JPH01177606A - シーケンスプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）におけ
るシーケンスプログラム作成方式に関し、特にサブプロ
グラムの登録と、実行を同時に行えるようにしたシーケ
ンスプログラム作成方式〔従来の技術〕 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）におけるシーケ
ンスプログラムは、比較的同じようなプログラムの部分
構成からなっている。従って、プログラム作成の効率を
高めるために、サブプログラムを作成して、これを利用
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のサブプログラムでは、サブプログラムの
定義を別個に行って、これを使用・するという形式で、
同じプログラムの出現頻度が数回程度ではそれほどのメ
リットはなかった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、サ
ブプログラムの登録と、実行を同時に行えるようにした
シーケンスプログラム作成方式を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はでは上記課題を解決するために、ＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）のシーケンスプログラムを作
成するためのシーケンスプログラム作成方式において、 サブプログラムの定義と実行を同時に可能にしたことを
特徴とするシーケンスプログラム作成方式が提供される
。

〔作用〕

サブプログラムを記述し、そのサブプログラムは全体の
プログラムの実行プログラムであり、同時にサブプログ
ラムとなるので、サブプログラムを別個に定義する必要
がない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明の一実施例であるシーケンスプログラム
の例を示す。図において、１はシーケンスプログラムで
あり、２はプログラム番号であり、３は二−モニソク形
弐の命令、４はアドレスである。５にサブプログラムを
示す。ここで、サブプログラムは図に示すように、下記
のようにコーディングされる。

Ａ（入力、出力）　　（ＲＤ　　　Ｘｏ、０ＡＮＤＦ３
．０ ＷＲＴ　　Ｙｌ、０） ここで、’ＡＪはサブプログラムの名称であり、アルフ
ァヘット及び数値の結合で定義する。「入力」、及び「
出力」はそれぞれサブプログラムのなかで参照する入出
力のアドレス等を示し、使用しないときは省略すること
ができる。中括弧のなかは、実際のプログラムである。

ここで、サブプログラム’ＡＪは、オブジェクトプログ
ラムに変換されたときは、そのまま実行される。

６はサブプログラムをコールする「コール命令」であり
、サブプログラム’ＡＪをコールし、オブジェクトプロ
グラムに変換されたときは、サブプログラム’　Ａ　Ｊ
に相当するプログラムが実行される。

このように、プログラム番号５のサブプログラムは定義
と、実行が同時に可能であり、サブプログラムを別個に
定義することが不要であり、プログラムが簡単である。

また、シーケンスプログラムでは全く同一ではないが、
一部のみ異なるプログラムが多い。このような処理とし
ての展開機能について説明する。

第２図にシーケンスプログラムの展開命令の例を示す。

図において、１０はメインメモリであり、２０はサブメ
モリである。メインメモリ１０の内部では、第１図のプ
ログラム番号５で定義されたサブプログラムは、サブプ
ログラムをコールする命令に変換されて格納されている
。

２０はサブプログラムが格納されているサブメモリであ
る。２１はディレクトリであり、２２及び２３はそれぞ
れのサブプログラムが格納されている。

３０は展開命令’　Ｅ　Ｘ　Ｐ　　’Ａ　Ｊであり、実
際はプログラマがＰＣプログラム作成装置５０のキーを
操作して指令する。この展開命令３０が入力されると、
ＰＣプログラム作成装置５０の表示画面５１にサブプロ
グラム「Ａｊが展開され、その内容を修正して、別個の
新しいシーケンスプログラムの一部として、メインメモ
リ１０に格納しておくことができ、シーケンスプログラ
ムの作成に便利である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、ＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のシーケンスプログラムのサブプログ
ラムの定義と実行を同時に行えるようにしたので、簡単
にサブプログラムをプログラムすることができ、メモリ
の使用効率も高くなる。

また、サブプログラムを展開できる展開命令を設けたの
で、類似したシーケンスプログラムを作成するのに便利
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるシーケンスプログラム
の例を示す図、 第２図はシーケンスプログラムの展開命令の例を示す図
である。 １−−−−−−−−−−−−・シーケンスプログラム２
−−−−−−−−−−−−・プログラム番号３−−−−
−−−−−−−一・命令 ４−−−−−−−−−−−−・アドレス５−−−−−−
−−−−−−−・サブプログラム１０−−−−−−−−
−−−−−−・メインメモリ２０−−−−−−−−−−
−−・サブメモリ特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシーケ
   ンスプログラムを作成するためのシーケンスプログラム
   作成方式において、 サブプログラムの定義と実行を同時に可能にしたことを
   特徴とするシーケンスプログラム作成方式。
2. （２）前記サブプログラムを展開、修正できるようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシーケ
   ンスプログラム作成方式。