）正逆回転自在の単一又は対状の回転軸所定位置に
、夫々ワイヤーロープを固定した複数のスプールを設け
、該各スプールは逆転防止手段及び正方向回転付勢手段
により、回転軸に対して正回転自在且つ逆回転不能に取
着されてなることを特徴とするワイヤーロープを用いた
水平昇降装置。
（２）上記逆転防止手段がつめとつめ車とを備えて構成
されてなる特許請求の範囲第１項記載のワイヤーロープ
を用いた水平昇降装置。
（３）上記逆転防止手段がラックと歯車とを備えて構成
されてなる特許請求の範囲第１項記載のワイヤーロープ
を用いた水平昇降装置。
（４）上記正方向回転付勢手段が回転軸に固定されたコ
イルスプリングである特許請求の範囲第１項乃至第３項
記載のワイヤーロープを用いた水平昇降装置。
（５）上記正方向回転付勢手段が回転軸に固定された板
バネである特許請求の範囲第１項乃至第３項記載のワイ
ヤーロープを用いた水平昇降装置。