JPH0117828B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の工作機械を備えた加工システム
において、機械加工によつて生じた切りくずをチ
ツプコンベアと無人搬送車を用いて切りくず廃棄
場に自動的に廃棄処理できるようにした切りくず
処理装置に関するもので、その目的とするところ
は、切りくずの廃棄処理によつて工作機械の長時
間の無人運転を可能にするとともに、レイアウト
の変更に容易に対処できる切りくず処理装置を提
供することである。

例えば複数の工作機械と、これら工作機械にワ
ークパレツトを搬送する搬送装置とによつて構成
した加工システムにおいては、各工作機械毎にチ
ツプボツクスが設置され、各工作機械より生じた
切りくずをチツプボツクスによつてチツプボツク
スに収容させるようになつているが、従来におい
てはこのチツプボツクスを定期的に、あるいは必
要に応じてフオークリフト等を用いて切りくず廃
棄場に運搬し、切りくずを廃棄するようになつて
いるため、加工システムの無人化が達成されて
も、切りくずの廃棄処理のために作業者を必要と
する問題がある。

また各工作機械毎にチツプボツクスをもたず、
床下に切りくず搬送用の溝を堀つて工作機械より
排出された切りくずを直接廃棄場まで自動搬送す
ることも可能であるが、設備費が大きくなり、か
つまた保守ならびに工作機械のレイアウトの変更
等に容易に対処できない問題がある。

本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされた
もので、チツプボツクスを無人搬送車により切り
くず廃棄装置に搬送して切りくずを廃棄場に自動
的に廃棄処理できるようにしたものである。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図および第２図において、１０は数値制御工
作機械を示し、この工作機械１０は、コラムに上
下動可能に装架された主軸頭１１と、ベツド上に
前後動可能に装架されたサドル（図示せず）と、
このサドル上に左右動可能に装架されたテーブル
１２とによつて構成され、このテーブル１２上に
ワークパレツト１３が取付けられる回転テーブル
１４が回転割出し可能に装架されている。

前記工作機械１０のベツドに近接して回転テー
ブル１４にパレツト１３を搬入し、搬出するパレ
ツト交換装置１５が設置されている。交換装置１
５には前記回転テーブル１４上に搬入すべきワー
クパレツト１３を滑動可能に支持する一対の支持
レール１６と、回転テーブル１４より搬出された
ワークパレツト１３を滑動可能に支持する一対の
支持レール１７が互いに平行に並設されている。

パレツト交換装置１５の一方の支持レール１６
には後述する無人搬送車によつて工作機械１０で
加工すべきワークを装着したパレツト１３が搬入
され、かつ加工済のワークを装着したパレツト１
３が他方の支持レール１７より無人搬送車によつ
て搬出される。

前記工作機械１０のサドルの側面にはテーブル
１２の移動方向に沿つてスクリユーコンベア２０
が固設され、このスクリユーコンベア２０は回転
モータ２１によつて駆動される。スクリユーコン
ベア２０の一端下方には切りくず受け２２が設置
され、この切りくず受け２２内にスクリユーコン
ベア２３が収納されている。切りくず受け２２の
一端下方にはスクレーパを一定間隔に取付けたエ
ンドレスチエーン２５からなるチツプコンベア２
６が設置され、このチツプコンベア２６および前
記スクリユーコンベア２３は回転モータ２７によ
り連動して駆動される。チツプコンベア２６の上
部下面には開口部２８が形成され、この開口部２
８の下方にチツプボツクス２９を滑動可能に支持
する一対の支持レール３０を前記パレツト交換装
置１５の支持レール１６，１７と同一高さ及び同
一配置関係で並設したボツクス受台３１が床面に
設置されている。なお、支持レール３０に支持さ
れたチツプボツクス２９は図略のストツパにより
移動を阻止され、このストツパはチツプボツクス
２９の搬送時に後述する搬送体によつて逃がされ
るようになつている。

従つて機械加工によつて回転テーブル１４の周
りに飛散した切りくずは、テーブル１２上に備え
られた図略の切りくず掻きによりスクリユーコン
ベア２０に掻き落され、スクリユーコンベア２３
およびチツプコンベア２６により搬送されてチツ
プボツクス２９に収容される。

上記した構成の切りくず搬送コンベア２０，２
３，２６およびパレツト交換装置１５を装備した
数値制御工作機械１０は復数台設けられ、ワーク
の加工内容に応じてレイアウトされている。

前記複数の工作機械１０が設置された工場内あ
るいは工場外の所定の位置にはチツプボツクス２
９に集められた切りくずを廃棄する切りくず廃棄
場が設けられ、この廃棄場に切りくず廃棄装置３
３が設置されている。すなわち、第４図および第
５図に示すように、床面に一対の支持フレーム３
４が間隔を有して設置され、この支持フレーム３
４に回転軸３５が水平軸線のまわりに回転可能に
軸承されている。回転軸３５には一対の回転円板
３６が間隔を有して固着され、この回転円板３６
の一方に前記チツプボツクス２９を受入れる受け
口３７が形成されている。この受け口３７に対応
して一対の回転円板３６の間にはチツプボツクス
２９を滑動可能に支持する支持レール３８を敷設
した保持枠３９が固設され、この保持枠３９内に
チツプボツクス２９が収納保持される。この保持
枠３９の放射方向外面には切りくず排出口４０が
開口されている。前記回転軸３５には図略のラツ
クピニオン機構を介して反転用シリンダ４１が連
結され、この反転用シリンダ４１によつて回転軸
３５とともに回転円板３６が180゜回転され、これ
によつて保持枠３９に収納保持したチツプボツク
ス２９内の切りくずを排出口４０より切りくず廃
棄場に廃棄するようになつている。

次に前記無人搬送車の構成について第３図およ
び第６図に基いて説明する。無人搬送車４３は工
場内の定められた走行ルートに沿つて自走でき、
かつ定められた位置で前記ワークパレツト１３あ
るいはチツプコンベア２９を移載できるように、
バツテリを塔載し、駆動輪４４を回転制御するサ
ーボモータ、駆動輪４４を操向制御するサーボモ
ータおよび後述する構成の搬入出装置４５を備
え、搬入出装置４５ならびに回転制御用サーボモ
ータは無人搬送車４３に設けられたマイクロコン
ピユータにて制御される。無人搬送車４３は例え
ば磁気誘導方式にて床面上を走行されるようにな
つており、このために無人搬送車４３が走行する
床面にはトウパスワイヤ４６（第１図）が埋設さ
れ、このトウパスワイヤ４６を流れる低周波電流
による交流磁界を、搬送車４３に設けた２つのピ
ツクアツプコイルによつて検出し、これらコイル
に誘起される電圧の差に基いて操向制御用サーボ
モータを正逆転制御する。

また前記無人搬送車４３は支持プレート４７が
複数のガイドバー４８によつて昇降可能に支持さ
れ、リフト用シリンダ４９によつて一定量昇降さ
れるようになつている。支持プレート４７上には
前記ワークパレツト１３あるいはチツプボツクス
２９を滑動可能に支持する一対の支持レール５０
が間隔を有して並設され、この支持レール５０は
支持プレート４７の上昇端において前記パレツト
交換装置１５、ボツクス受台３１および保枠３９
の各支持レール１６，１７，３０，３８と整合す
る高さに保持される。支持プレート４７上にはま
た支持レール５０に沿つてガイドバー５１が設置
され、このガイドバー５１に搬送体５２が摺動可
能に案内され、この搬送体５２は支持プレート４
７上に設置された搬入出用シリンダ５３により一
定量進退されるようになつている。搬送体５２に
は前記ワークパレツト１３あるいはチツプボツク
ス２９に突設された係合突起５４に離脱可能に係
合する係合部材５５が設けられている。かかる構
成によりワークパレツト１３あるいはチツプ２９
の搬入出装置４５を構成している。

次に上記した構成における動作について説明す
る。無人搬送車４３は通常前工程の工作機械１０
より搬出されたワークパレツト１３を所要の工作
機械１０のパレツト交換装置１５の一方の支持レ
ール１６上に搬入し、かつ他方の支持レール１７
上よりワークパレツト１３を搬出して次工程に搬
送する。

かかる無人搬送車４３は各工作機械１０におけ
る切りくずの廃棄処理のために一定時間毎に呼出
され、ボツクス受台３１に対応する位置に位置決
めされる。これによつて回転モータ２７が停止さ
れ、チツプコンベア２６の駆動が停止されてチツ
プボツクス２９への切りくずの収容作業が中断さ
れる。なお、この場合、チツプボツクス２９を複
数用意して切りくずを収容するボツクス２９を切
替え得るようにすれば、コンベアを停止させる必
要がなくなる。

無人搬送車４３がボツクス受台４１に対応する
位置に位置決めされると、搬入出用シリンダ５３
が作動されて搬送体５２が一定量前進され、続い
てリフト用シリンダ４９の作動により支持プレー
ト４７が一定量上昇される。これにより搬送体５
２の係合部材５５がチツプボツクス２９の係合突
起５４に係合される。しかる後前記搬入出用シリ
ンダ５３により搬送体５２が後退され、これによ
つてチツプボツクス２９は支持レール３０に沿つ
て滑動され、この支持レール３０より無人搬送車
４３の支持レール５０に受渡される。しかる後リ
フト用シリンダ４９により支持プレート４７が下
降される。

このようにチツプボツクス２９が無人搬送車４
３に受渡されると、無人搬送車４３は切りくず廃
棄場に向かつて走行され、この廃棄場に設置され
る廃棄装置３３に対応する位置に位置決めされ
る。無人搬送車４３が廃棄装置３３に対応する位
置に位置決めされる、リフト用シリンダ４９によ
り支持プレート４７が一定量上昇され、続いて搬
入出用シリンダ５３により搬送体５２が前進され
る。これによりチツプボツクス２９は支持レール
５０に沿つて滑動され、廃棄装置３３の保持枠３
９内に搬入される。しかる後リフト用シリンダ４
９により支持プレート４７が下降されて搬送体５
２の係合部材５５とチツプボツクス２９の係合突
起５４との係合が離脱され、かつ搬入出用シリン
ダ５３により搬送体５２が後退されて廃棄装置３
３内より離脱される。

しかる状態で反転用シリンダ４１により保持枠
３９を取付けた回転円板３６が180゜反転され、こ
れにより保持枠３９に保持されたチツプボツクス
２９が上下逆さにされてそのチツプボツクス２９
内の切りくずが排出口４０より廃棄場に廃棄され
る。

以下前述した動作と逆の動作で、空のチツプボ
ツクス２９が廃棄装置３３の保持枠３９より搬出
されて無人搬送車４３の支持レール５０上に支持
され、元のボツクス受台３１上に返還される。そ
の後再び回転モータ２７が起動されてチツプボツ
クス２９への切りくずの収容作業が再開される。

上記した説明においては、チツプボツクス２９
内の切りくずを一定時間毎に廃棄処理する例につ
いて述べたが、チツプボツクス２９に収容された
切りくずの量あるいは重さをセンサによつて監視
し、このセンサからの信号によつて切りくずの廃
棄処理を行うようにすることもできる。

また上記実施例においては、工作機械１０（パ
レツト交換装置１５）にパレツト１３を搬入搬出
する無人搬送車４３を用いてチツプボツクス２９
を搬送する例について述べたが、他の搬送作業を
行う無人搬送車を用いてチツプボツクス２９を搬
送することもできることは勿論である。

以上述べたように本発明によれば、各工作機械
毎に設置されたチツプボツクスを定められた走路
に沿つて床面を走行する無人搬送車によつて切り
くず廃棄場に搬送し、この廃棄場に設けられた廃
棄装置によつてチツプボツクス内の切りくずを廃
棄するようにした構成であるので、チツプボツク
スに溜まつた切りくずを作業者によつて処理する
必要がなくなり、これによつて加工システムの長
時間の無人運転を可能にできる特徴がある。

しかも本発明によれば、パレツト交換装置との
間でワークパレツトを搬入、搬出する搬入出装置
を備えた無人搬送車によつて、チツプボツクスを
ボツクス受台と廃棄装置との間で搬送するように
したので、加工システムのレイアウトの変更に対
して容易に対処できるとともに、チツプボツクス
を搬送するための特別な搬送装置を不要にできる
効果も併せて奏せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
切りくず処理装置の一部を示す平面図、第２図は
第１図の矢視図、第３図は第２図の一部を拡大
して部分的に断面した図、第４図は切りくず廃棄
装置を示す一部断面した図、第５図は第４図の
−線矢視断面図、第６図は無人搬送車を示す第
３図の矢視図である。 １０……工作機械、１５……パレツト交換装
置、２０，２３，２６……切りくず搬送コンベ
ア、２９……チツプボツクス、３１……ボツクス
受台、３３……切りくず廃棄装置、３６……回転
体、３９……保持枠、４３……無人搬送車、４５
……搬入出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の工作機械を備えた加工システムにおい
   て、前記工作機械のテーブルとの間でワークパレ
   ツトを交換するパレツト交換装置と、機械加工に
   よつて生じた切りくずを搬送するコンベアと、こ
   のコンベアによつて搬送された切りくずを収容す
   る搬送可能なチツプボツクスおよびこのチツプボ
   ツクスを支持するボツクス受台とを前記各工作機
   械毎にそれぞれ設け、また切りくず廃棄場には前
   記チツプボツクスを受入れてそのチツプボツクス
   内の切りくずを前記廃棄場に廃棄処理する廃棄装
   置を設け、前記パレツト交換装置の各間でワーク
   パレツトを支持するとともに前記廃棄装置と前記
   各工作機械のボツクス受台との各間でチツプボツ
   クスを支持して床面上を定められた走行ルートに
   沿つて走行可能な無人搬送車を設け、この無人搬
   送車に前記パレツト交換装置との間でワークパレ
   ツトを搬入、搬出するとともに前記ボツクス受台
   および廃棄装置との各間で前記チツプボツクスを
   搬入、搬出する搬入出装置を備えてなる切りくず
   処理装置。